台达DVPPLC用电位器的电压模拟传感器DVPADSL模拟量输入成功程序

伺服位置控制说明
1、目的：本技术文档旨在说明用台达PLC发出脉冲指令给伺服控制器，进而控制伺服电机按指定方向（正方向）旋转指定角度。

2、相关设备型号
3、台达PLC接线
4、伺服控制器接线
43接Y3（正脉冲指令输入）
39 接Y3（正方向指令输入）
L1C接火线，L1C跟R 短接L2C接火线，L2C 跟S 短接注：伺服电机与控制器采用专用配线连接
5、PLC程序
6、伺服控制器设置（位置模式）
1. 恢复出厂设置：P2-08 设置参数为10，P2-10 设置为101, p2-15 设置为0, p2-16 设置为0, p2-17 设置为0 ，重新上电。

（不按上述设置，只改p2-08, 会报错）
2. 位置模式选择：P1-01 设置参数为00，重新上电。

设置P1-00为2，脉冲+方向模式。

3. 设置DI1为Servo On：P2-10设置为101（默认初始值就是101）
4. 设置电子齿轮比：根据功能具体要求确定合适的电子齿轮比。

这里我们设置为160。

设置P1-44 和P1-45。

5. 设置增益：P2-00，P2-02。

电机抖动，这个参数设置的要小些。

6. P0-02 ：设置为01 脉冲指令输入脉冲数（电子齿轮比之后）
7、相关照片
图 1 伺服接线
图 2 PLC接线
ε S。

DVP-0280130-01 20211108………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………Thank you for choosing Delta’s DVP series PLC. DVP04AD-E2 analog input module receives external 4 points of analog input signals (voltage or current) and converts them into 16-bit digital signals. You can select voltage input or current input by the wiring. In addition, you can access the data in the module by applying FROM/TO instructions or read the average value of channels directly by using MOV instruction (Please refer to allocation of special registers D9900 ~ D9999).EN DVP04AD-E2 is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinetfree of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To preventnon-maintenance staff from operating DVP04AD-E2, or to prevent an accident from damaging DVP04AD-E2, the control cabinet in which DVP04AD-E2 isinstalled should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet in which DVP04AD-E2 is installed can be unlocked with a special tool or key. EN DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damagemay occur. Please check all wiring again before DVP04AD-E2 is powered up. After DVP04AD-E2 is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute. Make sure that the ground terminal on DVP04AD-E2 is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.FR DVP04AD-E2 est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinteprotectrice (boitier, armoire, etc.) saine, dépourvue de poussière, d’humidité, de vibrations et hors d’atteinte des chocs électriques. La protection doit éviter que les personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l’appareil (par exemple, une clé ou un outil doivent être nécessaire pour ouvrir a protection). FR Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d’entrées/Sorties, ou l’appareilDVP04AD-E2 pourra être endommagé. Merci de vérifier encore une fois lecâblage avant la mise sous tension du DVP04AD-E2. Lors de la déconnection de l’appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien reliée au connecteur de terre afin d’éviter toute interférence électromagnétique.Product Profile & DimensionUnit:mmExternal WiringNote 1: When performing analog input, please isolate other power wirings.Note 2: When the A/D module is connected to current signals, make sure you short-circuit “V+” and “I+” terminals.Note 3: If the noise is too significant, please connect FE to the grounding terminal.Note 4: Please connect the terminal on both the power module and A/D module to the system earth point and ground the system contact or connect it to the cover of power distribution cabinet. Note 5: If the ripples at the loaded input terminal are too significant that causes noise interference on the wiring, connect the wiring to 0.1 ~ 0.47μF 25V capacitor.I/O Terminal LayoutElectrical SpecificationsAnalog / Digital module (04A/D)Power supply voltage 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%)Analog / Digital module (04A/D)Max. rated powerconsumption1W, supplied by external power sourceConnector European standard removable terminal block (Pin pitch: 5mm)Operation/storage temperature Operation: 0°C~55°C (temp.), 5~95% (humidity), Pollution degree2 Storage: -25°C~70°C (temp.), 5~95% (humidity)Vibration/shock immunity International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/ IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)Series connection to DVP-PLC MPU The modules are numbered from 0 to 7 automatically by their distance from MPU. Max. 8 modules are allowed to connect to MPU and will not occupy any digital I/O points.Functions SpecificationsAnalog / Digital module Voltage input Current inputAnalog input channel 4 channels / each moduleRange of analog input ±10V ±5V ±20mA 0 ~ 20mA 4 ~ 20mA Range of digitalconversion±32,000 ±32,000 ±32,000 0 ~ 32,000 0 ~ 32,000Max./Min. range of digital data ±32,384 ±32,384 ±32,384 -384~+32,384-384~+32,384Hardware Resolution 14 bits 14 bits 14 bits 13 bits 13 bits Input impedance ≧1MΩ250ΩRange of absolute input ±15V ±32mAOverall accuracy ±0.5% when in full scale (25°C, 77°F)±1% when in full scale within the range of 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F)Response time 400μs / each channel Digital data format 2’s complement of 16 bitsAverage function Supported. Available for setting up sampling range in CR#8 ~ CR#11. Range: K1 ~ K100.Self-diagnosis Upper and lower bound detection in all channelsIsolation method Optical coupler isolation between digital circuits and analog circuits. No isolation among analog channels.500VDC between digital circuits and Ground500VDC between analog circuits and Ground500VDC between analog circuits and digital circuits500VDC between 24VDC and GroundControl RegisterCR# Attrib. Register name Explanation#0 O R Model name Set up by the system:DVP04AD-E2 model code = H’0080#1 O R Firmware version Display the current firmware version in hex.#2 O R/W CH1 input mode setting Input mode: Default = H’0000.Take CH1 for example:Mode 0 (H’0000): Voltage input (±10V) Mode 1 (H’0001): Voltage input (±5V)Mode 2 (H’0002): Voltage input (0 ~ +10V) Mode 3 (H’0003): Voltage input (0 ~ +5V) Mode 4 (H’0004): Current input (±20mA) Mode 5 (H’0005): Current input (0 ~ +20mA) Mode 6 (H’0006): Current input (+4~ +20mA) Mode -1 (H’FFFF): Channel 1 unavailable#3 O R/W CH2 input mode setting #4 O R/W CH3 input mode setting #5 O R/W CH4 input mode setting#8 O R/W CH1 sampling range Set sampling range in CH1 ~ CH4: Range = K1 ~ K100 Default = K10#9 O R/W CH2 sampling range #10 O R/W CH3 sampling range #11 O R/W CH4 sampling range #12 X R CH1 average input value Average value of input signals at CH1 ~ CH4#13 X R CH2 average input value #14 X R CH3 average input value #15 X R CH4 average input value #20 X R CH1 present input value Present value of input signals at CH1 ~ CH4#21 X R CH2 present input value #22 X R CH3 present input value #23 X RCH4 present input value#28 O R/W Adjusted Offset value of CH1 Set the adjusted Offset value of CH1 ~ CH4. Default = K0Definition of Offset in DVP04AD-E2:The corresponding voltage (current) input value when the digital output value = 0. #29 O R/W Adjusted Offset value of CH2 #30 O R/W Adjusted Offset value of CH3 #31 O R/W Adjusted Offset value of CH4 #34 O R/W Adjusted Gain value of CH1 Set the adjusted Gain value in CH1 ~ CH4. Default = K16,000Definition of Gain in DVP04AD-E2:The corresponding voltage (current) input value when the digital output value = 16,000.#35 O R/W Adjusted Gain value of CH2 #36 O R/W Adjusted Gain value of CH3 #37 O R/W Adjusted Gain value of CH4Adjusted Offset Value, Adjusted Gain Value:Note1: When using Mode 6 for input, the channel do NOT provide setups for adjusted Offset or Gainvalue. Note2: When input mode changes, the adjusted Offset or Gain value automatically returns to defaults.#40 O R/WFunction: Set value changingprohibited Prohibit set value changing in CH1 ~ CH4.Default= H’0000.#41 X R/WFunction: Save all the setvalues Save all the set values, Default =H’0000 #43 X R Error statusRegister for storing all error status. Refer to table of error status for more information.#100 O R/WFunction: Enable/Disable limitdetectionUpper and lower bound detection, b0~b3corresponds to Ch1~Ch4 (0: Enable/1:Disable). Default= H’0000.#101 X R/W Upper and lower bound statusDisplay the upper and lower bound status (0: Not exceed /1: Exceeds upper or lower bound value), b0~b3 corresponds toCh1~Ch4 for lower bound detection result; b8~b11 corresponds to CH1~CH4 for upper bound detection result. #102 O R/W Set value of CH1 upper boundSet value of CH1~CH4 upper bound. Default = K32000. #103 O R/W Set value of CH2 upper bound #104 O R/W Set value of CH3 upper bound #105 O R/W Set value of CH4 upper bound #108 O R/W Set value of CH1 lower bound Set value of CH1~CH4 lower bound. Default = K-32000.#109 O R/W Set value of CH2 lower bound #110 O R/W Set value of CH3 lower bound#111 O R/W Set value of CH4 lower boundSymbols:O: When CR#41 is set to H’5678, the set value of CR will be saved. X: set value will not be saved.R: able to read data by using FROM instruction. W: able to write data by using TO instruction. ※ CR#43: Error status value. See the table below:Descriptionbit0 K1 (H’1) Power supply error bit6K64 (H’40)CH4 Conversion error bit1 K2 (H’2) Reservedbit9 K512(H’0200)Mode setting errorbit2 K4 (H’4) Upper/lower bound error bit10 K1024(H’0400) Sampling range error bit3 K8 (H’8)CH1 Conversion errorbit11 K2048(H’0800) Upper / lower bound setting error bit4K16 (H’10) CH2 Conversion errorbit12 K4096(H’1000)Set value changing prohibitedbit5 K32 (H’20) CH3 Conversion errorbit13 K8192(H’2000) Communicationbreakdown on nextmoduleNote: Each error status is determined by the corresponding bit (b0 ~ b13) and there may be morethan 2 errors occurring at the same time. 0 = normal; 1 = error※ Module Reset (Available for firmware v1.10 or above): When modules need reset, write H’4352 inCR#0 then disconnect and turn on the power again. The resetting initializes parameter setups to provide normal functions for other modules. Connect to only one module during reset, wait 1 second before disconnecting the power.Explanation on Special Registers D9900~D9999When DVP-ES2 MPU is connected with modules, registers D9900~D9999 will be reserved for storing values from modules. You can apply MOV instruction to operate values in D9900~D9999.When DVP-ES2 MPU is connected with DVP04AD-E2, the configuration of special registers is as below:Module #0Module #1 Module #2 Module #3 Module #4 Module #5 Module #6 Module #7DescriptionD1320 D1321 D1322 D1323 D1324 D1325 D1326 D1327 Model Code D9900 D9910 D9920 D9930 D9940 D9950 D9960 D9970CH1 averageinput value D9901 D9911 D9921 D9931 D9941 D9951 D9961 D9971CH2 averageinput value D9902 D9912 D9922 D9932 D9942 D9952 D9962 D9972CH3 averageinput value D9903 D9913 D9923 D9933 D9943 D9953 D9963 D9973CH4 averageinput value Note 1: D9900 ~ D9999 are average input values of CH1 ~ CH4 and the sampling range is K1 ~ K100.When the sampling range is set to K1, the values displayed in D9900~D9999 are current values. You can use: 1. ES_AIO Configuration Function of WPLSoft or 2. FROM/TO instructions (CR#8 ~ CR#11) to set the sampling range as K1.Adjust A/D Conversion CurveUsers can adjust the conversion curves according to the actual needs by changing the Offset value (CR#28 ~ CR#31) and Gain value (CR#34 ~ CR#37).Gain: The corresponding voltage/current input value when the digital output value = 16,000.Offset: The corresponding voltage/current input value when the digital output value = 0.Equation for voltage input Mode0 / Mode2: 0.3125mV = 20V/64,000 = 10V/32,000()Offset Gain Offset V V X Y -⎪⎪⎭⎫⎝⎛-⨯⨯=320001016000)()(Y=Digital output, X=Voltage input Equation for voltage input Mode1 / Mode3: 0.15625mV = 10V/64,000 = 5V/32,000()Offset Gain Offset V V X Y -⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯⨯=32000516000)()(Y=Digital output, X=Voltage input Equation for current input Mode4 / Mode5: 0.625μA = 40mA/64,000 = 20mA/32,000 ()Offset Gain Offset mA mA X Y -⎪⎪⎭⎫⎝⎛-⨯⨯=320002016000)()(Y=Digital output, X=Current input Equation for current input Mode6: 0.5μA = 16mA/32,000Adopt the Equation of current input Mode4/Mode5, substitute Gain for 19200(12mA) and Offset for 6400 (4mA)()6400192006400320002016000-⎪⎪⎭⎫⎝⎛-⨯⨯=)()(mA mA X YY=Digital output, X=Current inputMode 0:Mode 1:Mode 0 of CR#2 ~ CR#5 -10V ~ +10V ，Gain = 5V (16,000)，Offset = 0V (0) Mode 1 of CR#2 ~ CR#5 -5V ~ +5V ，Gain = 2.5V (16,000), Offset = 0V (0) Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000 Max./Min. range of digital conversion-32,384 ~ +32,384Mode 2:Mode 3:Mode 4:Mode 4 of CR#2 ~ CR#5-20mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0) Range of digital conversion -32,000 ~ +32,000 Max./Min. range of digital conversion-32,384 ~ +32,384Mode 5:Mode 6:Mode 5 of CR#2 ~ CR#5 0mA ~ +20mA, Gain = 10mA (16,000), Offset = 0mA (0) Mode 6 of CR#2 ~ CR#5 +4mA ~ +20mA, Gain = 12mA (19,200), Offset = 4mA (6,400) Range of digital conversion 0 ~ +32,000 Max./Min. range of digital conversion-384 ~ +32,384……………………………………………………………… 繁體中文 …………………………………………………………………………感謝您採用台達DVP 系列產品。

2015-02-03 5011669907-T407………………………………………………….……………… ENGLISH …………………………………………………………………Thank you for choosing Delta DVP series PLC. DVP04TC-S is able to receive 4 points of external thermocouple temperature sensors and convert them into 14-point digital signals. Besides, through FROM/TO instructions in DVP Slim series MPU program, the data in the module can be read and written. There are many 16-bit control registers (CR) in DVP04TC-S. The power unit is separate from it and is small in size and easy to install. EN DVP04TC-S is an OPEN-TYPE device. It should be installed in a control cabinetfree of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. To preventnon-maintenance staff from operating DVP04TC-S, or to prevent an accident from damaging DVP04TC-S, the control cabinet in which DVP04TC-S is installed should be equipped with a safeguard. For example, the control cabinet in which DVP04TC-S is installed can be unlocked with a special tool or key.EN DO NOT connect AC power to any of I/O terminals, otherwise serious damagemay occur. Please check all wiring again before DVP04TC-S is powered up. After DVP04TC-S is disconnected, Do NOT touch any terminals in a minute. Make sure that the ground terminal on DVP04TC-S is correctly grounded in order to prevent electromagnetic interference.FR DVP04TC-S est un module OUVERT. Il doit être installé que dans une enceinteprotectrice (boitier, armoire, etc.) saine, dépourvue de poussière, d’humidité, de vibrations et hors d’atteinte des chocs électriques. La protection doit éviter que les personnes non habilitées à la maintenance puissent accéder à l’appareil (par exemple, une clé ou un outil doivent être nécessaire pour ouvrir a protection). FR Ne pas appliquer la tension secteur sur les bornes d’entrées/Sorties, ou l’appareilDVP04TC-S pourra être endommagé. Merci de vérifier encore une fois lecâblage avant la mise sous tension du DVP04TC-S. Lors de la déconnection de l’appareil, ne pas toucher les connecteurs dans la minute suivante. Vérifier que la terre est bien reliée au connecteur de terre afin d’éviter toute interférence électromagnétique.Product Profile & Dimension111213Unit: mm1. Status indicator (POWER, RUN and ERROR)2. Model name3. DIN rail clip4. I/O terminals5. I/O point indicator6. Mounting holes7. Specification label8. I/O module connection port9. I/O module clip 10. DIN rail (35mm) 11. RS-485 communication port 12. I/O module clip13. DC power input14. I/O module connection portI/O Terminal LayoutExternal WiringCl Sy Note1: Use only the wires that are supplied with your thermocouple sensor. Tighten PLCterminal screws to a torque of 1.95 kg-cm (1.7 in-lbs). Note2: Terminal SLD is a grounding location for noise suppression. Note3: Please connect power supply module terminal andDVP04TC-S temperaturemeasurement module terminal to system earth ground.Warning: DO NOT connect wires to the No Connection terminals.Electrical SpecificationsPower supply voltage 24VDC (20.4VDC ~ 28.8VDC) (-15% ~ +20%) Max. rated powerconsumption 2W, supplied by external power.Operation/storage Operation: 0°C~55°C (temperature), 5~95% (humidity), pollution degree 2Storage: -25°C~70°C (temperature), 5~95% (humidity)Vibration/shock resistanceInternational standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/ IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)Series connection to DVP-PLC MPUThe modules are numbered from 0 to 7 automatically by their distance from MPU. No.0 is the closest to MPU and No.7 is the furthest. Maximum 8 modules are allowed to connect to MPU and will not occupy any digital I/O points.Functional SpecificationsDVP04TC-S Celsius (°C)Fahrenheit (°F)Analog input channel 4 channels per moduleSensors type J-type, K-type, R-type, S-type, and T-type thermocoupleTemperature input rangeJ-type: -100°C ~ 700°C K-type: -100°C ~ 1,000°C R & S type: -10°C ~ 1,700°C T-type: -100°C ~ 350°CJ-type: -148°F ~ 1,292°F K-type: -148°F ~ 1,832°F R & S type: -14°F ~ 3,092°FT-type: -148°F ~ 662°F Digital conversion range J-type: K-1,000 ~ K7,000 K-type: K-1,000 ~ K10,000 R & S type: K-100 ~ K17,000 T-type: K-1,000 ~ K3,500 J-type: K-3,280 ~ K12,920K-type: K-1,480 ~ K18,320 R & S type: K-140 ~ K30,920 T-type: K-1,480 ~ K6,620 Resolution 16 bits (0.1°C)16 bits (0.1°F)Overall accuracy ±0.5% of full scale of 25°C (77°F),±1% of full scale during 0 ~ 55°C (32 ~ 131°F). Response time200ms × channelsDVP04TC-S Celsius (°C) Fahrenheit (°F)Isolation methodIsolation between digital and analog circuits. There is isolation between channels.500VDC between digital circuits and Ground 500VDC between analog circuits and Ground500VDC between analog circuits and digital circuits 500VDC between 24VDC and Ground Digital data format 2’s complement of 16-bit Average function Yes (CR#2 ~ CR#5)Self diagnostic function YesCommunication mode (RS-485)Yes (CR#32). RS-485 is disabled when the DVP04TC-S is connected in series with an MPU.Control RegisterCR# AddressSaveRegister content Description#0 H’4096 O RModel nameSet up by the system:DVP04TC-S model code=H’8B#1 H’4097 O R/W Thermocouple type b15~b12b11~b9b8~b6 b5~b3 b2~b0ReservedCH4CH3 CH2 CH1Example: Setting of CH11. (b2, b1, b0) set to (0, 0, 0), use J-type.2. (b2, b1, b0) set to (0, 0, 1), use K-type.3. (b2, b1, b0) set to (0, 1, 0), use R-type.4. (b2, b1, b0) set to (0, 1, 1), use S-type.5. (b2, b1, b0) set to (1, 0, 0), use T-type.CR#1: Used to set the working mode of four channels. There are 5 modes (J-type, K-type, R-type, S-type, and T-type) for each channel and can be set individually. For example, If you want to set CH1~CH4 as following: CH1: mode 0 (b2 ~ b0=000), CH2: mode 1 (b5 ~ b3=001), CH3: mode 0 (b8 ~ b6=000) and CH4: mode 1 (b11 ~ b9=001), you should set CR#1 to H’0208. The higher bits (b12 ~ b15) will be reserved and the default setting is H’0000. #2 H’4098 O R/W CH1 average number Number piece of readings used for the calculation of “average” temperature on channels CH1 ~ CH4. Setting range: For versions prior to V3.04: K1 ~ K4,095. For versions after V3.05: K1 ~ K20. Default setting is K10.#3 H’4099O R/W CH2 average number#4 H’409A O R/W CH3 average number #5H’409B O R/W CH4 average numberCR#2 ~ CR#5: Please be noticed that when PLC sets average times via TO/DTO instructions, please use rising-edge/falling-edge detection instruction (such as LDP and LDF) to get correct average times. #6 H’409C X R CH1 average degrees Average degrees for channels CH1 ~ CH4. (Unit: 0.1°C).#7 H’409D X R CH2 average degrees #8 H’409E X R CH3 average degrees #9H’409FX R CH4 average degrees #10 H’40A0 X R CH1 average degrees Average degrees for channels CH1 ~ CH4. (Unit: 0.1°F).#11 H’40A1 X R CH2 average degrees #12 H’40A2 X R CH3 average degrees #13 H’40A3 XRCH4 average degrees #14 H’40A4 X R Present temp. of CH1 Present temperature of channels CH1 ~ CH4. (Unit: 0.1°C).#15 H’40A5 X R Present temp. of CH2 #16 H’40A6 X R Present temp. of CH3 #17 H’40A7 X R Present temp. of CH4 #19 H’40A9 XR Present temp. of CH1 Present temperature of channels CH1 ~ CH2. (Unit: 0.1°F).#20 H’40AAX RPresent temp. of CH2CR# Address Save Register content Description#21 H’40ABX RPresent temp. of CH3 Present temperature of channels CH3 ~ CH4. (Unit: 0.1°F).#22 H’40AC X RPresent temp. of CH4 #24 H’40AE OR CH1 OFFSET Value Adjust offset value of channels CH1 ~ CH4. The range is -1,000 ~ +1,000 and default setting is K0. (Unit: 0.1°C).#25 H’40AF O R CH2 OFFSET Value #26 H’40B0 OR CH3 OFFSET Value #27 H’40B1 ORCH4 OFFSET Value#29 H’40B3X R/W PID mode settingSet H'5678 to enable PID mode, other set values are invalid. Default: H’0000. #30 H’40B4 X R Error status Data register stores the error status. Refer to the error code chart for details. #31 H’40B5 O R/WCommunication address settingRS-485 communication address. Setting range is 1 ~ 254 and default setting is K1.#32 H’40B6 O R/WCommunication baud rate settingCommunication baud rate. For ASCII mode, date format is 7 bits, even, 1 stop bit (7, E, 1), while RTU mode, date format is 8 bits, even, 1 stop bit (8, E, 1). b0: 4,800 bps (bit/sec).b1: 9,600 bps (bit/sec). (default setting) b2: 19,200 bps (bit/sec). b3: 38,400 bps (bit/sec). b4: 57600 bps (bit/sec). b5: 115,200 bps (bit/sec). b6 ~ b13: Reserved.b14: switch between low bit and high bitof CRC code (RTU mode only). b15: RTU mode.#33 H’40B7 O R/WReset to default settingb15~b12b11~ b9b8~b6 b5~b3 b2~b0ERR LEDCH4CH3CH2CH1Example: Setting of CH11. b0 ~ b1: Reserved.2. b2: Set to 1 and PLC will be reset to default settings.Definition of ERR LED: b12~b15=1111 (default settings)1. b12 corresponds to CH1: when b12=1, scale exceeds the range, ERR LED flashes.2. b13 corresponds to CH2: when b13=1, scale exceeds the range, ERR LED flashes.3. b14 corresponds to CH3: when b14=1, scale exceeds the range, ERR LED flashes.4. b15 corresponds to CH4: when b15=1, scale exceeds the range, ERR LED flashes.#34 H’40B8 O RSoftware version Display the software version inhexadecimal. Example: H’010A = version 1.0A#35 ~ #48System usedSymbols:O: means latched. X: means not latched. (Support when using RS-485 communication, not support when connecting with MPU)R: able to read data by using FROM instruction or RS-485. W: able to write data by using TO instruction or RS-485.1. Function code: 03’H - read data from register. 06’H - write one word to register. 10’H - writemultiple words to registers. 2. CR#30 is the error code register. Refer to the chart below:Error description Content b15 ~ b8b7b6b5 b4 b3 b2 b1 b0Power source abnormal K1 (H’1)Reserved 000 0 0 0 0 1Wiring to empty external contact K2 (H’2) 000 0 0 0 1 0 Setting mode error K4 (H’4) 000 0 0 1 0 0 Offset/Gain error K8 (H’8) 000 0 1 0 0 0 Hardware malfunction K16 (H’10) 000 1 0 0 0 0 Digital range error K32 (H’20) 00 1 0 0 0 0 0 Average times setting error K64 (H’40) 010 0 0 0 0 0 Instruction error K128 (H’80)100 0 0 0 0 0 Note: Each error code will have corresponding bit (b0 ~ b7). Two or more errors may happen at the same time. 0 means normal and 1 means having error.3. When CR#29 is set to H’5678, CR#0 ~ CR#34 can be used for PID settings in DVP04TC-SV3.08 and versions above.PID Mode Content DescriptionCR#0 Model name CR#6 CH1 average degrees (°C)CR#1 Thermocouple type CR#7 CH2 average degrees (°C)CR#2 PID Output % at CH1 CR#8 CH3 average degrees (°C)CR#3 PID Output % at CH2 CR#9 CH4 average degrees (°C)CR#4 PID Output % at CH3 CR#6~CR#9: Unit: 0.1°CCR#5 PID Output % at CH4CR#2~CR#5: 0~1000; Unit: 0.1%PID Mode Content DescriptionCR#10 Set temperature at CH1CR#28Run/Stop & Auto tuningCR#11 Set temperature at CH2 Bit0: CH1 PID runs/stops CR#12 Set temperature at CH3 Bit1: CH2 PID runs/stops CR#13 Set temperature at CH4 Bit2: CH3 PID runs/stops CR#10~CR#13: Set the PID targetvalue (SV)Bit3: CH4 PID runs/stops CR#14 CH1 K P0=PID stops; 1=PID runs CR#15 CH2 K P Bit4：CH1 Auto tuning CR#16 CH3 K P Bit5：CH2 Auto tuning CR#17 CH4 K P Bit6：CH3 Auto tuning CR#19 CH1 K I Bit7：CH4 Auto tuningCR#20 CH2 K I 1: The auto tuning function is enabled. After the auto tuning is complete, the value becomes 0.CR#21 CH3 K I CR#29Enter PID mode(H’5678) K0: Exit the PID modeCR#22 CH4 K I CR#30ErrorCode CR#24 CH1 K D CR#31CH1 Sampling timeCR#25 CH2 K D CR#32CH2 Sampling timeCR#26 CH3 K D CR#33CH3 Sampling timeCR#27 CH4 K D CR#34CH4 Sampling timeCR#31~CR#34: 1~30; Unit: 1sNote: Users have to enter the PID mode (CR#29=H’5678) before setting other control registers.……………………………………………………………… 繁體中文 …………………………………………………………………………感謝您採用台達DVP系列產品。

关于台达DVP-EC/ES系列PLC暗码破解1.起首,你的手上须要一条编程电缆来衔接PLC,假如没有,可以克己一条.假如你的电脑没有串口也没有关系,购置一条USB-232电缆.2.网高低载一个串口精灵软件,打开监督.3.打开WPLSoft 软件,程序进行上载,假如没有弹出暗码输入项,恭喜你,可以顺遂上载程序了.假如弹出输入暗码项,随意输入四位数据.4.检讨串口精灵数据监督,最后一段数据.台达编程数据采取ASCII码,是以须要一份ASCII码对比表.例如：2400,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_WRITE,COM3,17,3A 30 31 30 33 31 33 46 35 30 30 30 32 46 32 0D 0A | :010313F50002F2\#13\#10,2401,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,3A | :,2402,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,30 | 0,2403,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,31 | 1,2404,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,2405,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 33 | 3,2406,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 30 | 0,2407,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 34 | 4,2408,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 37 | 7,2409,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 31 | 1,2410,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 36 | 6,2411,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 31 | 1,2412,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 37 | 7,2413,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 41 | A,2414,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1, 33 | 3,2415,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,2416,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,37 | 7,2417,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,43 | C,2418,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,0D | \#13,2419,18:50:42,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_READ,COM3,1,0A | \#10,2421,18:50:44,WPLSoft.exe(2432),IRP_MJ_CLOSE,COM3,0,,最上面的一行数据3A 30 31 30 33 31 33 46 35 30 30 30 32 46 32 0D 0A 的寄义可以对比ASCII码表,个中数据均采取十六进制数编写.翻译过来即为| :010313F50002F2下边数据解析即为暗码项,把解析后的数据分列一下,为：010********A307C归位换行,两个数据为一组翻译成键位代码：标题开端（01）,本文停止（03）,传输停止（04）,q(71),a(61),z(7A),0(30),|(7C),归位,换行.此番解密后,暗码为：qaz0留意：ASCII码有大小写的区分,输入暗码时应留意.台达编程电缆克己。

PLC对模拟量信号的处理过程及方法模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输入形式。

系统中的过程信号通过变送器，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。

PLC通过计算转换，将这些模拟量信号转换为内部的数值信号。

从而实现系统的监控及控制。

从现场的物理信号到PLC内部处理的数值信号，有以下几个步骤：从以上PLC模拟量的信号输入流程可以看到，在自动化过程控制系统中，模拟量信号的输入是非常复杂的。

但是，在现目前的工业现场，对模拟量信号的处理已基本都采用电流信号方式进行传输，相比于电压信号方式，电流信号抗干扰能力更强，传输距离更远，信号稳定。

这里就PLC对模拟量信号的转换过程进行一个简单的分解介绍。

PLC对模拟量信号的转换西门子S7-200SMART PLC模拟量模块对模拟量信号的转换范围台达DVP系列模拟量模块对模拟量信号的转换范围从以上可以看到：1、模拟量信号接入PLC后，PLC将模拟量信号转换为了整型数据，不是浮点数(如西门子-27,648 到 27,648);2、不同品牌的PLC对模拟量转换范围是有差异的(如西门子-27,648 到 27,648;台达-32,384 到 32,384);3、PLC同一个模块对不同类型的模拟量信号的转换范围是一致的(如西门子对±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20mA的模拟量信号的转换范围均为-27,648 到 27,648);故从以上几点我们可以知道，接入PLC的模拟量信号还需要进行再转换处理，才可以得到与实际物理量相匹配的数据;在进行数据转换处理的时候，还应该与使用的PLC模块的处理数据范围相对应。

PLC数据转换处理过程1、模拟量信号与PLC转换数据之间的转换从以上内容知道，从PLC直接读取到的模拟量信号为整型数据，整型数据无法直观的反馈出实际的物理量大小，故为了能够直观的反馈出现场的过程信号情况，还应该将这些整型数据转换为反馈直观真实的浮点数信号。

台达plc dvp网口通讯台达PLC（Programmable Logic Controller）是一种常见的工控系统设备，用于控制和监测各种机械设备的运行。

它在工业自动化领域具有广泛的应用，而台达PLC DVP系列的网口通讯功能更是为用户提供了便捷的数据传输和设备监控手段。

本文将对台达PLC DVP网口通讯的特点、使用方法以及应用场景进行阐述。

首先，我们需要了解什么是网口通讯。

网口通讯是通过以太网连接将多个设备互联起来，进行数据的传输和交换。

在工业自动化领域，网口通讯已经成为主流的通讯方式之一，取代了传统的串口通讯，因为它具有高速、稳定、可靠的特点，能够满足工业环境下的通讯需求。

在台达PLC DVP系列中，网口通讯模块具有以下几个特点。

首先，它支持多种通讯协议，包括以太网通讯协议和Modbus TCP通讯协议。

这意味着用户可以根据具体需求选择适合的通讯协议，灵活应用于不同的工业场景中。

其次，网口通讯模块支持远程监控和控制功能，用户可以通过远程设备（例如PC、手机）来监控和控制PLC的运行状态。

这为用户带来了极大的便利，特别是在远程管理和维护方面。

最后，台达PLC DVP网口通讯模块具有良好的兼容性和可扩展性，可以与其他设备如传感器、执行器等进行快速、稳定的数据交换。

接下来，我们探讨一下如何使用台达PLC DVP网口通讯模块。

首先，用户需要将网口通讯模块正确地连接到PLC的通讯口上，并根据具体型号进行相应的设置。

通常情况下，用户可以通过上位软件（如台达PLC编程软件）或者手动设置来完成这个过程。

一旦连接和设置完成，用户就可以通过网口通讯模块来实现与其他设备的数据交换和通讯。

例如，用户可以通过网口通讯模块将PLC的数据发送给上位PC进行监控和分析；同时，用户也可以通过网口通讯模块来接收上位PC发送的指令，实现对PLC的远程控制。

这些操作都可以通过编程来实现，用户只需在PLC编程软件中设置相应的通讯指令即可。

DVP-PLC特殊模块怎么使用DVP-PLC特殊模块怎么使用？成都永浩机电工程技术有限公司做了以下总结供大家参考：一、模拟输入模块DVP04AD/DVP06AD在自动化的领域中，有许多的测量单元，是以模拟信号的模式进行传送的动作，且以电压-10~10V 与电流-20~20mA 范围最为常见。

若要将模拟信号作为PLC 控制演算的参数，则需转换为数字量。

例如：电压-10~10V。

经由AD 模块的转换成为-8,000~+8,000 的数值范围后，PLC 再以FROM/TO 指令对AD 模块的CR 寄存器进行读写的动作，所传回至PLC 的信号为K-8,000~ K8,000 的数字量，即可提供PLC 进行运算处理。

DVP04AD (DVP06AD)模拟信号输入模块可接受外部4 (6)点模拟信号输入(电压或电流皆可)，并将其转换成14 位的数字信号。

通过主机以指令FROM/TO 来读写模块内的数据，摸块内具有49 个CR (Control Register)寄存器，每个寄存器为16bits。

可经由配线选择电压输入或电流输入。

电压输入范围±10V (±8,000，分辨率为1.25mV)。

电流输入范围±20mA (±4,000，分辨率为5μA)。

二、模拟输出模块DVP02DA/DVP04DA在应用的领域中，有许多的控制信号，是以模拟信号的模式进行控制，且以0~10V 与0~20mA范围为最常见的信号范围。

因此需将PLC 数值数据转换为模拟信号来控制周边装置。

例如：PLC 数值数据0~4,000 的范围。

经由DA模块的转换成为0~10V 的电压值，所输出的电压即可提供周边模拟装置进行控制。

DVP02DA (DVP04DA) 模拟信号输出模块，可通过DVP-PLC 主机程序以指令FROM/TO 来读写DVP02DA (DVP04DA) 模拟信号输出模块的数据。

模块内具有49 个CR (Control Register) 寄存器，每个寄存器有16bits。

***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>
1、DVP04AD-SL为左侧模块，所设置的编号从100开始，左侧第二个模块为101；
2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；
3、可用电位器模拟模拟量输入；
4、DVP04AD-SL可耐24V直流电压；
5、D0的精度需要调试；
接线不在赘述，具体程序如文件夹中的PDF文档。

6、PLC接线，1），UP0接24V，ZP0接0V，Y0-Y7输出24V；
2），PNP接法：S/S接0V，X0-X7接24V；
NPN接法：S/S接24V，X0-X7接0V；
7、编程时,需要先点击”扩充模块图标”
8、进入编程界面
9、控制器CR的地址需要对照使用说明书，其中CH1输入模式设定应为m2=#2，即梯形图
为
10、CH1平均次数设定梯形图为
11、CH1输入信号平均值为
12、CH1输入信号现在值为：
13、DVP04AD-SL接线方式为：相当于电压表，V1+接正极，V1-接负极，FG接屏蔽线；
若为电流输入，V1+与I1+短接，再接入，相当于电流表
1）V1+接电位器+极，V1-接电位器负极，并联在两端，相当于电压表测电压。

14、整个电路图如下图所示
15、
16、。

台达DVP-PLC控制器DVP04TC-S温度测量模块基于K型热电耦测量温度程序及接线一、目的本文档旨在基于台达DVP-PLC控制器DVP28SV11S2控制器, DVP04TC-S模拟量输入模块,再采用微小K型热电耦，测量温度。

温度测量范围0-1000度，测量精度1.5度。

热电偶型号：K型铠装热电偶，K型热电偶是一种温度传感器，K型热电偶通常和显示仪表，记录仪表和电子调节器配套使用。

K型热电偶通常由感温元件、安装固定装置和接线盒等主要部件组成。

//8通道热电偶数据记录仪测量范围-270 至1820 °C ,温度测量范围广达-270到1820 °C（实际温度范围要根据所用的热电偶）。

除了能用热电偶测量温度值之外，利用接线端子还能连接电压或者电流输出的传感器。

高分辨率（20位）和高精度（±0.5℃）可同时连接20台，扩展为160通道支持所有类型热电偶，B, E, J, K, N, R, S, T 快速采样率——最高10Hz USB 接口供电和通信//二、相关接线说明***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>1、DVP04TC-S为右侧模块，所设置的编号从0开始，左侧第第个模块为100；2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；3、DVP04TC-S可耐24V直流电压；4、PLC接线，1），UP0接24V，ZP0接0V，Y0-Y7输出24V；2），PNP接法：S/S接0V，X0-X7接24V；NPN接法：S/S接24V，X0-X7接0V；（选择其中一种接法即可）5、接线图接线图6、DVP04TC-S接线,先接上”+””_”24V电压及零线;本测量使用4路测量,CH1, DVP04TC-S接线方式为：L+接热电偶正极，L-接热电偶负极。

三、编程说明***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>1、DVP04TC-S为右侧模块，所设置的编号从0开始，第二个模块为1；2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；3、编程时,需要先点击”扩充模块图标”4、5、进入编程界面6、7、控制器CR的地址需要对照使用说明书，其中CH1输入模式设定应为m1=#1，即梯形图为,设置输入模式，16#249表示设置CH1\CH2\CH3\CH4均为K型热电偶输入。

2.1 DVP-PLC各装置编号一览表ES/EX/SS机种：* 停电保持用区域为固定区域，不可变更。

SA/SX/SC机种：*1：非停电保持区域，不可变更。

*2：非停电保持区域，可使用参数设置变更成停电保持区域。

*3：停电保持区域，可使用参数设置变更成非停电保持区域。

*4：停电保持固定区域，不可变更。

SA/SX/SC机种各部装置停电保持设置对照一览表：EH/EH2/SV机种：*1：非停电保持区域，不可变更。

*2：非停电保持区域，可使用参数设置变更成停电保持区域。

*3：停电保持区域，可使用参数设置变更成非停电保持区域。

*4：停电保持固定区域，不可变更。

EH/EH2/SV机种各部装置停电保持设置对照一览表：*1：K-1 表示预设为非停电保持。

⏹在电源On/Off或主机RUN/STOP模式切换时：ES/EX/SS系列机种V5.5版本以上（含）其记忆保持动作如下表所示：SA/SX/SC/EH/EH2/SV系列机种其记忆保持动作如下表所示：2.2 数值、常量 [K] / [H]DVP-PLC 内部依据各种不同控制目的，共使用5种数值类型执行运算的工作，各种数值的任务及功能如下说明。

1.二进制（Binary Number ，BIN ）PLC 内部的数值运算或储存均采用二进制，二进制数值及相关术语如下： 位（Bit ）： 位为二进制数值的最基本单位，其状态非1即0半字节（Nibble ）：是由连续的4个位所组成（如b3～b0）可用来表示一个位数的10进制数字0～9或16进制的0～F字节（Byte ）： 是由连续的两个半字节所组成（也即8位，b7～b0），可表示16进制的00～FF字（Word ）：是由连续的两个字节所组成（也即16位，b15～b0），可表示16进制的4个位数值0000～FFFF双字（Double Word ）： 是由连续的两个字所组成（也即32位，b31～b0），可表示16进制的的8个位数值00000000~FFFFFFFF二进制系统中位、半字节、字节、字、及双字的关系如下图所示：N B 0N B 1N B 2N B 3N B 4N B 5N B 6N B 7B Y 3B Y 2B Y 1B Y 0W 1D WW 0双字字字节半字节位b2. 八进制（Octal Number ，OCT ）DVP-PLC 的外部输入及输出端子编号采八进制编码： 例：外部输入：X0～X7，X10～X17…(装置编号) 外部输出：Y0～Y7，Y10～Y17…(装置编号) 3.十进制（Decimal Number ，DEC ）十进制在DVP-PLC 系统应用的时机如下：●作为定时器T、计数器C等的设置值，例：TMR C0 K50。

台达可编程控制器 PLC （Programmable Logic Contrloller ） 具体具体选型选型选型可可咨询咨询台达台达台达代理代理 南通南通欧欧时自动化自动化科技科技科技有限有限有限公司公司一、 PLC 系统结构PLC 点数：输入X 、输出YPLC 输入电源：AC85~260或DC24VPLC 输入单元：电晶体、继电器、TRIAC 可控硅、SSR 固态继电器 PLC 内部程序记忆体的大小：1K 、2K 、4K 、8KPLC 的扩充模组：DI/DO 、D/A 、A/D 、RS485、RS232 二、 DVP PLC 产品特点1、 丰富的指令集2、 ES 、EX 、SS 、SA 、SX 、SC 、SV 、EH 、P 等机种3、 内建通讯功能4、 内建输入输出5、 机电整合解决方案的核心元件 三、 DVP PLC 具体产品简介1、 ES 型标准主机型标准主机——————最经济的顺序控制与通讯监控方案最经济的顺序控制与通讯监控方案。

可扩充标准主机，可靠度高 。

顺序控制与通讯监控的最佳选择。

主机点数14/24/32/60，且最高可扩展达256点的I/O 扩展点数 。

4Kstep 的内存容量。

通讯接口：内置RS-232 与 RS-485，相容MODBUS ASCLL/RTU 通讯协议 。

支持2点（Y0、Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达10KHz 。

内置高速计数器：1相1、1相2、2相2 30KHz2、 EX 类比型主机类比型主机——————最具价格优势最具价格优势最具价格优势的模拟功能主机的模拟功能主机。

可扩充类比型主机EX 系列 。

数位类比与通讯功能整合一体，含4AD 模拟输入（10bit 解析度）、2DA 模拟输出（8bit 解析度）。

主机点数20：8DI+6DO+4AI+2DO 。

最高可扩充238数位扩充点数 。

4Kstep 的内存容量。

通讯接口：内置RS-232 与 RS-485，相容MODBUS ASCLL/RTU 通讯协议 。

台达DVP-PLC控制器DVP04AD-SL模拟量输入模块测量温度程序及接线一、目的本文档旨在基于台达DVP-PLC控制器DVP28SV11S2控制器, DVP04AD-SL模拟量输入模块,在采用小型PT100铂电阻,测量温度.二、相关接线说明***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>1、DVP04AD-SL为左侧模块，所设置的编号从100开始，左侧第二个模块为101；2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；3、DVP04AD-SL可耐24V直流电压；4、PLC接线，1），UP0接24V，ZP0接0V，Y0-Y7输出24V；2），PNP接法：S/S接0V，X0-X7接24V；NPN接法：S/S接24V，X0-X7接0V；5、24V-1K欧-1K欧-PT100”+”-PT100”-”-0V接线图6、DVP04AD-SL接线,先接上”+””_”24V电压及零线;本测量仅使用1路测量,CH1, DVP04AD-SL接线方式为：相当于电压表，V1+接正极，V1-接负极，FG接屏蔽线；若为电流输入，V1+与I1+短接，再接入，相当于电流表1）V1+接电位器+极，V1-接电位器负极，并联在两端，相当于电压表测电压。

三、编程说明***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>1、DVP04AD-SL为左侧模块，所设置的编号从100开始，左侧第二个模块为101；2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；3、编程时,需要先点击”扩充模块图标”4、5、进入编程界面6、7、控制器CR的地址需要对照使用说明书，其中CH1输入模式设定应为m2=#2，即梯形图为,设置输入模式8、CH1平均次数梯形图为,3200存入D809、测量开始控制,X1接通,M1接通,开始读取相关通道数据10、CH1输入信号平均值为11、CH1输入信号现在值为：12、浮点数转换,平均值D40转换成浮点数,放入D60, 现在值D50转换成浮点数,放入D70, D80寄存器中的3200转换成浮点数,放入D20.13、平均值转换成实际电压14、现在值转换成实际电压15、X2重置测量,四、PT100铂电阻温度读数本测试系统,基于PT100铂电阻传感器,在PLC程序中,只能通过D0读取铂电阻两端的电压现在值,通过D6读取铂电阻两端的电压平均值,比如读数为1.447V,通过换算,可得出PT100此时的电阻值为128.3199574Ω,通过””PT100分度表””可查的此时的温度约为73.5℃.。

BEICHEN AutomationBCNet-DVP 台达DVP系列PLC以太网通讯处理器使用手册1.BCNet-DVP应用1.1产品概述BCNet-DVP是一款经济型的以太网通讯处理器，是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于台达DVP系列PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。

BCNet-DVP采用模块化设计，不占用PLC编程口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控的同时，触摸屏可以通过复用接口X2与PLC进行通讯。

1.2功能和应用领域1、安装在35mm的导轨上，COM1口直接连接至DVP的MD8编程通讯口，并扩展一个COM2口用于触摸屏通讯。

BCNet-DVP可直接从DVP编程通讯口获取电源，也可外接24VDC 电源。

2、集成WEB服务器，通过网页可设置设备参数和运行诊断，并设置登录保护密码，防止篡改配置数据。

3、对DVP编程通讯口波特率自动调节，可以适应大数据量通讯的需求。

4、特定的BCNetTCP/IP协议直接映射到计算机串行端口，支持上位软件（编程软件WPLSoft、组态王、MCGS、力控、IFIX、INTOUCH等）方便快捷访问。

5、采用端口映射的方式，支持高级语言（如VB、VC、C#等）直接驱动对应串口，实现与台达DVP的数据通讯，方便开发生产管理系统。

6、支持多个以太网TCP/IP连接，允许多台PC同时采集PLC数据。

7、支持用户侧通过以太网实现固件更新，免费提供集成更多功能的固件，一次购买硬件，永久升级。

1.2.1设备改造传统意义上来说，台达DVP系列PLC的通讯口上一般都会插有触摸屏，用以监控PLC的实时数据；而现在，由于项目需求，需要在不影响原触摸屏的通讯情况下，再增加计算机对PLC的数据监控（组态王、MCGS、力控），而BCNet-DVP产品能完美解决这样的设备改造方案。

1.2.2设备信息化当前，制造业企业的管理向着综合信息化的方向发展，在车间级实现生产管理就需要首先构建设备信息化网络，也就是设备联网。

5011627401-SXS1200605-22 DVP-SX多功能‧内建仿真I/O‧丰富指令集可编程序控制器安装说明1 注意事项本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明，其它详细之程序设计及指令与SA/SX/SC系列兼容，详细说明请见PLC技术手册[程序篇]，选购之周边装置详细说明请见该产品随机手册。

本机为开放型(OPEN TYPE)机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外之外壳配线箱内。

另必须具备保护措施(如: 特殊之工具或钥匙才可打开) 防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。

请勿在上电时触摸任何端子。

交流输入电源不可连接于输入/出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再次确认电源配线。

本体上之接地端子务必正确的接地，可提高产品抗噪声能力。

2 产品简介2.1 型号说明及外围装置谢谢您采用台达DVP系列可编程序控制器。

DVP-SX 系列为10点(4DI+2DO+2AI+2AO)特殊主机，除与SA/SX/SC主机具有相同的指令集及功能规格，并具有2CH 的12-bit模拟电压/电流输入及2CH的12-bit模拟电压/电流输出，同时均具有双极性电压/电流输出能力。

主机并内建2位数的七段显示模块，直接对应内部寄存器，可用于显示站号或客户自己定义的信息代码。

铭牌说明台達產品型P L C輸入電源規輸出點模塊規管制條碼及序程序版型号系列名稱點數SX R：繼電器T：晶體管直流電源輸入序号製造序號生產週次生產年份年( 2004 )製造工廠桃園廠( )版本序號生產機種外围装置◎ DVPHPP02掌上型程序书写器◎ WPLSoft（Windows版本）梯形图编辑程序◎ DVPACAB115连接线（HPP PLC/1.5公尺，DVPHPP02内含此连接线）◎ DVPACAB215连接线（PC(DB9+DB25) PLC/1.5公尺）◎ DVPACAB230连接线（PC(DB9+DB25) PLC/3.0公尺）◎ DVPACAB2A30连接线（PC(DB9) PLC/3.0公尺）2.2 产品外观及各部介绍1 电源、运行及错误指示灯2 RUN/STOP开关3 2位数七段显示模块4 数字I/O端子5 DIN轨固定扣6 模拟I/O端子7 输出/输入指示灯8 COM1(RS-232)通信接收(Rx)指示灯9 COM2(RS-485)通信传送(Tx)指示灯10 COM1(RS-232)通讯口(Slave)尺寸单位：mm 11 铭牌12 扩展连接口13 扩展定位孔14 DIN轨糟﹝35mm﹞15 扩展固定扣16 COM2(RS-485)通讯口(ve)17 电源输入口18 2 pin 脫落式端子(标准附件)19 电源输入连接线(标准附件)20 电池盖21 电池插座连接※电池安装：更换电池时，请在3分钟内完成，否则PLC内部数据(包含程22 电池座3 功能规格项目规格备注演算控制方式内存程序，往返式来回扫描方式输入/输出控制方式结束再生方式(当执行至END指令)，输入/出有立即刷新指令演算处理速度基本指令(数个 us）应用指令(10 ~ 数百us)程序语言指令 + 梯形图 + SFC 含有步进指令程序容量 7920STEPS SRAM+电池指令种类基本顺序指令32个(含步进梯形指令) 应用指令168种X 外部输入继电器 X0~X177,8进制编码, 128点对应至外部输入点Y 外部输出继电器 Y0~Y177,8进制编码, 128点合计256点对应至外部输出点一般用 M0~M511,512点(*1)M512~M999, 488点(*3)停电保持用M2000~M4095, 2096点(*3)M 辅助继电器特殊用 M1000~M1999,1000点(部份为停电保持)合计4096点接点可于程序内做On/OffT0~T199, 200点(*1)T192~T199为子程序用100msT250~T255, 6点累计型 (*4)T200~T239, 40点 (*2)10msT240~T245, 6点累计型(*4)T 定时器1ms T246~T249,4点累计型 (*4)合计256点TMR指令所指定的定时器,若计时到达则此同编号T的接点将会OnC0~C95, 96点(*1)16位上数C96~C199, 104点(*3)C200~C215, 16点(*1)32位上/下数C216~C234, 19点(*3)C235~C245, 1相1输入, 9点(*3)C246~C250, 1相2输入, 3点(*3)C 计数器32位高速上/下数C251~C254, 2相2输入, 3点(*3)合计250点CNT(DCNT)指令所指定的计数器, 若计时到达则此同编号C的接点将会On单相高速C最高为20KHzAB相高速C最高为5KHz初始步进点 S0~S9,10点(*1)原点回归用 S10~S19,10点, 搭配IST指令使用(*1)一般用 S20~S511,492点(*1)停电保持用 S512~S895,384点(*3)继电器位型态S 步进点警报用 S896~S1023,124点(*3)合计1024点步进梯形图(SFC)使用装置停电保持范围设定起始：D1214（K512）结束：D1215（K895）T 定时器现在值 T0~T255,256点计时到达时, 定时器接点导通C0~C199, 16位计数器, 200点C 计数器现在值C200~C254, 32位计数器, 50点计数到达时, 计数器接点导通一般用 D0~D199,200点(*1)D200~D999, 800点(*3)停电保持用D2000~D4999, 3000点(*3)特殊用 D1000~D1999,1000点D 数据寄存器变址用 E0~E3,F0~F3,8点(*1)合计5000点作为数据储存的内存区域,E/F可做为间接指定的特殊用途寄存器字数据无文件寄存器 0~1599(1600点) (*4) 数据储存的扩展寄存器N 主控回路用 N0~N7,8点主控回路控制点P CJ,CALL指令用 P0~P255,256点 CJ,CALL的位置指针外部中断插入I001(X0)，I101(X1)，I201(X2)，I301(X3)，I401(X4)，I501(X5)，6点(均为上升缘触发)定时中断插入 I6□□(1ms)，I7□□(1ms)，(□□＝01~99ms)高速计数到达中断插入 I010、I020、I030、I040、I050、I060，6点指针I中断服务通讯中断插入 I150，1点中断子程序的位置指针K-32,768 ~ K32,767（16位运算）K 10进制K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647（32位运算）常数H 16进制H0000 ~ HFFFF(16位运算), H00000000 ~ HFFFFFFFF(32位运算)串联通讯口（程序写入/读出）COM1：RS-232, COM2：RS-485(可作主站或从站)，COM1或COM2可同时使用内建特殊I/O/万年历(RT C) 主机内建2CH A/D, D/A均为双极性, 12bits, 2位数七段显示器, 内建RTC特殊扩展模块与SS系列共享所有模块AD, DA, PT, TC, XA, RT (最大可扩展8台，不占数字IO点数)*1：非停电保持区域，不可变更。

***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>
1、DVP04AD-SL为左侧模块，所设置的编号从100开始，左侧第二个模块为101；
2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；
3、可用电位器模拟模拟量输入；
4、DVP04AD-SL可耐24V直流电压；
5、D0的精度需要调试；
接线不在赘述，具体程序如文件夹中的PDF文档。

6、PLC接线，1），UP0接24V，ZP0接0V，Y0-Y7输出24V；
2），PNP接法：S/S接0V，X0-X7接24V；
NPN接法：S/S接24V，X0-X7接0V；
7、编程时,需要先点击”扩充模块图标”
8、进入编程界面
9、控制器CR的地址需要对照使用说明书，其中CH1输入模式设定应为m2=#2，即梯形图
为
10、CH1平均次数设定梯形图为
11、CH1输入信号平均值为
12、CH1输入信号现在值为：
13、DVP04AD-SL接线方式为：相当于电压表，V1+接正极，V1-接负极，FG接屏蔽线；
若为电流输入，V1+与I1+短接，再接入，相当于电流表
1）V1+接电位器+极，V1-接电位器负极，并联在两端，相当于电压表测电压。

14、整个电路图如下图所示
15、
16、。

台达DVP-PLC控制器DVP04AD-SL模拟量输入模块测量拉力压力程序及接线一、目的本文档旨在基于台达DVP-PLC控制器DVP28SV11S2控制器, DVP04AD-SL模拟量输入模块,在采用测力传感器，通过拉压运动,测量拉力及压力.二、传感器及变送器安装采用S型传感器，安装如图所示，有线一段为固定端，另一端为测量端。

其中，固定端应该固定不动，只在运动件的带动下运动，进行力的测量。

变送器的信号输入接SHG\EXC+\EXC-\SIG+\SIG-\TEDS接线端，再接入24V+,24v供电，再CA+，接入模拟量模块+，CA-接入模拟量模块—。

即可完成接线。

二、相关接线说明***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>1、DVP04AD-SL为左侧模块，所设置的编号从100开始，左侧第二个模块为101；2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；3、DVP04AD-SL可耐24V直流电压；4、PLC接线，1），UP0接24V，ZP0接0V，Y0-Y7输出24V；2），PNP接法：S/S接0V，X0-X7接24V；NPN接法：S/S接24V，X0-X7接0V；5、DVP04AD-SL接线,先接上”+””_”24V电压及零线;本测量仅使用1路测量,CH1, DVP04AD-SL接线方式为：相当于电压表，V1+接正极，V1-接负极，FG接屏蔽线；若为电流输入，V1+与I1+短接，再接入，相当于电流表1）V1+接电位器+极，V1-接电位器负极，并联在两端，相当于电压表测电压。

三、编程说明***编程可参考<DVP-PLC应用技术手册_特殊模块篇.PDF>1、DVP04AD-SL为左侧模块，所设置的编号从100开始，左侧第二个模块为101；2、对于右侧模块，编号从0开始，第二个为1；3、编程时,需要先点击”扩充模块图标”4、5、进入编程界面6、7、触摸屏通讯程序，如下图8、在触摸屏上设置开始键，对应M110，9、控制器CR的地址需要对照使用说明书，其中CH1输入模式设定应为m2=#2，即梯形图为,设置输入模式为0-±10V。

1．首先要清楚的是，什么指令能用于模拟量输入。

查“DVP-ES2操作手册——程序篇”API 指令一览表，找到有“FROM”、“T O”两条指令相关，分别为“扩展模块 CR数据读出”和“扩展模块 CR数据写入”。

CR是控制寄存器的缩写。

于是，再翻到有关页面，查看其详细说明，得到 FROM指令的格式是：FROMm1 m2 D n ，参见图 1。

m1：扩展模块所在的编号，取值范围0～7；m2：欲读取扩展模块的CR编号；D：读出数据保存位置；n：一次读取数据的笔数。

①再继续看其解释，从次页知道，扩展模块的编号与其与主机的位置有关；倘若只有一台扩展模块，则其编号为0，此点不存在问题。

读出数据的保存位置，则是在 PLC主机上的，由编程者指定，也不存在理解困难；而 n，也不是问题。

②问题是，图 1 中的 m2，K29 是如何来的呢？或者说，模块内的数据储存在哪里、能否利用编程软件直接观察到？查“DVP-ES2操作手册 - 硬件篇”有模拟量输入 / 输出模块配线，却不但没有回答上述问题，反而增加了一个新的疑问：可以采用电压或电流信号输入，则是如何设定的呢？硬件上没有见到相关的设置开关。

③ 从而，现在的工作是，必须确定是否有模块的操作手册。

从台达网站的下载页面，看到了有模块资料，于是下载了“DVP-ES2 操作手册 - 模块篇”，其第 1 部分就是“模拟量输入模块 DVP04AD-E2”的介绍。

2．输入信号的读出于是，知道了CR#2～#5 为输入模式设定，CR#8～#11 为通道信号的平均次数设定，CR#12～#15 为通道输入信号平均值显示，CR#20～#23通道输入信号现在值显示。

另外，主机的寄存器D9900～D9999，寄存对应输入信号平均值。

选 1#通道（ CH1）作试验，可得程序如图２：①将模块与主机连接， PLC通电，发现模块的“错误指示灯”点亮；先不管他，程序能正常输入。

后将模块的 24V 接通，显示正常、“错误指示灯”熄灭。

台达plc编程软件使用方
法
PLC，Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，可以通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。

下面我们就简单的共同探
讨一下台达的PLC编程软件的使用方法。

1.首先去台达官网的下载中心下载台达PLC的编程软件WPLsoft，目前最新版
本是2.34。

如下图所示。

下载完安装即可。

2.安装完以后，双击打开桌面上的WPLsoft的快捷方式，打开后如下图所示：
3.打开菜单栏中“文件--新建”，会弹出“机种设置”的窗口，在“程序标题”中输入
名称，在机种里选择你需要的机种，在通信设置中可以选择传输方式。

本文
选择的是ES2，USB。

点击“确定”，就回到主窗口中，开始编写梯形图程序，如下图所示：
4.可以在工具栏中找到相应的输入、输出的符号，点击就可以添加到程序窗口
中，也可以双击蓝色方块，就可以以指令模式输入程序，如下图所示：
5.编写完一个简单的程序后，依次点击菜单栏中的“编译--梯形图=>指令”，软
件就会自动编译程序，并在没有错误编译成功的情况下，在主窗口的最下方
给出提示。

同样如果程序有错误，软件也会提示编译失败，并给出错误大的
位置。

如下图所示：
6.编译完成后，依次点击菜单中的“通信--PC<=>PLC”，确定后将程序下载到
PLC中，就可以进行调试了。