TDE驱动器报警故障代码

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DKC?故障诊断?1?诊断信息?F?和诊断信息?E?的说明?1.1?错误诊断信息F?F205?凸轮轴故障F207?切换至未初始化运行模式?F208?UL?电机类型已变?F209?PL?装载参数默认值?F211?DISC-Error?no.1（1#错误）F212 F212 F212 DISC-Error no.2（2#错误） DISC-Error no.3（3#错误） DISC-Error no.4（4#错误）F217 未接冷却风扇F218 放大器过热关机F219 电机过热关机F220 制动电阻器过载关机F221 电机温度监控器故障F223 停止轴时的初始化过程错误F224 超过最大制动时间F226 功率部分欠电压F228 过大偏差F229 编码器 1 故障：象限错误F230 超过编码器 1 最大信号频率F236 位置反馈的差值过大F237 位置指令的差值过大F238 实际速度值的差值过大F242 编码器 2 故障：信号幅度错误F245 编码器 2 故障：象限错误F246 超过编码器 2 最大信号频率F248 电池电压过低F249 主驱动器编码器故障：信号太小F250 目标位置预置内存溢出F252 主驱动器编码器故障：象限错误F253 增量编码器仿真：脉冲频率太高F260 指令电流极限关闭F262 状态输出口出现外部短路F267 内部硬件同步错误F269 电机制动器释放过程中错误F276 绝对编码器超出允许的窗口F277 电流测量补偿错误F281 主回路故障F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误F291 EMD 模块超时F292 EMD 模块过热F294 Ecox 客户端超时F296 Ecox 客户端数量不准确F297 Ecox 客户端错误F386 电源模块没有就绪信号F401 双 MST 故障关机F402 双 MDT 故障关机F403 通信阶段关机F404 阶段前进过程中出现错误F405 阶段后退过程中出现错误F406 阶段切换无就绪信号F407 主通信初始化过程中的错误F411 双 SST 故障关机F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限F630 超过负行程极限F634 紧停 E-STOPF643 探测到正行程极位开关F644 探测到负行程限位开关F811 换算偏置无法确定F812 在换算过程中移动越程F822 编码器 1 故障：信号幅度错误F843 编码器 2 故障：信号幅度错误F845 编码器 2 故障：象限错误F850 看门狗协处理器F860 过流：功率部分有短路F870 +24v 直流错误F873 电源驱动部分故障F878 速度环错误F880 经过优化的换算偏置错误1.2 报警诊断信息E E211 DISC-#1 报警E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警 E217 冷却风扇转速太慢E221 报警电机温度监控有故障E225 电机过载E226 功率部分欠电压E247 插补速度=0E248 插补加速度=0E249 定位速度＞=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警E251 电机过热预报警E252 制动电阻器过载预报警E253 目标位置超出行程范围E254 未回零E255 进给倍率 S-0-108=0E256 转矩限制=0E257 连续电流限制活动E258 选定的处理块未编程E259 指令速度限制活动261 连续电流限制预报警E263 速度指令值＞极限 S-0-0091E264 目标位置超过数字范围E267 硬件同步有故障E269 制动器的制动转矩太低E281 主回路故障E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确E289 等待 Ecox 服务器端扫描E291 E293 E296E386 电源模块无就绪信号E408 MDT 数据存储器 A 无效编址E409 AT 数据存储器 A 无效编址E410 客户端未被扫描或地址为0 E411 双 SST 故障E825 功率部分过电压E826 功率部分欠电压E829 超过正位置极限E830 超过负位置极限E831 在点动过程中达到位置极限E834 紧停 E-STOPE843 正限位开关活动E844 负限位开关活动E881 主回路故障E886 电源模块没有准备好信号2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明2.1 指令诊断信息 B、C 和 DB100 指令释放电机制动器B101 指令未使能B200 制动器检查指令B201 只在驱动器使能时进行制动器检查B202 在制动器嵌入过程中出现错误B203 制动器制动转矩太低B300 后备工作内存过程指令C100 通讯阶段 3 转换检查C101 无效通信参数（S-0-0021）C102 通信参数极限错误（S-0-0021）C104 MDT 的配置 IDN 不可配置C105 配置长度大于 MDT 最大长度C106 AT 的配置 IDN 不可配置C107 配置长度大于 AT 最大长度C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT（S-0-0010）C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）错误C113 TNcyc（S-0-0001）与 TScyc（S-0-0002）的关系错误C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005） C115 T2 数值太小C118 MDT 配置顺序错误C200 通讯阶段 4 转换检查C201 无效参数（S）（-＞S-0-0022）C202 参数极限错误（-＞S-0-0022）C203 参数计算错误（-＞S-0-0022）C204 电机类型 P-0-4014 不准确C210 要求反馈 2（-＞S-0-0022）C211 无效反馈数据（-＞S-0-0022）C212 无效放大数据（-＞S-0-0022）C213 位置数据比例错误C214 速度数据比例错误C215 加速度数据比例错误C216 转矩/力数据比例错误C217 反馈 1 数据读取错误C218 反馈 2 数据读取错误C220 反馈 1 初始化错误C221 反馈 2 初始化错误C223 最大范围输入值太高C227 模范围错误C234 编码器不能组合C235 负载侧电机编码器只可用于感应电机C236 要求反馈 1（P-0-0074）C238 编码器 2 功能错误（-＞S-0-0022）C241 必须为二进制编码器分辨率C242 一个参数的多重配置（-＞S-0-0022）C300 指令设定绝对测量C302 未安装绝对测量系统C400 切换至参数方式C401 驱动器使能时，不允许切换C402 只允许在没有上位控制时C500 复位 1 类诊断，错误复位C600 驱动器控制的回零过程指令C601 只在驱动器使能时才能够回零C602 距离回零开关-参考标记错误C604 绝对编码器不能回零C606 未探测出参考标记C700 基本参数装载C702 默认参数不可用C703 默认参数无效C704 参数不可拷贝C800 调入默认参数C801 参数默认值错误（-＞S-0-0021）C802 密码锁定D300 指令调整换算D301 驱动器未做好换算指令准备D302 电机转矩/力太小，无法运动D303 指令启动时驱动器处于控制状态D304 偏置计算错误D305 驱动器使能被拒绝D306 系统断电D307 驱动器不运动D308 无法调整异步电机D309 进入阶段 4D310 输入主密码D311 不能确定换算偏置D312 在换算过程中超过运动范围D500 指令获取标志位置D501 要求增量编码器D600 取消回参考点过程指令D700 轴禁止指令D701 仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令D800 测量轮模式指令D801 测量轮不能运行D900 自动控制环调整指令D901 启动要求驱动器使能D902 电机反馈数据无效D903 惯量检测失败D904 增益调整失败D905 位移范围无效，P-0-0166 和 P-0-0167D906 位移范围超出2.2 状态诊断信息 AA000 通讯阶段 0A001 通讯阶段 1A002 A003 A009 通讯阶段 2 通讯阶段 3 SERCOS 接口的自动波特率检测A010 驱动停止A012 控制和功率部分运行准备就绪A013 接通电源准备就绪A100 驱动器处于转矩控制模式下A101 驱动器处于速度控制模式下A102 使用编码器 1 的位置模式A103 使用编码器 2 的位置模式A104 位置模式，无滞后，编码器 1A105 位置模式，无滞后，反馈2A106 驱动器控制的插补，编码器1A107 驱动器控制的插补，编码器 2A108 驱动器控制的插补，无滞后，编码器 1A109 驱动器控制的初步，无滞后，编码器 2A110 速度同步，虚拟主驱动器A111 速度同步，真实主驱动器A112 相位同步，编码器 1, 虚拟主驱动器A113 相位同步，编码器 2. 虚拟主驱动器A114 相位同步，编码器 1. 真实主驱动器A116 相位同步，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A117 相位同步，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A118 相位同步，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A128 凸轮轴，编码器 1, 虚拟主驱动器A129 凸轮轴，编码器 2, 虚拟主驱动器A130 凸轮轴，编码器 1, 真实主驱动器A132 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 虚拟主驱动器A133 凸轮轴，无滞后，编码器 2, 虚拟主驱动器A134 凸轮轴，无滞后，编码器 1, 真实主驱动器A150 驱动器控制的定位，编码器1 A151 驱动器控制的定位，编码器 1，无滞后A152 驱动器控制的定位，编码器2 A153 驱动器控制的定位，编码器 2，无滞后A154 编码器 1，驱动器受控的位置模式A155 编码器 1，无滞后，驱动器受控的位置模式A156 编码器 2，驱动器受控的位置模式A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式A206 数据处理块模式，编码器1A207 数据处理块模式，无滞后，编码器1A208 正向点动模式A210 数据处理块模式，编码器2A211 数据处理块模式，无滞后，编码器2A218 负向点动模式A400 自动的驱动器检查和调整A401 驱动器减速至自动模式A402 驱动器处于自动模式A800 不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码C0270 故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014 有误。

伺服报警故障代码大全伺服系统是现代工业自动化生产中常见的一种控制系统，它通过对电机进行控制，实现对机械运动的精确控制。

然而，在使用伺服系统的过程中，我们有时会遇到各种报警故障代码，这些代码代表着不同的故障类型，需要我们及时排查和处理。

下面将为大家详细介绍一些常见的伺服报警故障代码，以便大家在实际工作中能够更好地应对这些问题。

1. E001，伺服系统过载报警。

当伺服系统负载过大时，会触发E001报警代码。

这时需要检查负载情况，可能需要重新调整负载参数或者更换合适的伺服系统。

2. E002，伺服系统过热报警。

当伺服系统工作时间过长或者环境温度过高时，会触发E002报警代码。

此时需要及时停机降温，或者加强散热措施，以确保伺服系统的正常工作。

3. E003，伺服系统电压过高或过低报警。

电压异常会导致伺服系统工作异常，触发E003报警代码。

这时需要检查电源电压情况，可能需要更换稳压器或者调整电源线路。

4. E004，伺服系统编码器故障报警。

编码器是伺服系统的重要传感器，一旦出现故障会触发E004报警代码。

此时需要检查编码器连接情况，可能需要更换或者维修编码器。

5. E005，伺服系统通信故障报警。

通信故障会导致伺服系统无法正常接收指令，触发E005报警代码。

这时需要检查通信线路和通信模块，可能需要重新连接或者更换通信设备。

6. E006，伺服系统电机故障报警。

电机是伺服系统的核心部件，一旦出现故障会触发E006报警代码。

此时需要检查电机连接情况和电机状态，可能需要更换或者维修电机。

7. E007，伺服系统位置偏差报警。

位置偏差会导致伺服系统无法精确定位，触发E007报警代码。

这时需要检查位置传感器和位置控制参数，可能需要重新校准或者调整位置控制系统。

以上是一些常见的伺服报警故障代码，我们在使用伺服系统时，要时刻关注系统的运行状态，及时处理各种报警故障，以确保系统的正常运行。

希望以上内容能够帮助大家更好地理解和应对伺服系统报警故障，提高工作效率和生产质量。

德诚驱动器故障代码大全摘要：1.引言2.德诚驱动器简介3.德诚驱动器故障代码分类4.常见故障代码及解决方法4.1 电源故障代码4.2 通讯故障代码4.3 机械故障代码4.4 控制故障代码5.故障排除流程与建议6.结语正文：德诚驱动器故障代码大全随着科技的不断发展，德诚驱动器在我国的工业生产领域得到了广泛应用。

然而，在使用过程中，驱动器难免会出现故障。

本文将为您详细解析德诚驱动器的故障代码，并提供相应的解决方法。

1.德诚驱动器简介德诚驱动器是一款高性能、高可靠性的驱动设备，广泛应用于各类自动化生产线。

它具有强大的驱动能力，可满足各种设备的运动控制需求。

2.德诚驱动器故障代码分类德诚驱动器故障代码主要分为四类：电源故障代码、通讯故障代码、机械故障代码和控制故障代码。

各类故障代码具有不同的表现形式和解决方法。

3.常见故障代码及解决方法3.1 电源故障代码电源故障代码主要包括过压、欠压、电源相序错误等。

针对此类故障，请检查电源线路是否正常，电源电压是否稳定，电源相序是否正确。

3.2 通讯故障代码通讯故障代码主要包括通讯中断、通讯超时等。

针对此类故障，请检查通讯线路是否正常，通讯设备是否正常工作，通讯参数是否设置正确。

3.3 机械故障代码机械故障代码主要包括电机过热、轴承损坏等。

针对此类故障，请检查电机是否过载，轴承是否需要更换，机械部件是否需要维修。

3.4 控制故障代码控制故障代码主要包括控制电路故障、驱动器内部故障等。

针对此类故障，请检查控制电路是否正常，驱动器内部是否需要维修或更换。

4.故障排除流程与建议当德诚驱动器出现故障时，请首先根据故障代码提示进行排查。

如无法解决问题，建议联系专业维修人员进行检测和维修。

5.结语本文详细介绍了德诚驱动器的故障代码及其解决方法，希望能对您在使用德诚驱动器过程中遇到的问题提供帮助。

台达驱动器报警代码标题：台达驱动器报警代码导言台达驱动器是工业控制领域中常见的设备之一，广泛应用于各种机械设备中。

然而，在使用台达驱动器的过程中，有时会遇到报警代码的情况。

本文将介绍一些常见的台达驱动器报警代码及其可能的原因和解决方法，旨在帮助用户更好地理解和应对这些报警情况。

一、 驱动器急停错误 是台达驱动器中常见的一个报警代码，它表示驱动器出现急停错误。

可能的原因有：1. 急停信号异常：首先，检查是否存在与急停信号相关的故障，例如急停按钮损坏、线路松动等。

2. 马达过载：如果马达负载过重，将造成驱动器的过载报警。

可以检查马达负载情况、减少负载或调整驱动器参数等方式进行解决。

解决方法：1. 检查急停信号线路，确保其正常连接和工作。

2. 若马达过载，可以降低系统负载、优化系统参数、检查驱动器设置等方法进行处理。

二、E.OL 驱动器过载错误E.OL 是台达驱动器中常见的另一个报警代码，它表示驱动器出现过载错误。

出现这种报警代码的原因有：1. 马达过载：与 报警类似，过载错误也可能是由马达负载过重引起的，可以检查马达负载情况并适当调整负载等方式解决。

2. 负载不平衡：系统负载分布不均可能导致部分驱动器过载，可以检查系统负载分布情况并适当优化系统设计和调整驱动器参数。

解决方法：1. 检查马达负载情况，降低负载或调整参数。

2. 调整系统设计，使负载均匀分配。

三、E.FL 频率太低错误E.FL 报警代码表示台达驱动器频率设置过低。

这可能是由以下原因导致的：1. 频率设置错误：检查驱动器参数中的频率设置是否正确，以确保它与实际需求相匹配。

2. 负载过轻：当负载较轻时，驱动器频率设置过低可能导致 E.FL 报警。

可以增加负载或适当提高频率。

解决方法：1. 检查频率设置参数，确保与实际需求匹配。

2. 如负载过轻，可以增加负载或适当提高频率参数。

四、E.OP 过热保护错误E.OP 是台达驱动器的过热保护报警代码。

DME引擎故障灯闪码分析:1－1－2－2－2 ～ 1－2－2－1－11－1－2－1－2 ～ 1－2－2－1－21－1－2－6－4 ～ 1－2－2－6－41－1－2－1－5 ～ 1－2－2－1－51－1－2－1－6 ～ 1－2－2－1－61－1－2－2－2 ～ 1－2－2－2－21－1－2－2－3 ～ 1－2－2－2－31－1－2－2－4 ～ 1－2－2－2－41－1－2－3－1 ～ 1－2－2－3－11－1－2－3－2 ～ 1－2－2－3－21－1－2－3－3 ～ 1－2－2－3－31－1－2－4－1 ～ 2－4－61－2－2－4－1 ～ 2－4－81－1－3－5－1 ～ 2－5－61－2－2－5－1 ～ 2－5－81－1－2－6－1 ～ 1－2－2－6－11－1－2－6－2 ～ 1－2－2－3－21－1－2－6－3 ～ 1－2－2－6－31－1－1－1－1 ～ 1－2－1－1－1DME 引擎故障码读取与清除:基本上BMW车系引擎故障码 1988年作为区分:■1988年以前系统若有故障时,只要将点火开关KEY-ON后"CHECK"灯会熄灭,然后约5秒后会自动闪烁故障码.(当引擎电脑没有记忆故障码时,点火在KEY-ON未发动引擎时,"CHECK"灯会保持亮着).■1988欧规车系,仪表板没有"CHECK"灯,引擎故障码读取时应在DME电脑上.跨接一个LED灯.DME-55pin 引擎电脑LED灯电阻为330欧姆,#15脚=故障码输出 ,#18脚=电源DME-88pin引擎电脑LED灯电阻为330欧姆,#8脚=故障码输出,#26脚=电源读取故障码步骤及(1988年-1995年)故障码表将点火开关KEY-ON时,在5秒内将节气门全开5次,即可由仪表板"CHECK"灯或由跨动叫速运转一分钟后即可.依据前节利用仪表板 CHECK 灯或跨接LED 灯所读取之引擎故障码已含尽了：含氧传感器、空气流量计、引擎水温传感器、进气温度传感器、节气门传感器、高压线圈、喷油咀、泵浦继电器、怠速马达、碳罐电磁阀及充电系统，本节将分析DME电脑中M1.7M3.1、 M3.3.1、 MS40电脑诊断程序。

tdemacno伺服驱动器说明书一、介绍TDemacNo 伺服驱动器是一种高性能的驱动器，主要用于控制和驱动伺服电机。

它采用先进的控制算法和高精度的电子组件，可以实现精确的运动控制和位置跟踪。

二、特点1. 高性能：TDemacNo 伺服驱动器具有高速、高精度的运动控制性能，可以实现精确的位置控制和速度控制。

2. 多种通信接口：TDemacNo 伺服驱动器支持多种通信接口，如RS485、CAN总线、以太网等，方便用户进行远程控制和监测。

3. 多种运动模式：TDemacNo 伺服驱动器支持多种运动模式，如位置模式、速度模式、力控模式等，可以满足不同应用场景的需求。

4. 多轴控制：TDemacNo 伺服驱动器可以实现多轴同步运动控制，方便用户进行复杂的运动控制任务。

5. 编码器反馈：TDemacNo 伺服驱动器支持各种类型的编码器反馈，包括绝对值编码器和增量式编码器，可以实现高精度的位置反馈。

三、安装和调试1. 安装：将TDemacNo 伺服驱动器正确连接到电源和电机，并确保接线正确无误。

安装时要注意防止静电和过载等可能的危险。

2. 参数配置：根据实际需求，通过参数配置软件对TDemacNo 伺服驱动器进行参数设置。

参数包括运动模式、速度控制参数、位置控制参数等。

3.调试：在进行调试前，先进行伺服驱动器的使能和复位操作，确保安全。

然后，通过控制软件对伺服驱动器进行速度控制和位置控制等功能测试。

四、注意事项1. 温度：在使用TDemacNo 伺服驱动器时，要注意控制其工作温度范围，避免过热或过低的情况发生。

2. 通信安全：使用TDemacNo 伺服驱动器时，要确保通信接口的安全性，避免非法访问和攻击。

3.轴承保养：定期检查和保养伺服电机的轴承，确保其正常工作和寿命。

4.电源稳定性：提供稳定的电源供应是保证伺服驱动器正常运行和性能的重要因素。

五、维护与保养1.清洁：定期清洁伺服驱动器和连接器，确保其正常工作和散热。

错误6781.SIM卡欠费或者没有开通权限，咨询10086。

更新数据。

2.重新拔插SIM卡，重启电脑。

3.更换可用的SIM卡，是否SIM卡出现问题，TD的USIM卡技术还不成熟。

4.之前上网没有问题的话说明有覆盖，查询站点是不是出现告警导致不能上网，成为覆盖盲区。

5.重装驱动。

6.检测硬件。

错误734 Ppp协议终止1.sim卡权限问题，状态是否正常。

是否开通PS业务。

2.资费问题，查询是否欠费。

3.如果是dell的G3上网卡硬件开关被关闭，按fn+f2键确认无线WAN功能是否已经打开，如果没有打开将无线WAN功能启用，然后打开G3软件重新选择自动连接就可以正常上网了。

4. sim卡鉴权失败或网络失败，请您插拔sim卡重启电脑重新拨号再5.某一时间段概率出现734错误，其他时间段则正常。

可能为网络资源不足。

稍后重新拨号6.偶尔出现734，数据卡未注册上PS域时，用户就开始进行拨号。

建议用户打开G3管理软件等程序完全初始化找到硬件后再点击拨号选项7.SIM卡出现问题，更换SIM卡错误619造成G3无线上网卡错误619的原因：G3随意行软件未正确安装，无线网卡驱动为正确安装，U口供电不稳1. 彻底卸载软件，驱动2. 更换USB插口3. 询问客户是否使用USB延长线，应避免使用USB延长线错误720(error 720)现象常见于ＸＰ系统，常和718同时出现，一般为电脑问题，可先询问ISP也就是联通或者电信有没有大面积此类问题，如没有，则按照下面方式解决：步骤一：建议将系统重新启动后再重新拨号上网：可拨多次，百分之九十都可以解决步骤二：如果还不可以，则重新建立宽带连接测试。

步骤三：如果故障依旧，则建议用户还原系统或找电脑公司将系统格式化重装，重装后及时关闭系统自己更新功能。

还有另一种解决方法，重装TCP/IP协议:1、开始——运行——regedit.exe，打开注册表编辑器，删除以下两个键：HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Services\WinsockHKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Services\Winsock22、用记事本打开%winroot%\inf\nettcpip.inf文件，找到：[MS_TCPIP.PrimaryInstall]Character istics = 0xa0 <――――――把此处的0Xa0改为0x80 保存退出3、打开本地连接的TCP/IP属性――-添加协议——从磁盘——浏览找到刚刚保存的nettcpip.inf(%winroot%\inf\nettcpip.inf)文件，然后选择“TCP/IP协议”（不是选择那个TCP/IP 版本6）。

台达伺服驱动器常见异常报警
及其排除方法
欧阳家百（2021.03.07）
分析数据：
台达伺服驱动中设置许多报警信号，在一些意外状况下，及时保护驱动器和电机免受损坏，现列出常见故障信号及解决方法。

ALM11编码器接线错误或编码器故障，请仔细检查编码器连接线，检查电机屏蔽线是否连接驱动器。

ALM06过载、电机动力线接线错，检查电机轴安装是否有偏。

ALM09动力线接线不良或电机编码器故障，检查动力线。

ALM03主回路输入电压过低，检查输入电源是否符合要求。

ALM22主回路电源缺相，检查电源线连接是否松动。

2、运行通则
严格遵循操作规程；防止数控装置过热；经常监视数控系统的电网电压；防止尘埃进入数控装置内；存储器用电池定期检查和更换。

数控系统编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控机床的机械、数控系统、强电设备、液压、气源等部分及使用环境、加工条件等；能按机床和系统使用说明书的要
求正确、合理地使用。

应尽量避免因操作不当引起的故障。

台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义及分类名称：＿___________________________分类方式：＿___________________________具体类别：＿___________________________2、报警代码的含义及可能原因代码内容：＿___________________________故障含义：＿___________________________导致原因：＿___________________________3、报警代码的处理方法一般步骤：＿___________________________特殊情况处理：＿___________________________4、预防报警代码出现的措施日常维护要点：＿___________________________操作注意事项：＿___________________________11 报警代码的定义及分类111 报警代码是台达驱动器在运行过程中，当检测到异常情况时所显示的特定数字或代码组合。

这些代码旨在向用户提供有关故障或异常的信息，以便及时采取相应的措施进行处理。

112 报警代码的分类方式可以基于不同的标准，例如故障的严重程度、所涉及的部件或功能等。

常见的分类包括轻度报警、中度报警和严重报警。

轻度报警可能表示一些暂时的、不影响设备正常运行但需要关注的情况；中度报警可能意味着设备性能受到一定影响，需要尽快处理；严重报警则通常表示设备出现重大故障，需要立即停机检修。

12 具体的报警代码类别可能包括但不限于以下几种：121 电源相关报警代码，如电压过高或过低、电源缺相、电源不稳定等。

122 电机相关报警代码，如电机过载、电机过热、电机短路等。

123 驱动器内部故障报警代码，如控制电路故障、驱动模块故障、传感器故障等。

21 报警代码的含义及可能原因211 每个报警代码都有其特定的含义，用于指示所发生的故障类型或异常情况。

大连数控18Ti常见报警.故障指南v1.0118Ti常见报警/故障指南（V1.01）一、常见报警及应对方法报警号报警内容常见触发原因解决方法1、紧急停止按钮按下旋起急停按钮2、急停电缆/接口有问题检查控制单元CN14接口/显示单元J02接口以及相关电缆是否连接可靠3、控制单元24V电源故障检查为控制单元供电的24V电源是否正常工作1 急停报警4、伺服参数设置错误调整伺服参数[4052]<急停开关极性>2 3 4 5 X正向机械限位X负向机械限位Z正向机械限位Z负向机械限位1、伺服轴触碰限位开关在机床运动安全的前提下，①按[超称解除]键，②按[复位]键，③按[伺服使能]，④通过JOG功能使伺服轴返回正常行程区间。

1、[机床坐标]值超出参数设定①RESET 键，清除报警。

②手动操作伺服轴返回工作区间。

6 7 8 9 X正向软极限X负向软极限Z正向软极限Z负向软极限2、机床机械原点漂移返回参考点1、相关参数设置太小位置偏差设置偏小1011 X位置偏差过大Z位置偏差过大2、其他故障请与数控厂家联系1、伺服没有上电或正常工作①接通电源，②按[复位]键，清除报警。

2、线路错误如果伺服驱动器出现报警，请先检查线路是否正常121314 X驱动器异常Z驱动器异常主轴驱动器异常3、其他故障请与厂家联系。

15 伺服数据错误当NC给定的速度为0时，轴仍然有运动。

请予厂家联系16 宏程序多重调用出错修改加工程序17 找不到分支标号修改加工程序18 超出最大的调用段数修改加工程序19 超出最大的循环段数修改加工程序 20找不到分支程序段修改加工程序 21 RETURN 指令错误修改加工程序 22 M95调用号错误修改加工程序或参数中的程序号23 程序终端无结束符修改加工程序 24 组指定重复修改加工程序25 标号重复修改加工程序 26 标号组合出错修改加工程序 27 所需信息不足修改加工程序或参数28 动作条件不满足29 溢出确认电子齿轮比 30 圆弧没设定终点修改加工程序 31 半径过小修改加工程序 32主轴速度报警检查外围线路和主轴驱动器 33 SIO 发送不可检查通讯电缆是否正确 34 SIO 发送缓冲器溢出与数控厂家联系 35 SIO-COM 开放失败 RS232通讯故障与数控厂家联系36 留尺寸太小C/R 无法倒角修改加工程序 37 R 补偿出错修改加工程序 38 刀尖R 补偿程序路径只有一个修改加工程序 39 刀尖R 补偿程序路径超出两个修改加工程序 40 R 补偿G4X 码设定错误修改加工程序 41 R 补偿交点不存在修改加工程序 42 R 补偿G1输入数据出错修改加工程序 43 R 圆弧输入数据出错修改加工程序 44 RG77/G79数据出错修改加工程序 45 R 补偿长度为零修改加工程序 46 原点返回异常报警进行原点返回操作，确立机床原点 47使用了不正确PMC 指令48 PMC 程序结束无END 指令 49 PMC 程序结束无ENDP 指令50 PMCCALL 指令调用超出8次 51 PMCFOR 指令使用超出8次 52 PMC 中RET 指令无效 53 PMC 中NEXT 指令无效 54 PMC 中没有RET 指令 55 PMC 中没有NEXT 指令 56 PMC 中STACK 设定无效 57 PMC 中STACK 调用出错PMC 编程格式/调用错误修改PMC 程序58 PMC 检査和出错 59 PMC 调用无标号 60 PMC 指令格式错误61 PMC 程序步数超出 62 PMC 数据溢出 63査出PMC 非法指令64 PMC 运算数据类型不符 65 PMC 运算数据超出范围 66 PMC 运算数据丧失67 PMC 用户定义报警1 68 PMC 用户定义报警2 69 PMC 用户定义报警3 70 PMC 用户定义报警4 70 PMC 用户定义报警5 72 PMC 用户定义报警6 73 PMC 用户定义报警7 74 PMC 用户定义报警8 75 PMC 用户定义报警9 76 PMC 用户定义报警10 由PMC 触发的用户报警信息77 PMC 用户定义报警11 78 PMC 用户定义报警12 79 PMC 用户定义报警13 80 PMC 用户定义报警14 81 PMC 用户定义报警15 82 PMC 用户定义报警16 83 PMC 用户定义报警17 84 PMC 用户定义报警18 85 PMC 用户定义报警19 86 PMC 用户定义报警20 由PMC 触发的用户警示信息请参考机床说明书87刀尖R 补偿数据溢出刀尖R 补偿设置错误修改加工程序1、没有指定主轴转速修改加工程序 2、主轴没有转动检查主轴指令信号线连接质量88 G33/G95主轴转速异常3、主轴无编码器反馈信号检查主轴编码反馈线连接质量89 刀尖R 补偿干涉报警加工程序R 错误修改加工程序 90回原点出错回原点信号顺序错误检查连线，如果连线没问题，请与厂家联系 91 定位出错机床机械响应过慢请与数控厂联系 1、编码器/连线故障92 93X 轴伺服编码器异常 Z 轴伺服编码器异常2、电缆接口接触不良用交换的方法来判断故障原因。

台达驱动器报警代码－资料类关键信息项：1、报警代码的定义和分类2、不同报警代码对应的故障类型3、针对每个报警代码的诊断方法4、解决报警代码所指示故障的措施5、预防报警代码出现的建议6、协议的更新和维护方式1、引言本协议旨在对台达驱动器的报警代码进行详细的说明和解释，以帮助用户更好地理解和处理驱动器在运行过程中可能出现的故障情况。

11 适用范围本协议适用于使用台达驱动器的各类设备和系统。

12 协议目的提供关于台达驱动器报警代码的准确、全面和清晰的信息，帮助用户快速诊断和解决故障，确保设备的正常运行。

2、报警代码的定义和分类21 报警代码是驱动器在检测到异常情况时生成的特定数字或字符组合，用于指示故障的类型和严重程度。

22 分类方式包括但不限于：按照故障的性质（如硬件故障、软件故障、参数设置错误等）、故障的部位（如电源模块、控制模块、电机驱动模块等）、故障的紧急程度（如紧急停机、警告提示等）。

3、不同报警代码对应的故障类型31 列举常见的报警代码，如“AL001”代表过电流故障，“AL002”代表过电压故障等。

32 对每个报警代码所对应的具体故障类型进行详细描述，包括可能的原因和影响。

4、针对每个报警代码的诊断方法41 当出现某个报警代码时，用户应首先检查的设备部件和参数。

42 推荐使用的诊断工具和仪器，如万用表、示波器等。

43 如何通过驱动器的显示界面或相关软件获取更多的故障信息。

5、解决报警代码所指示故障的措施51 针对不同的报警代码，提供具体的解决步骤和操作方法。

52 可能需要更换的零部件或进行的调整。

53 解决故障后的测试和验证方法，以确保驱动器正常工作。

6、预防报警代码出现的建议61 正确的设备安装和接线方法。

62 合理的参数设置和调试。

63 定期的设备维护和保养，包括清洁、检查连接、更新软件等。

7、协议的更新和维护71 本协议将根据台达驱动器的技术发展和用户反馈进行定期更新。

72 通知用户更新的方式和渠道。

伺服驱动器报警代码表硬件型号：伺服MR-JE-A系统版本：伺服驱动器系统伺服驱动器报警代码表：1、AL.E6，伺服紧急停止。

引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37，参数异常。

内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。

一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16，编码器故障。

内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。

参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20，编码器故障。

电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。

更换编码器线或伺服电机编码器。

MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、AL.30，再生制动异常。

若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。

若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51，过载。

检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。

监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9，主回路断开。

检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52，误差过大。

电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

伺服放大器也叫伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器。

其作用类似于变频器作用于普通交流马达。

主要应用于高精度的定位系统。

目前是传动技术的高端产品。

噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。

伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。

此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。

当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。

电动叉车维修故障代码电动叉车维修故障代码1、他励控制器：LED显示代码编程器显示故障原因解决方法0,1 NO KNOWNFAULTS无无1,1 CURRENTSHUNT FAULT电流传感器故障.1.车辆操作错误导致高电流尖锋2.电流传感器超范围.3.控制器故障.重新开启钥匙开关，如问题继续存在，更换控制器.1,2 HW FAILSAFE硬件安全故障1.环境干扰大2.自检或看门3.控制器故障.重新开启钥匙开关，如问题继续存在，更换3.控制器故障存在，更换控制器.1,4 SRO启动车辆时操作顺序错误1.互锁开关、方向、钥匙开关操作顺序错误,2.互锁开关或方向电路开路3.操作顺序延时时间设置过短.4.启动车辆时操作顺序（SRO）错误或加速器类型选择错误察看操作顺序; 察看加速器调节是否看编程器参数是否正确.3.加速器类型选择错误高输入转至正常输入范围2,2 EMR REVWIRING紧急反向线或其检测线开路1.紧急反向线或其检测线开路重新检验紧急反向线或重新开关互锁开关2,3 HPD车辆启动时脚踏板输入信号大于20%，控制器禁止输出保护功能（HPD）故障1.互锁开关、加速器、钥匙开关操作顺序错误,2.加速器故障.3.操作顺序延时时间设置过短.检查操作顺序是否正确;查看加速器调节是否正确;查看编程器参数是否SRVC TRAC 时器计时时间到器重新设置TOTAL DISABLED 1.总禁止计时器计时时间到使用编程器重新设置TRAC DISABLED 1.牵引禁止计时器计时时间到使用编程器重新设置2,4 THROTTLEWIPER LO加速器滑端输入过低1.开路或加速器至B-短路2.加速器故障3.加速器类型校正加速器滑端输入，使之由错误的低输入转至正常输入范围1.主接触器线检查接触3,2 MAIN CONT WELDED主接触器触点粘连1.主接触器触点粘连.2.主接触器线圈驱动短路检查接触器及接线; 重新开关钥匙开关.3,3 FIELD OPEN励磁绕组开路1.励磁绕组连接点开路.2.励磁绕组开路.检查接线;重新开关.3,4 MISSING CONTACTOR未发现接触器1.主接触器线圈开路.2.主接触器未安装.3.连接主接触器的导线开路检查接线;重新开关钥匙开关1.电池电压小器接线端子松动. 4.控制器坏4,2 OVERVOLTAGE 电池电压过高1.电池电压高于控制器最高截至工作电压2.车俩运行时仍连接充电器.使电池电压低于控制器上限截止工作电压4,3 THERMALCUTBACK过温电流削减1.温度>85°C或< -25°C.2.车辆过载.3.控制器安装错误.使温度恢复至正常值4,4 ANTI-TIEDOWN开始时模式选择11.模式选择开关与B+短路.2.模式开关被重新启用模式1LED 显示代码示例，（2,4 ）：□□□□□□ 表示LED 灯先连闪2 次，停顿数秒后再连闪4 次。