CA6140车床电气控制线路故障检修
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16步ill梯形图程序
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(5)注意事项
①由J-!Jlx.动器沟通)+U~业产品，它含有多个拨码开关，以供用户的多种用途与选择，这些
拨问快犬设计时只考虑少量次数的整定，因此请使用者不要随意区拨动，以免损坏驱动器开关。
②由于步进电动机是微型电机，输出的转矩和功率都很小，实验时请小心加载，墙转时间
过民..会烧电机。
③调试使用步进电机时，可能会出现程序、参数设置都正确的情况下电机不转的现象，这
是肉为步进电机旋转指示牌惯性比较大，尤其是在频率比较高的情况f.旋转不起来，在这种情
时，可适当降低工作频率或改变细分等级即可解决。在竞赛时出现这种情况，可直接向裁判员说
明，并按你的修改的参数进行演示，使裁判人员认可。
15、机床排故训练
15.1 CA614车床的电气控制线路故障检修
15.1.1电路分析
(1)主电路分析
主电路中共有三台电动机Ml为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动M2为冷却
泵电动机M3为刀架快速移动电动机。
二相交流电源通过转换开关QSl引入。主轴电动机Ml由接触器KMl控制启动，热继电器FRl
为主轴电动机Ml的过载保护。冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过
载保护。刀架快速移动电动机M3由接触器KM3控制启动。
(2)控制电路分析
控制回路的电源由控制变压器TC副边输出110V电压提供。
①主轴电动机的控制
按下启动按钮SBl.接触器KMl的线圈获电动作，其主触点闭合，主轴电机启动运行。同时，
100 「KM1的自锁触点和另一副常开触点闭合。按下停止按钮S82，主轴电动机M1停车。②冷却泵电动机控制
如果车削加工过程中;工艺需要使用冷却液时，合上开关SA1.在主轴电机M1运转情况F，
接触器KM1线圈获电吸合，其主触点闭合，冷却泵电动机获电而运行。由电气原理圈可知，只有
当主轴电动机M1启动后，冷却泵电机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也门动停止。
③刀架快速移动电动机的控制
刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄1页端的按钮SB3米控制，它与中fiíJ
继电器阳2组成点动控制环节。将操纵手柄扳到所需的方向，压下按钮SB3，继电器阳2获电吸
合，M3启动，刀架就向指定方向快速移动。
(3)照明、信号灯电路分析
控制变fu器TC的副边分别输出24V手116V电压，作为机床低压照明灯手n信号订的电洲、υ巨i
为机床的低压照明灯，由开关SA控制HL为电源的信号灯。它们分别采用FU4幸11FC:3作短路保
护。
15. 1. 2 CA6140车床电路实训单元板故障现象(})全部电机均缺-相，所有控制回路失效。
(2)主轴电机缺一相。
(3)主轨电机缺---相。
(4) M2、M3电机缺一相，控制回路失效。(5)玲却泵电机缺一相。
(6)冷去P泵电机缺一相。
(7)刀架快速移动电机缺一相。
(8)刀架快速移动电机缺一相。
(9)除照明灯外，其它控制均失效。
(}O)控制回路失效。
(II)指示灯亮，其它控制均失效。
(12)主轴电机不能起动。
(13 )除刀架快移动控制外其它控制失效。(}4)刀架快移ll:!.机不启动，刀架快移动失效。
(}5)机床控制均失效。
Cl6)主轴电机启动，冷却泵控制失效，QS2不起作用。
101 15. 1. 3电气原理图
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