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东芝低功耗有刷直流电机驱动器IC采用
兼容引脚分配HSOP8封装
作者：暂无
来源：《饮食科学》 2019年第6期
本报讯 5月30日,东芝电子元件及存储装置株式会社(“东芝”)宣布,推出其有刷直流电
机驱动器IC系列产品的最新成员“TB67H450FNG”。
新产品最大额定值为50V/3.5A,能以宽泛
的工作电压驱动电机。
此外,该产品采用兼容引脚分配的小型HSOP8表面贴装进行封装,适用性
更强。
新IC能在4.5V至44V的供电电压下驱动有刷电机。
它支持多种类型的应用,包括USB供电、电池供电和工业12V至36V供电设备。
此外,TB67H450FNG还具备3.5A电流驱动能力,可用于真
空扫地机器人、冰箱和其他家电的电机驱动,以及办公设备、ATM机等多种应用。
为了满足低功耗的需求,东芝还通过新开发的电源电路优化了TB67H450FNG的待机电流消耗,当电机在停止运行时自动进入待机模式,并关闭VCC稳压器以进行内部电路操作。
这有助于帮助OA设备和家用电器降低能耗,以及延长电池供电设备的电池使用寿命。
XC-TB6560V1步进电机驱动器使用说明淘宝地址：/非常感谢您使用XC 系列开发板！恭喜您成为兴创科技电子产品的用户！我们非常高兴您选择了本款产品。
我们将为你提供最真诚最优质的服务，让您在以后的日子里尽情发挥你的创意！为了使您的产品功能得到充分发挥，我们建议在连接和操作之前，通读一遍说明书，请务必了解本产品各功能模块和设置方法后再使用，这样有助于您更好的使用本款开发板！一、简介：TB6560是东芝公司推出的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片。
其主要特点有：内部集成双全桥MOSFET驱动；最高耐压40 V，单相输出最大电流3．5 A(峰值)；具有整步、1／2、1／8、1／16细分方式；内置温度保护芯片，温度大于150℃时自动断开所有输出；具有过流保护；采用HZIP25封装。
二：特点：a.采用PWM斩波型正弦曲线微阶控制技术b.细分：1、2、8、16细分，拨码开关设置c.直流供电，最高35V（峰值）d.最大输出驱动电流3A(峰值）e.最大脉冲频率16KHZf.接口采用高速光耦隔离g.衰减四档可调h.电机运行平稳噪声小i.外形美观，散热效果好，易于安装三、使用环境和参数：四、接线图：五、产品参数：1.使用非常方便，不需要说明书，所有使用方法都在板子上标明2.绝对使用全新原装进口日本东芝TB6560芯片3.配大型散热器，保证良好散热4.输入信号高速光耦隔离，保证不丢步5.半流模式可调，半流电流可调。
6.衰减模式可调，针对所有电机可以做到锁定时没有噪音7.体积超小，整体尺寸为：55mm*75mm，四个机械安装定位孔尺寸为：68mm*50开孔尺寸为Φ3mm额定电压：直流12V-35V最大电流:3A电流可调（Current Settings）：0.75A 1.5A 2.25A 3A细分可调（Excitation Mode）：1,2,8,16衰减可调（Decay Mode）：0%----无衰减模式25%---慢衰减模式50%---正常模式100%--快速衰减模式-----通过对衰减模式的调节可以匹配不同的电机阻抗，从而消除步进电机锁定时的噪音以及电机运动过程中的抖动。
题目：TB6560AHQ步进电机驱动目录摘要步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。
其次，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。
步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单项驱动电流在2A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。
本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。
关键字：步进电机角位移 L297 L298 3977 8435 定位控制定速控制TB65601.概述1.1TB6560驱动芯片TB6560是东芝公司推出的低功耗、高集成两相混合式步进电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护。
1.1.1在低转速运行系统中的应用优势低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。
TB6560AHQ驱动芯片的优势：（1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。
（2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。
（3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。
1.1.2在高转速运行系统中的应用优势高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音TB6560AHQ驱动芯片的优势：（1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。
Copyright ○C2001北美公司美国俄亥俄州克里夫兰东71大街4455号44105‐5600纠偏事业部GUIDING SYSTEMS GROUPREV. 1.21 10/05 H6600‐LIT2手册修订历史手册修订版本软件修订版本 日期内容1.001.21 1993年4月初始版本补遗（Addendum ） 1.3 1994年4月软件修改：增加了“锁定所有按键”功能；增加了远程电压表的输入选择功能；改变了置偏限幅的最小值；改变了错边幅值的调节范围。
1.10 1.4 1994年6月因软件改变版本并结合补遗改变手册版本。
增加了H6229数字置偏仪部分的内容。
1.11 1.41996年11月少量修改。
1.12 1.42001年10月修改。
1.20 1.43 2004年8月增加了电压－频率转换板部分的内容；增加了可调节的重复搜索阈值部分的内容。
1.211.442005年10月少量修改。
注意：虽然北美公司在编写本手册时作出了最大努力以确保其精确，但并不承担因错误使用本手册或疏忽而造成的损失。
警告：任何不正确操作设备的行为，均会增加人身伤害和财产损失的危险性。
北美公司强烈建议使用者必须完全依照所有安全标准和保险商的建议，小心操作。
原英文版本号：1.21 (2005年10月)本中文译本仅供参考，如有歧义，以原英文版本为准。
GUIDING SYSTEMS GROUPREV. 1.21 10/05 H6600‐LIT1目 录第一章 系统简介 (3)1‐1 概述 ....................................................................................................................................... 3 1‐2 技术参数 . (4)第二章 控制放大器的安装与接线 (5)2‐1 控制放大器的安装 ............................................................................................................... 5 2‐2 控制放大器接线 . (5)驱动电机或伺服阀的接线 (5)探测器的接线 (6)液压锁（电磁阀“C ”）或电机制动器的接线 (6)报警触点的接线 (6)外接测量仪表的接线 (6)远程安装带材置偏仪的接线 (6)纠偏辊置中或位置反馈传感器的接线 (6)电源连接 (6)2‐3 AC 接线端子（TS302接线端子条上的A1‐A16端子） .................................................. 7 2‐4 DC 接线端子（TS301端子条上的D1‐D16端子） .......................................................... 8 2‐5 电 源 ..................................................................................................................................... 9 2‐6 伺服阀调零（仅电液伺服控制式纠偏系统适用） .. (9)第三章 初始设定 (10)3‐1 探测器的选择和标定 (10)H3109探测器设定过程举例 (10)3‐2 纠偏方向确认 (11)第四章 系统的操作和运行模式 (12)4‐1 自动控制模式 ..................................................................................................................... 12 4‐2 手动控制模式 ..................................................................................................................... 12 4‐3 纠偏辊置中控制模式 ......................................................................................................... 12 4‐4 H6600显示屏 ................................................................................................................... 13 4‐5 H6600按键说明 ............................................................................................................... 14 4‐6 H6600内部控制功能 . (15)保险丝盒 (15)开关及调节旋钮 (15)4‐7 优化系统功能的操作 (16)调节PID 控制回路 (16)调节北美伺服阀的颤幅（Dither ） (17)手动和自动控制速度的调节 (17)零点（初始纠偏基准点）的调节 (17)带材置偏仪的调节 (17)在带材一边同时安装两个探测器时的设定 (18)第五章 探测器的标定 (19)5‐1 探测器的选择和标定 (19)H3109,H3176,H3188,H3144,H3177,H3111,H3303和H3300探测器的标定 (19)H3167‐300和H3198探测器的标定 (20)H3118，H3119，H3134，H3135，H3333，H3700，H3701或其它输出为电压信号的 传感器/探测器的选定 (20)5‐2 H6600内部电压表功能的使用 (21)第六章 系统功能设置菜单说明 (22)6‐1 系统设置 (22)Calibrate Detector (标定探测器)菜单 (22)Input Configure （输入类型设置）菜单 (23)GUIDING SYSTEMS GROUPREV. 1.21 10/05 H6600‐LIT2Det 2 Sense （探测器2传感方式）菜单 (24)Guide Direction(纠偏方向)菜单 (24)Config Roll Ctr./Fdbk(辊置中或位置反馈控制设置)菜单 (24)Offset Input Select (置偏信号输入类型选择)菜单 (25)Set Offset Limit (设定置偏量限幅值)菜单 (26)Additional Feature (附加功能) 菜单 (26)Conifigure Self Seek （自搜索设定）菜单 (27)Configure Stagger （设定错边卷取）菜单 (28)Model Number & Version No.（型号和版本号）菜单 (29)Exit Configuration （退出系统设置）菜单 (29)6‐2 H6600系统设置菜单记录表 (30)第七章 H6600系统工作原理 (31)7‐1 H6600系统的组成 (31)H6600控制放大器 (31)探测器 (31)带材置偏控制仪（选购件） (32)7‐2 H6600一般工作方式 ...................................................................................................... 32 7‐3 H6600的控制原理 . (33)PID 控制回路 (34)纠偏辊架位置反馈回路 (34)纠偏辊置中控制回路（Roll Center Loop ） (35)控测器自动搜索定位控制回路（Self ‐Seek Circuit ） (35)错边卷取控制回路（Stagger Wind Circuit ） (35)第八章 故障诊断 (36)8‐1 探测器故障诊断 .............................................................................................................. 36 8‐2 H6600控制放大器的故障诊断 ...................................................................................... 38 8‐3 伺服阀和其它执行元件的故障诊断 .............................................................................. 40 8‐4 H6600控制器的I/0控制板 ............................................................................................ 42 8‐5 保险丝的更换 .................................................................................................................. 43 8‐6 继电器的更换 .................................................................................................................. 44 8‐7 H6600的缺省设定 . (45)第九章 探测器自搜索定位控制电路（选购项目） (46)9‐1 接线说明 (46)电源连接 (47)电机驱动器的接线与设置 (47)自搜索电路交流(AC)接线端子（TS402端子条上的A17‐A23号端子）功能说明 (48)自搜索电路直流（DC ）接线端子（TS401号端子条上的D17‐D22端子） (48)9‐2 初始设定 (48)∙Set Self ‐Seek Gain(设定自搜索增益)子菜单 (48)∙Set Seek Polarity （设定搜索极性）子菜单 (48)∙Positioner Jog Speed (定位器点动速度)子菜单 (48)∙Re ‐seek Threshold （重复搜索阈值） (49)9‐3 操作 .................................................................................................................................. 49 9‐4 指示灯和继电器 .............................................................................................................. 49 9‐5 自搜索故障诊断 .. (50)第十章 带材错边卷取控制电路（选购项目） (51)10‐1 电气接线说明 .................................................................................................................. 51 10‐2 初始设定 ........................................................................................................................ 54 10‐3 错边卷取故障诊断 .. (55)GUIDING SYSTEMS GROUPREV. 1.21 10/05 H6600‐LIT3第一章 系统简介11 概述以微处理器为核心的H6600系列电子控制放大器适用于多种形式的纠偏场合，如带材对边纠偏、对中纠偏及其它主/从动纠偏系统等。
TB6600L两相混合式步进电机驱动器说明书一、概述TB600L型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流20～50V供电，适合驱动电压24V～48V，电流小于4A外径35～57毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用（2、4、8、16、32、64）细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。
广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求较高的设备上。
1、主要特点●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出●直流20～50V供电●光电隔离信号输入/输出●有过压、欠压、过流、相间短路保护功能及报警功能●六档细分和一档半流/全流设置●八档输出相电流设置●具有脱机信号输人端子●高启动转速，高速力矩大2、电气参数二、控制信号接口2.1、控制信号定义PUL+/+5V：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PUL-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/+5V：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENB/+5V：脱机使能复位信号输入正端ENB-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2.2、电机绕组连接A+：连接电机绕组A+相。
A-：连接电机绕组A-相。
B+：连接电机绕组B+相。
B-：连接电机绕组B-相。
2.3、电源电压连接VCC：电源正端“+”GND：电源负端“-”注意：DC直流范围：20-50V,不能超过此范围，否则会无法正常工作，甚至损坏驱动器2.4、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，可以低电平有效,也可以是差分信号。
当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端，当差分控制信号时，驱动器脉冲的正负，方向的正负信号分开接入上位机中。
介绍二相步进电机驱动芯片THB6064AH及其应用摘要: THB6064AH是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的高性能步进电机驱动芯片，本文主要介绍它的原理及其应用。
其稳定的性能、便宜的价格、简洁的外围线路，为实现高性能、低成本、小型化步进电机驱动方案提供了最佳选择。
引言：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。
这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,在机电一体化产品中应用广泛,常用作定位控制和定速控制。
然而，随着市场竞争起来越激烈，对产品的成本、高度集成化、功能模块化等方面要求也越来越高。
选择专用驱动芯片的步进电机驱动方案越来越受重视。
目前市面上常见的双极型微步电机驱动芯片最高细分在16细分以内，输出峰值电流都在3.5A 以内，耐压限制在40VDC。
像A3977、TA8435、TB6560A、THB6016等，只能匹配2.5A以内、57机座以下的电机，无法驱动更大功率的步进电机。
为了打破这一局限，北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出高耐压、大电流、多细分高性能步进电机驱动芯片 THB6064AH。
一： THB6064AH 简介THB6064AH 是北京海华博远科技与日本东芝半导体公司合作推出的，是一款整合逻辑模块和功率模块于一身的高性能两相混合式步进电机驱动芯片。
配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的步进电机驱动。
因其驱动噪音低、震动小，性能可靠、性价比高的特点，适用于各行业的自动化设备。
其主要特点有:● 双全桥MOSFET驱动，低导通电阻Ron＝0.4Ω（上桥+下桥）● 耐压高达50VDC，VM工作电压范围大● 峰值电流4.5A，输出电流连续可调● 多达8种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64）● 采用脉宽调制 斩波驱动方式● 自动限流、半流锁定功能● 提供四种衰减方式切换选择●内置温度保护及过流保护●低电压检测(UVLO)电路二：芯片内部方框示意图图1从上面图1方框图可以看出THB6064AH的输入输出接口非常简单，直接在CLK端输入脉冲就可以控制电机转动，改变 CW/CCW 端的电平就可以切换电机转动的方向。
