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河南机电高等专科学校自动控制系《自动化生产线安装与调试》课程大作业班级:姓名:学号:成绩:2014年12月25日目录目录1供料站系统 (1)1.1 供料站电气原理图 (1)1.2 供料站程序流程图 (2)2加工站系统 (3)2.1 加工站电气原理图 (3)2.2 加工站程序流程图 (4)3装配站系统 (6)3.1 装配站电气原理图 (6)3.2 装配站程序流程图 (7)4分拣站系统 (9)4.1 分拣站电气原理图 (9)4.2 分拣站程序流程图 (10)5输送站系统 (11)5.1 输送站电气原理图 (11)5.2 输送站程序流程图 (12)6学习心得 (14)1 供料站系统1.1供料站电气原理图图1.1 供料粘电气原理图工作原理：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推0V 顶料电磁阀0V 0V 推料电磁阀黄色指示灯绿色指示灯红色指示灯来自电源配电箱外部电源P L C 直流电源输出24V24V 顶料到位检测顶料复位检测推料到位检测推料复位检测物料台物料检测物料不够检测物料有无检测金属传感器检测24V 停止按钮启动按钮急停按钮单机/联机出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。
它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。
若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。
《自动化生产线安装与调试》 是我院机电一体化专业核心课程，是学生进 行顶岗实习和上岗工作之前的综合技术应用课程和实践技能训练课程。
本课程针 对的职业岗位是机电设备与自动化生产线的操作与维护员、 机电设备与自动化生 产线的安装与调试员、 机电设备与自动化生产线的维修与管理员、 自动化设备控 制系统设计与开辟员、车间电气设备技术员等工作岗位。
本课程通过校企合作，与企业人员共同研讨论证，构建“岗.课.证相融通， 教.学.做一体化”的教学模式，基于自动化生产线的工作过程设计任务型学习情 境。
将课堂设在实训室， 以实际工作岗位的典型任务为载体，按任务的实施过程 开展教学，通过综合运用机械技术、传感检测技术、机电与电气控制技术、 PLC 技术、 气液动控制技术、 变频器技术等相关知识进行信号检测、 设备安装与维护、 系统控制程序设计、 调试与维护及工程技术文件的编制和归档等工作，使学生掌 握自动化生产线安装与调试的技能和相关专业知识 ，培养学生从事机电设备与自 动化系统安装、设计、维护的基本职业能力 ，同时培养学生诚实、 守信、善于协 作 、爱岗敬业的职业道德和职业素质。
1能够熟练操作自动化生产线，熟知生产工艺流程和控制功能，搜集相关资料并能正确处理。
能根据生产线设备功能要求选择机械、 气动元 件 ，能够正确使用工具进行机械、气动元件的安 装与调试。
自动化生产线功能认知机械与气动元件的安 装与调试自动化生产线功能认知机械与气 动系统的 安装与调 试气动回路安装与调试电气元件安装与调试简单工作站的安装与程序设计调试复杂工作站的安装与程序设步进机电定位控制及程序设计调试变频器参数设置及程序设计调试S7-200 PLC 的网络通讯及生产线整体程序调试用梯形图设计顺序控制程序用置位/复位指令设计顺能够阅读和设计基本的气动回路，并能进行管路连接和调试；能够熟练撰写项目报告。
能根据生产线设备控制要求选择传感器等电气元件，能够正确对电气元件进行安装与调试；能够阅读和设计基本的电气回路，并能进行布线和调试。
《自动化生产线安装与调试》课程整体教学设计（2010-20011学年第 2 学期）一、管理信息二、课程设计1．课程目标能力目标：（1）能完成自动化生产线机械部件、气动回路的安装与调整；（2）能够正确分析自动化生产线的工作过程，设计控制过程流程图；（3）能够独立设计自动化生产线电气控制线路，正确分配I/O地址，按照电气原理图正确连接电气控制线路；（4）根据控制过程，设计自动化生产线PLC控制程序；（5）能完成组网、设计网络控制程序；（6）会使用变频器，按照要求正确连接、设置变频器参数；（7）会使用触摸屏，设计自动化生产线的触摸屏监控界面。
知识目标：（1）掌握自动化控制设备的电源系统，理解电源系统的设计与计算方法，熟悉常用的电源保护系统与保护元件的选择方法；（2）掌握机械零部件的装配方法，熟悉平行度、同轴度、水平度、垂直的调整方法与步骤。
（3）掌握流程图的设计方法与设计原则；（4）掌握电气控制线路分析与设计方法；（5）熟悉PLC的工作原理，理解PLC输入/输出的工作过程、网络实现方法；（6）掌握变频器、触摸屏的使用方法。
其它目标：（1）训练项目方案的分析与制订能力，项目实施过程的组织能力。
（2）团队作业中的合作与协调能力、技术沟通能力、语言表达能力。
2．课程教学活动设计2．1课程内容设计（2．2能力训练项目设计3．教学进度表三、教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材3、PLC控制技术及应用四、教学组织形式一体化教师授课，教师讲解、课件仿真、实物展示，学生观察、记录、讨论老师操作演示、学生记录；学生操作训练、教师指导课外兴趣小组五、考核方案（强调操作技能，体现综合应用能力，加强过程考核）课程总成绩=平时成绩+实践项目成绩+实践项目综合成绩+期末笔试说明：四项成绩中如有一项为0，总成绩为不及格，必须重修或补考。
1、平时成绩（20%）：包括：出勤率、作业、上课纪律（缺勤1次扣2分，缺勤超过5次以上总成绩为0分）2、实践成绩（50%）计算方法：见附表《自动化生产线安装与调试》课程过程考核3、实践项目综合考核成绩（30%）：以自动化生产线电气控制线路故障检查、调试、排故，控制程序设计与调试为考核依据；六、需要说明的其他问题暂无。
《自动化生产线安装与调试》课程标准课程名称：自动化生产线安装与调试课程性质：职业技术课学分：2计划学时：321前言今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统，现代科学技术领域中，自动化技术和计算机技术是发展最快的两个分支，两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。
从自动控制系统的应用角度来看，工业控制可分为两大类：一大类是制造业，如机械加工、汽车等制造工业；另一大类是过程工业，如石油、化工等。
但在一些特殊领域，则可能是几种系统的同时应用，尤其在一些大型企业实现全面信息化时，应用的大型监控管理系统也是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。
工业自动化控制系统正是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。
现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论是从知识结构，还是从技术技能结构上都发生了变化。
因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程，是电气自动化技术专业核心课程。
本课程以专业技术综合应用能力培养为目标，以关键能力的培养贯穿教学的全过程，以实际应用为重点，培养学生熟悉工业控制系统的基本概念，熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术，实时监控生产现场的运行状态、实查询数据和曲线、打印各种需求的报表，以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力和现场维护能力。
1.1课程定位《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格，以企业的若干个真实任务的工作过程为导向，在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。
本门课程按照“以能力为本位，以职业实践为主线，以具体的生产线设备为载体，以完整的工作过程为行动体系”的总体设计要求，以培养生产线设备维修维护的应用技能和相关职业岗位能力为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容，突出工作任务与知识的紧密性,与企业专家、技术工人共同设计开发了本课程的各个学习情境。
《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计一、教案头单元标题：控制程序设计与调试授课对象：电气 3131-3133学时：24 上课地点：5418教学目标能力（技能）目标知识目标1、学会使用三菱编程软件的程序编制与下载；2、能根据基本的装配流程，完成生产线上料单元、加工单元、装配单元、输送单元、分拣单元控制程序设计；1、PLC编程方法；2、软组件使用；3、高级指令使用；4、功能指令使用；5、算法设计；6、高速处理指令。
7、脉冲输出指令编程。
职业素养1、分工协作2、工具的摆放3、保证通讯连接线的良好能力训练任务及案例YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的单站程序实现；教学组织在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合教学材料教材：1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者：陈子珍2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材作业1 学习情境4：控制程序设计时间第1周地点5418 教室步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织教学点名考勤讲述5分钟情境描述我们已经完完成系统的硬件连接和I/O点测试，接下来我们应该开始调试程序，实现单一站点的控制功能讲述课件5分钟任务分解YL-335A自动化生产线单站程序实现1）任务1- 供料单元程序实现2）任务2- 加工单元程序实现3）任务3- 装配单元程序实现4）任务4- 分拣单元程序实现5）任务5- 传送单元程序实现讲述课件、板书5分钟任务1布置活动任务1供料单元程序实现1）按照供料单元流程图设计文件，分别用梯形图和SFC来完成本站的动作控制2）用梯形图来实现红、黄、绿三色警示灯--状态显示和报警显示的控制程序实现讲述课件、图片10分钟知识点引入-1 1.复习定时器“闪烁程序”的编制方法2.SFC单流程编制方法3.ALT指令4.特殊辅助继电器的使用编程演示20分钟任务1实施1）在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现。
《自动化生产线安装与调试》课程标准课程名称：自动化生产线安装与调试课程代码：04110400课程性质：选修 必修 学分：4总学时：64其中理论学时32学时，实践学时32学时开设学期：第1 2□3 4 学期适用专业：机电一体化技术（大二下学期）课程类别：A类 B类 C类□考核方式：考试 考查□过考一、课程定位1.课程属性专业核心课2.课程作用本课程是机电一体化技术专业的一门职业能力必修课，是一门理论与实践紧密结合的课程。
通过课程的学习，培养学生自动化生产线方面的岗位职业能力，分析自动化生产链条问题、解决工程实践、自动化生产问题的能力，养成良好的职业道德，为将来从事自动化生产线一线行业打下坚实的基础。
3.与其他课程的关系前续课程包括《电工电子技术及应用》《液压与气动技术》《传感器及应用》《电气控制与PLC技术》《交流伺服与变频技术》，后续课程有《顶岗实习》《毕业设计》等。
4.课程设计理念本课程体现了以学生能力、素质培养为目标，与行业企业合作进行基于工作过程的课程开发与设计理念，充分体现实践性和开放性的要求。
按照行业企业的发展需要和完成岗位实际工作任务所需要的知识、能力、素质要求，选取课程教学内容，并为学生可持续发展奠定良好的基础。
考虑到学生基础不扎实、学习主动性、积极性低。
已经学习了电工实训、电气控制与PLC技术（实训）等课程，对电气理论基础知识有所了解。
对实训感兴趣，喜欢操作（动手），但耐性差等学情，针对性开展教学工作。
5.课程设计思路为适应不同学习程度学生需求的多样性，对课程内容讲授的深度可有所不同，采用分层教学，从自动线的构成与各个环节的设备安装，即供料、装配、分拣等部分器件装配工作，到自动线各气路连接的组成、工作原理、特点及应用，能根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求连接气路，最后进行电路设计，能根据控制要求，设计各单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路，进行连接通信网络和运行调试。
