航模教程初级

航模实验室初级培训教程随着时代的进步和科技的不断发展，飞行器逐渐成为人们生活中必需的工具。

而航模飞行器作为这个领域中最具普及性和实用性的一种，其培训与学习也成为了社会热点话题之一。

为此，航模实验室初级培训教程应运而生。

作为一种飞行器，航模在使用中需要一定的技巧和知识。

因此，在进行航模实验室初级培训时，应从基础知识入手，逐渐深入，让学员能够通过持续学习，掌握使用航模的方法和技巧。

首先，航模实验室初级培训教程的第一步应该是基础课程的学习，包括航模的结构、组装、操作、安全等方面的知识。

学员需要了解航模的主要构成，包括飞行器的机身、机翼、齿轮、电机和电调等零件的作用，以及这些零件在飞行过程中的相互作用。

此外，学员还应该了解航模的组装方法，以及在不同的场景下如何正确操作和控制航模。

同时，培训课程还应该对航模的安全问题进行深入讲解，让学员熟练掌握使用航模的相关知识和技巧，避免发生意外。

其次，航模实验室初级培训教程还应该包括航模的飞行体验课程。

在飞行体验课程中，学员将有机会真正操作和驾驶航模，感受到零件之间的相互作用和飞行过程中的风险和难度，进一步加深对航模使用方法的理解和掌握。

同时，教练还应该对学员进行一定的指导和辅导，帮助学员更好地掌握航模的操作和控制技巧。

最后，航模实验室初级培训教程还应该加强学员的实际操作和解决问题的能力。

在每一次飞行或操作中，学员都会遇到不同的问题和挑战，这时候教练应该引导学员自主思考和探索，让学员学会独立解决问题，并逐渐提高实际操作的技能。

此外，教练还应该授予学员一定的自主训练权限，让学员通过自主训练加深对航模的掌握，探索更多的航模技巧和操作方法。

航模实验室初级培训教程是一个全面且系统的培训体系，旨在提高学员的航模技术和操作能力，并重点加强学员的实践操作能力和解决问题的能力。

通过不断深入的学习和实践，学员可以掌握航模的基本技术和使用方法，提高自己的实践能力和解决问题的能力，为更高级别的航模操作和应用奠定基础。

该章节描述飞行中的部分力学问题和基础的操纵面做作.1、飞行中的力作用在飞机上的力大体可分为以上4种，具体说明如下：1、升力：产生：由于机翼上弯下平，导致流过上部的气流需跨越更长的路程。

由气流的连续性定理可得，上部气流的速度要快于下部气流，否则就会产生湍流（失速就是由此产生）。

由伯努利定律（流场中流速快的地方压强小，流速慢的地方压强大）得机翼下方的压强大于上方压强。

上下的压强差产生升力。

特点：升力与迎角（翼弦与水平方向的夹角，注：翼弦指翼型平行于机身纵轴的弦）、翼型（机翼形状，主要指弯度）及速度有关。

就迎角而言，在临界迎角之前，迎角越高升力越大。

就翼型而言，机翼弯度越大表面积越大，升力越大。

就速度而言，速度越快，升力越大。

2、重力：产生：地球对物体产生的竖直向下的力。

特点：由飞机质量决定。

3、牵引力产生：发动机对空气施力过做功，使空气对飞机产生的作用力。

4、阻力产生：阻力有压差阻力、摩擦阻力、诱导阻力、干扰阻力和激波阻力。

这里先介绍前三种。

压差阻力：由迎风面和背风面压强差所产生的阻力（类似推一个被塞住针孔的注射器）。

摩擦阻力：就是一般所说的滑动摩擦力。

诱导阻力：由于空气对机翼产生了升力，所以机翼对空气有一个反作用力，这个力的作用使气流偏转。

偏转后的气流会进一步使升力的角度不再垂直于翼弦，而是向后偏一个相同的角度，升力在翼弦方向的分力就是诱导阻力。

升力越大，诱导阻力也越大。

干扰阻力：各零件间气流发生干扰产生的阻力（以机翼和机身间的干扰阻力最大）。

2、飞机的旋转轴3、飞机的基本操纵面该图介绍了4种操纵面：1、升降舵：可上下偏转，使飞机绕Y轴做俯仰运动（模拟飞行中由方向键上下控制）。

2、副翼：左右联动，左副翼向下偏，右侧则向上偏，反之亦然。

可让飞机绕X轴做滚转运动（模拟飞行中由方向键左右控制）。

3、方向舵：可左右偏转，使飞机绕Z轴运动（模拟飞行中用摇杆的Z轴控制，键盘使用小键区的ENTER和0键）。

4、俯仰运动（1）升降舵的运动。

航模初级入门资料目录一、基础知识A.机身与器件1机身材料：KT板2器件：1.遥控：①.遥控器②.接收机2.动力: ①.电子调节器简称“电调”②.无刷电机+电机座③.航模专用动力电池锂电池④.桨与桨夹3.方向：①.舵机②.舵角+快速调节器③.拉杆B.工具、耗材1.工具：①钳子②螺丝刀③热熔胶枪+胶棒④美工刀⑤尺子2.耗材：①纤维胶带②魔术贴③魔术扎带C.飞行及控制原理1.飞机向前飞行:桨高速旋转向后推动气流,使飞机向前飞行2.方向控制：例如飞机向上飞行时两个尾舵都向上翘,气流通过尾舵时把飞机尾部下压,机身上仰,飞机向上飞;其他方向的控制类似;3. 制作及调试流程初级：购买器件——组装机身、电子器件,最后装电池——调试重心位置、舵面偏角微调——试飞中级：设计图纸—打印图纸贴在KT板上--切割--组装机身、电子器件,最后装电池——调试重心位置、舵面偏角微调——试飞高级：除了学会设计机身,组装机身和调试飞行外,我们还应该学会一些电路和单片机编程的知识,能够维修电子器件,设计和制作遥控设备及飞控飞行控制器等;二、飞行教程A.飞行流程起飞前检查--起飞--微调--正常飞行--降落--检查是否受损B.方向控制操作1尾舵全向上,机身上仰,飞机拉起2 尾舵全向下,机身下俯,飞机俯冲3尾舵左上右下,机身左翻转4尾舵左下右上,机身右翻转5 1和3组合,混空模式下尾舵会左上右中立,飞机左转弯;;;;;;;;;依次类推三、Su-27技术参数A.材料：KT板/PP板B.尺寸：机长110cm ,翼展70 cmC.控制距离: 1公里左右D.续航时间：10分钟左右E.充电时间：一小时左右F.飞行距离：1公里左右G.飞行高度：300米左右H.颜色：不固定,可定制I.附加功能：夜航,投弹,发导弹,拉彩带,拉烟,航拍等四、主要元件遥控器无线电遥控器的主要功能是将我们的手部操作转换成操作指令,通过无线电波将操作指令传给接收机;接收机无线接收器无线接收机的主要功能是将接收到的来自遥控器的操作指令转换成控制信号,控制舵机,电机以及其他外接器件的动作;接收机必须和遥控器对频成功后方可正常使用;对频的意思我们可以简单理解成为遥控器和接收机通过对频,限制了接收机只对该遥控器的信号做出反应;无刷电机无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出,相比以往的有刷电机,无刷电机有,低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长,维护成本低等优点;无刷电机最重要的参数指标是KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,KV值得意思是：空负载情况下,电机的驱动电压每增加1V,电机转速增加KV转每分钟;KV值是判断无刷电机性能特点的一个重要数据;除此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数;无刷电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨,低KV值电机配大桨;我们可以这样理解,桨旋转提供的最大推力即动力系统能提供的最大功率是一定的,假设转速一样,大桨提供的推力是比小桨大的;为了保证输出功率不变,大桨得慢点转,小桨快点转,具体的配置需根据飞机实际的情况而定;错误的配置可能导致器件烧毁;电子调节器简称“电调”电调全称电子调速器,简称ESC;电调可分为直流电机电调和无刷电机电调,本教程中介绍的电调属于无刷电机电调;无刷电调是整个无刷动力系统中很重要的部分;接收机的控制信号并不能直接驱动无刷电机转动,无刷电调将直流电源转化为交变电源驱动无刷电机转动,接收机的控制信号通过控制电调输出交变电的频率来改变无刷电机的转速;同时电调可为3-4个舵机和接收器供电,方便了飞机的供电;刷电调最主要的参数是电调的最大持续通电电流,通常以安数A 来表示,如10A、20A、30A;不同的电压和电机配置需要配备不同安数的电调,安数不足会可能导致电调烧毁;电机座航模专用动力电池航模中最常用的电源是聚合物锂电,以和锂电为主,容量有几百毫安时到几千毫安时;与传统的镉镍电池和镍氢电池相比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势;锂电除了电压,容量之外,最大放电速率C 数也是一个重要参数;电池放电速率:是放电快慢的一种量度;装机时需要选择合适C数的电池,并不是越大或越小越好;锂电池可随用随充；忌过度放电;待设备提示“电量不足”就应该充电,到设备都自动关机了才充电,电池已经过度放电;这会影响电池寿命；忌过度充电;充电器发出充满指示,就应该拔下充电器;现在的充电器一般都有充满自停的设计,短时间不从充电器取下电池倒也无妨,但长久把电池留在充电器上,到深夜电网电压升高,本已经停止充电的充电器,电压升高后,又会继续充电,造成电池过充电;这会影响电池寿命; 锂电池长久不用,要充电到60%,单独存放在阴凉干燥处,并每隔4、5个月进行补充充电; 忌电池短路,大电流放电,对电池寿命不利;桨桨夹舵机航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机周围气流而产生的;初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就可以了,再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其他参数;5克和9克舵机是初级航模中最常用的舵机之一;舵角+快速调节器拉杆钳子热熔胶枪胶棒KT板/PP板魔术扎带魔术贴尼龙扎带电压报警器五、注意事项无刷电机动力系统各部件连接图：电机与电调的连接：电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的;为了方便拆装更换,我们通常会在线段焊上的香蕉头,电机焊公头,电调焊母头;必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好,防止短路造成电机电调烧毁;电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序,可以任意组合;如果想改变电机的旋转方向,只需将其中两组先交换接驳即可;电调一端与电机连接,另一端两线的与电源连接;这一端有严格的正负之分,接反了电调就会马上烧毁,所以必须注意;因此这一端我们会用模型T插进行连接;一般情况下,电池用母头,电调用公头;T插的焊接比较考功夫,需要多练习才能焊接美观;同时焊接时必须注意防静电处理,防止静电击穿电调MOS管;焊接后用热缩管绝缘处理;防静电可选用有地线的电烙铁,也可以外接地线放走静电;最简单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质,如金属窗台,挂墙铁架等,以放走静电;电调、舵机与接收器的连接：电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口,这个接口是用来连接接收器的;正常情况下,电调接在接收器第3通道,也就是油门通道;电调也是通过第3通道向接收器和各个舵机提供电源的;其他各舵机根据不同作用可连接在其他不同的通道;如升降舵机连接2通道,方向舵机连接4通道等;连接时注意接口的正反即可;。

固定翼入门——2015年2月18日武科大航模协会写在前面的话繁话休絮，开门见山。

本文档所包含教程供新手使用。

本教程并非全是原创，只是由于网上东西太乱，所以笔者搜集并整理广大资料并融入个人经验编纂成此教程，本教程供且仅供本协会内部使用，鄙人不才，错误之处还望包涵。

第一章航空模型的一般知识航空模型就是各种航空器模型的总称，它包括航空飞机和其他模型飞行器。

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。

第一节一般固定翼的构成如上图前拉式飞机1、机翼――飞行时产生升力的装置，飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼――包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。

水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，其上的升降舵能控制模型飞机的升降。

垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定，其上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身――将模型的各部分联结成一个整体的主干部分。

同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架――供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。

（1、当飞机机轮前端靠拢，后端分开，发生扰动偏离方向时，能够自动抵抗偏转。

2、当飞机机轮前端分开，后端靠拢，发生扰动偏离方向时，只会加剧方向偏转，最终导致飞机方向无法控制，在起飞高速滑行中尤其明显。

所以为了避免起飞过程中地面打转的情况，应使机轮前端略微靠拢，但不宜角度过大，以免过分增加起飞时的阻力。

）5、发动机――它是模型飞机产生飞行动力的装置。

橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

6、升降舵——水平尾翼上可动的板子(升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的)7、方向舵——垂直尾翼上可动的板子(方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。

)8、副翼——机翼上可动的板子（副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转）9、襟翼——襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的，主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿，因只出现在较高级的仿真模型飞机中第二节航模技术常用术语1、翼展――机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。

2015年2月18 日武科大航模协会写在前面的话繁话休絮，开门见山。

本文档所包含教程供新手使用。

本教程并非全是原创，只是由于网上东西太乱，所以笔者搜集并整理广大资料并融入个人经验编纂成此教程，本教程供且仅供本协会内部使用，鄙人不才，错误之处还望包涵。

第一章航空模型的一般知识航空模型就是各种航空器模型的总称，它包括航空飞机和其他模型飞行器。

在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。

第一节一般固定翼的构成如上图前拉式飞机1、机翼一一飞行时产生升力的装置，飞机飞行时的横侧安定。

2、尾翼一一包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。

水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，其上的升降舵能控制模型飞机的升降。

垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定，其上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。

3、机身一一将模型的各部分联结成一个整体的主干部分。

同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。

4、起落架 -- 供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。

（1、当飞机机轮前端靠拢，后端分开，发生扰动偏离方向时，能够自动抵抗偏转。

2、当飞机机轮前端分开，后端靠拢，发生扰动偏离方向时，只会加剧方向偏转，最终导致飞机方向无法控制，在起飞高速滑行中尤其明显。

所以为了避免起飞过程中地面打转的情况，应使机轮前端略微靠拢，但不宜角度过大，以免过分增加起飞时的阻力。

）5、发动机它是模型飞机产生飞行动力的装置。

橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。

6升降舵---- 水平尾翼上可动的板子（升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的）7、方向舵——垂直尾翼上可动的板子（方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。

）8、副翼——机翼上可动的板子（副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转）9、襟翼一一襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的，主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿，因只出现在较高级的仿真模型飞机中第二节航模技术常用术语1、翼展一一机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。

航模实验室初级培训教程一、引言二、航模实验室简介航模实验室是一个以航空模型为主题的创新实践平台，旨在为广大航模爱好者提供一个学习、交流、研究和制作航模的场所。

实验室配备了先进的设备、齐全的工具和丰富的材料，为航模爱好者提供全方位的支持。

三、初级培训教程内容1.航模基础知识（1）航模的定义与分类航模是指按照一定比例制作的航空器模型，包括固定翼模型飞机、旋翼模型飞机、滑翔机模型等。

按照动力来源，航模可分为内燃机模型、电动机模型和惯性模型等。

（2）航模运动的发展历程航模运动起源于20世纪初，经过100多年的发展，逐渐形成了丰富的赛事体系和众多的爱好者群体。

我国航模运动始于20世纪50年代，近年来取得了举世瞩目的成绩。

2.航模制作技能（1）航模图纸的识别与绘制学会识别和绘制航模图纸是制作航模的基础。

本教程将介绍航模图纸的基本符号、尺寸标注和视图表示方法，帮助学员掌握绘制和识读航模图纸的能力。

（2）航模材料的选用与加工航模制作涉及到多种材料，如木材、塑料、泡沫等。

本教程将介绍各种材料的特性、选用原则和加工方法，使学员能够根据航模设计要求，合理选用和加工材料。

（3）航模组装与调试航模组装是制作过程中的关键环节。

本教程将详细讲解航模组装的步骤、技巧和注意事项，帮助学员掌握航模组装与调试的基本技能。

3.航模飞行技巧（1）航模飞行原理了解航模飞行原理是飞行操作的基础。

本教程将介绍航模的稳定性和操纵性原理，使学员能够更好地理解航模飞行过程。

（2）航模飞行操作本教程将教授学员如何进行航模的起飞、飞行和降落操作，以及应对突发情况的方法。

四、培训教程安排本初级培训教程共分为10个课时，每个课时2小时。

具体安排如下：第1课时：航模基础知识与分类第2课时：航模图纸识别与绘制第3课时：航模材料选用与加工（一）第4课时：航模材料选用与加工（二）第5课时：航模组装与调试（一）第6课时：航模组装与调试（二）第7课时：航模飞行原理第8课时：航模飞行操作（一）第9课时：航模飞行操作（二）第10课时：航模飞行操作实践与总结五、通过本初级培训教程的学习，我们希望学员能够掌握航模制作与飞行的基础知识、技能和操作方法，为今后进一步深入研究航模技术打下坚实的基础。

航模新手入门指南第一章：航模基本原理1.基本原理固定翼模型之所以能飞起来，是因为是因为机翼产生的升力。

机翼的横截面是流线型的，上弧的长度大于下弧的长度。

根据伯努力的流体压力差关系，流速越快受到的压强小，所以，机翼就在气流的作用下产生了一个向上的合力，这就是升力。

2.翼型翼型分为五种：1，平板；2，平凸；3，凹凸；4，双凸；5，s型。

其中最后一种的升力最大。

3.机身机身一般分为板身和仓身两种。

机身的作用主要是连接飞机各部分，调节尾力臂的长度。

尾力臂越长，升降舵和方向舵的舵效越好。

4.尾翼尾翼最主要分为三大类：1垂尾平尾型；2 V型；3无尾翼型。

垂尾平尾型也叫T 型，分为正T型倒T型，以及平尾在垂尾中间的三种情况。

根据垂尾的数量可分为单垂尾，双垂尾和多垂尾三种情况。

V型尾翼分为正V型和倒V型两种。

5.舵面（★重点★）接下来介绍各种舵面的作用。

舵面主要有以下四种：副翼，襟翼，升降舵和方向舵。

在介绍各舵面的作用之前，我先说说模型飞机的三轴，横轴，纵轴，立轴。

纵轴是与机身的几何对称轴，穿过机身；横轴与纵轴垂直且穿过机翼的一条直线；立轴是与上述二者皆垂直的直线。

这三者交与一点，这一点就是模型飞机重力的合力点，即重心。

（以下说明皆以上面的模型俯视图作分析。

）副翼：机翼后面可以上下运动且左右运动方向想反的舵面。

副翼的作用是使飞机绕纵轴做旋转运动。

当活动面左边向上运动，右边向下运动时，由于受到空气阻力，飞机以纵轴向左倾斜，反之向右；（自己空间想象思考一下。

）襟翼：机翼后面靠近内侧的，且只能向下运动且两侧只能同向运动的舵面；襟翼的作用是起降时提高飞机稳定性，降落时减速，也叫空气刹车。

（在我们的航模中少见，因为小型的航模起降的要求低，用不着。

）升降舵：水平尾翼后面可以上下运动的舵面；升降舵使飞机绕横轴做旋转运动，翼面手受阻使飞机上升或下降。

飞行时滑跑一段距离可以轻轻的拉动拉杆一点，保持不动，看着飞机缓慢上升一定高度后松开，防止飞机迅速抬升，受阻，动力又不够而失速；方向舵：垂直尾翼后面可以左右摆动的舵面。

航模第一课（初、中、高级班通用）纸飞机的制作
教学内容：飞机的基本结构
教学目标：1、认识飞机的基本结构
2、掌握基本的飞行技巧
3、了解当前国家航空业的发展
教学重难点：1、飞机的制作
2、飞机的调试
学具准备：A4纸（班上每个孩子一张）、橡皮筋（每人一根）
教具准备：透明胶一小卷，剪刀或小刀一把。

教学过程：
一、航空理论知识大科普（5-10分钟）：
课前可以准备近期的热门话题：我们空间站里航天员返回地球的视频。

和大家聊一聊空间站的相关知识（可以百度一下、抖音有很多）。

二、学习基本的理论知识：
1、手执飞机的基本结构有哪些（5分钟）：
机身（承载其他结构的主体部分）
主机翼（飞行时主要产生的升力位置）
水平尾翼（控制升降）
垂直尾翼（控制左右偏航）
三、纸飞机的制作（20分钟）。

网红飞得最远的飞机制作（或者老师们自己擅长的也可以）。

建议一步一步的带着孩子制作。

四、做好以后就可以让孩子们试飞（10分钟）
试飞后集合，探讨飞行的效果，可以说一说是什么原因。

五、改进、设定目标，举行班级纸飞机比赛（30分钟）。

六、中级班和提高班酌情考虑增加弹射项目（利用橡皮筋弹射）（2 0分钟）
七、回教室内颁奖、小结（10分钟）。