运动描述的相对性:对运动的 描述量随所选参考系的不同而不同。
《工科物理教程》 R
Q
v
u
e
↑
↓
第2章 ◇ 坐标系
§2.1 质点运动学的基本概念
y
可对物体的运动作定量描述。常用坐标系有
★ 直角坐标系:
三维正交坐标系。以参考点O为坐标 原点,x、 y、 z 3个坐标轴。
★ 极坐标系:
z
横向
o
径向 A
x
e
↑
★ 在自然坐标系 中
《工科物理教程》 R
s s(t )
Q
自然参考系
en s(t ) en t1 en e τ eτ
t2
↓
eτ
第2章 ◇ 位移 定义 位置矢量的增量(反映了 大小和方向的变化)。 r
§2.1 质点运动学的基本概念
y
1
x1, y1, z1
r (t )
★ 速度是矢量,即包含大小和方向两个因素,任一因素发
◇ 速度的方向不变,大小随时间变化的加速度
(这是变速直线运动)
dv 加速度大小 a dt
v1
a
v2
加速度方向 与速度变化方向相同
坐标正方向确定后,可用正负号表示:a为正,表示a与坐标正 方向相同;a为负则表示a与坐标正方向相反。
《工科物理教程》 R
o R
Δθ
A
Δv Δv n Δv t
其中
Δ v n 反映速度方向变化。 Δ v t 反映速度大小变化。
沿轨迹的切线方向。
y
r (t )
A
r r (t t )
开始
B
z
o