32位ARM核微处理器芯片PUC3030A及其应用.

金丽科技面向嵌入式应用推出32位微控制器
金丽科技有限公司(RDC Semiconductor Co.,LTD.)推出一款自主开发的精简型指令集架构(RISC)32位高效率微控制器――R8610。

该器件可用于通用嵌入式应用(如工业计算机、POS机、精简型计算机、智能型显示设备)，以及有线、无线网络相关产品应用(如路由器、宽频分享器、打印服务器、无线网络接入、网络储存设备、家庭网关)。

R8610微控制器集成了UART、计时器(Timer)、中断控制器(InterruptController)等相关外围接口，以
及PCI、USB 2.0的主控制器(HostController)等传输接口。

此外，R8610还集成了以太网络(Ethernet)MAC 接口，以便于有线网络的接入。

由于R8610同时支持PCI与USB接口，因此用户如需接入无线网络，也可以通过PCI或是USB等接口与不同接口的无线网络模块连接。

1.产品特性◼内核—32位ARM®Cortex®-M0+—最高48MHz工作频率◼存储器—最大64Kbytes flash存储器—最大8Kbytes SRAM◼时钟系统—内部4/8/16/22.12/24MHz RC振荡器(HSI)—内部32.768KHz RC振荡器(LSI)—4~32MHz晶体振荡器(HSE)—32.768KHz低速晶体振荡器(LSE)—PLL（支持对HSI或者HSE的2倍频）◼电源管理和复位—工作电压：1.7V~5.5V—低功耗模式:Sleep和Stop—上电/掉电复位(POR/PDR)—掉电检测复位(BOR)—可编程的电压检测(PVD)◼通用输入输出(I/O)—多达30个I/O，均可作为外部中断—驱动电流8mA—4个GPIO支持超强灌电流，可配置为80mA/60mA/40mA/20mA◼3通道DMA控制器◼1x12-bit ADC—支持最多10个外部输入通道PY32F030系列32位ARM®Cortex®-M0+微控制器数据手册—输入电压转换范围:0~VCC◼定时器—1个16bit高级控制定时器（TIM1）—4个通用的16位定时器（TIM3/TIM14/TIM16/TIM17）—1个低功耗定时器(LPTIM)，支持从stop模式唤醒—1个独立看门狗定时器(IWDT)—1个窗口看门狗定时器(WWDT)—1个SysTick timer—1个IRTIM◼RTC◼通讯接口—2个串行外设接口(SPI)—2个通用同步/异步收发器(USART)，支持自动波特率检测—1个I2C接口，支持标准模式(100kHz)、快速模式(400kHz)，支持7位寻址模式◼支持4位7段共阴极LED数码管—可循环扫描1位、2位、3位、4位数字◼硬件CRC-32模块◼2个比较器◼唯一UID◼串行单线调试(SWD)◼工作温度：-40~85℃◼封装LQFP32,QFN32,TSSOP20,QFN20目录1.产品特性 (1)2.简介 (4)3.功能概述 (6)3.1.Arm®Cortex®-M0+内核 (6)3.2.存储器 (6)3.3.Boot模式 (6)3.4.时钟系统 (7)3.5.电源管理 (7)3.5.1.电源框图 (7)3.5.2.电源监控 (8)3.5.3.电压调节器 (9)3.5.4.低功耗模式 (10)3.6.复位 (10)3.6.1.电源复位 (10)3.6.2.系统复位 (10)3.7.通用输入输出GPIO (10)3.8.DMA (10)3.9.中断 (10)3.9.1.中断控制器NVIC (11)3.9.2.扩展中断EXTI (11)3.10.模数转换器ADC (11)3.11.定时器 (12)3.11.1.高级定时器 (12)3.11.2.通用定时器 (12)3.11.3.低功耗定时器 (13)3.11.4.IWDG133.11.5.WWDG (13)3.11.6.SysTick timer (13)3.12.实时时钟RTC (13)3.13.I2C接口 (14)3.14.通用同步异步收发器USART (14)3.15.串行外设接口SPI (16)3.16.SWD (16)4.引脚配置 (17)4.1.端口A复用功能映射 (31)4.2.端口B复用功能映射 (32)4.3.端口F复用功能映射 (33)5.存储器映射 (34)6.电气特性 (38)6.1.测试条件 (38)6.1.1.最小值和最大值 (38)6.1.2.典型值 (38)6.2.绝对最大额定值 (38)6.3.工作条件 (39)6.3.1.通用工作条件 (39)6.3.2.上下电工作条件 (39)6.3.3.内嵌复位和LVD模块特性 (39)6.3.4.工作电流特性 (40)6.3.5.低功耗模式唤醒时间 (41)6.3.6.外部时钟源特性 (42)6.3.7.内部高频时钟源HSI特性 (44)6.3.8.内部低频时钟源LSI特性 (44)6.3.9.锁相环PLL特性 (44)6.3.10.存储器特性 (45)6.3.11.EFT特性 (45)6.3.12.ESD&LU特性 (45)6.3.13.端口特性 (45)6.3.14.NRST引脚特性 (46)6.3.15.ADC特性 (46)6.3.16.比较器特性 (47)6.3.17.温度传感器特性 (48)6.3.18.定时器特性 (48)6.3.19.通讯口特性 (49)7.封装信息 (53)7.1.LQFP32封装尺寸 (53)7.2.QFN32封装尺寸 (54)7.3.QFN20封装尺寸 (55)7.4.TSSOP20封装尺寸 (56)8.订购信息 (57)9.版本历史 (58)2.简介PY32F030系列微控制器采用高性能的32位ARM®Cortex®-M0+内核，宽电压工作范围的MCU。

国民技术在无刷直流电机方向的解决方案左亮平 （国民技术方案开发部 高级解决方案经理）1 无刷直流电机市场应用发展迅猛随着信息化、智能化的深入和机电一体化的快速发展，无刷电机(BLDC )的市场有着广阔的发展前景。

无刷直流电机省去了有刷电机的电刷和换向器，由电动机本体和驱动器构成，是一种典型的机电一体化产品。

虽然无刷直流电机进入市场的时间并不长，但无刷电机凭借几何结构更小，重量更轻，转子使用了永磁体无铁芯损耗，功率密度更高，永磁体的使用，从而大大减少了电机的维护，延长了电机的使用寿命。

与此同时，随着主控MCU 、电力电子、电机控制技术的发展，无刷电机是以自控式运作的，不会在负载突变时产生震荡和失步。

结合优异的电机控制算法，可实现更宽的电机调速范围和更快的响应时间，使更好的电磁隔离成为可能，且转矩控制精度更高。

无刷直流电机契合了市场对重量轻、寿命长、性能好、一体化的产品设计需求，且集众多优势极大促进了无刷直流电机的快速发展和广泛的应用，凭借着优异的性能，迅速吸引了“小、轻、静”化的消费类产品以及工业类等生产厂家的大规模应用，目前已广泛应用于家用电器、智能化及自动控制、交通运输及出行工具、工业、安防、消费类等诸多快速发展的行业，并在各个行业中占据一席之地，呈逐年增长的态势。

2 国民技术的电机控制产品布局与解决方案国民技术在电机技术方向储备深厚，覆盖了从高性能电机控制到直流方波控制等多种类型的控制器产品和解决方案，并形成平台化的产品线进行全行业支撑。

产品全线基于ARM Cortex -M 系列32位处理器内核，结合公司20余年SoC 嵌入式芯片研发技术积累，内置高速闪存、低功耗电源管理，集成数模混合电路，并内置硬件密码算法加速引擎以及安全单元，形成高集成度、高性能、低功耗等特色的通用安全MCU 产品，面向电机控制提供三大系列MCU 产品：● 面向高性能多FOC 电机应用的N32G455xx 系列，主要面向高性能多电机应用控制场景，如压缩机、伺服、无人机、一拖多电机应用等。

1前言传统的低功耗MCU设计都是以8位MCU为主，因为8位内核阈门相对较少，运行或泄露电流低，售价也相对低廉。

但是，随着物联网、5G、云计算、大数据以及智慧城市、智慧家庭、智慧园区的应用，8位内处理效率已经不能满足市场需求。

近年来，鉴于以下缘由，32位低功耗MCU得以兴起。

①手持式消费性电子产品与无线功能的需求越来越高、设计越来越复杂，要提高性能的同时又要兼顾低功耗，需要有一高性能低功耗的主控MCU来作为平台。

②工业上的智能化也在展开，如远程监控、数字化、网络化等。

简单说来，就是人物之连结（云端应用）、物物之连结（物联网）需求越来越多，导致产品功能越来越复杂，运算量越来越高，③制程微缩技术的进步，嵌入式闪存制程普及化及降价，主要成本来自内存大小及模拟外围和I/O管脚数量，CPU内核的成本差异已大幅缩短，更促进了高性价比32位低功耗MCU的快速发展。

应该看到，随着集成电路制造技术的不断进步,单个芯片上集成的晶体管越来越多。

这使得大规模集成电路（VLSI）的功耗成为芯片设计的关键问题，尤其是，当工艺发展到深亚微米时，功耗对电路的影响使它成为集成电路设计中必须考虑的因素。

低功耗设计对提高电路可靠性和降低成本有着非常积极的作用。

就数字CMOS电路功耗主要由动态开关功耗、漏电功耗和短路功耗三部分组成，其中动态开关功耗占据了总功耗的绝大部分，因此降低功耗主要通过降低动态开关功耗实现，而降低动态开关功耗又可以通过减小翻转率、减小负载电容和降低芯片供电电压等手段实现。

今天，不管是通用MCU，还是低功耗MCU对于国产MCU产业面临的现实困境，想要在通用MCU 领域和国外企业直面竞争，是非常不现实的。

我们更倾向于在细分领域形成差异化优势，根据客户实际的需求对产品的功能、外围电路、模拟特性等进行定制化设计，以此打开市场。

与此同时，航顺芯片也在加快32位MCU产品系列的扩充，其量产的通用8位MCU（HK32S003XX 家族），32位MCU-M3家族（HK32F103）和M0家族（HK32F030/031）已有近百个单品型号，功耗更低，稳定性可以通过车规级测试标准。

32位ARM核微处理器芯片PUC2030A及其应用摘要介绍了３２位ＡＲＭ核微处理器芯片ＰＵＣ３０３０Ａ的结构和特点，分析了其具有竞争力的优异性能，列举了一些可能的应用领域。

在某些应用领域，采用ＰＵＣ３０３０Ａ方案，系统成本远低于采用８０５１加扩展芯片的方案。

关键词730303
场。

而ＡＲＭ系列芯片即为各个半导体厂家开发的基于ＡＲＭ芯核的芯片。

目前设计、生产ＡＲＭ芯片的国际大公司已经超过１００多家，国内中兴集成电路和华虹等公司也已经购买ＡＲＭ公司的芯核用于通讯专用芯片和加密ＩＣ卡的设计。

ＰＵＣ３０３０Ａ是德国Ｍｉｃｒｏｎａｓ公司开发的基于３２位ＡＲＭ核的高性能低功耗微处理器。

采用ＡＲＭ７ＴＤＭＩ内核，内部集成了ＵＳＢ１．１接口控制器，ＲＴＣ为带日历和报警功能的实时时钟，内部看门电路，功率管理，加密控制器，２５
在许多应用领域其系统成本远低于采用８０５１加扩展芯片的方案。

由于Ｍｉｃｒｏｎａｓ公司及其第三方设计室提供了众多的程序库，加上Ａ
易。

因此，ＰＵＣ３０３０Ａ将是许多电子产品方案的选择之一。

１ＰＵＣ３０３０Ａ的结构特点及性能指标ＰＵＣ３０３０Ａ的内部功能框图如图１所示。

ＰＵＣ３０３０Ａ内部为６４ＭＨｚＡＲＭ７ＴＤＭＩ３２位微处理器，约６０ＭＩＰＳ，固定为小模式运行，可以处理ＭＰ３、ＡＡＣ等数字音频的解码和语音的编解码，具有完成一定数据处理分析的功能。

ＰＵＣ３０３０Ａ内置４８ＫＢ通用ＳＲＡＭ和２５６ＫＢＦｌａｓｈＲ。

典型的工业级ARM处理器及应用实例
嵌入式主板领域常见的ARM处理器有飞思卡尔(Freescale)公司的I.MX系列，例如：MX515、MX357、MX287、MX535和MX6X。

这些处理器是嵌入
式主板的最佳选择，飞思卡尔的I.MX系列处理器的特点在朗锐恒的SOM-
3260嵌入式主板上面得到了充分的体现。

SOM-3260采用Cortex-A9架构，主频1GHz，采用工业级Freescalei.MX6X芯片，支持硬件视频解码，支持安卓, linux系统，24小时稳定运行，超低功耗。

可扩展支持
WIFI、3G、GPRS、GPS功能。

这是一款嵌入式紧凑型工业模块，能够24小
时安全运行，而且低功耗、散热效果好；接口也是非常的丰富，可扩展性能极强；能够抵抗恶劣复杂的环境，产品的供货周期长，稳定可靠。

ARM工控板
有七大优势
1)功耗：功耗低，一般主板功耗整体只有1W左右
2)散热性：主板处于常温状态，能够24小时安全运行；
3)工作时间和环境：不受工作时间和环境的限制，无需人工控制，在断电的
情况下只要来电就能自动启动；最低温度可以在-20摄氏度左右，最高温度可
以在70摄氏度左右
4)数据安全性：采用高度集成方式保证了数据的安全性，数据一般都放在Flash内部，都是二进制格式，外部无法直接拷贝内部数据。

而且最大的优点是：目前ARM主板的系统都是WinCE系统或者Linux系统，不会受病毒感染，客
户无须担心病毒感染而导致数据泄漏，尤其是一些对于数据安全性要求很高的
产品。

5)主板安全性：ARM主板的内存以及所有芯片都采取了贴片方式，因此在频
繁振动的情况下，不会松动。

HC32F002系列 32位 ARM ® Cortex ®-M0+ 微控制器 用户手册Beta 版本，仅供参考 P r el i m i n a r y t o 立创商城声 明➢ 华大半导体有限公司（以下简称：“HDSC”）保留随时更改、更正、增强、修改华大半导体产品和/或本文档的权利，恕不另行通知。

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©2019 华大半导体有限公司 - 保留所有权利P r el i m i n a r y t o 立创商城目 录声 明 (2)目 录 (3)产品特性 低功耗 MCU (22)1 功能模块 (23)1.1功能模块框图 ...................................................................................................................................... 23 1.232 位 Cortex M0+ 内核 .................................................................................................................... 24 1.3 存储器.. (24)1.3.1 18 Kbytes FLASH ....................................................................................................................... 24 1.3.2 2 Kbytes RAM ............................................................................................................................. 24 1.4 时钟系统.............................................................................................................................................. 24 1.5 工作模式.............................................................................................................................................. 25 1.6 端口控制器 GPIO .............................................................................................................................. 25 1.7 中断控制器 NVIC .............................................................................................................................. 25 1.8 复位控制器 RESET ........................................................................................................................... 25 1.9 定时器 TIM ........................................................................................................................................ 25 1.10 看门狗 WDT ...................................................................................................................................... 26 1.11 低功耗同步异步收发器 LPUART .................................................................................................... 26 1.12 串行外设接口 SPI .............................................................................................................................. 27 1.13 I2C 总线.............................................................................................................................................. 27 1.14 时钟校准器 CTRIM ........................................................................................................................... 27 1.15 蜂鸣器 Buzzer .................................................................................................................................... 28 1.16 模数转换器 ADC ............................................................................................................................... 28 1.17 低电压检测器 LVD ............................................................................................................................ 28 1.18 嵌入式调试系统 .................................................................................................................................. 29 1.19 编程模式.............................................................................................................................................. 29 1.20 器件电子签名 ...................................................................................................................................... 29 1.21 高安全性.............................................................................................................................................. 29 2 引脚配置及功能 ................................................................................................................................................. 302.1 引脚配置图.......................................................................................................................................... 30 2.2 引脚功能说明 ...................................................................................................................................... 33 2.3 模块信号说明 ...................................................................................................................................... 35 3 系统结构 ............................................................................................................................................................. 363.1概述...................................................................................................................................................... 36 3.2存储器和模块地址分配 ...................................................................................................................... 37 4工作模式 ............................................................................................................................................................. 38 4.1工作模式概述 ...................................................................................................................................... 38 4.2工作模式切换 ...................................................................................................................................... 38 4.3运行模式（Active Mode ） ................................................................................................................. 41 4.4休眠模式（Sleep Mode ） .................................................................................................................. 41 4.5 深度休眠模式（Deep Sleep Mode ） ................................................................................................. 41 P r el i m i n a r y t o 立创商城4.7寄存器.................................................................................................................................................. 43 4.7.1 系统控制寄存器（SCB_SCR ） ................................................................................................ 43 5 系统控制器（SYSCTRL ） . (44)5.1 系统时钟介绍 (44)5.1.1 时钟架构图 (45)5.1.2 内部高速 RC 时钟 RCH (45)5.1.3 内部低速 RC 时钟 RCL (46)5.1.4 外部输入时钟EXTCLK (46)5.2系统时钟切换 (47)5.2.1 标准的时钟切换流程 (47)5.2.2 RCH 不同输出频率间切换流程 (48)5.2.3 从其它时钟切换到RCL 示例 (48)5.2.4 从其它时钟切换到RCHCLKD 示例 (49)5.3 片内外设时钟控制 (50)5.4 中断唤醒控制 ..................................................................................................................................... 51 5.4.1 从深度休眠模式唤醒后执行中断服务程序的方法 ................................................................. 51 5.4.2 从深度休眠模式唤醒后不执行中断服务程序的方法 ............................................................. 51 5.4.3 退出休眠 ..................................................................................................................................... 52 5.5 寄存器 ................................................................................................................................................. 54 5.5.1 系统控制寄存器0（CR0） ....................................................................................................... 55 5.5.2 系统控制寄存器1（CR1） ....................................................................................................... 56 5.5.3 系统控制寄存器2（CR2） ....................................................................................................... 57 5.5.4 系统控制寄存器3（CR3） ....................................................................................................... 58 5.5.5 RCH 控制寄存器（RCH ） ....................................................................................................... 59 5.5.6 RCL 控制寄存器（RCL ） ........................................................................................................ 60 5.5.7 片内外设时钟控制寄存器0（PeriClkEn0） ............................................................................ 61 5.5.8 片内外设时钟控制寄存器1（PeriClkEn1） ............................................................................ 63 5.5.9 调试模式模块工作状态控制寄存器（DebugActive ） ............................................................ 64 6 复位控制器（RESET ） ..................................................................................................................................... 656.1复位控制器介绍 .................................................................................................................................. 65 6.1.1 上电下电复位POR .................................................................................................................... 65 6.1.2 外部复位管脚复位 ..................................................................................................................... 66 6.1.3 WDT 复位 ................................................................................................................................... 66 6.1.4 LVD 低电压复位 ........................................................................................................................ 66 6.1.5 Cortex-M0+ SYSRESETREQ 复位 ............................................................................................ 66 6.1.6 Cortex-M0+ LOCKUP 复位 ....................................................................................................... 66 6.2寄存器.................................................................................................................................................. 67 6.2.1 复位标识寄存器（Reset_Flag ） ............................................................................................... 67 6.2.2 片内外设复位控制寄存器0（PeriReset0） ............................................................................. 69 6.2.3 片内外设复位控制寄存器1（PeriReset1） ............................................................................. 71 7中断控制器（NVIC ） ....................................................................................................................................... 72 P r el i m i n a r y t o 立创商城7.2中断优先级.......................................................................................................................................... 73 7.3中断向量表.......................................................................................................................................... 74 7.4中断输入和挂起行为 .......................................................................................................................... 75 7.5中断等待.............................................................................................................................................. 78 7.6中断源.................................................................................................................................................. 79 7.7中断结构图.......................................................................................................................................... 80 7.8 软件基本操作 .. (82)7.8.1 外部中断使能 (82)7.8.2 NVIC 中断使能和清除使能 (82)7.8.3 NVIC 中断挂起和清除挂起 (82)7.8.4 NVIC 中断优先级 (82)7.8.5 NVIC 中断屏蔽 (83)7.9 寄存器 (84)7.9.1 中断使能设置寄存器（NVIC_ISER ） (84)7.9.2 中断使能清除寄存器（NVIC_ICER ） (85)7.9.3 中断挂起状态设置寄存器（NVIC_ISPR ） (85)7.9.4 中断挂起状态清除寄存器（NVIC_ICPR ） (86)7.9.5 中断优先级寄存器（NVIC_IPR0） (87)7.9.6 中断优先级寄存器（NVIC_IPR1） (88)7.9.7 中断优先级寄存器（NVIC_IPR2） (89)7.9.8 中断优先级寄存器（NVIC_IPR3） (90)7.9.9 中断优先级寄存器（NVIC_IPR4） (91)7.9.10 中断优先级寄存器（NVIC_IPR5） (92)7.9.11 中断优先级寄存器（NVIC_IPR6） (93)7.9.12 中断优先级寄存器（NVIC_IPR7） (94)7.9.13 中断屏蔽特殊寄存器（PRIMASK ） (95)8 通用输入输出端口控制器（GPIO ） ................................................................................................................ 96 8.1 简介 (96)8.2 主要特性 (96)8.3功能描述.............................................................................................................................................. 97 8.3.1 端口电路框图 ............................................................................................................................. 97 8.3.2 端口模式配置 ............................................................................................................................. 98 8.3.3 端口复位状态 ............................................................................................................................. 99 8.3.4 端口模拟功能 ............................................................................................................................. 99 8.3.5 端口通用输入输出功能 ........................................................................................................... 100 8.3.5.1 输入模式 ......................................................................................................................... 101 8.3.5.2 输出模式 ......................................................................................................................... 102 8.3.6 端口复用功能 ........................................................................................................................... 103 8.3.7 端口时钟输出 ........................................................................................................................... 105 8.3.7.1 输出HCLK ...................................................................................................................... 105 8.3.7.2 输出TCLK ...................................................................................................................... 105 P r el i m i n a r y t o 立创商城8.3.8 端口外部中断 (106)8.4 寄存器描述 (107)8.4.1 寄存器列表 (107)8.4.2 端口数模配置寄存器（GPIOx_ADS ） (109)8.4.3 端口方向配置寄存器(GPIOx_DIR) (110)8.4.4 端口输出类型寄存器（GPIOx_OpenDrain ） (111)8.4.5 端口上拉寄存器（GPIOx_PU ） (111)8.4.6 端口数据输入寄存器（GPIOx_IN ） (112)8.4.7 端口数据输出寄存器（GPIOx_OUT ） (112)8.4.8 端口复位寄存器 (GPIOx_BRR) (113)8.4.9 端口置位复位寄存器（GPIOx_BSRR ） (114)8.4.10 端口复用功能低位寄存器（GPIOx_AFRL ） (115)8.4.11 端口高电平中断使能配置寄存器(GPIOx_HIGHIE) (116)8.4.12 端口低电平中断使能配置寄存器(GPIOx_LOWIE) (116)8.4.13 端口上升沿中断使能配置寄存器(GPIOx_RISEIE) (117)8.4.14 端口下降沿中断使能配置寄存器(GPIOx_FALLIE) (117)8.4.15 端口中断状态寄存器(GPIOx_IFR) (118)8.4.16 端口中断清除寄存器(GPIOx_ICR) (119)8.4.17 端口辅助功能配置寄存器1(GPIOx_CR1) (120)8.4.18 端口辅助功能配置寄存器4 (GPIO_CR4) (121)9 FLASH 控制器（FLASH ）............................................................................................................................. 122 9.1 概述. (122)9.2 容量划分 (122)9.3 读等待周期 (122)9.4 FLASH 操作（读、写、擦） (123)9.4.1 页擦除（Sector Erase ） ........................................................................................................... 123 9.4.2 全片擦除（Chip Erase ） ......................................................................................................... 123 9.4.3 写操作（Program ） ................................................................................................................. 124 9.4.4 读操作（Read ） ....................................................................................................................... 126 9.5 FLASH 安全保护 .............................................................................................................................. 127 9.5.1 页面擦写保护 ........................................................................................................................... 127 9.5.2 PC 地址擦写保护 ..................................................................................................................... 127 9.5.3 寄存器写保护 ........................................................................................................................... 127 9.5.4 数据读出保护 ........................................................................................................................... 128 9.6寄存器描述........................................................................................................................................ 129 9.6.1 控制寄存器列表 ....................................................................................................................... 129 9.6.2 控制寄存器（FLASH_CR ） ................................................................................................... 130 9.6.3 中断标志寄存器（FLASH_IFR ） .......................................................................................... 131 9.6.4 中断标志清除寄存器（FLASH_ICLR ）................................................................................ 131 9.6.5 序列寄存器（FLASH_BYPASS ） .......................................................................................... 132 9.6.6 擦写保护寄存器（FLASH_SLOCK ） ................................................................................... 132 9.6.7 读等待周期寄存器（FLASH_WAIT ） ................................................................................... 133 P r el i m i n a r y t o 立创商城9.6.8 读保护状态寄存器（FLASH_LockState ） (133)10 RAM 控制器（RAM ） (134)10.1概述.................................................................................................................................................... 134 10.2 功能描述.. (134)10.2.1 RAM 地址范围 (134)10.2.2 读写位宽 (134)11 基本定时器（BTIM ） (135)11.1概述.................................................................................................................................................... 135 11.2主要特性............................................................................................................................................ 135 11.3 功能描述.. (136)11.3.1 功能框图................................................................................................................................... 136 11.3.2 滤波单元................................................................................................................................... 136 11.3.3 计数单元................................................................................................................................... 136 11.3.4 定时器模式............................................................................................................................... 137 11.3.5 计数器模式............................................................................................................................... 138 11.3.6 触发启动模式 ........................................................................................................................... 138 11.3.7 门控模式................................................................................................................................... 139 11.3.8 定时器级联............................................................................................................................... 140 11.4 寄存器描述........................................................................................................................................ 141 11.4.1 重载寄存器（BTIMx_ARR ）(x=3,4,5) .................................................................................. 142 11.4.2 计数寄存器（BTIMx_CNT ）(x=3,4,5) .................................................................................. 142 11.4.3 控制寄存器（BTIMx_CR ） (x=3,4,5)................................................................................... 143 11.4.4 中断使能（BTIMx_IER ） (x=3,4,5) ..................................................................................... 144 11.4.5 中断标志寄存器（BTIMx_IFR ） (x=3,4,5) .......................................................................... 144 11.4.6 中断标志清除寄存器（BTIMx_ICR ）(x=3,4,5) ................................................................... 145 11.4.7 复合中断标志寄存器（BTIM345_AIFR ） ............................................................................ 146 11.4.8 复合中断标志清除寄存器（BTIM345_AICR ） ................................................................... 147 12 通用定时器（GTIM ） ..................................................................................................................................... 148 12.1 概述.................................................................................................................................................... 148 12.2 主要特性............................................................................................................................................ 148 12.3功能描述............................................................................................................................................ 149 12.3.1 功能框图 .................................................................................................................................. 149 12.3.2 滤波单元 .................................................................................................................................. 149 12.3.3 计数单元 .................................................................................................................................. 150 12.3.4 定时器模式 .............................................................................................................................. 151 12.3.5 计数器模式 .............................................................................................................................. 151 12.3.6 触发启动模式........................................................................................................................... 151 12.3.7 门控模式 .................................................................................................................................. 152 12.3.8 比较捕获功能........................................................................................................................... 153 12.3.8.1 捕获功能........................................................................................................................ 153 12.3.8.2 比较功能........................................................................................................................ 154 12.3.9 定时器级联 .............................................................................................................................. 155 P r el i m i n a r y t o 立创商城12.3.10 片内外设互联 (155)12.4 寄存器描述 (156)12.4.1 重载寄存器（GTIM_ARR ） (157)12.4.2 计数寄存器（GTIM_CNT ） (157)12.4.3 控制寄存器1（GTIM_CR1） (158)12.4.4 控制寄存器0（GTIM_CR0） (159)12.4.5 中断使能控制寄存器（GTIM_IER ） (160)12.4.6 中断标志寄存器（GTIM_IFR ） (161)12.4.7 中断标志清除寄存器（GTIM_ICR ） (162)12.4.8 比较捕获控制寄存器（GTIM_CMMR ） (163)12.4.9 比较捕获寄存器（GTIM_CCRy ）(y=0,1,2,3) (164)13 高级定时器（ATIM ） ..................................................................................................................................... 165 13.1 概述. (165)13.2 主要特性 (165)13.3功能描述 (167)13.3.1 定时器时钟 .............................................................................................................................. 167 13.3.2 定时计数器 .............................................................................................................................. 167 13.3.3 定时器预分频........................................................................................................................... 167 13.3.4 模式0 计数定时器功能 .......................................................................................................... 168 13.3.4.1 功能框图........................................................................................................................ 168 13.3.4.2 计数波形........................................................................................................................ 169 13.3.4.3 计数功能........................................................................................................................ 170 13.3.4.4 定时功能........................................................................................................................ 170 13.3.4.5 时序图............................................................................................................................ 170 13.3.4.6 Buzzer 功能 .................................................................................................................... 171 13.3.4.7 设置示例........................................................................................................................ 171 13.3.5 模式1 脉宽测量PWC ............................................................................................................ 172 13.3.5.1 PWC 功能框图 ............................................................................................................... 172 13.3.5.2 PWC 波形测量时序图 ................................................................................................... 173 13.3.5.3 PWC 单次触发模式 ....................................................................................................... 175 13.3.5.1 设置示例........................................................................................................................ 175 13.3.6 模式2/3比较捕获模式 ........................................................................................................... 177 13.3.6.1 计数器............................................................................................................................ 177 13.3.6.2 计数器波形.................................................................................................................... 178 13.3.6.3 重复计数........................................................................................................................ 181 13.3.6.4 数据缓存........................................................................................................................ 183 13.3.6.5 比较输出OCREF .......................................................................................................... 186 13.3.6.6 独立PWM 输出 ............................................................................................................ 189 13.3.6.7 互补PWM 输出 ............................................................................................................ 190 13.3.6.8 有死区的PWM 输出 .................................................................................................... 191 13.3.6.9 单脉冲输出.................................................................................................................... 192 13.3.6.10 比较中断...................................................................................................................... 193 P r el i m i n a r y t o 立创商城13.3.6.11 捕获输入 (194)13.3.6.12 设置示例 (197)13.3.7 模式2/3从模式 (200)13.3.7.1 门控计数 (200)13.3.7.2 触发功能 (201)13.3.7.3 复位计数 (201)13.3.8 正交编码计数功能 (202)13.3.9 Timer 触发ADC (204)13.3.10 刹车控制 (205)13.3.11 定时器互联 (205)13.3.12 CH0B 捕获输入互联 (205)13.4寄存器描述 (206)13.4.1 模式0寄存器描述................................................................................................................... 207 13.4.1.1 16位模式重载寄存器（A TIMx_ARR ） . (207)13.4.1.2 16位模式计数寄存器（A TIMx_CNT ） (207)13.4.1.3 32位模式计数寄存器（A TIMx_CNT32） (208)13.4.1.4 控制寄存器（A TIMx_M0CR ） (209)13.4.1.5 中断标志寄存器（A TIMx_IFR ） (211)13.4.1.6 中断标志清除寄存器（A TIMx_ICLR ） (211)13.4.1.7 死区时间寄存器（A TIMx_DTR ） (212)13.4.2 模式1寄存器描述................................................................................................................... 213 13.4.2.1 16位模式计数寄存器（A TIMx_CNT ） . (213)13.4.2.2 控制寄存器（A TIMx_M1CR ） (214)13.4.2.3 中断标志寄存器（A TIMx_IFR ） (216)13.4.2.4 中断标志清除寄存器（A TIMx_ICLR ） (216)13.4.2.5 主从模式控制寄存器（A TIMx_MSCR ） (217)13.4.2.6 输出控制滤波（A TIMx_FLTR ） (218)13.4.2.7 控制寄存器（A TIMx_CR0） (219)13.4.2.8 比较捕获寄存器 (A TIMx_CCR0A ) (219)13.4.3 模式2,3寄存器描述................................................................................................................ 220 13.4.3.1 16位模式重载寄存器（A TIMx_ARR ） . (220)13.4.3.2 16位模式计数寄存器（A TIMx_CNT ） (220)13.4.3.3 控制寄存器（A TIMx_M23CR ） (221)13.4.3.4 中断标志寄存器（A TIMx_IFR ） (224)13.4.3.5 中断标志清除寄存器（A TIMx_ICLR ） (226)13.4.3.6 主从模式控制寄存器（A TIMx_MSCR ） (227)13.4.3.7 输出控制/输入滤波（A TIMx_FLTR ） (229)13.4.3.8 ADC 触发控制寄存器（A TIMx_ADTR ） (232)13.4.3.9 通道0控制寄存器（A TIMx_CRCH0） (233)13.4.3.10 通道1/2控制寄存器（TIM3_CRCH1/2） (235)13.4.3.11 死区时间寄存器（A TIMx_DTR ） (237)13.4.3.12 重复周期设置值寄存器（A TIMx_RCR ） ................................................................ 238 P r e l i m i n a r y t o 立创商城。

32位ARM核微处理器芯片PUC2030A以及应用英国ARM公司设计的32位Computer CPU芯核(简称ARM芯核),具有功耗低、成本低等显着优点目前已占有75%以上的32位嵌入式产品市场。

而ARM系列芯片即为各个半导体厂家开发的基于ARM芯核的芯片。

目前设计、生产ARM芯片的国际大公司已经超过100多家,国内中兴集成电路和华虹等公司也已经购买ARM公司的芯核用于通讯专用芯片和加密IC卡的设计。

PUC3030A是德国Micronas公司开发的基于32位ARM核的高性能低功耗微处理器。

采用ARM7TDMI内核,内部集成了接口控制器,RTC为带日历和报警功能的实时时钟,内部看门电路,功率管理,加密控制器,256K字节字节SRAM等。

在许多应用领域其系统成本远低于采用8051加扩展芯片的方案。

由于Micronas公司及其第三方设计室提供了众多的程序库,加上ARM公司集成开发环境支持C和使得其软件开发也十分容易。

因此,PUC3030A将是许多电子产品方案的选择之一。

1 PUC3030A的结构特点及性能指标PUC3030A的内部功能框图如图1所示。

PUC3030A内部为64MHz ARM7TDMI 32位微处理器,约60MIPS,固定为小模式运行,可以处理MP3、AAC等数字音频的解码和语音的编解码,具有完成一定数据处理分析的功能。

PUC3030A内置48KB通用SRAM和256KB Flash RAM。

另有存储器保护单元和加密控制器,使其具有很好的程序和数据保密功能。

PUC3030A有内部PLL和功率控制器,使用6MHz外部晶体即可提供64MHz内部工作频率,支持操作、空闲、休眠和关断四种模式。

图1 PUC3030A的内部功能框图PUC3030A的接口支持控制传送、块传送、中断传送和等时传送方式。

支持等时传送方式是PUC3030A的USB接口的一大特点,是其它大多数CPU的内嵌USB控制器所不支持的功能。

HK32F030MxxxxA/HK32F0301MxxxxA数据手册版本：1.3发布日期：2022-11-22深圳市航顺芯片技术研发有限公司前言前言编写目的本文档介绍了HK32F030MxxxxA/HK32F0301MxxxxA系列芯片的结构框图、存储器映射、外设接口、电气特性、管脚封装等，旨在帮助用户快速了解该系列芯片的特点及功能。

读者对象本文适用于以下读者：•开发工程师•芯片测试工程师•芯片选型工程师版本说明本文档对应的产品系列为HK32F030MxxxxA/HK32F0301MxxxxA系列芯片。

修订记录目录1 简介 (1)2 产品概述 (3)2.1 产品特性 (3)2.2 器件一览表 (5)3 功能介绍 (8)3.1 结构框图 (8)3.2 存储器映射 (8)3.3 存储器 (9)3.3.1 Flash (9)3.3.2 内置SRAM (9)3.3.3 EEPROM (9)3.4 CRC计算单元 (9)3.5 供电方案 (10)3.6 电源监控器 (10)3.7 低功耗模式 (10)3.8 IO保持 (10)3.9 STBAWU定时器 (10)3.10 复位 (10)3.10.1 系统复位 (11)3.10.2 电源复位 (11)3.11 时钟和时钟树 (11)3.12 SYSCFG (13)3.13 GPIO (13)3.14 引脚选择功能（IOMUX） (13)3.15 中断与事件 (14)3.15.1 NVIC (14)3.15.2 System Tick定时器 (14)3.15.3 EXTI (14)3.16 ADC (14)3.16.1 AWD唤醒功能 (15)3.17 定时器 (15)3.17.1 高级定时器 (15)3.17.2 通用定时器 (15)3.17.3 基本定时器 (16)3.18 AWUT定时器 (16)3.19 独立看门狗（IWDG） (16)3.20 窗口看门狗（WWDG） (16)3.21 I2C总线 (16)3.22 通用同步/异步收发器（USART/UART） (17)3.23 串行外设接口（SPI/I2S） (17)3.24 蜂鸣器（Beeper） (18)3.25 64位UID (18)3.26 调试接口 (18)4 电气性能指标 (19)4.1 最大绝对额定值 (19)4.1.1 极限电压特性 (19)4.1.2 极限电流特性 (19)4.1.3 极限温度特性 (19)4.2 工作参数 (20)4.2.1 推荐工作条件 (20)4.2.2 上/下电复位特性 (20)4.2.3 内部参考电压 (21)4.2.4 工作电流特性 (21)4.2.5 内部高速（HSI）时钟特性 (21)4.2.6 内部低速（LSI）时钟特性 (22)4.2.7 外部时钟输入特性 (22)4.2.8 EEPROM存储器特性 (22)4.2.9 Flash存储器特性 (23)4.2.10 IO输入引脚特性 (23)4.2.11 IO输出引脚特性 (23)4.2.12 NRST复位管脚特性 (24)4.2.13 TIM计数器特性 (24)4.2.14 ADC特性 (24)5 典型电路 (27)5.1 电源供电 (27)6 管脚定义 (28)6.1 SOP8封装 (28)6.2 TSSOP16封装 (29)6.3 TSSOP20封装 (30)6.4 TSSOP24封装 (31)6.5 TSSOP28封装 (32)6.6 QFN20封装 (33)6.7 QFN24封装 (34)6.8 QFN28封装 (35)6.9 各封装的管脚定义 (35)6.10 多引脚选择（IOMUX） (40)6.10.1 SOP8封装的IOMUX映射 (40)6.10.2 TSSOP16封装的IOMUX映射 (43)6.11 引脚复用（AF）功能表 (45)7 封装参数 (47)7.1 SOP8封装 (47)7.2 TSSOP16封装 (48)7.3 TSSOP20封装 (49)7.4 TSSOP24封装 (50)7.5 TSSOP28封装 (52)7.6 QFN20封装 (53)7.7 QFN24封装 (56)7.8 QFN28封装 (56)8 订货信息 (59)9 缩略语 (61)10 重要提示 (63)1简介本文档为HK32F030MxxxxA及HK32F0301MxxxxA系列芯片的数据手册。

ARM嵌入式系统硬件选型ARM RISC架构微处理器ARM公司(Advanced RISC Machines Limited)正式成立于1990年。

在1985年4月26日，第一个ARM原型在英国剑桥的Acorn计算机有限公司诞生(在美国VLSI公司制造)。

目前，ARM架构处理器已在高性能、低功耗、低成本的嵌入式应用领域占据领先地位。

ARM公司在全世界9个国家和地区(中国台湾)设有分公司，中国分公司位于上海。

ARM公司是嵌入式RISC处理器的知识产权IP供应商。

ARM将其技术授权给世界上许多领先的半导体系统厂商、实时操作系统开发商、电子设计自动化和工具供应商、应用软件公司、芯片制造商和设计。

利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。

目前世界前5大半导体公司全部使用了ARM的技术授权，而前10大半导体公司中有9家，前25大半导体公司中有23家都采用了ARM的技术授权，全世界有70多家公司生产ARM芯片。

基于ARM技术的处理器已经占据了32位RISC芯片75%的市场份额。

随着ARM/MIPS/ARC等成熟内核的推出，很多过去没有32位cpu研发能力的半导体公司进入这一行列。

授权方面，ARM7已经发出了70多个，ARM9为40多个，最新的ARM11的客户有TI、Qualcomm和LSI。

ARM自成立中国公司以来，积极拓展业务，已经同中芯国际、中兴集成、上海华虹等公司签署了ARM授权，并积极与中国大学合作，向大学提供技术支持和免费的开发工具。

东南大学已成为中国大陆首家通过ARM大学计划获得ARM7TDMI内核授权的学府。

同时，东南大学计划组建一个ARM-东南大学系统级芯片实验室。

美国高通(Qualcomm)公司在前不久公布了下一代手机基带芯片开发计划，加紧与德州仪器争夺CDMA手机芯片市场。

据高通透露，这些新型的芯片集成了两个DSP和两个ARM处理器，预计在2004年出货，以期在CDMA 1xEV-DV芯片市场打败刚进入该市场的德州仪器。

0 本手册之向导本手册旨在使客户能够快速了解本产品，在使用中可以快速、方便地参考。

由于本产品在实际工程中配置比较复杂，所以敬请客户在使用前与本公司的系统工程师进行讨论，并在使用中参考相关手册，同时敬请客户参考以下的术语解释。

嵌入式系统：将某些与外部耦合较小的相对独立的部分设计成单独的模块，以较简单的接口形式提供，模块内部的修改不会影响到外部使用，较为通用，而且提高了系统的可靠性和扩展性。

软件和硬件的设计都可以采用嵌入式系统设计思想。

数字图像处理：以提取某些特征信息或其它信息为目的，而对数字图像象素矩阵进行的一些有意义的数值运算。

算法：数学运算的原理或公式。

开关量：只有“高电平”和“低电平”两种状态的输入信号量。

控制输出点：在设备中就是一个继电器的输出，本设备中为剔除机构（气阀）输入点。

组态软件：为了方便设备参数配置和维护而专门设计的上层用户软件，用户通过该软件可以方便地对设备进行维护和监控。

实时操作系统：要求在确定的时间内对事件作出响应，并能按确定的时间顺序处理事件的操作系统。

PLC可编程逻辑：Programmer Logic Controller，通过编程界面将控制流程编辑成代码，该代码下载给执行程序后，执行程序通过解释控制流程代码产生逻辑输出。

1概述PU-VC301是深圳市博联达科技发展有限公司为了满足卷烟生产厂生产线的需要而开发的智能型小包分检设备，该设备采用高清晰高分辨率的彩色CCD传感器和处理显示内核，处理速度高，可以检测和剔除RGB三色中的细小次品小包。

广泛适用于烟厂卷接包生产线的小包外包质量监控，尤其适合于生产速度快且烟包间隔不定的软包和硬包生产线场合。

具有配置灵活、安装方便、精度高、可靠性好、性能价格比高的特点。

在不影响生产线的原有控制程序的情况下，可以安装在小包机与小包薄膜包装机之间的输送带上的任何位置。

PU-VC301能帮助生产线实现如下目标：◆降低因小包包装质量引起的投诉。

Microchip 发布GestIC 控制器使设备添加3D 手势
识别设计一步到位
全球领先的整合单片机、混合信号、模拟器件和闪存专利解决方案的供应商Microchip Technology Inc.（美国微芯科技公司）屡获殊荣的专利GesTIC®产品家族第二位成员问世。

全新MGC3030 3D 手势控制器备有专注于手势检测的简化用户界面选项，可令消费电子与嵌入式设备添加3D
手势识别设计实现真正的一步到位。

MGC3030 采用易于制造的SSOP28 封装，从而将备受追捧的3D 手势控制功能扩展至需大批量生产的玩具、音频
和照明等成本敏感型应用。

Microchip MGC3030 芯片图
Microchip 免费下载的AUREA 图形用户界面（GUI）以及MGC3030 无需主机MCU/处理器介入的易于配置的通用IO 端口，令MGC3030 手势检测功能的集成更加简单。

此外，MGC3030 有一个片上32 位数字信号处理器对手势数据进行实时处理，从而无需使用外部摄像头或控制器让主机处理，
这使得用户与设备的互动更为快速和自然。

Acorn ARM1 ARM1Acorn ARM2 ARM2Acorn ARM3 ARM250Acorn ARM3 ARM3Agere ARM T8300 (ARM940T)Agere ARM T8302 (ARM940T)Agilent ARM AAEC-2000 (ARM920T)AIEC ARM AIEC9 (ARM966E-S)AKM ARM AK2471 (ARM7TDMI)Alcatel ARM MTC-20276 (ARM7TDMI)Alcatel ARM MTC-20277 (ARM7TDMI)Alcatel ARM MTC-30585 (ARM7TDMI)Alcatel ARM MTC-60180 (ARM7TDMI)Alcatel ARM MTK-20141 (ARM7TDMI)Alcatel ARM MTK-20280 (ARM7TDMI)Alcatel ARM MTK-20285 (ARM7TDMI)Altera Excalibur (ARM922T) EPXA1Altera Excalibur (ARM922T) EPXA10Altera Excalibur (ARM922T) EPXA4Analog Devices ARM AD20MSP430 (ARM7TDMI/ADSP-218x) Analog Devices ARM AD6522 (ARM7TDMI/ADSP-218x) Analog Devices ARM AD6526 (ARM7TDMI/ADSP-218x) Analog Devices ARM AD6528 (ARM7TDMI/ADSP-218x) ARM ARM10 ARM1020E CoreARM ARM10 ARM1022E CoreARM ARM10 ARM1026EJ-S CoreARM ARM11 ARM1136J-S CoreARM ARM11 ARM1136JF-S CoreARM ARM6 AMULET1ARM ARM6 ARM60ARM ARM6 ARM600ARM ARM6 ARM601ARM ARM6 ARM61ARM ARM6 ARM610ARM ARM6 ARM650ARM ARM7 ARM700ARM ARM7 ARM710ARM ARM7 ARM7100 (ARM710)ARM ARM7 ARM710aARM ARM7 ARM7500ARM ARM7 ARM7500FEARM ARM7 ARM7DI CoreARM ARM7 Thumb ARM710T Core (ARM7TDMI)ARM ARM7 Thumb ARM720T Core (ARM7TDMI)ARM ARM7 Thumb ARM740T Core (ARM7TDMI)ARM ARM7 Thumb ARM7EJ-S CoreARM ARM7 Thumb ARM7TDMI CoreARM ARM7 Thumb ARM7TDMI-S CoreARM ARM8 *ARM ARM9 Thumb ARM920T Core (ARM9TDMI)ARM ARM9 Thumb ARM922T Core (ARM9TDMI)ARM ARM9 Thumb ARM926EJ-S Core (ARM9EJ-S)ARM ARM9 Thumb ARM940T Core (ARM9TDMI)ARM ARM9 Thumb ARM946E-S Core (ARM9E-S)ARM ARM9 Thumb ARM966E-S Core (ARM9E-S)ARM ARM9 Thumb ARM9TDMI CoreAtmel AT75 (ARM7/Oak) AT75C140 SIAP I (ARM7TDMI)Atmel AT75 (ARM7/Oak) AT75C220 SIAP-E (ARM7TDMI/OakDSP) Atmel AT75 (ARM7/Oak) AT75C310 SIAP (ARM7TDMI/OakDSP) Atmel AT75 (ARM7/Oak) AT75C320 SIAP-II (ARM7TDMI/OakDSP) Atmel AT76 (ARM7) AT76C110 (ARM7TDMI)Atmel AT76 (ARM7) AT76C111 (ARM7TDMI)Atmael AT76 (ARM7) AT76C112 (ARM7TDMI)Atmel AT76 (ARM7) AT76C113 (ARM7TDMI)Atmel AT76 (ARM7) AT76C114 (ARM7TDMI)Atmel AT76 (ARM7) AT76C501 (ARM7TDMI)Atmel AT76 (ARM7) AT76C502 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AT91M42800A (ARM7TDMI) Atmel AT91 (ARM7) AT91M43300 (ARM7TDMI) Atmel AT91 (ARM7) AT91M55800 (ARM7TDMI) Atmel AT91 (ARM7) AT91M55800A (ARM7TDMI) Atmel AT91 (ARM7) AT91M63200 (ARM7TDMI) Atmel AT91 (ARM7) AT91R40008 (ARM7TDMI) Atmel AT91 (ARM7) AT91R40807 (ARM7TDMI) Atmel AT91 (ARM7) AT91SC321RC (ARM7TDMI) Atmel AT91 (ARM9) AT91RM9200 (ARM920T) Atmel ATR (ARM7) ATR0602 (ARM7TDMI) Basis ARM BC6911 (ARM7TDMI)CDL ARM CDL-82 (ARM7TDMI) Cirrus Bodega (ARM7) CS22210 (ARM7TDMI) Cirrus Bodega (ARM7) CS22220 (ARM7TDMI) Cirrus Bodega (ARM7) CS22230 (ARM7TDMI) Cirrus Bodega (ARM7) CS22250 (ARM7TDMI) Cirrus Bodega (ARM7) CS22270 (ARM7TDMI) Cirrus General (ARM7) CL-PS7110 (ARM710A) Cirrus General (ARM7) CL-PS7111 (ARM710A) Cirrus General (ARM7) CL-PS7500FE (ARM710A) Cirrus General (ARM7) CL-SH8665 (ARM7TDMI) Cirrus General (ARM7) CL-SH8668 (ARM7TDMI) Cirrus General (ARM7) CS89712 (ARM720T) Cirrus Maverick (ARM7) EP7209 (ARM720T)Cirrus Maverick (ARM7) EP7211 (ARM720T)Cirrus Maverick (ARM7) EP7212 (ARM720T)Cirrus Maverick (ARM7) EP7309 (ARM720T)Cirrus Maverick (ARM7) EP7311 (ARM720T)Cirrus Maverick (ARM7) EP7312 (ARM720T)Cirrus Maverick (ARM7) EP7339 (ARM720T)Cirrus Maverick (ARM7) EP7407 (ARM720T)Cirrus Maverick (ARM9) EP9312 (ARM920T) Conexant ARM7 CX81210Conexant ARM7 CX81400 (ARM7TDMI) Conexant ARM7 M4641 (ARM7TDMI) Conexant ARM7 PH21101 (ARM7TDMI) Conexant ARM9 CN9414 (ARM940T) Conexant ARM9 CX22490 (ARM940T)Conexant ARM9 CX22491 (ARM940T)Conexant ARM9 CX22492 (ARM940T)Conexant ARM9 CX22496 (ARM940T)Conexant ARM9 CX24430 (ARM940T)Conexant ARM9 CX24943 (ARM940T)Conexant ARM9 CX82100 (ARM940T)Conexant ARM9 CX82110 (ARM940T)Conexant ARM9 CX82310 (ARM940T)Conexant ARM9 CX84200 (ARM940T)Ericsson EBC (ARM) PBM 990 90 (ARM7TDMI)EuropeARM ET-AUT002B easyCAN3 (ARM7TDMI) TechnologiesEuropeARM ET-AUT012A easyCAN4 (ARM7TDMI) TechnologiesEuropeARM ET-IND001A SmartCAN1 (ARM7TDMI) TechnologiesEuropeARM ET-SAM015A SmartAccess3 (ARM7TDMI) TechnologiesFujitsu ARM MB86C00/MBG011 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CoyanosaIntel XScale 80321/IOP321Intel XScale IXC1100Intel XScale IXP2400Intel XScale IXP2800Intel XScale IXP2850Intel XScale IXP420Intel XScale IXP421Intel XScale IXP422Intel XScale IXP425Intel XScale PXA210Intel XScale PXA250 CotullaIntel XScale PXA255Intel XScale PXA261Intel XScale PXA262Intel XScale PXA800F ManitobaLink Up ARM L7200 (ARM720T)Link Up ARM L7205 (ARM720T)Link Up ARM L7210 (ARM720T)LSI Logic ARM Devices L64324 (ARM7TDMI)LSI Logic ARM7TDMI Coreware CW001007LSI Logic ARM7TDMI Coreware CW001009LSI Logic ARM7TDMI Coreware CW001010LSI Logic ARM9E Coreware CW001100 ARM946E-SLSI Logic ARM9E Coreware CW001102 ARM966E-SLSI Logic ARM9E Coreware CW001105 ARM966E-SLSI Logic ARM9E Coreware CW001107 ARM926EJ-SLSI Logic SignalSphere (ARM/Oak) CBP3.0 (ARM7TDMI/OakDSP) LSI Logic SignalSphere (ARM/Oak) CBP4.0 (ARM7TDMI/OakDSP) Micronas LEAP (ARM7TDMI) CBC3207AMicronas LEAP (ARM7TDMI) CBC3231AMicronas LEAP (ARM7TDMI) CBC3251AMicronas LEAP (ARM7TDMI) CBC327xAMicronas LEAP (ARM7TDMI) CBC329xAMicronas LEAP (ARM7TDMI) CDC3205G-A CEVG-1 Micronas LEAP (ARM7TDMI) CDC3205G-B CEVG-2 Micronas LEAP (ARM7TDMI) CDC3207G-B CEVG-3Micronas LEAP (ARM7TDMI) CDC3231GMicronas LEAP (ARM7TDMI) CDC3252GMicronas LEAP (ARM7TDMI) CDC3272GMicronas LEAP (ARM7TDMI) CDC3297GMicronas LEAP (ARM7TDMI) CEA3207AMicronas LEAP (ARM7TDMI) CEA325xAMicronas LEAP (ARM7TDMI) CEA327xAMicronas PUC303xA (ARM7TDMI) PUC3030A ZenonMitel Firefly Core (ARM7TDMI) *Mobilan TrueRadio (ARM) MN12100 (ARM7TDMI)Motorola i.250 DSP56621 (DSP56600/ARM7TDMI-S) Motorola MC9xxx (ARM920T) MC9328MX1 DragonBallMotorola MC9xxx (ARM920T) MC9328MXL DragonBallNEC SOCLite (ARM7TDMI) µPD65977NeoMagic MiMagic (ARM) NMS7200 MiMagic 1 (ARM720T) NeoMagic MiMagic (ARM) NMS7205 MiMagic 2 (ARM720T) NeoMagic MiMagic (ARM) NMS7210 MiMagic 3 (ARM720T) NeoMagic MiMagic (ARM) NMS9200 MiMagic 5 (ARM922T) NetSilicon NET+ARM NET+10 (ARM7TDMI)NetSilicon NET+ARM NET+15 (ARM7TDMI)NetSilicon NET+ARM NET+40 (ARM7TDMI)NetSilicon NET+ARM NET+5 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Qualcomm ARM MSP1000 (ARM720T) Rainbow Mykotronx Cryptography (ARM) MYK-80 (ARM6)Rainbow Mykotronx Cryptography (ARM) MYK-82A (ARM7TDMI)Rainbow Mykotronx Cryptography (ARM) MYK-85 (ARM7DI)Redux FullFlex (ARM) AptaGate RX-100 (ARM946E)Rohm ARM BU7611AKS (ARM7TDMI)Rohm ARM BU7611AKU (ARM7TDMI)Rohm ARM BU7611BKU (ARM7TDMI)Samsung ArmRISC (ARM7) KS17C40025 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) KS17F80013Samsung ArmRISC (ARM7) KS32C61100 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) KS32P6632Samsung ArmRISC (ARM7) S3C3400A (KS17C4000)Samsung ArmRISC (ARM7) S3C3400X/KS17C4000 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C3410X/KS17C40100 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C44A0A/KS32C41000 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C44B0X/KS32C41100 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C4510B/KS32C50100 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C4520A/KS32C50200 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C4530A/KS32C50300 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C4610/KS32C6100 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C4620/KS32C6200 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C4640/KS32C6400 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C4650/KS32C6500 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C4660/KS57C65100 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3C46C0Samsung ArmRISC (ARM7) S3C46M0X (ARM7T)Samsung ArmRISC (ARM7) S3C49F9X (ARM7TDMI)Samsung ArmRISC (ARM7) S3F441FX/KS17C40125 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S3F460HSamsung ArmRISC (ARM7) S5N8946/KS8946 (ARM7TDMI) Samsung ArmRISC (ARM7) S5N8947 (ARM7TDMI)Samsung ArmRISC (ARM9) *Samsung ArmRISC (ARM9) S3C2400X (ARM920T)Samsung ArmRISC (ARM9) S3C2410X (ARM920T)Samsung ArmRISC (ARM9) S3C2500X (ARM920T)Samsung ArmRISC (ARM9) S3C2510X01Samsung ArmRISC (ARM9) S3C2800 (ARM920T)SGS Thompson BlueVelvet (ARM) STw2400 (ARM7TDMI)Sharp BlueStreak (ARM7) LH75400 (ARM7TDMI)Sharp BlueStreak (ARM7) LH75401 (ARM7TDMI)Sharp BlueStreak (ARM7) LH75410 (ARM7TDMI)Sharp BlueStreak (ARM7) LH75411 (ARM7TDMI)Sharp BlueStreak (ARM7) LH77790 (ARM7DI)Sharp BlueStreak (ARM7) LH79520 (ARM720T)Sharp BlueStreak (ARM9) LH7A400 (ARM922T)Sharp BlueStreak (ARM9) LH7A404 (ARM922T) Sharp BlueStreak (ARM9) LH7A405 (ARM922T)SiRF GPS (ARM) SiRFstarII (ARM7TDMI) Sirius CDMAx Core (ARM) W-CDMA (ARM7TDMI) Sound Vision Clarity (ARM) Clarity 2.0 (ARM720) STEPMIND ARM Silver-1 (ARM946/PalmDSP) TI ARM ASSP ACX100 (ARM7TDMI)TI ARM ASSP TNETW1100BTI OMAP (ARM/C55x) OMAP1510 (TI925T ARM9TDMI/320C55x)TI OMAP (ARM/C55x) OMAP1610 (ARM926TEJ/320C55x) TI OMAP (ARM/C55x) OMAP1611 (ARM926TEJ/320C55x) TI OMAP (ARM/C55x) OMAP1612 (ARM926TEJ/320C55x) TI OMAP (ARM/C55x) OMAP310 (TI925T ARM9TDMI)TI OMAP (ARM/C55x) OMAP5910 (ARM925/320C55x)TI OMAP (ARM/C55x) OMAP710 (TI925T ARM9TDMI)TI OMAP (ARM/C55x) OMAP730 (ARM926TEJ)TI OMAP (ARM/C55x) OMAP732 (ARM926TEJ)TI TMS320C5000ARM7+C54XTMS320VC5470TI TMS320C5000ARM7+C54XTMS320VC5471TI TMS320C5000ARM7+C54XTMS320VC5472TI TMS470 (ARM7TDMI) TMS470R1xToshiba ARM7TDMI *Toshiba ARM946E *Triscend A7 (ARM7TDMI) TA7S05Triscend A7 (ARM7TDMI) TA7S12Triscend A7 (ARM7TDMI) TA7S20Triscend A7 (ARM7TDMI) TA7S32VLSI ARM VY86C610C-5 (ARM610) VLSI ARM VY86C710A2 (ARM710) Zarlink ARM6 GP2021 (ARM60) Zarlink ARM6 P60ARM-B (ARM6) Zarlink ARM6 P610ARM-B (ARM6) Zarlink ARM7 GP4020 (ARM7TDMI)。

本公司保留对以下所有产品在可靠性、功能和设计方面的改进作进一步说明的权利。

同时保留在未通知的情况下，对本文档做更改的权利。

MS32F031A6 应用说明 V1.3.1晟矽微电 32位Arm Cortex-M0内核单片机注：本文针对产品内部验证测试、特定设计及用户应用反馈的芯片应用问题，进行说明并提供解决或规避方案。

有关产品订购信息、功能概述、电气特性和封装特性，请参考《数据手册》。

有关产品完整功能详细信息，请参考《用户手册》。

有关Cortex ®-M0内核的相关信息，请参考《Cortex ®-M0技术参考手册》。

32位ARM Cortex-M0内核FLASH 型MCU ，最高48MHz 主频，32KB FLASH ROM ，4K SRAM ，12位高速ADC ， 5通道DMA ，1个16位7通道高级Timer （支持6路PWM ），1x32位+3x16位通用定时器，1路UART ，1路SPI ，1路I2C ，CRC ，RTC 日历，2个CMP ，3个OPA ，SWD 调试1概述本文针对产品内部验证测试、特定设计及用户应用反馈的芯片应用问题，进行说明并提供解决或规避方案。

2应用说明ARM Cortex-M0内核本产品内置ARM的Cortex-M0处理器内核，与所有的ARM工具和软件兼容。

内置闪存存储器2.2.1预取指序号问题描述规避方案1 Flash延迟为0等待（即LATENCY = 0）时，无法启动prefetch预取缓冲区。

（1）不使用我司库函数的情况下，需要先设置Flash 延迟为1T等待（即LATENCY = 1），再启动prefetch。

（2）我司库函数中已经包含上述操作方式2.2.2FLASH_CR锁定序号问题描述规避方案1 FLASH解锁操作中，没有按照正常流程输入解锁操作时，FLASH_CR寄存器不会锁死（包括optionbyte /usroption）只是没有锁定功能，不影响应用使用注：正常解锁流程：写密钥1（KEY1）=0x45670123，写密钥 2（KEY2）=0xCDEF89A，除正常流程外都是非正常流程2.2.3PGERR&WRPTERR标志建立序号问题描述规避方案1 option（包括optionbyte / usroption）在未擦除(值为非FF)的地址写入数据，置起PGERR标志而不是WRPRTERR。

昂科发布软件更新支持ChipSea芯海科技的CS32F103xB系列32位高可靠微控制器CS32F103CBT7的烧录芯片烧录行业领导者-昂科技术近日发布最新的烧录软件更新及新增支持的芯片型号列表，其中昂科发布软件更新支持ChipSea芯海科技的CS32F103xB系列32位高可靠微控制器CS32F103CBT7的烧录已经被昂科的通用烧录平台AP8000所支持。

CS32F103xB系列MCU使用高性能的ARM® Cortex®-M3 32位的RISC内核，工作频率为72MHz，嵌入高达64/128KByte flash和20KByte SRAM。

CS32F103x系列包含3种不同封装，涵盖48脚到100脚等多款产品。

芯片提供标准的通信接口(I2C、SPI、USART)、2路12Bit ADC、3个通用16位定时器和1个PWM高级定时器、1个USB接口和1个CAN接口。

CS32F103xB系列MCU产品供电电压为2.0V至3.6V，-40℃至+105℃的工作温度范围，一系列的省电模式保证低功耗应用的要求。

CS32F103xB系列微控制器适用多种应用场景，例如电机驱动、医疗手持设备、PC外设、游戏和GPS平台，工业应用等。

特征•内核：32位ARM® Cortex® -M3–最高72MHz工作频率–单周期乘法和硬件除法•存储器–64K/128KBytes的Flash存储器–20KBytes的SRAM•工作环境–VDD电压：2.0~3.6V–VDDA电压：2.0~3.6V–环境温度：-40~105℃•电源管理–低功耗模式：睡眠、深度睡眠模式和掉电模式–支持上电/掉电复位(POR/PDR)–VBAT为RTC和BACKUP寄存器供电•时钟模块–内部8MHz RC振荡器(HRC)–内部40kHz RC振荡器(LRC)–4~16MHz晶体振荡器(HXT)–32.768kHz低速晶体振荡器(LXT)–锁相环(PLL)，最高支持72MHz•通用输入输出(I/O)–80个快速I/O–37/51/80个I/O口，所有I/O口可以映像到16个外部中断–所有I/O映射外部中断向量–部分I/O能耐受5V电压输入•2个12位ADC，最高1μS转换时间–支持16个外部输入通道–双采样和保持功能–温度传感器–输入电压转换范围：0~VDDA•定时器–3个16位定时器，每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM 或脉冲计数的通道和增量编码器输入–1个16位带死区控制和紧急刹车，用于电机控制的PWM高级控制定时器–1个独立看门狗定时器(FWDT)–1个窗看门狗定时器(WWDT)–1个系统时间定时器：24位自减型计数器•7通道DMA控制器–7通道DMA控制器–支持的外设：SPIx, I2Cx, USARTx, TIMx, ADC•中断和事件–多达32个可单独屏蔽的中断通道–4种优先级可选–16个外部中断线•通信接口–3个USART–2个I2C接口，支持主/从模式–2个SPI接口，支持主/从模式–1个CAN接口(2.0B主动)–USB2.0全速接口•CRC发生/校验器•96位芯片唯一识别码•串行单线调试(SWD)•封装- LQFP48- LQFP64- LQFP100系统框图昂科技术自主研发的AP8000万用型烧录器包含主机，底板，适配座三大部分。

Holtek 32-Bit 带 Arm® Cortex®-M0+ 内核单片机HT32F52220/HT32F52230使用手册�ove��e� 0�� �01�Revision: V1.10 Date: �ove��e� 0�� �01�目录目录1 简介 (17)概述 (17)特性 (18)单片机信息 (20)方框图 (21)2 文档协议 (22)3 系统结构 ...............................................................................................................................23Arm ® Cortex ®-M0+ 处理器 . (23)总线结构 (24)存储器体系 (25)存储器映射 (26)嵌入式 Flash 存储器 (28)嵌入式 SRAM 存储器 (28)AHB 外设 (28)APB 外设 (28)4 Flash 存储器控制器(FMC) (29)简介 (29)特性 (29)功能描述 (30)Flash 存储器映射 (30)Flash 存储器结构 (31)等待状态设置 (31)启动配置 (32)页擦除 (33)整片擦除 (34)字编程 (35)选项字节描述 (36)页擦除 / 编程保护 (36)安全保护 (38)寄存器列表 (39)寄存器描述 (40)Flash 目标地址寄存器 – TADR (40)Flash 写数据寄存器 – WRDR (41)Flash 操作命令寄存器 – OCMR (42)Flash 操作控制寄存器 – OPCR (43)Flash 操作中断使能寄存器 – OIER (44)Flash 操作中断状态寄存器 – OISR (45)Flash 页擦除 / 编程保护状态寄存器 – PPSR (46)Flash 安全保护状态寄存器 – CPSR (47)目录Flash 向量映射控制寄存器 – VMCR (48)Flash 制造商与设备ID 寄存器 – MDID (49)Flash 页数状态寄存器– PNSR (50)Flash 页大小状态寄存器 – PSSR (51)设备ID 寄存器 – DID (52)Flash 预取控制寄存器 – CFCR (53)自定义 ID 寄存器 n – CIDRn (n = 0 ~ 3) (54)5 电源控制单元(PWRCU) (55)简介 (55)特性 (56)功能描述 .............................................................................................................................................56V DD 电源域 (56)1.5 V 电源域 (58)工作模式 (58)寄存器列表 (60)寄存器描述 (61)电源控制状态寄存器 – PWRSR (61)电源控制寄存器 – PWRCR ...........................................................................................................................62V DD 电源域测试寄存器 – PWRTEST (63)低电压 / 欠压检测控制和状态寄存器 – LVDCSR (64)6 时钟控制单元(CKCU) (66)简介 (66)特性 (67)功能描述 (68)外部高速晶振 – HSE (68)内部高速 RC 振荡器 – HSI (69)锁相环 – PLL (69)内部低速 RC 振荡器 – LSI (71)时钟就绪标志位 (71)系统时钟(CK_SYS)选择 (71)HSE 时钟监控器 (72)时钟输出能力 (72)寄存器列表 (72)寄存器描述 (73)全局时钟配置寄存器 – GCFGR (73)全局时钟控制寄存器 – GCCR (74)全局时钟状态寄存器 – GCSR (75)全局时钟中断寄存器 – GCIR (76)PLL 配置寄存器 – PLLCFGR (77)PLL 控制寄存器 – PLLCR (78)AHB 配置寄存器 – AHBCFGR (79)AHB 时钟控制寄存器 – AHBCCR (80)目录APB 配置寄存器 – APBCFGR (81)APB 时钟控制寄存器 0 – APBCCR0 (82)APB 时钟控制寄存器 1 – APBCCR1 (83)时钟源状态寄存器 – CKST (84)APB 外设时钟选择寄存器 0 – APBPCSR0 (85)APB 外设时钟选择寄存器 1 – APBPCSR1 (86)低功耗控制寄存器 – LPCR (88)单片机调试控制寄存器 – MCUDBGCR (89)7 复位控制单元(RSTCU) (91)简介 (91)功能描述 (92)上电复位 (92)系统复位 (92)AHB 和 APB 单元复位 (92)寄存器列表 (93)寄存器描述 (93)全局复位状态寄存器 – GRSR (93)AHB 外设复位寄存器 – AHBPRSTR (94)APB 外设复位寄存器 0 – APBPRSTR0 (95)APB 外设复位寄存器 1 – APBPRSTR1 (96)8 通用I/O (GPIO) (97)简介 (97)特性 (98)功能描述 (98)默认的 GPIO 引脚配置 (98)通用 I/O – GPIO..............................................................................................................................................98GPIO 锁定机制 .............................................................................................................................................100寄存器列表 .......................................................................................................................................100寄存器描述 .......................................................................................................................................101端口 A 数据方向控制寄存器 – PADIRCR ..................................................................................................101端口 A 输入功能使能控制寄存器 – PAINER .............................................................................................102端口 A 上拉选择寄存器 – PAPUR ..............................................................................................................103端口 A 下拉选择寄存器 – PAPDR ..............................................................................................................104端口 A 漏极开路选择寄存器 – PAODR......................................................................................................105端口 A 输出电流驱动选择寄存器 – PADRVR ...........................................................................................106端口 A 锁定寄存器 – PALOCKR ................................................................................................................107端口 A 数据输入寄存器 – PADINR ............................................................................................................108端口 A 输出数据寄存器 – PADOUTR ........................................................................................................109端口 A 输出置位 / 复位控制寄存器 – PASRR ............................................................................................110端口 A 输出复位寄存器 – PARR ..................................................................................................................111端口 B 数据方向控制寄存器 – PBDIRCR ..................................................................................................112端口 B 输入功能使能控制寄存器 – PBINER (113)目录端口 B 上拉选择寄存器 – PBPUR ...............................................................................................................114端口 B 下拉选择寄存器 – PBPDR ...............................................................................................................115端口 B 漏极开路选择寄存器 – PBODR ......................................................................................................116端口 B 输出电流驱动选择寄存器 – PBDRVR ............................................................................................117端口 B 锁定寄存器 – PBLOCKR .................................................................................................................118端口 B 数据输入寄存器 – PBDINR .............................................................................................................119端口 B 输出数据寄存器 – PBDOUTR ........................................................................................................120端口 B 输出置位 / 复位控制寄存器 – PBSRR ...........................................................................................121端口 B 输出复位寄存器 – PBRR ................................................................................................................1229 复用功能输入/输出控制单元(AFIO) .............................................................................123简介 ...................................................................................................................................................123特性 ...................................................................................................................................................124功能描述 ...........................................................................................................................................124外部中断引脚选择 .......................................................................................................................................124复用功能 .......................................................................................................................................................125锁定机制 ......................................................................................................................................................125寄存器列表 .......................................................................................................................................125寄存器描述 .......................................................................................................................................126EXTI 来源选择寄存器 0 – ESSR0 ..............................................................................................................126EXTI 来源选择寄存器 1 – ESSR1 ..............................................................................................................127GPIOx 配置低寄存器 – GPxCFGLR (x = A, B) ..........................................................................................128GPIOx 配置高寄存器 – GPxCFGHR (x = A, B) .........................................................................................12910 嵌套向量中断控制器(NVIC)..........................................................................................130简介 ...................................................................................................................................................130特性 ...................................................................................................................................................131功能描述 ...........................................................................................................................................132SysTick 校准 .................................................................................................................................................132寄存器列表 .......................................................................................................................................13211 外部中断/事件控制器(EXTI) .......................................................................................133简介 ...................................................................................................................................................133特性 ...................................................................................................................................................133功能描述 ...........................................................................................................................................134唤醒事件管理 ...............................................................................................................................................134外部中断 / 事件引脚配置 ............................................................................................................................135中断和去抖 ...................................................................................................................................................135寄存器列表 .......................................................................................................................................136寄存器描述 .......................................................................................................................................137EXTI 中断配置寄存器 n – EXTICFGRn (n = 0 ~ 15) ................................................................................137EXTI 中断控制寄存器 – EXTICR ...............................................................................................................138EXTI 中断边沿标志寄存器 – EXTIEDGEFLGR .......................................................................................139EXTI 中断边沿状态寄存器 – EXTIEDGESR .. (140)目录EXTI 中断软件置位命令寄存器 – EXTISSCR ..........................................................................................141EXTI 中断唤醒控制寄存器 – EXTIWAKUPCR ........................................................................................142EXTI 中断唤醒极性寄存器 – EXTIWAKUPPOLR....................................................................................143EXTI 中断唤醒标志寄存器 – EXTIWAKUPFLG ......................................................................................14412 模数转换器(ADC) ...........................................................................................................145模数转换器 ......................................................................................................................................145特性 ...................................................................................................................................................146功能描述 ...........................................................................................................................................147ADC 时钟设置 ..............................................................................................................................................147通道选择 .......................................................................................................................................................147转换模式 .......................................................................................................................................................147外部事件启动转换 .......................................................................................................................................150采样时间设定 ...............................................................................................................................................151数据格式 .......................................................................................................................................................151模拟看门狗 ...................................................................................................................................................151中断 ...............................................................................................................................................................152寄存器列表 .......................................................................................................................................153寄存器描述 .......................................................................................................................................154ADC 转换控制寄存器 – ADCCR ................................................................................................................154ADC 转换列表寄存器 0 – ADCLST0 .........................................................................................................155ADC 转换列表寄存器 1 – ADCLST1 .........................................................................................................156ADC 输入采样时间寄存器 – ADCSTR ......................................................................................................157ADC 转换数据寄存器 y – ADCDRy (y = 0 ~ 7) .........................................................................................158ADC 触发控制寄存器 – ADCTCR ..............................................................................................................159ADC 触发源寄存器 – ADCTSR ..................................................................................................................160ADC 看门狗控制寄存器 – ADCWCR ........................................................................................................161ADC 看门狗阈值寄存器 – ADCTR ............................................................................................................162ADC 中断使能寄存器 – ADCIER ...............................................................................................................163ADC 中断原始状态寄存器 – ADCIRAW ...................................................................................................164ADC 中断状态寄存器 – ADCISR ...............................................................................................................165ADC 中断清除寄存器 – ADCICLR ............................................................................................................16613 通用定时器(GPTM) ........................................................................................................167简介 ...................................................................................................................................................167特性 ...................................................................................................................................................168功能描述 ...........................................................................................................................................168计数器模式 ...................................................................................................................................................168时钟控制器 ...................................................................................................................................................171触发控制器 ...................................................................................................................................................172从机控制器 ...................................................................................................................................................173主机控制器 ...................................................................................................................................................175通道控制器 ...................................................................................................................................................176输入级 .. (179)目录正交解码器 ...................................................................................................................................................181输出级 ...........................................................................................................................................................183更新管理 .......................................................................................................................................................187单脉冲模式 ...................................................................................................................................................188非对称PWM 模式 ........................................................................................................................................190触发ADC 开启 .............................................................................................................................................191寄存器列表 .......................................................................................................................................191寄存器描述 .......................................................................................................................................192定时器计数器配置寄存器– CNTCFR ........................................................................................................192定时器模式配置寄存器 – MDCFR .............................................................................................................193定时器触发配置寄存器– TRCFR ...............................................................................................................195定时器控制寄存器 – CTR ...........................................................................................................................196通道0输入配置寄存器 – CH0ICFR ...........................................................................................................197通道1输入配置寄存器 – CH1ICFR ...........................................................................................................199通道2输入配置寄存器 – CH2ICFR ...........................................................................................................200通道3输入配置寄存器 – CH3ICFR ...........................................................................................................201通道0输出配置寄存器 – CH0OCFR .........................................................................................................202通道1输出配置寄存器 – CH1OCFR .........................................................................................................204通道2输出配置寄存器 – CH2OCFR .........................................................................................................206通道3输出配置寄存器 – CH3OCFR .........................................................................................................208通道控制寄存器 – CHCTR ..........................................................................................................................210通道极性配置寄存器 – CHPOLR ................................................................................................................211定时器PDMA /中断控制寄存器 – DICTR ................................................................................................212定时器事件发生器寄存器 – EVGR ............................................................................................................213定时器中断状态寄存器 – INTSR ................................................................................................................214定时器计数器寄存器 – CNTR ....................................................................................................................216定时器预分频器寄存器 – PSCR .................................................................................................................217定时器计数器重载寄存器 – CRR ...............................................................................................................218通道0捕捉/比较寄存器 – CH0CCR ........................................................................................................219通道1捕捉/比较寄存器 – CH1CCR ........................................................................................................220通道2捕捉/比较寄存器 – CH2CCR ........................................................................................................221通道3捕捉/比较寄存器 – CH3CCR ........................................................................................................222通道0非对称比较寄存器 – CH0ACR .......................................................................................................223通道1非对称比较寄存器 – CH1ACR .......................................................................................................224通道2非对称比较寄存器 – CH2ACR .......................................................................................................225通道3非对称比较寄存器 – CH3ACR .......................................................................................................22614 基本功能定时器(BFTM) ................................................................................................227简介 ...................................................................................................................................................227特性 ...................................................................................................................................................227功能描述 ...........................................................................................................................................228重复模式 .......................................................................................................................................................228单次模式 .......................................................................................................................................................229寄存器列表 (230)目录寄存器描述 .......................................................................................................................................230BFTM 控制寄存器 – BFTMCR ...................................................................................................................230BFTM 状态寄存器 – BFTMSR ...................................................................................................................231BFTM 计数器值寄存器 – BFTMCNTR ......................................................................................................232BFTM 比较值寄存器 – BFTMCMPR .........................................................................................................23315 单通道定时器(SCTM) ....................................................................................................234简介 ...................................................................................................................................................234特性 ...................................................................................................................................................235功能描述 ...........................................................................................................................................235计数器模式 ...................................................................................................................................................235时钟控制器 ...................................................................................................................................................236触发控制器 ...................................................................................................................................................237从机控制器 ...................................................................................................................................................238通道控制器 ...................................................................................................................................................240输入级 ...........................................................................................................................................................242输出级 ...........................................................................................................................................................243更新管理 .......................................................................................................................................................245寄存器列表 .......................................................................................................................................246寄存器描述 .......................................................................................................................................247定时器计数器配置寄存器 – CNTCFR ........................................................................................................247定时器模式配置寄存器 – MDCFR .............................................................................................................248定时器触发配置寄存器 – TRCFR ...............................................................................................................249定时器控制寄存器 – CTR ...........................................................................................................................250通道输入配置寄存器 – CHICFR .................................................................................................................251通道输出配置寄存器 – CHOCFR ...............................................................................................................252通道控制寄存器 – CHCTR ..........................................................................................................................253通道极性配置寄存器 – CHPOLR ...............................................................................................................254定时器中断控制寄存器 – DICTR ...............................................................................................................255定时器事件发生器寄存器 – EVGR ............................................................................................................256定时器中断状态寄存器 – INTSR ................................................................................................................257定时器计数器寄存器 – CNTR ....................................................................................................................258定时器预分频器寄存器 – PSCR .................................................................................................................259定时器计数器重载寄存器 – CRR ...............................................................................................................260通道捕捉/比较寄存器 – CHCCR ..............................................................................................................26116 看门狗定时器(WDT) ......................................................................................................262简介 ...................................................................................................................................................262特性 ...................................................................................................................................................262功能描述 ...........................................................................................................................................263寄存器列表 .......................................................................................................................................265寄存器描述 .......................................................................................................................................265看门狗定时器控制寄存器 – WDTCR .........................................................................................................265看门狗定时器模式寄存器 0 – WDTMR0 (266)。

每个人都知道什么是PC,但很多人不明白什么是嵌入式系统和嵌入式微处理器。

与PC制造者不一样,嵌入式系统的工程师不得不自己设计自己的系统。

与全球PC市场不同,没有一种微处理器和微处理器公司可以主导嵌入式系统,仅以32位的CPU而言,就有100种以上嵌入式微处理器。

那么,在设计手持电话、传真机、机器人、打印机和网络路由器等应用产品时,应如何选择嵌入式微处理器呢?仅有一种答案,那就是选择是多样化的。

因为嵌入式系统设计的差异性极大,这就是有100种微处理器存在的原因。

在某种情况下,性能极为重要,而在另一种情况下,低功耗又成为最关键的因素。

另外,一些设计者会考虑支持软件、代码的大小以及多种渠道的资源和过去的经验。

那么,哪些因素是设计者最为关心的?调查上市的CPU供应商某些公司如Motorola、 Intel很有名气,而有一些小的公司如QED(Santa Clara .CA)虽然名气很小,但也生产很优秀的微处理器。

另外,有一些公司,如ARM、MIPS等,只设计而并不生产CPU,他们把生产权授予世界各地的半导体制造商。

一些半导体厂商生产的CPU不单纯以传统的封装形式出售,而是以一种软件模型库方式向用户供应ASIC设计。

截至1997年底,所有各种形式的32位嵌入式微处理器的销售额超过1.8亿美元,如果加上PC、苹果机和工作站,那么,几乎每一位生活在美国的人都拥有一颗32位微处理器。

Motorola传统的68K结构仍是32位CPU的主流,虽然它起源于80年代初,但在1997年依然销售了8000万个,并基本上是传统680xx芯片(00、20、40K),另外就是683xx(60、02、32、28K)以及Coldfire。

68K嵌入式微处理器最大的挑战者是MIPS的授权制造商。

众所周知,MIPS属于SGI公司,而MIPS主要做嵌入式系统,SGI工作站只是MIPS芯片销售额的1 ;紧跟在MIPS后的另一个RISC芯片制造商是Hitachi 的SH,SH主要在远东销售(日本最多),北美则很少有人使用。