基于STM32单片机的液压动力系统监测仪设计

３ 盘 式液 压 制 动器 智 能 监测 系统 的 硬 件设计
３ ． １ 单片 机 的选择
单 片 机 是 整 个 智 能 监 测 系统 的核 心 部 件 ， 负
１ 智能监测系统 总体方案设计
盘 式 液 压 制 动 器 的 工作 环境 恶劣 、干 扰 信 号
收稿 日期：２ ０ １ ２ － ０ ９ －１ １ 作者简介：王丽洁 （ １ ９ ７பைடு நூலகம்３一），女，内蒙古包头 人，副教授 ，硕士 ，研究方 向为机械制造 及其 自动化 。 【 ４ ８ 】 第３ ５ 卷 第１ 期 ２ ０ １ ３ — ０ １ （ 上）
２ 盘式液压 制动器检测方案 的设计
盘 式 液 压制 动 器 智 能 监 测 系统 要 实 现 的 功 能
器曰
图 １智 能 监 测 系统 总体 方案
起 制 动 性 能 减 弱 。 目前 对 磨 损 量 的 测量 主 要是 通 过 采 煤 机 后 盖 的 孔利 用 深疫 尺 来 测量 ，人 为 因素 较 大 ，如 果 摩 擦 片 更换 的 早 ，会造 成成 本 上 的浪 费 ，如 没 有 及 时 更换 摩 擦 片 ，会 存在 着很 大 的安
务ｌ
责 对 检 测 信 号 进 行数 据 处 理 、显 示 、存 储 和 报警
匐 似
为１ ７ ． １ ｍｓ 。
功 能 ，单 片 机 的 选 用 原 则 是 在 满 足 测 试 系 统 要 求
的条 件下 ，需 要具 有 一定 的灵 活性 和 扩展功 能 。 本 系统 选 用 Ｓ Ｔ公 司 的 Ｓ ＴＭ３ ２ 系列 单片机 。
针 对 现 有 采 煤机 上 盘 式液 压 制 动 器 在 生 产 应 用 中存 在 的 不 足 ， 本 文 提 出研 制一 种 能 够 实 现 在 线 监 测 功 能 的 智 能 监 测 系 统 。 智 能 监 测 系统 能

基于STM32单片机的按摩仪系统的设计Title: Design of a Massage Device System based on STM32 MicrocontrollerAbstract:As people's living standard continues to improve, the demand for health care and physical therapy is also increasing. Massage is an effective method to relieve fatigue and improve physical health. In this paper, a massage device system based on STM32 microcontroller is designed. The system consists ofa massage bed, a hand-held massage device, and a control unit. The control unit includes an STM32 microcontroller, a touch screen display, and various sensors. The massage bed is equipped with vibration motors to provide massage to theuser's body. The hand-held massage device is used to target specific body parts and provides a deeper massage. The system is capable of providing a variety of massage modes and intensities, which are controlled by the touch screen display. The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure, allowing for a customized massage experience. The results show that the system can effectively relieve muscle soreness and improve blood circulation, providing a comfortable and relaxing massage experience.Keywords: massage device, STM32 microcontroller, touch screen display, sensors, customized massageIntroduction:Massage therapy has gained widespread acceptance as abeneficial treatment for a variety of health issues. Massage can ease pain, reduce stress, and promote relaxation. Withthe increase in demand for physical therapy, massage devices have become prevalent in the market. However, most commercial devices have limited massage modes and do not provide a customized massage experience. In this paper, we present the design of a massage device system based on STM32 microcontroller, which provides a customized massage experience.Design:The massage device system consists of three main components:a massage bed, a hand-held massage device, and a control unit. The massage bed has vibration motors that provide massage to the user's body. The hand-held massage device is used totarget specific body parts and provide a deeper massage. The control unit includes an STM32 microcontroller, a touchscreen display, and various sensors.The STM32 microcontroller is the central processing unit of the control unit. It controls the operation of the massage bed and hand-held massage device. The touch screen display allows the user to select the massage mode and intensity. The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure, allowing for customization of the massage experience.The massage bed is equipped with vibration motors that provide massage to the user's body. The motors are controlled by the STM32 microcontroller through a relay module. Thehand-held massage device is equipped with a motor and a pressure sensor. The motor provides deep tissue massage to targeted body parts, and the pressure sensor measures the pressure applied to the body.The control unit has three main functions: mode selection, intensity control, and feedback. The touch screendisplay allows the user to select the desired massage mode and intensity. The massage modes include kneading, rolling, tapping, and shiatsu. The intensity of the massage can be adjusted by increasing or decreasing the vibration intensity of the massage bed and the pressure of the hand-held massage device.The sensors provide real-time feedback on the user's position and pressure. The position sensor measures the position of the user on the massage bed, and the pressure sensor measures the pressure applied by the hand-held massage device. The feedback is used to adjust the massage experience to the user's preferences and needs.Results:The massage device system based on STM32 microcontroller provides a comfortable and relaxing massage experience. The massage bed and hand-held massage device can be customized to provide a variety of massage modes and intensities. The real-time feedback from the sensors ensures that the massage experience is tailored to the user's position and pressure preferences. The system effectively relieves muscle soreness and improves blood circulation.Conclusion:The massage device system based on STM32 microcontroller provides a customized massage experience that effectively relieves muscle soreness and improves blood circulation. The system includes a massage bed, a hand-held massage device, and a control unit, which includes an STM32 microcontroller, a touch screen display, and various sensors. The system can provide a variety of massage modes and intensities, which are controlled by the touch screen display. The real-time feedback from the sensors ensures that the massage experienceis tailored to the user's preferences and needs. The system has great potential in the field of physical therapy and health care.。

传输与控制终端传输与控制终端传输与控制终端传输与控制终端智能电表线路保护与测控装置智能电表隔离变送器路径规划信息汇集监控中心GPRS ZigBee互联网图1 配电网监测信息无线传输系统ASM1117电源模块RS232、485接口电路STM32F4最小系统故障报警模块ZigBee、GPRS模块接口电路配电网监测传感器（b ）实物图图2 终端电路晶振电路有两个晶振输入：8MHz 晶振输入，通过倍频为系统时钟树提供时钟，最高可运行；32.768kHz 的低速外部时钟主要为供外部时钟。

启动选择（Boot Select ）电路预设种启动方式，即芯片内置Flash 启动、SRAM ROM 启动（系统存储器），根据片内存储器不同设置为如下3种启动方式：① Flash 启动是将否否是通过串口4发送到ZigBee 通过串口4设置ZigBee 组成数据帧串口1有数据 返回并正确？超时？故障报警串口1发送数据采集命令通过串口1设置传感器硬件自检系统初始化是硬件自检系统初始化通过串口3设置GPRS 通过串口4设置ZigBee 串口4收到数据？验证正确？通过串口3发送GPRS 故障报警否否是是创建服务器端对象（TCPListener）创建网络连接网络是否 正常？创建数据流传输对象向客户端发送数据数据侦听读取数据长度启动端口侦听是否有连接 请求？数据是否 接收完？数据处理并显示开启接受客户端连接请求创建客户端对象（TCPClient）程序是否结束？Y Y N NNY N 初始化结束图4 上位机软件流程图① 初始化PC 网络：创建网络连接，查看网络是否正常，若不正常再重新创建网络连接。

② 创建服务器对象：启动请求连接的侦听端口，如果有则开启接受客户端的连接请求，创建客户端对象，创建数据流，传输对象，开始数据侦听，读取数据长度，判断数据是否接收完毕，接收完成后对数据进行处理并显示出来，依次循环。

Y【参考文献】井云鹏，范基胤，王亚男，等. 智能传感器的应用与发展趋势展望[J].黑龙江科技信息，2013（21）：111-112.江修波. ZigBee技术及其应用[J]. 上海：低压电器，2005（7）：27-29，33.崔文华. ZigBee协议栈的研究与实现[D]. 上海：华东师范大学，2007.Mu J S，Han L. Performance analysis of the ZigBee networks in 5G environment and the nearest access routing for improvement[J]. Ad Hoc Networks，2017（56）：1-12.刘国锦，刘新霞. GPRS无线数据传输技术的应用[J].信息化研究，2010（2）：1-3.[6] 王晓东. GPRS技术及其应用[J].武警学院学报，（5）：94-96.[7] 潘方. RS 232串口通信在PC机与单片机通信中的应用[J].现代电子技术，2012（13）：69-71.[8] 冯子陵，俞建新. RS485总线通信协议的设计与实现[J].计算机工程，2012（20）：215-218.[9] 许波. Modbus通信协议的研究与实现[D].合肥：安徽大学，2010.[10] 张爱民，王云沼，龚松显. STM32微控制器的可靠串口通信技术研究[J]. 单片机与嵌入式系统应用，（10）：21-23.[11] 周江. STM32单片机原理及硬件电路设计研究[J].字技术与应用，2015（11）：1.图5 监控软件的用户主界面。

1系统设计STM32微型处理器用的是Cortex-M3内核，外面的接口非常多，主频高达72MHz，它是一种能远程控制的仪器，CAN能被广泛应用到很多行业，优点很多。

如功能强大、可靠性高、技术先进且成本合理等。

CAN总线可以支持多主，通信率高达1Mbit/s(间离小于20m),用这种方式来布置线路，方便性和可靠性大幅度增强。

下图就是智能仪表的设计图。

2关键硬件设计STM32可以用在很多设备上，可以根据用途，选择合适的科学的硬件要求。

这种系统还有一个强大的功能是能裁剪，我们可以按照需求对硬件进行调整，找出适合我们，经济实惠的进行使用。

2.1核心处理器核心处理器使用STM32F103VC，内核是功能强大的32位RISC，工作频率为72MHz，内部安装高速的存储器，能够增强I/O的端口并能连接到两条APB的总线；有三个十二位的ADC，能够提供十五种采样通道或者多种模式；DMA控制器的通道很多，高达十二个，能持的外设种类更多；还包括四个十六位的定时器与两个PWM 定时器；通信标准接口很多，工业领域非常适合；带4个片选的灵活的静态存储器控制器，支持SD卡、SRAM、PSRAM、NOR和NAND存储器；提供并行LCD接口，兼容8080/6800模式；采用LQFP100封装，提供80个GPIO；除了模拟输入I/O，其他管脚可以承受5V信号输入；供电范围非常宽，两伏到三点六伏之间，还有能编程的电压检测器，让整个系统的工作更稳定，抗干扰能力更强，把温度传感器与内部ADC直接相连，能更简便的监测器件周围的环境；最适合的温度是四十到一百零五摄氏度，达到工业生产中的应用需求。

2.2抗干扰设计内部建设也重要。

每种电路里面含有两种类型的信号，一类是模拟信号，另一类是数字信号。

两类中抗干扰能力最强的是数字信号，但是噪音很大，它就成了模拟信号的主要噪声源，因此要重视两种信号的隔离与去耦。

用5V电源输入，要在输入端加入相应的去耦电容。