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2008年安徽工业大学机械工程控制基础考研真题A卷
一、填空（30分）
图1所示为考虑外界干扰时闭环控制系统的典型结构，其中有用输入为(1)，干扰输入为(2)；以X i(s)为输入信号，X o(s)为输出信号时，前向通道的传递函数为(3)，反馈通道的传递函数为(4)，开环传递函数为(5)，闭环传递函数为(6)；以N(s)为输入信号，X o(s)为输出信号时，前向通道的传递函数为(7)，反馈通道的传递函数为(8)，开环传递函数为(9)，闭环传递函数为(10)。
二、简答（20 分）
（1）简述控制系统的开环频域指标（特征量）ωc、γ (ωc)的物理意义及其与时域性能指标之间的关系。
（2）简述“主导极点”与“偶极子”的概念及其在高阶系统简化分析中的作用。
三、（15 分）建立图 2 所示系统的运动微分方程并求系统传递函数，指出该系统是何种典型环节或由哪些典型环节以何种连接方式组合而成。
其中 xi(t)为输入位移，xo(t)为输出位移，K1、K2 为弹簧刚度，B 为阻尼系数，m 为质量。
四、(20 分)在图 3 (a) 所示的机械系统中，当力 fi(t)=2 N 作用于系统时，系统中质量 m 作图 3 (b)所示的运动，根据这个响应曲线，确定质量 m, 粘性阻尼系数 B 和弹簧刚度系数 K 的值（精确到小数点后两位）。
七、（15 分）一单位反馈系统的开环对数幅频渐近线如图 4 所示，且开环具有最小相位的性质。
①写出系统开环传递函数的表达式；
②求系统的相位裕度和幅值裕度，判别闭环系统的稳定性。
安徽工业大学2008年招收攻读硕士学位研究生专业基础课试卷（A）科目名称：物流工程代码：8731.填空补缺（45分）(1) 设施选址受到很多因素的影响，比如经济因素和非经济因素，_________因素可以用货币的量来表示，而_________因素要通过一定方法来进行量化，并按一定规则和_________因素进行整合，这种方法称为_______________________。
对非经济因素进行量化，一般采用_______________________。
（2）P-Q图是___________的一种手段。
图中的横坐标表示___________________，纵坐标表示数量Q。
将各类产品按_____________的顺序排列，绘制出P-Q曲线。
曲线的左端表示__________________________的产品，右端表示_______________________的产品。
P-Q图的左区适宜采用_______生产方式，加工机床按_______原则布置。
P-Q 图的右区属于_________生产方式，加工机床必须按________原则布置。
在左区和右区之间的部分，则适合采用上述两种相结合的________原则布置。
（3）单轨电动小车与悬挂输送机不同，它不用链条等牵引件带动，而是每个小车都有自己的单独的_________________，这样灵活性大，不受链条等牵引件的约束。
尤其是可以设置________，能实现从一个轨道进入另一个轨道的水平交叉搬运。
可以设置__________________，使得小车可以从一个水平面的轨道进入另一个水平面的轨道，实现空间交叉搬运，构成一个_______________搬运系统。
（4）物料搬运系统设计五因素包含P、Q、R、S、T共5项，分别代表物料的________、________、________、_____________、________。
（5）运输方式选择就是从铁路、________、________、________、_____________等运输方式或_____________中作出选择，通过对不同运输方式的________和_____________进行评价而作出决定。
一．选择题（单选题，共25题，每题1分，共25分）1．工业工程的最终目的是（D）。
A．改善工作环境B．减轻劳动强度C．提高产量D．提高生产率2．工业工程技术人员主要从事生产系统的设计和（）。
A．管理B．实施C．再设计(p31) D．维护3．工业工程的功能是对生产系统进行规划、设计、评价、（）。
A．改善B．实施C．维护D．创新(p29) 4．某一给定时期的产出量与投入量之比是（D）。
A．单要素生产率B．多要素生产率C．全要素生产率D．静态生产率(p14)5．工作研究是工业工程体系中最重要的基础技术，它包括（）两大技术。
A．方法研究和作业测定(p36) B．人因工程和动作分析C．工作分析和工作设计D．运筹学和系统工程技术6．工艺程序分析的分析改进对象包括加工和（）。
A．等待B．搬运C．检验(p55) D．储存7．对产品生产过程中搬运、储存、等待等隐藏成本进行分析时，通常选用（）。
A．布置和经路分析B．作业分析C．流程程序分析(p67)D．工艺程序分析8．作业分析研究的最小单位是（）。
A．程序B．工序C．操作(p109) D．动作9．程序分析的符号“D”表示（）。
A．搬运B．检验C．等待(p98 停滞)D．储存10．（）可用于分析一名操作者同时操作多台机器的情况。
A．流程程序分析B．人-机作业分析(p110)C．联合作业分析D．双手作业分析11．（）可用于发现作业现场的工具、物料、设备等的不合适的放置情况。
A．布置和经路分析B．动作分析C．双手作业分析D．流程程序分析12．为了了解共同作业时每个作业人员的作业率，一般可采用（）。
A．人-机作业分B．联合作业分析C．闲余能力分析D．流程程序分析析13．动素分析中，动素符号“→”表示（）。
A．移物B．寻找C．伸手D．选择(p135) 14．在动素分析中，将动素分为有效动素、辅助动素和无效动素，（）属于无效动素，一定要设法取消。
A．检查B．拿住(p136) C．思考D．寻找15．“将工具放在操作者前面的固定位置处”是动作经济原则中关于（）的原则。
第二章#1.什么是工业工程？是简明地表述IE的定义。
答：工业工程是对人、物料、设备、能源、和信息等所组成的集成系统，进展设计、改善和实施的一门学科，它综合运用数学、物理、和社会科学的专门知识和技术，结合工程分析和设计的原理与法，对该系统所取得的成果进展确认、预测和评价。
〞IE是这样一种活动，它以科学的法，有效地利用人、财、物、信息、时间等经营资源，优质、廉价并及时地提供市场所需要的商品和效劳，同时探求各种法给从事这些工作的人们带来满足和幸福。
#2.如理解工业工程的涵？答：1.IE的核心是降低本钱、提高质量和生产率。
提高质量是提高生产率的前提和根底，提高生产率是IE的出发点和最终目的。
把降低本钱、提高质量和生产率联系起来综合研究，追求生产系统的最正确整体效益，是反映IE涵的重要特点。
2.IE是综合性的应用知识体系。
IE是一个包括多种学科知识和技术的庞大体系，实际是把技术和管理有机地结合在一起的科学。
3.IE应用注重人的因素。
生产系统的各组成要素中，人是最活泼和不确定性大的因素。
4.IE是系统优化技术。
3.试述经典IE与现代IE的关系。
如理解经典IE是现代IE的根底和主要局部？答：经典IE重视与工程技术相结合〔不知道〕4.如理解工业工程与生产率工程的关系？答：工业工程与生产率工程有着共同的目标——提高企业的生产率；工业工程技术和法是企业提高生产率的直接途径，即工业工程师生产率工程的根底；工业工程技术的开展将推动生产率管理和控制法的改善，而生产率改善法的创新、开展将促进生产率的开展；生产率工程的开展将丰富工业工程技术、法，推开工业工程的开展。
5.IE学科的性质如，怎样理解这一性质？答：IE是一门工程学科；为使生产系统有效运行，IE技术人员要不断对其加以改善，因而必须对系统及其控制法进展模拟、实验、分析研究。
选择最好的改良案。
所以，IE是一门工程学科。
6.IE学科与相关学科的关系是什么？答：1.IE与管理。
一．选择题（单选题，共25题，每题1分，共25分）1．工业工程的最终目的是（D）。
A．改善工作环境B．减轻劳动强度C．提高产量D．提高生产率2．工业工程技术人员主要从事生产系统的设计和（）。
A．管理B．实施C．再设计(p31) D．维护3．工业工程的功能是对生产系统进行规划、设计、评价、（）。
A．改善B．实施C．维护D．创新(p29)4．某一给定时期的产出量与投入量之比是（D）。
A．单要素生产率B．多要素生产率C．全要素生产率D．静态生产率(p14)5．工作研究是工业工程体系中最重要的基础技术，它包括（）两大技术。
A．方法研究和作业测定(p36) B．人因工程和动作分析C．工作分析和工作设计D．运筹学和系统工程技术6．工艺程序分析的分析改进对象包括加工和（）。
A．等待B．搬运C．检验(p55) D．储存7．对产品生产过程中搬运、储存、等待等隐藏成本进行分析时，通常选用（）。
A．布置和经路分析B．作业分析C．流程程序分析D．工艺程序分析(p67)8．作业分析研究的最小单位是（）。
A．程序B．工序C．操作(p109) D．动作9．程序分析的符号“D”表示（）。
A．搬运B．检验C．等待(p98 停滞) D．储存10．（）可用于分析一名操作者同时操作多台机器的情况。
A．流程程序分析B．人-机作业分析C．联合作业分析D．双手作业分析(p110)11．（）可用于发现作业现场的工具、物料、设备等的不合适的放置情况。
A．布置和经路分析B．动作分析C．双手作业分析D．流程程序分析12．为了了解共同作业时每个作业人员的作业率，一般可采用（）。
A．人-机作业分析B．联合作业分析C．闲余能力分析D．流程程序分析13．动素分析中，动素符号“→”表示（）。
A．移物B．寻找C．伸手D．选择(p135)14．在动素分析中，将动素分为有效动素、辅助动素和无效动素，（）属于无效动素，一定要设法取消。
A．检查B．拿住(p136) C．思考D．寻找15．“将工具放在操作者前面的固定位置处”是动作经济原则中关于（）的原则。
2002年上半年自学考试《基础工业工程》试题题解与分析2002年上半年自学考试《基础工业工程》试题题解与分析-------------------------------------------------------------------------------- 一、单项选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）1．在IE的萌芽和奠基时间，首先应用于（B）。
A．建筑业B．制造业C．冶金业D．服务业2．工业工程的首要任务是（C）。
A．供应系统的设计B．服务系统的设计C．生产系统的设计D．管理系统的设计3．某一给定时期的产出量与投入量之比是（D）。
A．资本生产率B．总生产率C．全要素生产率D．静态生产率4．工艺流程分析的分析改进对象只包括加工和（B）。
A．装配B．检验C．包装D．储存5．动素分析（Therblig）的基本动作元素有（C）。
A．21个B．15个C．17个D．24个6．工作评比法的关键是如何确定（D）。
A．计算公式B．作业时间C．作业方法D．评比系数7．工作抽样需要对操作者或机器进行（D）。
A．连续观察B．规律性观察C．间断观察D．随机瞬时观察8．标准的对象是重复性的事物和（A）。
A．概念B．产品C．服务D．工作9．人机工程学研究的对象包括人、机和（D）。
A．产品B．质量C．服务D．环境10．人由暗环境转入明环境的明适应过程一般需要（C）。
A．2min B．1.5minC．1min D．0.5min11．以视中心线为基准，误读概率最小的区域是（B）。
A．上下各20°B．上下各15°C．上下各12°D．上下各10°12．通常情况下安静代谢量为常温条件下基础代谢量的（C）。
A．80%B．100%C．120%D．150%13．为尽量避免光线直接射入眼睛，照明灯应当设置在人的左上方，与人眼呈（B）。
A．30°角B．45°角C．60°角D．90°角14．噪声不单纯是由声音的物理性质决定的，而主要取决于（A）。
一．选择题（单选题，共25题，每题1分，共25分）1．工业工程的最终目的是（D）。
A．改善工作环境B．减轻劳动强度C．提高产量D．提高生产率2．工业工程技术人员主要从事生产系统的设计和（）。
A．管理B．实施C．再设计(p31) D．维护3．工业工程的功能是对生产系统进行规划、设计、评价、（）。
A．改善B．实施C．维护D．创新(p29)4．某一给定时期的产出量与投入量之比是（D）。
A．单要素生产率B．多要素生产率C．全要素生产率D．静态生产率(p14)5．工作研究是工业工程体系中最重要的基础技术，它包括（）两大技术。
A．方法研究和作业测定(p36) B．人因工程和动作分析C．工作分析和工作设计D．运筹学和系统工程技术6．工艺程序分析的分析改进对象包括加工和（）。
A．等待B．搬运C．检验(p55) D．储存7．对产品生产过程中搬运、储存、等待等隐藏成本进行分析时，通常选用（）。
A．布置和经路分析B．作业分析C．流程程序分析D．工艺程序分析(p67)8．作业分析研究的最小单位是（）。
A．程序B．工序C．操作(p109) D．动作9．程序分析的符号“D”表示（）。
A．搬运B．检验C．等待(p98 停滞) D．储存10．（）可用于分析一名操作者同时操作多台机器的情况。
A．流程程序分析B．人-机作业分析C．联合作业分析D．双手作业分析(p110)11．（）可用于发现作业现场的工具、物料、设备等的不合适的放置情况。
A．布置和经路分析B．动作分析C．双手作业分析D．流程程序分析12．为了了解共同作业时每个作业人员的作业率，一般可采用（）。
A．人-机作业分析B．联合作业分析C．闲余能力分析D．流程程序分析13．动素分析中，动素符号“→”表示（）。
A．移物B．寻找C．伸手D．选择(p135)14．在动素分析中，将动素分为有效动素、辅助动素和无效动素，（）属于无效动素，一定要设法取消。
A．检查B．拿住(p136) C．思考D．寻找15．“将工具放在操作者前面的固定位置处”是动作经济原则中关于（）的原则。
一.填空题:1.标准时间＝观测时间*评比系数/正常评比*(1+放宽率)2.1MOD＝0.129秒3.平准化法：将熟练，努力，工作环境和一致性四者作为衡量工作的主要评比因素，每个评比因素再分为超佳﹑优﹑良﹑平均﹑可﹑欠佳六个高低程度的等级.4.测时方法有归零法周程测时法累积计时法连续测时法四种.5. MOST是Management Operation Standard Technique的缩写,即动作分析方法.6.动作分析方法有目视动作分析动素分析影片分析三种.7.动作经济原则的四大黄金准则(ECRS)取消, 合并,重排,简化.8.人体的动作分为5等级.人体动作应尽可能用低等级动作得到满意的结果.9. 动素分析（Therblig）的基本动作元素有17种.10. 工作抽样中获得记录结果的概率分布为正态分布。
11,最早提出科学管理的人是美国,国的泰勒;12,工业工程-‘IE’是INDUSTRIAL E NGINEERING两英文单词的缩写;13,标准时间由作业时间和宽放时间组成;14,生产的四要素指的是人员,机械设备,原材料和方法;15,写出以下工程记号分别代表的内容:○---(加工)◇----(质量检查)﹔□---(数量检查)▽-----(储存)16．美国工业工程师学会(AIIE)于1955年正式提出，后经修订的定义，其表述为：“工业工程是对人员、物料、设备、能源和信息所组成的集成系统进行设计、改善和设置的一门学科，它综合运用数学、物理学和社会科学方面的专门知识和技术，以及工程分析和设计的原理与方法，对该系统所取得的成果进行确定、预测和评价。
”17.IE的核心是降低成本、提高质量和生产率。
18.IE的功能具体表现为规划、设计、评价和创新等四个方面。
19.物料需求计划系统，简称_MRP_系统。
20. 模特法(MOD)将人体基本动作划分为两类，它们是移动动作和终结动作。
21.模特法将动作归纳为21种。
22.根据不同的调查目的，操作分析可分为人机操作分析、联合操作分析和双手操作分析。
安徽工业大学
基础工业工程试卷
2009
~2010学年第2学期
注：1.大标题用四号宋体、小标题及正文推荐用小四号宋体；2.按A4纸缩小打印
一、单项选择题（每题1分，共25分）
1.
目视管理是（
）的生产活动：
A.以清晰的、标准化的视觉显示信息，落实定置设计
B.采用与现场工作状况相适应的信息传导信号，以便能及时地控制生产作业
C.利用形象直观，色彩适宜的各种视觉感知信息来组织现场
D.将与现场密切相关的规章制度和工作标准，时间标准公布于众，展示清楚2.
在进行作业测定时，选择一个（）是很重要的。
A.标准速度
B.标准动作
C.合格工人
D.熟练工人
3.
制定标准时间最科学、客观、令人信服的方法是（）
A.经验判断法
B.统计分析法
C.作业测定法
D.工作衡量法
4.利用手指充分控制物体的动素名称为（）。
A 伸手
B.移物
C.握取
D.持住5.利用器具或装置所做的动作，称为（）。
A.握取
B.装配
C.拆卸
D.使用
6.动素握取的形象符号为（）
A
B.
C.
D ．
7.动素装配的形象符号为（）
A.
B.
C.
D.8.动素移动工件的形象符号为（
）
A. B.
C. D.
9.
消耗性动素为（
）
A.伸手、移物、持住
B.计划、休息、延迟、故延
C.装配、检查、使用
D.检查、寻找、预定位
10.双手的动作应该（
）
A.同时开始并同时完成其动作
B.不同时空闲
C.反向并同时进行
D.同时而对称
11.工具、物料应（
）
A.放在固定的位置
B.布置在工作者前面近
C.依最佳之顺序排列
D.置于固定处所及工作者前面近处，并依最佳的工作顺序排列12.在机器加工的过程中，（
）的工作是为了保证机器加工得以实现的辅助操作，对
工件本身的变化不直接起作用，因此应尽量减少这部分工作所占的时间。
A.开机
B.停机
C.手动
D.装卸工件
13.经济学家用（
）来衡量生产系统这种转换功能。
A.经济效益 B.效率 C.生产率
D.效率
14.生产就是（
）
A.制造产品和提供服务
B.一种转换功能
C.创造物质和经济财富
D.人类最基本最重要的一项活动15.工业工程的功能具体体现为（）四个方面。
A.把人员、物料、设备、能源组成使用系统
B.规划、设计、评价、创新
C.预测、设计、改善和设置
D.低成本、低消耗、安全、优质16.吉尔布雷斯夫妇的主要贡献是创造了（
）
A.动作研究
B.时间研究
C.甘特图
D.统计质量管理
17.生产率的定义是（）
A.一切经济价值的源泉
B.投入与产出之比
C.用来衡量生产系统转换效率的指标
D.衡量生产要素使用效率的尺度
18.按测定方式，生产率可分为（）
A.静态生产率和动态生产率
B.单要素生产率、多要素生产率、全要素生产率
C.劳动生产率、资本生产率、原材料生产率、外汇生产率、能源生产率
D.直接劳动生产率和总成本生产率
19.方法研究的着眼点是（）
A.求新
B.改进工艺和程序
C.系统整体优化
D.挖掘企业内部潜力
20.方法研究内容包括（）
A.劳动过程分析
B.基本生产过程分析
C.程序分析、操作分析、动作分析
D.自然过程分析
21.程序分析可以从（）来建立新方法
A.操作、储存、检验、运输
B.取消、合并、重排、简化
C.六大提问技术
D.动作经济原则
22.工艺程序分析是对现场的宏观分析，把（）做为分析对象。
A.工艺方法
B.生产系统
C.工艺程序
D.空间配置
23.进行工艺程序分析是采用工艺程序图和流程程序图，工艺程序图仅作出程序中的
（），以及保证操作效果的（）两种主要动作。
A.运输；贮存
B.暂存；操作
C.操作；检验
D.检验；运输
24.流程程序图是对生产现场的整个制造程序作（）的记录
A.全面
B.仔细
C.详细
D.大概25.5W1H提问技术，是对（）进行提问。
A.操作，运输、贮存、检验、等待
B.取消、合并、重排、简化
C.目的、方法、人物、时间、地点
二、填空题（每空1分，共24分）
1.流程型制造是指通过对于的加工，
使其发生变化，最终形成新的生产方式。
2.IE的目标是、、
，获得。
3.IE的功能是对生产系统进行、、
和。
4.标准资料按标准资料的内容分类,可分为
(1)，(2)，
(3)。
5.动作经济的四条基本原则(1)，
(2)，(3)，
(4)。
6.动作分析的方法可以分为两大类：(1)，
(2)。
7.程序分析的步骤大致可以分为(1)，
(2)，(3)，
(4)，(5)，
(6)。
等六大步骤
三、简答题（共20分）
1、简述定置管理设计应遵循的基本准则。
（6分）
2、简述作业分析的特点。
（6分）
3、简述工作抽样的优缺点。
(8分)
分析题（共15分）
1、某工人操作一台车床,作业时间为：
装夹工件：0.5分；
车削：2分
卸下工件：0.3分
去毛刺并检查尺寸：0.5分
该车床能自动加工，试绘制出此作业的人机作业图，并求出人机利用率。
（9分）
2.写出下列动作的MOD分析式。
（6分）
1）右手持塞规，左手在工作台上抓取一零件，检测其尺寸大小。
左手分析式应为：左手动作内容分析式
抓取零件
拿回来检测
2）为拧紧螺母，用一只手将2.5kg的扳手送到螺母处，移动20mm，该动作分析式为（）。
3）用一只手将2kg的零件由容器中拿出，移动40cm送到铁板的孔处（与孔之间的公差为1mm）。
该动作的分析式为（）。
四、计算题（每题8分；共16分）
1.设对某机器作4000次抽样的结果，得出机器的空闲率为1400次，试计算其相对误差S，看能否满足精确度5%。
2．某单元的操作时间记录如下（共18次）：25，27，28，27，25，27，23，22，25，27，25，32，32，25，30，28，25，32，问是否存在异常值。
