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《单片机原理及应用》基础巩固百题练习题一、 填空题1、计算机中常作的码制有（ ）、反码和（ ）。
2、单片微型机（ ）、存储器和（ ）三部分组成。
3、若不使用MCS-51片内存器引脚（ ）必须接地。
4、（ ）是计算机与外部世界交换信息的载体。
5、计算机中最常用的字符信息编码是（ ）。
6、计算机中的数称为机器数，它的实际值叫（ ）。
7、请完成数制转换：（7）D=（ ）B；8、当PSW寄存器的RS1=0，RS0=0时，工作寄存器Rn，工作在第（）区。
9、8051单片机有（ ）个8位并行I/0端口。
10、单片机复位时P2口的值为（ ）。
11、MCS-51单片机有（ ）个中断源。
12、8051单片机，当CPU响应外部中断0的中断请求时，其入口地址为（ ）H。
13、堆栈区数据的进出原则是（ ）。
14、将寄存器R0中的内容传送到累加器A中的指令是（ ）。
15、在只使用外部程序存储器时，单片机的（ ）管脚必须接地。
16、将立即数12H传送到累加器A中的指令应是（）。
17、通过堆栈操作实现子程序调用，首先要把（ ）的内容入栈，以进行断点保护。
调用返回时再进行出栈操作，把保护的断点送回（ ）。
18、在寄存器寻址方式中，指令中指定寄存器的内容就是（）。
在变址寻址方式中，以（ ）作变址寄存器，以（ ）或（ ）作基址寄存器。
19、假定累加器（A）=49H，执行指令：201AH： MOVC A，@A+PC后，送入A的是程序存储器（ ）单元的内容。
20、若（DPTR）=5306H，（A）=49H，执行下列指令：MOVC A，@A+DPTR后，送入A的是程序存储器（ ）单元的内容。
21、假定（SP）=45H，（ACC）=46H，（B）=47H，执行下列指令：PUSH ACCPUSH B后，（SP）=（ ），（46H）=（ ），（47H）=（ ）。
22、假定（SP）=47H，（46H）=46H，（47H）=47H。
执行下列指令：POP DPHPOP DPL后，（DPTR）=（ ），（SP）=（ ）。
第1章思考题及习题1参考答案一、填空1. 除了单片机这一名称之外，单片机还可称为微控制器或嵌入式控制器2.单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将CPU、存储器、和I/O口三部分，通过内部总线连接在一起，集成于一块芯片上。
3. AT89S51单片机工作频率上限为33MHz MHz。
4. 专用单片机已使系统结构最简化、软硬件资源利用最优化，从而大大降低成本和提高可靠性二、单选1. 单片机内部数据之所以用二进制形式表示，主要是A．为了编程方便B．受器件的物理性能限制C．为了通用性D．为了提高运算速度2. 在家用电器中使用单片机应属于微计算机的。
A．辅助设计应用B．测量、控制应用C．数值计算应用D．数据处理应用3. 下面的哪一项应用，不属于单片机的应用范围。
A．工业控制 B．家用电器的控制C．数据库管理 D．汽车电子设备三、判断对错1. STC系列单片机是8051内核的单片机。
对2. AT89S52与AT89S51相比，片内多出了4KB的Flash程序存储器、128B的RAM、1个中断源、1个定时器（且具有捕捉功能）。
对3. 单片机是一种CPU。
错4. AT89S52单片机是微处理器。
错5. AT89S51片内的Flash程序存储器可在线写入（ISP），而AT89C52则不能。
对6. 为AT89C51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89C51直接用芯片AT89S51替换。
对7. 为AT89S51单片机设计的应用系统板，可将芯片AT89S51直接用芯片AT89S52替换。
对8. 单片机的功能侧重于测量和控制，而复杂的数字信号处理运算及高速的测控功能则是DSP的长处。
对第2章思考题及习题2参考答案一、填空1. 在AT89S51单片机中，如果采用6MHz晶振，一个机器周期为2µs。
2. AT89S51单片机的机器周期等于12个时钟振荡周期。
3. 内部RAM中，位地址为40H、88H的位，该位所在字节的字节地址分别为28H和88H。
单⽚机习题及答案<<机械设备计算机控制原理及应⽤>>习题⼀、填空题1、除了“单⽚机”之外，单⽚机还可以称之为微控制器和嵌⼊式微控制器。
2、专⽤单⽚机由于已经把能集成的电路都集成到芯⽚内部了，所以专⽤单⽚机可以使系统结构最简化、软硬件资源利⽤最优化，从⽽⼤⼤地提⾼了可靠性和降低了成本。
3、在单⽚机领域内，ICE 的含义是在线仿真器。
4、单⽚机主要使⽤汇编语⾔，⽽编写汇编语⾔程序要求设计⼈员必须精通指令系统和单⽚机硬件结构。
5、 CHMOS ⼯艺是 CMOS ⼯艺和 HMOS ⼯艺的结合，具有低功耗的特点。
6、与8051⽐较80C51的最⼤特点是使⽤CHMOS ⼯艺。
7、微控制技术是对传统控制技术的⼀次⾰命，这种控制技术必须使⽤单⽚机才能实现。
8、 MCS-51单⽚机引脚信号中，信号名称带上划线的表⽰该信号低电平或下跳沿有效。
9、 MCS-51单⽚机内部RAM 的寄存器区共有 32 个单元，分为 4 组寄存器，每组 8 个单元，以 R 0～R 7作为寄存器名称。
10、单⽚机系统复位后，（RAM 寄存区的当前寄存器是第 0 组，8个寄存器的单元地址为 00H ～ 07H 。
11、通过堆栈操作实现⼦程序调⽤，⾸先把 PC 的内容⼊栈，以进⾏断点保护。
调⽤返回时再进⾏出栈操作，把保护的断点送回 PC 。
12、若不使⽤MCS-51⽚内存储器，引脚必须接地，当MCS-51引脚ALE 信号有效时，表⽰从P0⼝稳定地送出了低8位地址，⽽信号有效时，表⽰CPU 要从程序存储器读取信息。
（、ALE 、）13、为寻址程序状态字的F0位，可使⽤的地址和符号有 D5H 、 F0 、 PSW.5 和 D5H.5 。
14、MCS-51单⽚机的时钟电路包括两部分内容，即芯⽚内的⾼增益反相放⼤器和芯⽚外跨接的晶体振荡器与电容。
15、在MCS-51单⽚机中，位处理器的数据位存储空间是由专⽤寄存器的可寻址位和内部RAM 为寻址区的 128 个位。
习题一1.什么是单片机，和微机相比拟，它有什么优点？2.请表达51系列单片机的主要产品及其特点。
3.除51系列单片机外，常用的单片机还有哪些型号，各有什么优点？4.单片机中常用的数制有哪些，它们之间相互如何转换？5.计算机中常用的二进制编码有哪些，请分别予以表达。
6.〔1〕10和〔-1〕10的原码、反码和补码分别是多少？习题二1.单片机主要应用在什么领域？2. 89C51单片机包含哪些主要逻辑功能部件? 各有什么主要功能？3.89C51单片机EA端如何使用？4.什么是机器周期、指令周期？89C51指令周期、机器周期和时钟周期的关系如何？当主频为12MHz时，一个机器周期等于多少微秒？执行一条最长的指令需多少微秒？5.如何认识89C51存储器空间在物理结构上可划分为四个空间，而在逻辑上又可划分为三个空间？各空间的寻址范围、寻址方式是什么？6.89C51有哪些主要的特殊功能存放器，分布在哪里？7.内部RAM低128B从功能和用途方面，可划分为哪三个区域？8.89C51内部RAM有几组工作存放器？每组工作存放器有几个工作存放器？存放器组的选择由什么决定？9.89C51的外部RAM和I/O口是如何编址的，如何寻址？10.89C51的程序存储器的寻址空间是多少，如何区别片内程序存储器和片外程序存储器的？11.89C51的位寻址区在哪里，位寻址空间是多少？12.什么是堆栈，什么是SP，89C51的堆栈位于什么地方，复位后堆栈指针初值是多少，一般将SP设置为多少？进栈、出栈时堆栈指针将怎样变化？13.单片机包括哪两种复位方式，在单片机应用系统中为何需要系统复位，复位后主要存放器的状态如何？14.89C51的P3口各引脚的第二功能是什么？15.89C51有几种低功耗方式，如何进入和退出？习题三1.什么是指令，什么是指令系统？2.89C51总共有多少条指令，分为哪几类？3.89C51有哪些寻址方式，各自的寻址空间如何？4.说明以下指令中源操作数采用的寻址方式。
（完整版）单⽚机试题及答案单⽚机原理与接⼝技术习题答案习题与思考题11-1 微型计算机通常由哪些部分组成？各有哪些功能？答：微型计算机通常由控制器、运算器、存储器、输⼊/输出接⼝电路、输⼊设备和输出设备组成。
控制器的功能是负责从内部存储器中取出指令并对指令进⾏分析、判断、并根据指令发出控制信号，使计算机有条不紊的协调⼯作；运算器主要完成算数运算和逻辑运算；存储器⽤于存储程序和数据；输⼊/输出接⼝电路完成CPU与外设之间相连；输⼊和输出设备⽤于和计算机进⾏信息交流的输⼊和输出。
1-2 单⽚微型计算机与⼀般微型计算机相⽐较有哪些区别？有哪些特点？答：与通⽤微型计算机相⽐，单⽚机的硬件上，具有严格分⼯的存储器ROM和RAM和I/O端⼝引脚具有复⽤功能；软件上，采⽤⾯向控制的指令系统和硬件功能具有⼴泛的通⽤性，以及品种规格的系列化。
单⽚机还具备体积⼩、价格低、性能强⼤、速度快、⽤途⼴、灵活性强、可靠性⾼等特点。
1-3 简述计算机的⼯作过程。
答：计算机的⼯作是由微处理器以⼀定的时序来不断的取指令、指令译码和执⾏指令的过程。
1-4 单⽚机的⼏个重要指标的定义。
答：单⽚机的重要指标包括位数、存储器、I/O⼝、速度、⼯作电压、功耗和温度。
1-5 单⽚微型计算机主要应⽤在哪些⽅⾯？答：单⽚机的主要应⽤领域有智能化产品、智能化仪表、智能化测控系统、智能化接⼝等⽅⾯。
1-6 为什么说单⽚微型计算机有较⾼的性能价格⽐和抗⼲扰能⼒？答：因为单⽚微型计算机主要⾯向特定应⽤⽽设计，设计者在硬件和软件上都⾼效率地设计，量体裁⾐、去除冗余，⼒争在同样的硅⽚⾯积上实现更⾼的性能，具备较⾼的性能、价格⽐；单⽚机嵌⼊式系统中的软件⼀般都固化在存储器芯⽚或单⽚机本⾝中，⽽不是存贮于磁盘等载体中，另外单⽚机体积⼩，可以放⼊屏蔽设备中，从⽽使其具有较⾼的抗⼲扰能⼒。
1-7 简述单⽚机嵌⼊式系统的定义和特点。
答：单⽚机嵌⼊式系统是嵌⼊到对象体系中的专⽤计算机系统；其特点是⾯向特定应⽤、与各个⾏业的具体应⽤相结合、硬件和软件⾼效率、软件固化在存储器芯⽚或单⽚机本⾝和不具备⾃举开发能⼒。
思考与练习题11.1单项选择题（1）单片机又称为单片微计算机，最初的英文缩写是（ D ）A.MCPB.CPUC.DPJD.SCM（2）Intel公司的MCS-51系列单片机是（ C ）的单片机。
A.1位B.4位C.8位D.16位（3）单片机的特点里没有包括在内的是（ C ）A.集成度高B.功耗低C.密封性强D.性价比高（4）单片机的发展趋势中没有包括的是（ B ）A.高性能B.高价格C.低功耗D.高性价比（5）十进制数56的二进制数是（ A ）A.00111000BB.01011100BC.11000111BD.01010000B（6）十六进制数93的二进制数是（ A ）A.10010011BB.00100011BC.11000011BD.01110011B（7）二进制数11000011的十六进制数是（ B ）A. B3HB.C3HC.D3HD.E3H（8）二进制数11001011的十进制无符号数是（ B ）A. 213B.203C.223D.233（9）二进制数11001011的十进制有符号数是（ B ）A. 73B.-75C.-93D.75（10）十进制数29的8421BCD压缩码是（ A ）A.00101001BB.10101001BC.11100001BD.10011100B（11）十进制数-36在8位微机中的反码和补码是（ D ）A.00100100B、11011100BB.00100100B、11011011BC.10100100B、11011011BD.11011011B、11011100B（12）十进制数+27在8位微机中的反码和补码分别是（ C ）A.00011011B、11100100BB.11100100B、11100101BC.00011011B、00011011BD.00011011B、11100101B（13）字符9的ASCII码是（ D ）A.0011001BB.0101001BC.1001001BD.0111001B（14）ASCII码1111111B的对应字符是（ C ）A. SPACEB.PC.DELD.{（15）或逻辑的表达式是（ B ）A.A⋅B=FB. A+B=FC. A⊕B=FD.(A⋅B)=F（16）异或逻辑的表达式是（ C ）A.A⋅B=FB. A+B=FC. A⊕B=FD.(A⋅B)=F（17）二进制数10101010B与00000000B的“与”、“或”和“异或”结果是（ B ）A.10101010B、10101010B、00000000BB.00000000B、10101010B、10101010BC.00000000B、10101010B、00000000BD.10101010B、00000000B、10101010B （18）二进制数11101110B与01110111B的“与”、“或”和“异或”结果是（ D ）A.01100110B、10011001B、11111111BB.11111111B、10011001B、01100110BC.01100110B、01110111B、10011001BD.01100110B、11111111B、10011001B（19）下列集成门电路中具有与门功能的是（ D ）A.74LS32B.74LS06C.74LS10D.74LS08（20）列集成门电路中具有非门功能的是（ B ）A.74LS32B.74LS06C.74LS10D.74LS08（21）Proteus软件由以下两个设计平台组成（ C ）A.ISIS和PPTB.ARES和CADC.ISIS和ARESD.ISIS和CAD（22）ISIS模块的主要功能是（ A ）A．电路原理图设计与仿真 B. 高级布线和编辑C. 图像处理D.C51源程序调试（23）ARES模块的主要功能是（ B ）A．电路原理图设计与仿真 B. 高级布线和编辑C. 图像处理&D.C51源程序调试（24）家用电器如冰箱、空调、洗衣机中使用的单片机主要是利用了它的（ D ）A．高速运算 B. 海量存储 C.远程通信 D. 测量控制1.2问答思考题（1）什么是单片机？单片机与通用微机相比有何特点？单片机是在一块半导体硅片上集成了计算机基本功能部件的微型计算机。
第2章部分习题参考解答1、试述MCS-51单片机内部有哪些主要逻辑部件并说出其功能，画出片内结构图。
MCS-51单片机的内部除包含CPU外，还包含程序存储器、数据存储器、定时器/计数器、并行I/O接口、串行I/O接口、总线控制逻辑和中断控制逻辑等逻辑部件，其结构框图如图所示：其中，CPU是单片机的最核心部分,它是整个单片机的控制和指挥中心，完成所有的计算和控制任务。
振荡器和时序逻辑，产生CPU工作所需要的内部时钟。
中断控制逻辑用来应付一些临时到达的突发事件，并能保证当有多个突发事件发生时，CPU能够有序地为这些事件进行服务，所有突发事件服务完成后CPU 还能继续以前的工作。
并行I/O接口和串行I/O接口作为CPU与外部设备通信的信息传输通道。
程序存储器用于存放单片机的程序。
数据存储器用于存放内部待处理的数据和处理后的结果。
定时器/计数器主要是完成对外部输入脉冲的计数或者根据内部的时钟及定时设置，周期性的产生定时信号。
64K总线控制逻辑，用于产生外部64KB存储空间的有关读写控制信号。
2、MCS-51单片机有4个8位并行口(P0、P1、P2、P3)，哪个口可作为地址/数据利用总线？P0口可作为地址/数据复用总线口。
3、P0口作为通用I/O口使用时，在输出状态下应注意什么？在输入状态下应注意什么？P0口作为通用I/O口使用时，输出级是漏极开路的，因此在输出状态下外部应加上拉电阻。
在输入状态下应先向端口锁存器写入1，这样引脚便处于悬浮状态，可作高阻抗输入。
5、MCS-51单片机的最大寻址空间是多少？为什么？MCS-51单片机，程序存储器空间采用片内、片外统一编址的方式，共有64KB，地址范围为000OH～FFFFH。
片内有256字节数据存储器地址空间，地址范围为00H～FFH。
片外数据存储器空间有64KB，其地址范围也是000OH～FFFFH。
7、MCS-51单片机片内低128字节的RAM中，分了几个基本区域？说出这些区域的名称。
期末复习题：1. 二阶系统的特征方程为2012()0D s a s a s a =++=，则二阶系统稳定的充分必要条件为 。
2．对自动控制系统基本的性能要求是体现在 ， ， 三方面。
3．在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。
4. 某单位反馈系统开环传递函数为2()()(1)(210)K G s H s s s s s =+++，则系统的静态位置、速度、加速度误差分别为 ， ， 。
5. 已知单位反馈系统的单位阶跃响应为 1t e α-- ，则闭环传递函数单位脉冲响应为 ，开环传递函数为 。
6．如果单位负反馈系统的开环传递函数是10(1)()(2)(21)s G s s s +=++，该系统是___ _型系统，该系统的稳态位置误差系数为______ 。
7．已知某一单位负反馈系统单位脉冲响应为6()3t g t e -=，则该系统的开环传递函数为 ，闭环传递函数为__________ 。
8．某单位反馈系统开环传递函数为2()()(4200)K G s H s s s s =++，则系统的静态位置、速度、加速度误差系数分别为 ， ， 。
9．两个二阶系统系统的超调量相等，则此两个系统具有相同的 。
10．系统的稳态响应为系统受到外加信号的激励后,当∞→t 时系统的输出。
11. 当∞→ω时，各型系统的幅相曲线均趋于零，从第几象限趋于零取决于分母与分子的阶次之差。
12．已知一系统开环传递函数为()()G s H s ，在g ω处得相角为－180°，则该系统的增益裕度用分贝来表示为 。
13. 反馈控制系统开环对数幅频特性在截止频率附近的区段为中频段，反映中频段形状的3个参数为 ， ， 。
14.控制系统开环对数幅频特性在低频段的特性主要由 和 决定。
15. 已知串联超前校正传递函数为1()1c s G s s ταατ+=+，则其最大超前相角为 ，对应的频率为 。
16．如果要求校正后的系统具有宽的频带和良好的瞬态响应，则采用校正；当噪声电平较高，并且对系统响应速度无过高要求时，宜对系统采用校正。
17. 系统的幅频特性和相频特性取决于系统本身的结构和参数。
18．零阶保持器是采样系统的基本元件之一，由其频率特性可知，它是一个 滤波器。
19．串联校正环节s .s .)s (G c 11012701++=，按照校正特性划分属于 校正。
20．一阶系统11+Ts 的单位脉冲响应曲线)t (c 在0=t 处的值为 。
1. 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因此不同的物理系统不能有相同的传递函数。
（ ）2. 一阶系统的时间常数越大，闭环极点离虚轴的距离越近瞬态响应的速度越慢。
（ ）3. 从滤波器角度看，PD 控制器是低通滤波器，它属于滞后校正。
( )4. 串联滞后校正会使得系统的相角裕度增大，超调量减小，但系统响应的速度变慢了。
（ ）5.对于线性定常的负反馈控制系统，它的传递函数与外输入信号无关。
（ ）6.从滤波器的角度看，PD 控制器是高通滤波器，它属于超前校正。
（ ）7.系统闭环特征根远离虚轴，动态过程将具有较大的超调或响应速度过慢，可能导致系统不稳定。
（ ）8. 对于开环稳定系统，闭环系统稳定的充分必要条件为系统的开环频率特性曲线()()G j H j ωω不包围(-1,j0)点。
（ ）9.在反馈系统中引入前馈校正后，可以提高控制精度，但不影响系统的稳定性.（ ）10.传递函数是指线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
（ ）11.系统的开环增益越大，稳定性越好，稳态性能也越好。
（ ）12.只要根轨迹跑到s 平面的右半平面闭环系统就一定不稳定。
( )13.控制系统工作的前提条件是系统稳定，系统的稳定性只与系统的结构和参数有关，与输入信号无关。
（ ）14.采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除（ ）15.若增加合适的位于虚轴左侧的开环零点，既可以增加稳定裕度又可以提高快速性。
（ ）16.频率特性是指系统在正弦输入信号作用下，系统输出与输入之比。
（ ）17．作为一种数学模型，传递函数可用来描述各种不同类型的系统。
（ ）18．串联超前校正主要利用超前校正网络的正相角来增加系统的相角裕量，以改善系统的动态特性。
（ ）19．给开环传递函数G(s)H(s)增加零点将使根轨迹向右半s 平面推移，闭环系统稳定性变差。
（ ）20．系统开环截止频率w c 的大小决定系统时域响应的快速性，且w c 愈小，系统过渡过程时间愈短。
（ ）1. 已知某控制系统的开环传递函数为()()(0.21)(0.51)K G s H s s s s =++， 试绘制系统的参量K 由0变至∞时的根轨迹图，并分析系统稳定性情况。
解：（1）画闭环系统的根轨迹。
10()()(0.21)(0.51)(5)(2)K K G s H s s s s s s s ==++++ 系统有三个开环极点：01=p ,22-=p ,53-=p实轴上的根轨迹：(]5,-∞-, []0,2-渐近线： ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧±=+=-=--=πππϕσ,33)12(373520k a a（① 分离点：021511=++++d d d 解之得：88.01-=d ，7863.32-d (舍去)。
② 与虚轴的交点：特征方程为 010107)(23=+++=k s s s s D令 ⎩⎨⎧=+-==+-=010)](Im[0107)](Re[32ωωωωωj D k j D 解得⎩⎨⎧==710k ω与虚轴的交点（0，j 10±）。
根轨迹如图所示。
（2）该系统是条件稳定的，当07K <<时，系统稳定；当7K >后系 统不稳定。
2．已知系统的开环传递函数为2()(39)K G s s s s =++ 试用根轨迹法确定使闭环系统稳定的增益K 值范围。
3．设某控制系统的开环传递函数为2()(22)K G s s s s =++ 试绘制参量K 由0变至∞时的根轨迹图，确定使系统稳定的K 值范围。
4.已知系统的开环传递函数为：16()()(0.051)(0.011)G s H s s s =++ 试绘制系统的开环极坐标图和对数幅频图，并用Nyquist 稳定判据说明闭环系统的稳定性。
解：（1）绘制该系统的伯德图①该系统为0型系统，低频段为一水平线，当1=ω时，dB L 2416log 20)(1===ωω，因此低频段经过(1,24)。
②两个惯性环节的转折频率分别为：2005.011==ω， 10001.012==ω每经一个转折频率，斜率下降-20dB/dec ，作图如下：（2）绘制极坐标图 作出开环极坐标图如右. （3）由系统的开环传递函数可知0=P ，从系统的极坐标图上可以看出0N =， 000=-=-=Z P N ，即分布在S 右半平面的系统闭环极点的个数为零,所以闭环系统是稳定的。
5. 已知系统开环传递函数为()()(1)(5)K G s H s s s s =++，试绘制10K =时的对数幅频特性曲线。
解：（1）10K =时，系统开环传递函数转化为：)12.0)(1(2)()(++=s s s s H s G ① 系统为I 型系统， 2,0,3===K m n ，对数幅频特性曲线如图所示。
②系统开环传递函数可以分解为： 12.01112)()(+⨯+⨯=s s ss H s G ③转折频率为：11=ω,52.012==ω 6. 已知单位负反馈系统开环传递函数为2()()(21)(81)G s H s s s =++，试绘制系统对数幅频特性图，并用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性。
ω=∞ω=()0A ∞=(0)16A K ==(0)0ϕ=()()90 =290180n m ϕ∞=--⨯-⨯=-7．原控制系统如图(a)所示，引入速度反馈后的控制系统如图(b)所示，已知在图（b)中，系统单位阶跃响应的超调量Mp%=16.4%，峰值时间tp=1.14s ，试确定参数,t K K 。
图(a) 图(b)8．已知单位负反馈系统的闭环传递函数分别为210()5210s s s Φ=++ 已确定系统是稳定的，试求：系统的静态位置误差系数，静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并求()105r t t =+时系统的稳态误差。
9．已知单位负反馈系统的开环传递函数为2()(0.21)K G s s s =+所示，试求： （1）使系统幅值裕度为20dB 的K 值；（2）使系统相角裕度为60°的K 值。
10. 已知二阶系统的开环传递函数2()()G s s s a =+ （1）若欲使该系统的阻尼比0.707ξ=，试确定a 值；（2）求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量(%)p M 和调整时间(5%)s t 。
11. 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
12. 如图所示系统，试用梅逊公式求闭环传递函数()()C s R s 。
13．试用梅逊公式求图所示系统闭环传递函数()()C s R s 。
14. 如图所示系统，试用梅逊公式求闭环传递函数()()C s R s 。
15．已知系统的开环传递函数为()()(0.11)(0.51)K G s H s s s s =++试确定：（1）相角裕度60γ= 的K 值；（2）系统在单位斜坡信号输入时，稳态误差0.1ss e =的K 值。
解：（1） ()900.50.1arctg arctg ϕωωω=---根据对60γ=的要求，求剪切频率2()900.50.11200.63010.050.92c c c c cc a r c t g a r c t g a r c t g ϕωωωωωω=---=-=-= 代入幅值()()10.92c c c G j H j K ωωω==== （2）此系统为Ⅰ型，v K K =，由10.1ss e K ==，可确定10K =时，单位斜坡输入时稳态误差为0.1。
