冲压送料机构设计
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决赛作品
说 明 书
参赛学生班级： 09112
参赛作品名称： 冲压送料机构
参赛学生姓名： 史晓兴
王文杰
陈思家
2011年5月16号
本次机构创新大赛主题：
冲压送料机构
1.要求有高副，转动副，移动副。
2.画出机构的运动简图。
3.计算该机构的自由度。
4.对该机构进行简介与用途说明。
一、 设计的目的及意义：
根据本次大赛设计要求，即设计一种有实际应用意义及使用前景的冲压送料机构，而且必须有高副、转动副、移动副。
二、 机构简图：
连杆机构的良好的急回特性，基本上满足了冲压机构的运动特性，可以传递较大的力，最适合用于冲压机构，但一些运动无法满足，即要求在匀速冲压完工件后快速将工件推出这一运动过程不易满足。
凸轮机构结构简单，紧凑，设计方便，但由于主从动件之间为点接触，易磨损，适用于运动规律复杂，传力不大的场合。所以送料机构选择凸轮机构。故有如图1—1设计。
图1—1 冲压送料机构简图
三、 自由度计算：
⑴冲压机构
图2—1 冲压机构
如图2—1 所示，冲压机构是在导杆机构的基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成的。导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和摇杆滑块机构组合可达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角较小，且主动曲柄匀速转动，滑块G在垂直的导路上往复移动。
自由度计算：
该机构共有五个活动构件，五个转动副，二个移动副，即七个低副，无高副。由公式计算：
F=3×n－2×lP－hP
=3×5－2×7－0
=1
（2）送料机构
图2—2 送料机构简图
送料机构的凸轮由一个齿轮和两个滚子组成，通过两个滚子与杆相接。按机构运动循环图确定凸轮工作角和从动件运动规律，则机构可在预定时间将工作送至待加工位置。
自由度计算：
该机构有四个活动构件，四个转动副，一个移动副，即五个低副，一个高副。由公式计算：
F=3×n－2×lP－hP
=3×4－2×5－1
=1
四、主要创新点：
1：由两滚子和齿轮组成的特殊凸轮，该凸轮转动一周可以实现两次进给，使功率大大提高。
2：冲床机构与送料机构相连接，形成完整的冲压工作系统。
五、 应用前景说明：
该机构将杠杆、齿轮、滚子等工具有机组合起来，装配成一个简单使用机械。该机构结构简单，安全可靠，成本低廉，操作简便，维护方便，且将冲压和送料两个机构练习起来，提高了工作效率高，节省了时间。
