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偏心可调车轮组在桥式起重机中的应用

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通用桥式起重机圆形轴承箱车轮组改进

通用桥式起重机圆形轴承箱车轮组改进

表 １ 三种 车轮 组的对比
为 了便 于调 整 ， 轴 承箱 上应 作 出偏 心标 记 。 在
３ 结束语
改进 后 的 圆形轴 承 箱 车 轮 组 充分 利 用 了调 心轴
图 ２ 改进 后 的 圆形 轴 承 箱 车 轮 组
１轴 承箱 ２ 调心 滚子轴承 ３ 车轮 ４ 车轮轴 ５ 安装螺栓组 ． ． ． ． ．
需要大量的现场焊接工作 ， 大大降低 了维修 的效率 ， 首先 ， 因为这种车轮组全部靠加工面定位 ， 无法 增 加 了更 换 车轮组所 需 的时 间 。 对车轮组轮线进 行较大 的调整 ， 只能依靠在轴 承箱 与端梁之间增 加垫片 的方式进行调整 ， 调整 量十 其
１ 圆形轴承箱车轮组
轴承箱车轮组， 这种轴 承箱 的车轮依靠焊在车架上 这样更换车轮组时 ， 因为所有 尺寸 已经靠各加工面 的定位键板定位 ， 虽然其结构简单 ， 对制作和安装 的 定位 ， 仅需要安装人员将 车轮组移动到安装位置后 精 度要求 不 高 ， 因其 在 更 换 车 轮 时 候 需 要 割 开 定 将 螺栓拧 紧 即可 。 但 位键 板后 重新 调整 焊 接 ， 其是 用 户 更换 车轮 组 时 ， 尤 然而， 这种 车轮 组也 存在 着一 些 问题 ：
两边的轴承箱可 以 ３０度旋转 ， ６ 这时 只要 将安装 螺
时因为可以避免啃轨 的现象 ， 以又提高 了车轮组 所
和起重 机 的使 用 寿 命 。 对 于 起 重 机 制 造 企业 来 说 ， 栓卸下 ， 并将两边 的轴承箱 同时向相反的方 向转动 ， 这种车轮组降低 了对端梁两边车轮安装孔和定位面 这 时车 轮轴 会 产 生一 定 的 偏 斜 角 度 ， 车 轮 的轮 线 使 的精度要求 ， 以不 采用大型机加工 设备就可 以满 可 发 生变 化 。 当 调 整 完 毕 后 ， 安 装 螺 栓 拧 紧 即 可 。 将 足所需的精度 ， 降低 了起重 机生产厂家 的成本。而 而 车轮 轮线 的最 大调 节量 与 车轮 直 径 Ｄ， 车轮两 轴 承 这种车轮组的调整原理也可以推广至其 他与之原理 中心间距有关 ， 为了简化计算 将轴承 中心线近似取 相似 的起 重机 车轮组 上 ， ４ 如 ５度剖分轴 承箱车轮 为 图 ２中 Ａ 。得 到 以下 单 个 车 轮 组 的最 大调 节 量 公

桥式起重机大车机构双闭环纠偏技术及应用

桥式起重机大车机构双闭环纠偏技术及应用

桥式起重机大车机构双闭环纠偏技术及应用聂 凯 庞 双科尼起重机设备（上海）有限公司 上海 200331摘 要：结合某些工业领域桥式起重机主从机联动应用中的稳定性、安全性问题，介绍了双闭环纠偏技术的基本原理，以及外环PID 和内环PID 功能描述。

结合某电厂应用实践，介绍了系统的硬件组成、主要纠偏参数调整以及纠偏达到的效果。

关键词：桥式起重机；双闭环；啃轨；纠偏中图分类号：TH215 文献标识码：A文章编号：1001-0785（2019）16-0052-04Abstract: Combined with the stability and safety problems in the application of master-slave linkage of bridge cranes in someindustrial fields, this paper introduces the basic principle of double closed-loop rectification technology and describes the functions of outer-loop PID and inner-loop PID. The hardware composition of the system, the adjustment of main correction parameters and the correction effect are introduced by combing with the application practice of a power plant.Keywords: bridge crane; double closed loop; rail gnawing; correction0 引言近十几年来桥式起重机大车纠偏技术即大车车轮啃轨治理理论技术不断完善，各种工业领域桥式起重机大车纠偏技术应用于工程实践，并取得了显著的效果。

桥式起重机大梁翻面及偏心吊装技术_余发军

桥式起重机大梁翻面及偏心吊装技术_余发军
保证了塔类设备的吊装安全，整体节约 吊装费用15万元，满足了管道、电气、自 控等专业的施工进度需求，保证了业主 的施工进度要求。工程实践证明采用该 方案是安全经济可靠的。
参考文献：
[1] 实用起重吊装手册—上海科学技术出版社； [2] 材料力学教程—国防工业出版社；
（上接第34页）
配重必须捆绑牢固，不能让其滑动或 滚动；整个吊装过程应缓慢进行，并 用缆风绳及时调整大梁方位。
2 定点偏心吊装法的选择 为满足特殊条件下的吊装要求，
经过现场踏勘，制定了三套可选方 案：
（1）拆除干涉之檩条，一台 100t全路面起重机吊装。但此方法需 要破坏钢结构部分连接结构，而且拆 除、恢复须高空作业，安全隐患大，
工作量大； （2）两台80t全路面起重机双机
抬吊，避开干涉檩条。但是考虑当时 现场环境，双机抬吊对设备摆放、汽 车吊座车要求较高，不但效率低下， 且施工成本较高；
N=4×P×COS30°=4×16.2× 用钢丝绳和卸扣“锁住”大梁，锁紧 变形；配重添加时，应尽量远离吊点，但
0.866=56.12t＞40.5t，满足吊装要 节点位于大梁顶部靠近大梁内侧的边 不应挤压大车行走电机和减速机等；
（下转第37页）
ห้องสมุดไป่ตู้
34
Lifting and hoisting 总第269期
起重与吊装
支撑横梁应力强度校核： σ=Fp÷S≤[σ] 式中： Fp — 支撑横梁受到的水平力= 钢丝绳的水平分力 =22.72t×1000×9.8=222656N； S— 支撑横梁的截面积，查 表得Φ273×14无缝钢管截面积 S=11400mm2； [σ]-20#钢的许用应力， [σ]=155MPa； σ=Fp÷S=222656÷11400= 19.53MPa＜[σ]=155MPa， 可见吊装支撑横梁是安全的。 为了在挂钩和摘钩时使平衡梁整体水 平，同时方便操作，设置辅助钢丝绳 及吊耳。吊装支撑横梁结构将见图2。 3.2 计算校核结论及实施 通 过 受力分析 计 算 和 校 核，采用 CC2000（300T）履带吊做为塔类设备 主吊吊车，T404塔下、中段尾部和T401 、T407、T601塔（60t以上）尾部采用200t 汽车吊作为辅助吊车，其他塔尾部选用 QY70K型汽车吊做为辅助吊车进行塔类 设备吊装的方案是安全可行的。 鉴于上述计算校核结论，现场

机械工业2010年利润有望增10%

机械工业2010年利润有望增10%
调心滚 子 轴 承 具 有 调 心 功 能 ，所 以 ，当 其 中一侧 轴 承 随轴承 箱调整 为最 大 偏 心量 ３ ｍ 时 ，２轴 承 ｍ
在 车轮 轴带 动下 同时偏 心 约 １２ ，这 样 并 不影 响 ．。
其 整体 车轮组 的使 用寿命 。 在 实 际 调 整 时 ，根 据 现 场 车 轮 啃 轨 情 况 ，用 线 锤法进 行 实 际测 量 后 ，根据 具 体 的水 平 与垂 直
一
３ 一 ８
《 起重运输机械》 ２ １ （ ） ００ ３
健康发展 ； 高度重视电工电气行业结构调整， 特别重视引导风电产业有序发展 ； 大力强化基础配套能力，夯实产业发
展基 础 ；引导 大 型 自由锻 压 机 合 理 发 展 ，加 快 关 键 工 艺 技 术 攻关 ，促 进 已建 项 目高 端 锻 件 产 能 的 发 挥 ；加 快 发 展 现 代 制 造 服 务业 。
速度预计可 达 １％ ，利润增长速度预计 可达 １％ ，出口创汇增长速度可 达 １％ 。 ５ ０ ５ 机械工业存在应收账款居高不下 、新 订单增长 幅度大 幅降低 、产 品价格下行销售 率下降 、出 １ 回升乏力 等问题 ， ２ １ 产业大而不 强的不利 因素依然存在 。２ １ ，将把产业 结构调整 摆到更加 突出的位置 。在产 业结构调整 中，要 高度 ００年 关注一些领域产能过剩 、倚重生产能力扩张而忽视技术能力积累的现象 ，重点解决 ５大问题 ，即 ：注 意引导汽车产业
１． ｍ ～＋１ ． ｍ 的变化量 （ １２ｍ １ ２ｍ 最大 调整量 ） 。
需对 多组 车 轮 进 行 调 整 时 ，其 调 整 工 作 效 率 尤 显
突 出。
若 同时旋 转 ２个 轴 承 箱 ，并 按 照 相 同方 向旋 转 时

桥式起重机车轮直径选用的探讨

桥式起重机车轮直径选用的探讨

l—车轮与轨道面有效接触宽度，单位为毫米（m m ）；
C 1—车轮转速系数； C 2—车轮所在机构工作级别系数。 （下转第 12 8 页）
128
中 国水 运
第 11 卷
及确定和制建 设项目投资总额的依据；其 次概算是施工、监 理、设计等单 位签订合同和推行建设项目 投资包干责任制的 依据；第三概 算是筹措建设项目资金，编 制用款计划，签订 贷款合同以及 划拨资金进行会计核算和加 强基建财务管理的 依据；第四概 算是建设项目前期准备、工 程结算、决算、竣 工验收以及基 建支出与概算投资比较，考 核工程项目建设成 本，分析投资效果的依据。
四、关于资产交付 竣工决算在工 程编制竣工据算和办理工 程验收后交付资 产的重要依据 。在一般性质的工程中，交 付资产是不存在什 么困难的，不 碍乎就是资料整理完整准备 ，实物安排妥当管 理，工作详细 明了。但是，在一些特殊的 工程项目中，交付 资产还是存在 一些不易解决的问题。如长 江重要堤防隐蔽工 程，子项目多 ，耗时长。这就存在了，当 面招标的单项工程 竣工之后是否 要在及时交付资产？在实际 工作中存在的这个 问题，财政部 和水利部在关于基本建设工 程竣工决算的相关 规定中都没有涉及到。 我们进一步剖 析这个问题，可以发现及 时移交，会存在 以下三个问题： 1 ．财务上必须把该年度的投资来源冲销。但是，这样一 来，在整个工 程竣工的时候，财务账目上 面就只有最有一年 的数额，是不完整的。 2．由于待摊费用一般来说是根据整个工程中单项工程所 占的比例进行分摊，而在全部工程完工前，这一比例是不能确 定的，所以每个单项工程决算时所分摊的金额也不可能准确； 3 ．在同一个工程中运行维护和施工建设混在一起，各自 负责的单位在 工作中肯定会从本单位的利 益出发，人为地增

桥式起重机车轮调整

桥式起重机车轮调整

柴 油加 氢新氢压缩机 空载做功原 因分析 与处理
文献标识码 ： Ｂ
关键词 ： 桥式起重机 ； 车轮调整 ； 啃轨
中图分类号： Ｔ Ｈ ２ １ ５
０ 前 言
测量结果显示滑线侧第 Ⅳ轮车轮水平倾斜超差严重 ，达 到
１ ０ ｍｍ。 另外 ， 滑线侧第 １ 轮、 第Ⅳ轮车轮垂直倾斜超差较大 ， 分 别为 ５ ｍｍ（ 上缘外 倾斜 ） ， 滑线侧 １ ０ ｍｍ（ 上缘 内倾斜 ） 。 造成 车
保持平行 ， 依次用钢板尺测出相应各点数据 。 测量 车轮垂 直倾斜 则利用线坠靠近 车轮轮缘顶部 打出一条 基准线 ，并用 钢板 尺测
出相应点 的数据 （ 表 １ ） 。
６ ＃ 桥式起 重机 车轮调 整后
一
次验 收检测 合格 。投 入使用
ｊ Ｉ ，
后 ，车轮与轨道 的接触情 况 明 显改善 ， 异声降 低 ， 消 除了严重
见图 ２ 。当车轮水平偏斜 ０时 ，在 左侧垂直键处加 垫片使 ６ 为 零， 由于 ０ ’ 较小 ， 则存 在 ６ ／ ｄ ＝ ６ ＇ ／ ｒ ， 可 以得 到 ８ ＝ ｄ ／ Ｙ／ ｒ 。 同理 ， 若车轮 水平偏斜方向与图 ２所示相反 ，则在右侧垂直键处加垫片完成
调整 。 车轮垂 直偏 斜调 整则 在水 平键 处加 垫片 ， 计算方法与水平 偏斜调整方法相同 。 调整 中 ， 严格控制 ６ 桥 式 起重 机 车 轮倾 斜 在标 准 【 引 范 围 内。分别对驾 驶室侧 、 滑线侧 大轮进行 调整。大轮水平 偏斜调 整 ，控制 在 Ｌ ／ ８ ０ ０范 围内 １ ｍｍ。大轮垂 直偏斜 Ｌ ／ ４ ０ ０范围 内 １ ｍｍ， 车轮 上缘外倾斜 。另外 ， 控制 同一端 梁车轮 同位差 ， 即在 同一端梁 上的 ２个 轮子控制在 １ ｍｍ范围 内， 任意两个 轮子控

桥式起重机 圆柱车轮标准

桥式起重机 圆柱车轮标准

桥式起重机圆柱车轮标准
桥式起重机是一种常用的起重设备，它以圆柱车轮为标准。

本文将从桥式起重机的结构、工作原理、应用领域等方面进行介绍。

桥式起重机由桥架、起重机构和电气系统等部分组成。

桥架是起重机的基础结构，由两个支柱和连接两个支柱的横梁组成。

起重机构由起重机械和起重机械运动机构组成，起重机械用于吊起和放下物体，起重机械运动机构用于实现起重机械在水平和垂直方向上的运动。

电气系统用于控制起重机的运动和操作。

桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动圆柱车轮转动，使起重机沿着桥架的轨道运动。

起重机械通过起重机械运动机构实现对物体的吊装和放下。

起重机的运动和操作由操作员通过操纵台上的按钮和控制杆进行控制。

桥式起重机具有结构简单、工作稳定、起重能力大等特点，因此在工业生产、港口码头、仓库和建筑工地等领域得到广泛应用。

在工业生产中，桥式起重机常用于重物的吊装和搬运，能够提高工作效率和减少人力投入。

在港口码头，桥式起重机用于装卸集装箱和货物，能够快速高效地完成装卸任务。

在仓库中，桥式起重机常用于货物的堆垛，能够节省仓库空间并提高货物的存储效率。

在建筑工地，桥式起重机用于吊装建筑材料和设备，能够方便快捷地完成施工任务。

桥式起重机以圆柱车轮为标准，具有结构简单、工作稳定、起重能力大等特点，广泛应用于工业生产、港口码头、仓库和建筑工地等领域。

随着科技的不断发展，桥式起重机的性能和功能也在不断提高和扩展，为各行各业的发展做出了重要贡献。

桥式起重机车轮的工作原理

桥式起重机车轮的工作原理

桥式起重机车轮的工作原理
桥式起重机车轮的工作原理是通过车轮与钢轨之间的接触，以及车轮上的驱动力和导向力来实现移动和转向。

具体工作原理如下：
1. 车轮与钢轨接触：桥式起重机的车轮通常采用多个轮对（轮组）的形式，通过车轮与钢轨之间的接触来支撑和传递机械装置的重量。

2. 驱动力：桥式起重机通过电动机驱动车轮的转动，使车轮在钢轨上滚动。

驱动力的作用下，车轮能够让桥式起重机在钢轨上前进或后退。

3. 导向力：导向力是指车轮对机械装置进行转向的力量。

通常通过旁边或底部的导向轮实现，导向轮的方向可以由操作员手动或自动控制。

导向力使得车轮能够按照预定的路径在钢轨上转弯。

4. 钢轨和轨道：桥式起重机的车轮在钢轨上行驶。

钢轨是固定在地面或地下的支撑结构上，为车轮提供了稳定的运行轨道。

总之，桥式起重机车轮通过与钢轨的接触，以及驱动力和导向力的作用，实现起重机的移动和转向。

这种工作原理使得车轮能够滚动在钢轨上，方便起重机在工作区域内进行灵活的移动和操作。

大车纠偏系统在桥式起重机上的应用

大车纠偏系统在桥式起重机上的应用
关 键 词 ：桥 式 起 重 机 ；啃轨 ； 纠 偏 系 统 ；变频 器
中图分类号 ：Ｔ Ｈ ２ １ ５
文献标识码 ：Ａ
文章编号 ：１ ０ ０ １— ０ ７ ８ ５（ ２ ０ １ ３ ）０ ５—０ ０ ９ １ — ０ ３
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔｈ ｅ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｉ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｏｌ ｒ ｍｏ ｄ ｅ ｏ ｆ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｆ ｏ ｒ ｏ ｖ ｅ ｒ ｈ ｅ ａ ｄ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｓ ， ｗｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｍｉ ｎ ｏ ｒ ｔ ｏ ｒ ｑ ｕ ｅ ａ ｒ ｉ ｓ ｉ ｎ ｇ ｆ ｒ ｏ ｍ ｒ ｅ ｇ ｕ ｌ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｓ ｉ ｎ ｏ ｕ ｔ ｐ ｕ ｔ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｆ ｏ ｔ ｗ ｏ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ ｓ ｔ ｏ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｂ ｉ ｔ ｉ ｎ ｇ ｒ ａ ｉ ｌ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ， ｈ ｅ ｎ ｃ ｅ ｔ ｏ ｅ ｘ ｔ ｅ ｎ ｄ ｈｅ ｔ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｅ ｒ ｖ ｉ ｃ ｅ ｌ ｉ ｆ ｅ，ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｉ ｔ ｓ ｕ ｔ ｉ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ，ａ ｎ ｄ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｓ ｔ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｏ ｖ ｅ ｒ ｈ ｅ ａ ｄ ｔ ｒ ａ ｖ ｅ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ；ｂ ｉ ｔ ｉ ｎ ｇ ｒ ａ ｉ ｌ ；ｃ ｏ ｒ ｒ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ； ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｔｅ ｒ ｒ

桥式起重机设计手册

桥式起重机设计手册

桥式起重机设计手册第一章：桥式起重机概述桥式起重机是一种用于提升、移动、装卸重物的重型机械设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。

它由主梁、端梁、大车、小车、起升机构、行走机构等部分组成，能够灵活、高效地完成各种吊装作业。

本设计手册旨在介绍桥式起重机的设计原理、结构、安全规范等内容，提供设计师和使用者相关的参考指南。

第二章：桥式起重机的设计原理1. 载荷计算：根据起重物的重量和吊装点的位置，计算出桥式起重机的额定载荷和工作范围。

2. 结构设计：包括主梁、端梁、大车、小车等部分的结构设计，确保机械强度和稳定性。

3. 运动传动：设计大车、小车的运动传动系统，包括电机、减速机、齿轮、轮轴等部件的选择和布置。

4. 吊钩设计：根据起重物的特点和要求，设计合适的吊钩结构和配重系统。

第三章：桥式起重机的结构设计1. 主梁设计：根据起重机的载荷和跨度，选择合适的主梁型号和截面尺寸，确保主梁的强度和刚度。

2. 大车设计：包括大车横梁、轮组、电机等部分的设计，确保大车的平稳运行和高效吊装。

3. 小车设计：设计小车的结构和传动系统，满足起重机在跨度范围内的移动和定位需求。

4. 起升机构设计：设计起升机构的卷筒、绳索、钢丝绳等部分，确保起升机构的安全可靠。

第四章：桥式起重机的安全规范1. 载荷限制：根据吊装作业的需求，设立合理的最大起重量和工作范围，承重结构的安全性及稳定性。

2. 运行安全：制定桥式起重机的运行规程，包括吊装操作流程、检查维护要求、应急预案等内容。

3. 安全设施：包括限位器、安全防护装置、告警系统等的配置要求，确保各个环节的安全性。

4. 定期检查：制定桥式起重机的定期检查和维护计划，确保机械设备的长期安全运行。

第五章：桥式起重机的维护保养1. 润滑管理：对各个部件的润滑点进行规范管理，确保机械设备的正常运行和寿命延长。

2. 系统检查：定期对起重机的传动系统、电气系统、液压系统进行检查维护，排除故障和隐患。

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置迟晓雨津冀国际集装箱码头有限公司㊀㊀摘㊀要:堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏㊁水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快㊂通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值㊂㊀㊀关键词:堆场轨道式集装箱起重机;小车轮;偏心装置An Eccentric Rectifying Device for Trolley Wheel of Rail-mounted Container CraneChi XiaoyuJinji International Container Terminal Co.,Ltd.㊀㊀Abstract:The problems of trolley running off-track and the horizontal guide wheel gnawing the rail often occur in the yard rail-mounted container crane,which leads to the faster wear of the track and guide wheel.Based on the analysis of the possible factors of the trolley running off-track,a scheme of installing an eccentric device in the trolley wheel is put for-ward to correct the trolley running off-track phenomenon,which has a good effect and a good value of application and popu-larization.㊀㊀Key words:yard rail-mounted container crane;trolley wheel;eccentric device1㊀引言随着公司集装箱装卸量的增加,轨道式集装箱龙门起重机(以下简称场桥)的各类故障开始出现,其中较普遍的是场桥起重小车跑偏现象㊂跑偏带来轨道及车轮磨损㊁零部件的损坏㊁运行时的异响㊁压板松动等,甚至造成小车脱轨,带来安全危害㊂因此需及时找到小车跑偏现象产生原因,并采取必要措施,予以修复㊂2㊀小车跑偏原因分析场桥小车在设计㊁制造㊁安装㊁使用等环节均有可能引起跑偏,主要因素如下㊂(1)设计时未针对具体产品参数,如跨度㊁速度㊁分别驱动和集中驱动,对小车行走驱动选型考虑不足,可能导致后期运行跑偏[1]㊂(2)制造过程中,行走机构零部件加工精度不足,如小车浮动轴内外齿圈传动间隙大㊁窜动严重,会造成从减速箱传递运动到小车轮时车轮行走速度不一致,造成跑偏[2]㊂(3)安装过程中,轨道及驱动装置等的安装精度不符合要求,导致后期出现跑偏㊂(4)使用过程中,车轮等零部件磨损,造成轴㊁键之间的配合间隙加大,传动轴与车轮之间发生径向窜动,使车轮的传动不同步,引起跑偏㊂(5)其他因素,如地面大车轨道基础长时间使用后的沉降问题,会间接引起小车跑偏[3]㊂3㊀常规解决方案通常情况下,通过调整行走机构的水平导向轮㊁调节小车轨道㊁调整行走车轮来解决小车跑偏问题㊂(1)水平轮调整,通过调整水平轮偏移距离,啃轨故障可以得到解决,但水平轮㊁轴承㊁基座承载负荷加大,易损坏,无形中又增加了一项维修项目,且无法彻底解决啃轨问题㊂(2)轨道的维修和更换,通过调整小车轨道的顶面高低差㊁轨距和直线度,使其符合标准规定;长时间使用后,需根据小车轨道出现的松动现象及时22Port Operation㊀2021.No.3(Serial No.258)予以调整㊂(3)小车车轮的改造,通过对大量小车啃轨现场的观察及资料收集㊁分析,大部分小车跑偏是由于车轮轴孔镗孔偏差及长时间使用后装配不符合要求造成的,因此考虑加装车轮偏心装置,补偿小车偏斜运行量㊂4㊀车轮偏心套纠偏原理根据场桥小车跑偏情况,对小车轮外侧加装偏心套(见图1)㊂因为偏心套的厚度从中间向两端均匀增加,将偏心套厚的两端垂直于轨道安装时,车轮轴处于正常位置;如果顺时针或者逆时针转动时,车轮轴也会发生一定量的偏移,从而带动车轮实现向里和向外的转动,达到调整车轮跑偏的效果㊂图1㊀偏心套结构图4.1㊀机械调整法小车传动机构为齿条传动,通过齿轮与齿条的偏斜程度可确定小车的跑偏情况㊂由图2小车车轮跑偏情况示意图可知,根据p1㊁p2的差值可确定小车具体跑偏的数值㊂图2㊀小车各车轮跑偏情况以1#车轮为例,车轮向内侧跑偏,因为偏心套安装时是按照上厚下薄的位置安装,故此小车轮偏心套要按照逆时针的方向转动偏心套,使小车轮向外偏斜㊂4个车轮调整完毕后让小车来回行走,观察小车跑偏情况,确定继续调整小车轮的方法,直至小车按直线行走为止㊂在实际调整过程中会有轻微的误差,可忽略不计㊂4.2㊀公式计算调整法当车轮的两侧安装偏心套时,车轮水平方向上的偏差X 和车轮垂直方向上的偏差Y 可表示为:X =-r ˑ(sin θ1+sin θ2)ˑD L Y =-r ˑ(cos θ1-cos θ2)ˑDL 式中,r 为偏心距,D 为车轮直径,L 为偏心套与另外一侧轴套的间距;θ1㊁θ2分别为偏心套1和偏心套2沿逆时针方向的旋转角度㊂通过公式计算解得:θ1=-arcsin L ˑ(X +Y )22ˑr ˑD ˑcos arctan -Y X ()+45ʎéëêêùûúúéëêêêùûúúú{+arctanYX}θ2=θ1-2arctan -YX()㊀㊀由于我司场桥小车只安装外侧单侧偏心套,故公式可改为:θ1=2arctan(-Y /X )㊀㊀当车轮通过精确测量后,可以得到X ㊁Y 的偏差值,代入公式计算,即可得出偏心套理论上需要调整的角度,使车轮在水平方向上与垂直方向上的偏差趋近于零㊂举例说明:偏心量为1mm 的偏心套,车轮直径500mm,偏心套与轴套之间的中心距289mm,偏心套θ1初始角度为36ʎ,偏心套θ2初始角度为0ʎ㊂通过精确测量,得出车轮在水平方向上的偏差X 为0.21mm,在垂直方向上的偏差Y 为1mm㊂代入公式可以计算出θ1ʈ-156ʎ,由此可得偏心套需要顺时针旋转156ʎ㊂为了提高调整精确度,并且根据场桥车轮尺寸和偏心套强度的要求,设计了20个调节螺栓孔,每个螺栓孔可以调节18ʎ㊂考虑到固定螺栓的安装角度,不能准确到156ʎ,故根据现场具体情况确定转动8个螺栓距或9个为最佳㊂调整后再使小车在运行线上来回跑动,观察小车实际运行情况,可再做一些微调㊂5㊀结语本次技术改造,通过对标准的研究㊁小车结构的(下转第54页)32港口装卸㊀2021年第3期(总第258期)和小于2000t /h 的情况很少出现(见图6)㊂由此看出,取装作业流量防过载自动控制方法有效地减少了过载发生次数,降低了超载对设备带来的伤害,达到了自动控制的目标㊂图5㊀取料机皮带秤瞬时流量曲线图6㊀下游BM 皮带机皮带秤瞬时流量曲线㊀㊀本项改造每年可减少超载引起重载停机20余次,节约电能超过8000kWh㊂根据设备运行统计,2019年度取装平均流量为3827.57t /h,改造后的2020年取装平均流量为3872.34t /h,对比2019年下降了1.16%,年均节约电能约33万kWh,节约电费约256880元㊂同时减少因皮带磨损需更换的皮带约1200m,节约备件成本125万元,同时年均降低取装故障时长约10h,增加效益为580800元㊂5㊀结语通过对这项技术的研究,解决了取装作业流程频发流量过载及相关故障的一系列问题,实现了防过载自动控制,达到了精细化㊁自动化的配煤要求㊂该项目已推广应用至煤五期所有的取装作业流程中,经济效益明显㊂若将此方案推广至干散货港口设备中,不但能降低设备故障率,还可提高设备的利用率,延长设备的使用寿命,确保设备安全稳定运行,减少堵斗㊁沿线洒落的发生,在保证货主利益的同时,也提高港口效益㊂参考文献[1]㊀中国神华能源股份有限公司,神华天津煤炭码头有限责任公司.取料系统配煤的控制方法:中国,201710086621[P].2018-10-09.[2]㊀中国神华能源股份有限公司,神华黄骅港务有限责任公司.控制双取料机配煤流量的方法㊁设备以及系统:中国,201410046777.1[P].2014-05-21.王靖宇:066000,河北省秦皇岛市建设大街付9号收稿日期:2020-12-16DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2021.03.017(上接第23页)分析并结合精确测量和计算,对车轮跑偏以及偏心套的调整量有了定量的判断㊂采用车轮加装偏心套的方案,很好地解决了小车跑偏的情况,从而降低了作业噪声,延长了部件寿命,减少了维护保养成本,大大提高集装箱作业的效率,可为类似问题的技术改造提供参考㊂参考文献[1]㊀孙国鉴.轮胎式集装箱门式起重机小车跑偏调整方法[J].起重运输机械,2018(3):158-160.[2]㊀周攀.RTG 小车跑偏分析及解决办法[J].港口装卸,2007(5):10.[3]㊀林东艺.港口工程建设中设备跑偏问题分析及处理[J].江西建材,2018(1):206+208.迟晓雨:276800,河北省沧州市渤海新区馨民家苑8号楼收稿日期:2020-12-02DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2021.03.00845Port Operation㊀2021.No.3(Serial No.258)。

汽车起重机回转偏心原理及齿侧间隙调整

汽车起重机回转偏心原理及齿侧间隙调整

汽车起重机回转偏心原理及齿侧间隙调整［摘要］随着汽车起重机行业的不断发展，用户对起重机回转稳定性和舒适度的要求也不断提高。

回转机构在使用过程中会产生磨损，齿侧间隙会增大，在回转制动时加剧回转摆动影响回转稳定性。

本文介绍了一种汽车起重机回转偏心的设计原理和齿侧间隙的调整方法，通过偏心量调节齿侧间隙，进一步提高回转的稳定性和舒适度。

［关键字］汽车起重机回转机构偏心齿侧间隙1 前言回转机构是汽车起重机主要工作机构之一，是实现上车相对于下车回转运动的装置。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成，前者将起重机的回转部分固定在车架上，保证起重机回转部分有相对运动，同时承受起重机回转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩，后者驱动回转部分相对于固定部分的回转。

回转驱动装置主要由回转减速机和回转马达组成，回转马达提供动力，回转减速机作为执行装置进行动力输出和制动。

回转机构在使用过程中会产生磨损，齿侧间隙增大影响回转的稳定性和舒适度。

如果更换回转减速机输出齿轮，不但会增加成本而且需要专业维修人员进行拆装。

为解决齿侧间隙调节问题介绍一种回转偏心结构，有利于齿侧间隙的调整和降低成本。

2 回转偏心原理和齿侧间隙计算2.1 回转减速机的安装形式目前汽车起重机回转机构的安装形式有两种，一种为外啮合安装形式，回转减速机固定在转台外部的安装座圈上，回转支承的外圈固定在车架上，内圈固定在转台上；另一种为内啮合安装形式，回转减速机固定在转台内部的安装座圈上，回转支承的内圈固定在车架上，外圈固定在转台上。

如图1所示为外啮合回转机构安装形式示意图。

1.回转减速机2.安装座圈3.转台4.回转支承5.车架图1 外啮合回转机构安装示意图2.2 回转减速机的偏心原理回转减速机输出齿轮与减速机整体同轴，法兰定位止口和螺栓安装孔分度圆以输出齿轮轴心为基准进行偏心，当偏心量（e）最大时对应的法兰外圈处标识为高点位置。

通过旋转角度移动螺栓孔的位置进行齿侧间隙的调整，如图2所示为回转减速机偏心结构示意图。

自动纠偏装置在桥式起重机上的研究与应用

自动纠偏装置在桥式起重机上的研究与应用
高新技
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自动纠偏装置在桥式起重机上的研究与应用
李 慎 霞
（ 东钢 铁 集 团公 司 莱钢 炼 钢 厂 ， 东 莱 芜 ２ １２ ） 山 山 ７ １６
关 键 词 ： 阻 调 速 控 制 器 ； 轨 ； 式 起 重 机 ； 机 电 啃 桥 电 中 图 分 类 号 ：Ｄ４ ２４ ７ Ｔ ２ ．＋ 文献 标识 码 ： Ａ
该 车 ２０ ０ ４年 ７ 月上 线使 用 ，０ ８ 针 对 ２０ 年 电阻调 速控 制 器是 一种 起 重机 行走 自动 主 正 莱钢 炼钢 厂 ７ ＃ 车位 于 出坯 跨 ，轨距 大 车 车轮 啃轨 问题 ， ３行 进行 下线 调 整处 理 ， 整 控 制器 ， 要是 由正反 向接 触 器 、 反 向启 动 调 缓 缓 接 为 ２ ｍ， 定载 重 为 １ ＋ ６， 要 承 担 ２ 机 后 正 常使用 一个 月 时 间 ，大 车再 次 出现 车 轮 开 关 、 放 时 间 继 电器 、 吸 时 间继 电器 、 ８ 额 ６ １ ｔ主 ｝ ｝ 经现 场测 量分 析 ， 车 啃轨 的主 要 触 器 、 近 开 关 、 调 电 阻等 元 件构 成 ， 过 该 接 可 通 热 坯 吊装 作业 ，提 高 了热 能利 用 率 。 年来 ， 啃轨 现象 。 近 在 起 重 机 车 轮 前 方 外 缘 处 安 装 接 近 开 关 由于大车 车轮 啃轨 严重 ，在 轨道 侧 面个 有 明 原 因是 ： Ｃ １ Ｃ ２ Ｃ ３ Ｃ ４ ，来 啃 显 的摩 擦 痕迹 ， 车轮 轮 缘磨 损 达 １ｒ 并 且 ０ ｍ， ａ 行 车梁 长期 受热 ，大车 道轨 直线 误 差过 ｆ Ｋ 、 Ｋ 、 Ｋ 、 Ｋ ） 检测 车 轮是 否 “ 在 起动制 动时 发 出巨 大的 啃轨 声音 ，出现 车 大 ， 造成 大 车车 轮 啃轨 。经现 场 跟踪 观 察 ， 该 轨 ”用检 测 到 的信 号控 制起 重机 行驶 电动机 ， 轮道 轨使 用寿命 低 ， 红坯 热 能利 用率 下 降 ， 运 车 运行 时大 车 车轮 啃轨 在 同一 轴线 如 图 输 出功 率 ， 而 达到 控制 行驶 速 度 ， 从 防止 车轮 所 １ １ 啃轨 ” 目的 。 １２ 的 输成 本增 高 ，设 备运 行 存在 较 大安 全 隐患 等 １ 示 ，说 明大 车车 轮存 在 垂 直偏 斜 ． ＜ 、 “ 问题 。 ｄ ＝ ２ 若 轮距 过 大 ， 时 啃 轨 道 内侧 ， 过 ｌｄ ， 同 若 ５１ 电阻 调速 技术 的实施 ．２ ． １桥式 起重 机啃 轨机理 小 ， 啃 轨道外 侧 。 车最 初设计 桥 架整体 刚 则 大 如图 ３ 示 ， 所 将控 制 器箱 、 整 电阻器 及 调 造成桥 架 变形 。 起重 机控 制屏 安 装在 起 重机 走 台上 。传感 器 引起 桥式 起 重 机 “ 啃轨 ” 因素 有 多 种 ， 性 不足 ， 的 Ｃ 、Ｋ 、Ｋ 、Ｋ Ｋ１Ｃ ２ Ｃ ３ Ｃ ４分 别安 装 在 大 车车 轮 前 主要 有轨道 和 设备两 方面 的原 因 。 进方 向的后 方 ， 大车 轮外 缘 直 线 １ ０ ｍ 与 距 ０ｍ ， １１轨道 造成 “ ． 啃轨 ” 轨距 偏差 过 大 。轨距 偏小 或 偏大 使轨 道 车轮 轴 向距离 为 ６ ｒ 与 大车道 轨之 间高 度 ０ ｍ， ａ 外 侧或 内侧 与轮 缘 的间 隙相应 减 小 ，很容 易 为 ５ —１ｍｍ ０ ８ 发生“ 啃轨 ” ． 为两轨 道 同时 。“ 外侧 或 表现 啃” 内侧 。 同一 界而 处 两 轨 道 对 应 点 标 高偏 差 过 大 ：此时 车体 的重 力 在轨道 平 而产 牛指 向较 图 １ ３ ７ ＃车 啃 轨 现 象 低 轨道 的分力 。使 轮缘 靠 近轨 道侧 面发 生摩 擦， 表现 为往返 总是 啃 同一轨 道 的同一 侧 而。 ３现 场调 查统计 轨道 表面 有 油 、 、 等 。这种 情 况使 车 冰 霜 经 现场 统计 ，０ ０年 １ １ 月份 ，７ ＃ ２１ —１ ３ 行 轮 在局部 打滑 ，另 一侧 车轮 前 进 时车体 偏 向 车更 换 车 轮 １ ３个 ， 长 使 用 约 １ ， 短 使 最 年 最 侧发生 “ 啃轨 ”表 现 为局 部位 置 “ ， 啃轨 ” 检 用 寿 命 为 ４个 月 ，轮 缘 磨 损 严 重 时 仅剩 １ ， １ ３ 图 ３ 电 阻调速控 制 器安 装 图 查轨 道可 发现有 油或 冰霜 等 。 （ 车轮直 径 ９ Ｏ 轮缘 Ｂ ８ ） ０， ｌ０ 。 ５２车 轮调 整 ． ４技 术研 究思 路 电阻 凋 速控 制器 安装 完 成后 进行 运行 调 １ 桥式 起重 机设 备本 身造 成 “ ． ２ 啃轨 ” 。 车轮对 角线 不 等长偏 差 过 大 。这 种情 况 起重 机 啃轨 的原 因较 为 复杂 ，应 详细检 试 ，现场 检 查发 现大 车 车轮 轴线 啃轨 现 象消 下可 能发生 啃轨 的是 对角 线上 的车 轮 ： 查并 测量 各 相关 尺寸 ，综 合 分析 才能 找 出啃 失 ， 出现大 车往 一 个方 向行 驶 时 ， 但 车轮 轮缘 车轮垂 直度 偏差 过 大 。这 种 情形 轨道 磨 轨原 因 。主要解 决 方案 如下 ： 啃轨 道一 侧 ； 当反 向 行驶 时 ， 同一 个车 轮又 啃 损的位 置偏 低 ， 固定 啃某 一轨 道 的单侧 。 且 采用 动态 调整 技 术代 替下 线 校正 。该 车 轨道 的另 一侧 现象 。说 明大 车车 轮垂 直偏 斜 车轮偏 斜方 向不 符合 要求 。当某 一 车轮 ２０ ０８年下 线 校正 后 ， 线使 用 仅 一年 就 再 次 超出 电阻 调速 控 制器 调整 范 围 ，需对 大车 车 在 偏斜 较 大或 车 轮偏 斜 未 调 整 为成 埘 反 向 时 。 出现 啃轨 现象 ， 法满 足长 时 间使 用 要求 ， 无 采 轮进 行调 整 。 在调 整车 轮之 前 ， 用千 斤顶 将 先 车体将 沿偏 斜方 向运行 ， 轮缘 靠近 轨道 ， 生 用动 态调 整技 术 ， 发 可根 据桥 架 变形 、 轮偏 斜 桥架端 梁顶 起 ， 车 使车 轮在 悬空 状态 下进行 。 松 “ 啃轨 ” 。这种 情 况大 车往返 运 行 时 “ 轨 道 情况 自动进 行 调整 ， 啃” 延长 大车 使用 寿命 。 开水平 键 板处 紧 固螺 栓 ，分别 在 两个 轮子 的 的不 同侧 面 。 大 车车 轮重 新测 量 调整 。大车 运行 过 程 水 平键 板处 加 垫板 。处理 完毕 后进 行试 车 ， 同一 轴线 两车 轮磨 损不 等 或制 造直 径不 中 ，车轮 出现 啃轨 的主 要原 因是 车 轮 出现垂 啃轨现 象 消失 。车 轮安 装偏 差 及道 轨直 线偏 同。 于车轮 踏面 直径不 等 ， 由 造成 行进 速度差 直偏斜 ，因此需 对 车轮 进行 调 整 ，确保 符合 差 在 电阻调 速控 制器 控制 范 围。 异， 行进偏 向一 侧发 生 “ 啃轨 ”表 现 为往 返运 ＧＢＴ１４ ５ 规 定 。 ， ／ ４０ ５ 纠偏 控制 需注 意 的问题 ３ 行时 。“ 同一 轨道 的同一 侧 面 。 啃” 大 车道 轨测 量调 整 。在 线使 用道 轨 长期 纠 偏控 制应 注意 如下几 个 问题 ： 同一轨 道上 的车 轮 直线 性相 差 太大 。直 受热 辐射 ， 曲变形 超过 规 范 的可能性 较 大 。 弯 车体 在运 行 过程 中 ， 传感 器会 发 生抖 动 。 线性偏 差较 大 的车轮 发 生啃 轨 ，往返 运行 时 ５ 技 术研 究应 用 为此 ，需 定期 对传 感 器 与道 轨之 间 的距 离进 “ 同一轨道 的 同一侧 面 。 啃” ５１ 电阻调 速技 术 的应用 ． 行定 期检 查 。 车 轮驱 动不 同步 。由于制动 器调 整不 当 ， ５１１电阻调 速技 术原 理 ： ．． 大 车 车 架 存 在 瞬 间 小 角 度 水 平 调 整 运 松 闸 、 紧不 同步 ， 制动 瞬 间产 生车 体运 行 抱 起 动 ， 梁连 接处 受到 较大 机 械冲击 。 车架 水 端 若 方 向扭 偏 ， 发牛 “ 轨” 桥 架刚 度不 足 。 啃 。 使用 平 刚性 不 足 ，则 会 导致 端 梁软 连接 处螺 丝 大 中发 生变 形 。 车体 变形情 况较 复 杂 ， 根据 以 可 面积松 动 ， 严重 时会 导 致 车体变 形 ， 构成 极 大 上情 形分 析 由其 引发 的具体 “ 啃轨 ” 因予 以 原 安 全 隐患 。可采 取 的解 决措 施 是在 大 车端梁 处理 。 因传动 轴联轴 节 间隙过 大 或太松 动 ， 齿 软 连接 处 添加 多层 弹性 垫 ，使 车架 在水 平调 轮 啮合 间隙大 而引 起起 动 、 制动 不 同步 ， 产 将 整 运动 过程 中有一 定 活动 间 隙 ，同时车 架水 生啃轨 现象 。 换一 个主 动轮后 ， 成 了两个 更 造 平 刚性 得到 加强 ， 采取 其它 加 固方 法 。 也可 ＃ － － 主动轮 直径 差过 大 ，引起 两 车轮 运 行线 速度 ６效 果跟 踪调 查 不一样 ， 引起 车体 跑偏 啃轨 。 ２ １ 年 １ 份 技 术 人 员 对 电 阻 调 速 控 ０１ 月 ２ ７ ＃ 车存 在问题 ３ 行 图 ２ 电 阻调 速 控 制 原 理 图 制器 使用 效果 进行 调查 ， 出 以下数 据 ： 得

一种桥式起重机车轮组[实用新型专利]

一种桥式起重机车轮组[实用新型专利]

专利名称：一种桥式起重机车轮组专利类型：实用新型专利
发明人：胡相兰
申请号：CN201220027234.1
申请日：20120119
公开号：CN202429887U
公开日：
20120912
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种起重机零部件，尤其是涉及一种桥式起重机车轮组。

其主要是解决现有技术所存在的起重机采用的车轮强度较差，由于起重机承受的重量较重，因此车轮在使用时滚动较不顺畅，容易发生事故等的技术问题。

本实用新型包括车轮轴(1)，其特征在于所述的车轮轴(1)通过键(2)固定有车轮(3)，车轮的两侧各设有一个定位轮(4)，定位轮与车轮轴之间设有圆锥滚子轴承(5)，圆锥滚子轴承外设有轴承端盖(6)，圆锥滚子轴承与车轮之间设有套筒(7)。

申请人：胡相兰
地址：311201 浙江省杭州市萧山区新塘街道泰和花园海棠苑2幢2单元401室
国籍：CN
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桥式起重机车轮啃轨精准调整维修实践

桥式起重机车轮啃轨精准调整维修实践
桥式起重机设计的理想运行情况是：所有车轮在轨道上作 无滑移的纯滚动运动，车轮缘的作用是约束车轮避免脱轨，正常 运行时轮缘与轨道保持一定的间隙。但实际上，由于制造、安装、 磨损、变形等原因，桥式起重机在运行当中，车轮的轮缘与轨道 长时间强行接触，造成啃轨。所谓啃轨，是指车轮轮缘与轨道顶、 侧面接触，产生沿车轮走向反向或者垂直轨道方向的阻力增加 1.5~3 倍[1]，发生严重摩擦，致使轮缘很快磨损并变形，同时使轨 道的侧面也产生严重的磨损，严重时烧损电机，损坏设备传动系 统。啃轨主要表现为：轨道侧面有明亮的摩擦痕迹，严重时痕迹 上会有铁屑脱落；车轮轮缘及踏面有亮斑，有铁屑脱落；轨道顶 面有亮斑；桥式起重机行驶时在短距离内车轮轮缘与轨道之间 的间隙有明显的变化；桥式起重机在运行中，特别是在启动与制 动时，车体走偏、扭摆，特别严重时会发出“吭吭”较响的声音并 伴随整个车体严重的颤动。
经过对全程 20 个测量点测得，桥式起重机轨道的摆动量超 过了依18 mm；在静止状态，轨道跨度公差超过了依20 mm，两根 轨道相对标高误差达到了 27~56 mm，轨道的局部坡度达 1/10。 经对上述桥式起重机立柱、桁架和轨道梁进行加固和调整，增加 刚性，降低摆幅；对轨道进行调整校直、加固[2]，再以 20 个关键部 位的点进行测量，桥式起重机运行时轨道及大车轮的跨度偏 差臆5 mm，静态时两根轨道相对标高误差均臆10 mm，轨道坡 度臆1/120[3]。通过本次轨道系统处理后，桥式起重机的啃轨问题 得到了极大改善，桥式起重机的车轮使用周期明显延长，断轨现 象得到遏制，但啃轨现象仍没有得到彻底解决。经过对桥式起重 机桥架和轨道进行测量，桥架 2 主梁的上拱度分别是 45.2 和 38.7，在 L/1000依L/500（L 为桥式起重机跨度）规范范围内。大车 轨道系统及桥架系统均符合行车规范，啃轨主要原因就应该在 轮系上。 3 桥式起重机轮系校正计算调整

起重机车轮调整总结

起重机车轮调整总结

桥式起重机车轮调整起重机“啃轨”现象是起重机运行过程中较为常见的问题，即起重机的车轮轮缘与轨道的侧面的接触挤磨，导致车轮过早损坏。

目前五矿营口现场以厚板成品库3#天天车及JL-5天车啃轨非常严重，大起老员工多次抵达现场对车轮进行调试，根据几次的调试过程对车轮啃轨的了解做出如下总结。

一、车轮啃轨辨别方式1、轨道侧面有一条明显的痕迹，严重时伴有毛刺。

2、轨道旁边有片状的铁屑。

3、车轮轮缘内测有亮斑。

4、起重机运行时，短距离内车轮轮缘与轨道间隙有明显变化，尤其在启动、制动发生摆动或发出明显异常的声响。

二、啃轨的影响1、降低车轮的使用寿命：一般一个合格的车轮的使用周期可以达到3-5年，如果保养充足，运行正常的情况下甚至可以达到10年或更长时间。

但对于一些啃轨严重的起重机，车轮只能使用1年甚至几个月就会损坏。

2、轨道的磨损：严重的啃轨会使起重机轨道磨出台阶，直至轨道损坏更换。

3、增加了大车或小车运行时的阻力：根据估算严重啃轨的起重机运行阻力比正常运行阻力增加1.5~3.5倍左右，由于运行阻力的增加，使运行电动机和传动机构超载运转，严重时可能烧坏电机或扭断传动轴等。

4、造成脱轨的危险：啃轨严重时，特别是轨道接头间隙较大时，大车可能爬到轨道上造成大车脱轨。

三、啃轨的原因分析1、轨道问题：轨道安装质量不佳，轨道的水平弯曲过大，当超过跨度公差时，必然引起车轮轮缘与轨道侧面摩擦，即引起运行啃轨。

起重机桥架结构变形，主梁下沉，均将引起小车轨距变化，当超出一定限度时，就会产生小车轮啃轨或脱轨。

如果小车轨距变小，则小车往返运行时，轨道的内测紧靠在车轮的内轮缘上，造成夹轨现象。

2、车轮问题和桥架变形：当桥架或小车发生变形时，必将引起车轮的歪斜和跨度大小的变化這种因桥架变形或小车架变形而引起的啃轨尤其以大车啃轨较为严重。

3、其他问题：3.1分别驱动的大车运行机构中两电动机不同步，2个制动器调的松紧不等，引起车轮运行的快慢不一致。

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社 , 20021 [ 3 ] 王首成 1 起重机啃轨原因分析与防护对策研究 [ J ].
起重运输机械 , 2007 (2) 32 - 341 [ 4 ] 国家质量监督检验检疫总局 1起重机维护手册 [M ].
北京 : 中国标准出版社 , 20021
图 3 轴承箱转动对应车轮的水平偏差或 垂直偏差的变化
据预计 , 机械工业 2010年增速将呈明显的 “前高后低 ”之势 , 行业主要经济指标有望实现平稳增长 : 产销增长 速度预计可达 15% , 利润增长速度预计可达 10% , 出口创汇增长速度可达 15%。
机械工业存在应收账款居高不下 、新订单增长幅度大幅降低 、产品价格下行销售率下降 、出口回升乏力等问题 , 产业大而不强的不利因素依然存在 。2010年 , 将把产业结构调整摆到更加突出的位置 。在产业结构调整中 , 要高度 关注一些领域产能过剩 、倚重生产能力扩张而忽视技术能力积累的现象 , 重点解决 5大问题 , 即 : 注意引导汽车产业 健康发展 ; 高度重视电工电气行业结构调整 , 特别重视引导风电产业有序发展 ; 大力强化基础配套能力 , 夯实产业发 展基础 ; 引导大型自由锻压机合理发展 , 加快关键工艺技术攻关 , 促进已建项目高端锻件产能的发挥 ; 加快发展现代 制造服务业 。
《起重运输机械 》 2010 (3)
变 2轴承箱体中心的同轴度 , 大大降低了轴承的 使用寿命 , 使轴承很快发生碎裂 。
目前 , 国内较多厂家对此问题都在进行研究 , 试图解决啃轨后车轮组能快速调整的问题 。洛阳 合力公司研发人员根据多年的调整经验并结合国 际先进设计理念对车轮组进行了改造 , 开发出了 定位准确 、更换方便的偏心可调车轮组 , 解决了 上述调整中出现的问题 。
偏心可调车轮组在桥式起重机中的应用
代永利 1 罗 浩 2 1洛阳力合机械设备有限公司 洛阳 471003 2河南科技大学 洛阳 471039
文章编号 : 1001 - 0785 (2010) 03 - 0037 - 02
国内典型车轮结构多采用角型轴承箱结构 , 通过调整角型轴承箱垂直或水平键板厚度来调节 车轮水平或垂直偏差 , 如图 1所示 。
偏心可调车轮组目前已经在多个厂家的起重 机组中应用 , 得到了较好的效果 。用户可自行在 设备保养期间对车轮进行调整 , 节省了人力和物 力 , 并大大提高了车轮组和整机的使用寿命 。
参考文献 [1 ] 张质文 , 虞和谦 , 王金诺 , 等 1 起重机设计手册
[M ]. 北京 : 中国铁道出版社 , 19981 [ 2 ] 成大先 1 机械设计手册 [M ]. 北京 : 化学工业出版
调心滚子轴承具有调心功能 , 所以 , 当其中一侧 轴承随轴承箱调整为最大偏心量 3 mm 时 , 2 轴承 在车轮轴带动下同时偏心约 112°, 这样并不影响 其整体车轮组的使用寿命 。
在实际调整时 , 根据现场车轮啃轨情况 , 用 线锤法进行实际测量后 , 根据具体的水平与垂直 方向的偏斜量来判断需旋转哪个轴承箱 , 并根据 旋转角度和车轮偏斜量的对应关系来调整车轮组 。 调整时只需将瓦块螺栓松开 , 用扳手卡住防尘盖 螺栓旋转轴承箱来调整偏斜量 , 无需卸掉整个车 轮组或加装任何调整垫片 , 调整快捷又方便 。当 需对多组车轮进行调整时 , 其调整工作效率尤显 突出 。
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每个车轮组由 2个偏心轴承箱组成 , 如图 3所 示 , 每个轴承箱均可 360°旋转 。随着旋转角度的 不同 , 轴承箱偏心量发生改变 , 使车轮轮轴位置 变化并产生一定的倾斜角度 , 从而带动车轮使其 水平和垂直偏斜量发生了变化 。若同时转动 2 个
损失 。
参考文献 [ 1 ] 成大先 1 机械设计手册 [M ]. 北京 : 化学工业出版
图 1 水平 、垂直键板示意图 11水平键板 21垂直键板 31车架
这种结构存在以下缺点 : ( 1) 用于车轮定位 的水平和垂直键板在出厂前直接焊在车架上 , 实 际调整时需割开后重新调整焊接 , 或在车轮轴承 箱体和键板之间加调整垫板来处理 。前者需现场 割掉后再焊接处理 , 工作量较大 , 后者会使调整 垫与轴承箱体受力不均匀 , 长期使用后造成轴承 箱体变形 , 而且调整需反复拆装 、调整 , 过程比 较麻烦 。 ( 2) 调整时往往忽略所用车轮组的轴承 形式 , 对某些未采用调心轴承的车轮组将强行改
社 , 20041 [ 2 ] 曹志超 1常用机械电器实用手册 [M ]. 北京 : 化学工
业出版社 , 20011 [ 3 ] 孟少农 1机械加工工艺手册 [M ]. 北京 : 机械工业出
版社 , 19911
作者地址 : 天津减速机股份有限公司 邮 编 : 300161 收稿日期 : 2009 - 04 - 24
(3) 过载报警保护装置工作时处于动态平衡 , 滚轮与动齿盘只在报警时有滚动接触 。滚轮采用 轴承钢整体淬火工艺 , 内孔和外圆设有储油环槽 , 滑动轴采用软弹簧支撑 , 这些工艺方法能使接触 点的摩擦力大为减小 。
4 结束语
该装置的最大优点是具有先报警后保护的特 点 。因此 , 除具有杜绝重大事故发生的即时断电 保护功能外 , 还能通过预先设定报警功能 , 给用 户提供在设备运行状态下进行在线干预调整的时 间 , 从而避免或减少了突然断电所造成的危害和
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图 2 轴承箱偏心的车轮组 11标记 21瓦块螺栓 31车架 41车轮
51瓦块 61偏心轴承箱 71调心轴承
轴承箱并分别朝相反方向旋转到最大偏心量 - 3 mm 和 + 3 mm 时 , 车轮在水平和垂直方向就可有 - 1112 mm ～ + 1112 mm 的变化量 (最大调整量 ) 。 若同时旋转 2 个轴承箱 , 并按照相同方向旋转时 还可解决 4组车轮不在同一平面的问题 , 俗称 “3 条腿 ”现象 , 此现象是在桥式起重机使用初期常 出现的 。对于车轮偏斜量在 5 mm 内的只需调整相 应位置的单侧轴承箱就可解决 。
以 Φ500 mm 车轮组设计为例 , 常规设计时轴 承箱外圆与内孔同轴 , 靠瓦块 (轴承箱体的固定 块 ) 定位在车架上 。该方案轴承箱改为偏心结构 , 内孔相对外圆偏心 3 mm , 并在内孔最大偏心处做 出标记 , 装配时此位置置于最上方 。定位瓦块布 置成 45°刨分形式 , 如图 2所示 , 常规结构为水平 剖分式 , 在瓦块对应位置同样做出标记 。
11偏心轴承箱 21调心轴承 31车轮
设计必须采用双列调心滚子轴承 , 因为双列
作 者 : 代永利 地 址 : 河南省洛阳市唐宫东路洛阳力合机械设备有限
公司 (洛阳起重机厂院内 ) 邮 编 : 471003 收稿日期 : 2009 - 05 - 21
机 械 工 业 2010 年 利 润 有 望 增 10%