yt500定位器说明书

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yt500定位器说明书

YTC2500智能定位器安装及操作说明书

※气路连接

●连接定位器的输出与气动执行器的气缸

●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源

●气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压阀,防止水

分、油污等异物渗入

●确认定位器反馈杆动作方向与执行机构运行方向一致

※电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线

接线端子名称接线方式

IN+

电流输入

信号端子

DC4-20mA

负载等效电阻Max.410Ω

IN-

FG接地端子安全保护地 OUT+

反馈信号端子

外接+24V供电反馈电流4-20mA

OUT-

※调试步骤

1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求,供气压力范

围是0.14-0.7MPa(1.4‐7kgf/cm2),请不要超过这个范围使用;

2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线

制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路);

3.检查位置反馈杆的机械安装,拆下气缸锁定螺丝,并检查气源管路防止漏气;

4.手动方式检查执行机构动作,

●在运行模式下,按住键6秒,直至屏幕显示[AUTO CAL]

●按键或键,切换屏幕显示[MANUAL]

●按下键,进入手动方式,屏幕显示[*MA xxx],其中xxx为手动设定指令,可使用键盘操作执行机构动作

●按下键或者键可以手动控制气缸慢速动作,按住键同时按下键或者键可以手动控制气缸快速动作,手动操作无误后,按

键退出手动操作模式

●手动操作时,检查气缸的开关位置能否到位,动作速度是否正常,定位器及管路是否有漏气。

5.进入自动整定

●在运行模式下,按住键6秒,直至屏幕显示[AUTO CAL]

●按下键,屏幕显示[AUTO1]

●按键或键,切换屏幕显示[AUTO2]

●按下键,定位器开始自动整定,整定结束后屏幕显示[COMPLETE], 并自动保存退出至运行模式下

6.如阀门动作方向与输入信号方向相反,则需要切换正反作用

●在运行模式下,按住键6秒,直至屏幕显示[AUTO CAL]

●按键或键切换,直至屏幕显示[VALVE]

●按键进入菜单项,屏幕显示[ACT]

●按键,屏幕显示[*ACT]

●按键或键切换正反作用,并按键确认保存

(屏幕显示为正作用[+ACT RA]或反作用[+ACT DA])

7.如定位器屏幕显示与风门开度相反,则需要切换正反开度显示

●在运行模式下,按住键6秒,直至屏幕显示[AUTO CAL]

●按键或键切换,直至屏幕显示[VIEW]

●按键进入菜单项,屏幕显示[YT2500L]或[YT2500R]

●按键或键切换,直至屏幕显示[VM]

●按键,屏幕显示[*VM]

●按键或键切换正反方向开度显示,并按键确认保存

(屏幕显示为[+VM NOR]正方向显示或反方向显示[+VM REV])

智能定位器程序功能图解

1.功能模式:

运行模式:即定位器远方操作模式,定位器接收远方操作信号来控制气缸动作,并在屏幕上显示[RUN]。

组态模式:包括定位器自动设定菜单和手动设定菜单,定位器和阀门的参数设定,手动操作模式以及定位器信息查询功能。 2.运行模式的说明

在运行模式下,液晶屏下行文字[RUN]表示目前定位器正接受外部电流信号(4-20mA)控制,开始执行调整阀门开度的功能,[RUN]下行右边的文字表示上方数字代表的含义。在运行模式下,改变输入信号,阀门开度也会相应的发生变化。

如要改变显示画面,那么按住键后点击键或者键即可,点击键则返回模式。

3.组态模式的说明

在运行模式下按住键6秒以下则可以进入组态模式,在组态模式下,气缸不会随着控制信号的改变而动作,在组态模式的主菜单下按键则退回到运行模式。

组态模式下的按键功能

按键标识中文名称功能

确定键①运行模式下进入主菜单

②更改参数后保存

③进入下级子菜单

取消键①从当前菜单退回一级

②主菜单下返回运行模式

向上键①从当前菜单向上方向移动

②在当前菜单内更改参数

向下键①从当前菜单向下方向移动

②在当前菜单内更改参数

组态模式菜单

菜单项子菜单功能说明

自动设定[AUTO CAL]自动设定1

[AUTO1]

自动整定除PID参数及阀门正反方向不变以

外阀门的所有参数

自动设定2

[AUTO2] 自动整定阀门所有参数,首次调试时必须选

择此项整定。

自动设定3

[AUTO3]

自动整定除零点和量程以外阀门所有参数

手动模式[MANUAL]手动模式时根据定位器的调节按钮的信号调节阀门的开度,不会影响已设定的参数,通常做为确认阀门动作状况时使用。按或键可使阀杆向上或向下动作,同时按键可以加快动作速度。

运行模式菜单

序号屏幕显示阀门开度表现形式

①RUN PV显示阀门行程位置(%)

②RUN SV%显示输入信号(0-100%)

③RUN SV mA显示输入信号(4-20mA)

④RUN MV压电阀调节量(数字方式显示)

⑤RUN Vel当前阀杆运动速度(数字方式显示)

⑥RUN Err输入信号和阀门行程之间的差值(%)

参数模式[PARAM]

死区

[DeadZone]

死区是指允许误差值的大小,当位置反馈信

号进入这一范围后,定位器保持这个位置不

变,当阀杆摩擦力很大,而发生振动或飘移

等问题时,适当调整死区值即可解决振动和

飘移问题。

开向比例

常数设定

[KP1]

P调节值是指根据偏差来改变控制信号的比

例常数值。当P值过大,按输入信号到达相 应位置的速度变快,但容易发生振动,相反

P值过小,那么稳定性提高,但到达目标值

的数度变慢。KP1在执行机构是反作用时表

示阀杆上升时的P调节值,执行机构是正作

用时表示阀杆下降时的P调节值。

开向微分

常数设定

[KD1]

D值是指根据偏差的大小,改变微分差值后

加到当前的控制信号的微分常数值。D值过

大,容易发生振动,D值过小,影响到达准

确位置的同特性。KD1表示,当执行机构是

反作用时阀杆上升时的D调节值,执行机构

是正作用时阀杆下降时的D调节值。

关向比例

常数设定

[KP2]

KP2的功能是和KP1原理相同,方向相反,

当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的P

调节值,执行机构

是正作用时表示阀杆上升时的P调节值。

关向微分

常数设定

[KD2]

D2的功能是和D1原理相同,方向KD1相反,

当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的D

调节值,执行机构是正作用时表示阀杆上升

时的D调节值。

小偏差比例

常数设定 [KP_]

KP_值和KP值原理相近,指从快要达到目标

行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。

小偏差微分

常数设定

[KD_]

KD_值和KD值原理相近,指从快要达到目标

行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。

开向积分

常数设定

[PT1]

PT1是指调节阀门时向执行机构开方向输入

空气的压电法开启时间的长短。这个值过大,

控制速度加快但容易发生振动,相反这个值

过小,那么到达指定目标的时间会很长,甚

至达不到制定目标。PT1在执行机构是反作

用时表示阀杆上升时的PT调节值,执行机构

是正作用时表示阀杆下降时的PT调节值。

关向积分

常数设定

[PT2]

PT2是指调节阀门时向执行机构关方向输入

空气的压电法开启时间的长短。但和PT1相

反,当执行机构是反作用时表示阀杆下降时

的PT调节值,执行机构是正作用时表示阀杆

上升时的PT调节值。

手动设定[HAND CAL]

零点

[PV_ZERO]

手动设定执行机构零点位置 量程

[PV_END]

手动设定执行机构量程位置

反馈零点

[TR_ZERO]

手动设定反馈零点电流值

反馈量程

[TR_END]

手动设定反馈量程电流值

降低阀门量程

[PE TRIM]

在正作用时可以不改变执行机构零点,设定

零点位置为原行程0.0~10.0%的位置,量程

位置不变时,达到降低阀门量程作用;相对

反作用时可以在原行程10%的范围内按行程

百分比降低量程值。

反馈信号正反

[TR]

设定反馈电流输出变化方向与阀门动作方向

相同或相反

正方向输出[TR NORM],

反方向输出[TR REV]

阀门模式[VALVE]

正/反作用

[ACT]

设定输入信号变化方向与阀门动作方向相同

(正作用)或相反(反作用)

正作用[ACT RA]

反作用[ACT DA]

流量特性