激光视觉切割控制系统DSP1.0激光视觉切割控制系统DSP1.1操作说明书V1.1激光视觉切割控制系统DSP1.0目录第一章：控制系统的安装1.1控制系统的组成--------------------------------------------------------1 1.2控制卡的安装----------------------------------------------------------1 1.3控制软件的安装--------------------------------------------------------41.4网卡的安装------------------------------------------------------------7 第二章控制系统高级配置说明2.1 机器设置--------------------------------------------------------------------------------82.2 视觉设置--------------------------------------------------------------------------------12 第三章相机设置与系统校正3.1 相机设置界面说明--------------------------------------------------------------------153.2 校正测试界面说明--------------------------------------------------------------------16 第四章模板设置4.1 模板设置见面参数说明---------------------------------------------------------------19 第五章加工输出5.1 输出界面说明--------------------------------------------------------------------------235.2 阵列设置-------------------------------------------------------------------------------245.3 激光功率速度控制部分----------------------------------------------------------------245.4 控制按钮部分--------------------------------------------------------------------------25 附录1 常见问题分析--------------------------------------------------------------------------------------25附录2 摄像头安装尺寸-----------------------------------------------------------------------------------26 附录3 系统校正测试图形--------------------------------------------------------------------------------27第一章控制系统的安装1.1控制系统的组成控制系统由硬件（控制卡）和软件两部分组成。
硬件包括MPC03-LH(X)控制卡一张；软件包括控制软件和加密狗。
整个控制系统放在一个包装盒中，软件在光盘中。
软件的目录说明：1.2MPC03控制卡的安装1.2.1 电脑配置要求操作系统:Window2000、Win XP；CPU：PIII以上；主板：具有至少一个PCI扩展槽（MPC6515不需要），至少两个USB接口，相机需要主板支持高速USB接口即USB2.0，COM通讯口一个（MPC6515用）；内存：256M及以上；硬盘：10G及以上；光驱：CD-ROM1.2.2 自动安装控制卡的驱动程序在[Drivers]目录下。
先关机，将控制卡插入PCI扩展槽中，然后开机。
系统检测到PCI卡后出现“发现新硬件”对话框，此时单击“取消”。
在[Drivers]目录下有两个文件夹[Win98-2000] [WinXP]，分别为Win2000，WinXP操作系统下的驱动程序，双击该文件夹里的执行文件“SetupMpc03”“即出现以下对话框：点击“安装”按钮即可完成控制卡驱动程序的安装。
重新启动计算机，即完成控制卡驱动程序的安装。
1.2.3 手动安装一般而言，自动安装即可完成控制卡驱动程序的安装。
但是有时候安装程序会收到损坏导致驱动无法安装，这个时候就需要手动安装了。
假定操作系统安装在C盘。
将[Drivers]目录下的Mpc03ls.inf复制到C:\WINDOWS\INF；将[Drivers]目录下的MPC03LS.SYS复制到C:\WINDOWS\SYSTEM32\DRIVERS。
安装时，请务必注意操作系统的版本。
如果操作系统是Win2000，那么就必须复制Win2000目录下的驱动程序文件；如果操作系统是WinXP，那么就必须复制WinXP目录下的驱动程序文件。
1.3控制软件的安装1.3.1上位控制软件的安装打开Install文件夹双击STEP.EXE文件出现如下对话框：点击“安装”按钮，出现如下对话框：稍后则会出现：按取消键即取消对控制系统的安装：出项以上界面，点击“确定”完成对控制软件的安装。
接着会安装相应的视觉模块点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancle取消操作!点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancle取消操作!再点击Next按钮出现如下对话框，Back返回上一步，Cancle取消操作!点击I AGREE出现如下对话框，DO NOT AGREE 则退出安装！此时安装程序正在复制视觉模块软件到操作系统中，直到出现如下界面：此时点击Finish完成视觉模块的安装，电脑自动重新启动。
1.3.2相机的安装摄像头为USB2.0模式如果主板不支持USB2.0相机会显示黑屏，插入USB线与电脑连接，选择安装目录下的相机对应的驱动：MVC1000相机对应安装目录下的MVC1000，MVCⅡ-1M对应安装目录下的MVC1002即可完成对摄像头的安装。
1.4网卡的安装1．首先必须安装好独立网卡, 并保证网卡上的信号灯成绿色处于工作状态。
如果现场没有网络可以连通,可以用半截网线构造自连通网络环境。
网卡线制作如下:网线水晶头朝向自己,卡口向上,连接1，3号线以及2，6号线第二章控制系统高级配置说明2.1 机器设置在安装好视觉模块和控制软件后，将软件狗插入电脑的USB接口内，电脑屏幕右下方会出现如下对话框：Windows操作系统会自动查找其驱动程序，以完成对软件加密狗的安装。
所有硬件安装好后在设备管理器中会出现如下显示:点击桌面的应用程序图标首次打开控制系统软件，界面如下：2.1.1新建对应工具条上的图标为。
创建新的加工文件。
2.1.2打开对应工具条上的图标为。
导入配置好加工参数的工程文件（﹡.ec3）。
2.1.3保存对应工具条上的图标为。
将文件保存为（﹡.ec3）格式。
2.1.4选择对应工具条上的图标为。
2.1.5放大对应工具条上的图标为。
放大显示图形数据。
点击该按钮，在屏幕上用鼠标点击或拖动鼠标即可放大图形数据（数据实际大小不会改变）。
2.1.6缩小对应工具条上的图标为。
缩小显示图形数据。
点击该按钮，在屏幕上用鼠标点击即可缩小图形数据（数据实际大小不会改变）。
2.1.7平移对应工具条上的图标为。
移动显示当前视图。
2.1.8数据范围对应工具条上的图标为。
完整显示加工数据范围2.1.9工作台范围对应工具条上的图标为。
完整显示整个加工幅面/坐标系。
2.2.1控制面板界面点击文件菜单下的“高级配置”会出现如下对话框：机器设置中的参数为高级配置参数，任何改动都将可能导致激光机工作不正常。
一般情况下，用户不需要修改。
如因特殊情况需要，请务必在厂商的指导下进行修改。
2.1.1厂商信息本栏提供关于厂商的基本信息。
2.1.2机器已使用时间本栏显示激光机已经使用的时间。
2.1.3其他使用高级配置：“激光输出”对话框内有很多按钮，用于设置一些辅助加工参数以得到更完美的加工效果。
取消此选项，则屏蔽这些功能。
配备送料机构：如果机器选配了送料机构，则选择此选项。
否则就取消此选项。
回原点校正…：为了消除机械制造装配的累积误差，建议定期进行原点校正。
本工具可以根据用户设定的数字自动进行原点校正。
进入“工作台”设置界面“，出现如下界面：X轴代表横向轴（小车），Y轴代表纵向轴（大车）。
2.2.1脉冲当量控制系统发一个脉冲激光头移动的距离。
点击按钮出现以下对话框：上图中的20.400000表示步进电机每转一圈激光头移动的距离为20.400000毫米。
6400表示步进电机每转一圈需要6400脉冲，驱动器的细分数为32。
2.2.2工作台幅面激光头移动的最大范围（单位为毫米）。
2.2.3回原点方向X轴的右边正向，Y轴的上边为正向。
必须保证原点开关安装位置与本选项的设置相对应。
2.2.4开机回原点开机后是否自动进行回原点。
如果不选择本项，则点击上下左右键移动激光头时速度比较低，以避免撞机。
如果选择本项，则系统启动软限位功能，激光头运动速度较快，而且不会撞机。
2.2.5回原点速度开机回原点的速度。
此值不宜过大，否则有可能损坏原点开关和对机器有较大的震动。
2.2.6起跳速度X、Y轴运动的初速度。
该值太大会导致机器运行时震动较大。
2.2.7匀速速度该参数定义匀速运动时（切割）速度值的上限，即如果设定的加工速度低于该值，则是匀速运动；如果设定的加工速度高于该值，则是变速运动。
2.2.8空程速度加工过程中，不出激光时，激光头运行的最快速度。
2.2.9加速度X、Y轴运动的加速度，根据具体的机器的幅面来设置相匹配的速度。
2.2.10手动移动速度（快）选择【开机回原点】时，手动移动激光头的速度。
2.2.11手动移动速度（慢）不选择【开机回原点】时，手动移动激光头的速度。
2.2视觉设置2.2.1相机X轴偏移量设定相机和激光头之间在X轴方向的偏移距离，此值具体的偏移量需要经过校正测试后输入准确的值。
2.2.2相机Y轴偏移量设定相机和激光头之间在Y轴方向的偏移距离，此值具体的偏移量需要经过校正测试后输入准确的值。
2.2.3 相机旋转角度本系统采用固定式安装方法，相机角度不需要旋转，因此角度默认为“0”2.2.4拐弯加速度激光头运动到拐点的地方需要降速和升速，此值设定其加速度。
