yt500定位器说明书
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yt500定位器说明书
YTC2500智能定位器安装及操作说明书
※气路连接
●连接定位器的输出与气动执行器的气缸
●使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
●气源连接口前方必须安装过滤器或带有过滤器的空气过滤减压阀,防止水
分、油污等异物渗入
●确认定位器反馈杆动作方向与执行机构运行方向一致
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线
接线端子名称接线方式
IN+
电流输入
信号端子
DC4-20mA
负载等效电阻Max.410Ω
IN-
FG接地端子安全保护地 OUT+
反馈信号端子
外接+24V供电反馈电流4-20mA
OUT-
※调试步骤
1.接通气源,检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求,供气压力范
围是0.14-0.7MPa(1.4‐7kgf/cm2),请不要超过这个范围使用;
2.接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号,由DCS二线
制供电,不能将DC24V直接加至定位器,否则有可能损坏定位器电路);
3.检查位置反馈杆的机械安装,拆下气缸锁定螺丝,并检查气源管路防止漏气;
4.手动方式检查执行机构动作,
●在运行模式下,按住键6秒,直至屏幕显示[AUTO CAL]
●按键或键,切换屏幕显示[MANUAL]
●按下键,进入手动方式,屏幕显示[*MA xxx],其中xxx为手动设定指令,可使用键盘操作执行机构动作
●按下键或者键可以手动控制气缸慢速动作,按住键同时按下键或者键可以手动控制气缸快速动作,手动操作无误后,按
键退出手动操作模式
●手动操作时,检查气缸的开关位置能否到位,动作速度是否正常,定位器及管路是否有漏气。
5.进入自动整定
●在运行模式下,按住键6秒,直至屏幕显示[AUTO CAL]
●按下键,屏幕显示[AUTO1]
●按键或键,切换屏幕显示[AUTO2]
●按下键,定位器开始自动整定,整定结束后屏幕显示[COMPLETE], 并自动保存退出至运行模式下
6.如阀门动作方向与输入信号方向相反,则需要切换正反作用
●在运行模式下,按住键6秒,直至屏幕显示[AUTO CAL]
●按键或键切换,直至屏幕显示[VALVE]
●按键进入菜单项,屏幕显示[ACT]
●按键,屏幕显示[*ACT]
●按键或键切换正反作用,并按键确认保存
(屏幕显示为正作用[+ACT RA]或反作用[+ACT DA])
7.如定位器屏幕显示与风门开度相反,则需要切换正反开度显示
●在运行模式下,按住键6秒,直至屏幕显示[AUTO CAL]
●按键或键切换,直至屏幕显示[VIEW]
●按键进入菜单项,屏幕显示[YT2500L]或[YT2500R]
●按键或键切换,直至屏幕显示[VM]
●按键,屏幕显示[*VM]
●按键或键切换正反方向开度显示,并按键确认保存
(屏幕显示为[+VM NOR]正方向显示或反方向显示[+VM REV])
智能定位器程序功能图解
1.功能模式:
运行模式:即定位器远方操作模式,定位器接收远方操作信号来控制气缸动作,并在屏幕上显示[RUN]。
组态模式:包括定位器自动设定菜单和手动设定菜单,定位器和阀门的参数设定,手动操作模式以及定位器信息查询功能。 2.运行模式的说明
在运行模式下,液晶屏下行文字[RUN]表示目前定位器正接受外部电流信号(4-20mA)控制,开始执行调整阀门开度的功能,[RUN]下行右边的文字表示上方数字代表的含义。在运行模式下,改变输入信号,阀门开度也会相应的发生变化。
如要改变显示画面,那么按住键后点击键或者键即可,点击键则返回模式。
3.组态模式的说明
在运行模式下按住键6秒以下则可以进入组态模式,在组态模式下,气缸不会随着控制信号的改变而动作,在组态模式的主菜单下按键则退回到运行模式。
组态模式下的按键功能
按键标识中文名称功能
确定键①运行模式下进入主菜单
②更改参数后保存
③进入下级子菜单
取消键①从当前菜单退回一级
②主菜单下返回运行模式
向上键①从当前菜单向上方向移动
②在当前菜单内更改参数
向下键①从当前菜单向下方向移动
②在当前菜单内更改参数
组态模式菜单
菜单项子菜单功能说明
自动设定[AUTO CAL]自动设定1
[AUTO1]
自动整定除PID参数及阀门正反方向不变以
外阀门的所有参数
自动设定2
[AUTO2] 自动整定阀门所有参数,首次调试时必须选
择此项整定。
自动设定3
[AUTO3]
自动整定除零点和量程以外阀门所有参数
手动模式[MANUAL]手动模式时根据定位器的调节按钮的信号调节阀门的开度,不会影响已设定的参数,通常做为确认阀门动作状况时使用。按或键可使阀杆向上或向下动作,同时按键可以加快动作速度。
运行模式菜单
序号屏幕显示阀门开度表现形式
①RUN PV显示阀门行程位置(%)
②RUN SV%显示输入信号(0-100%)
③RUN SV mA显示输入信号(4-20mA)
④RUN MV压电阀调节量(数字方式显示)
⑤RUN Vel当前阀杆运动速度(数字方式显示)
⑥RUN Err输入信号和阀门行程之间的差值(%)
参数模式[PARAM]
死区
[DeadZone]
死区是指允许误差值的大小,当位置反馈信
号进入这一范围后,定位器保持这个位置不
变,当阀杆摩擦力很大,而发生振动或飘移
等问题时,适当调整死区值即可解决振动和
飘移问题。
开向比例
常数设定
[KP1]
P调节值是指根据偏差来改变控制信号的比
例常数值。当P值过大,按输入信号到达相 应位置的速度变快,但容易发生振动,相反
P值过小,那么稳定性提高,但到达目标值
的数度变慢。KP1在执行机构是反作用时表
示阀杆上升时的P调节值,执行机构是正作
用时表示阀杆下降时的P调节值。
开向微分
常数设定
[KD1]
D值是指根据偏差的大小,改变微分差值后
加到当前的控制信号的微分常数值。D值过
大,容易发生振动,D值过小,影响到达准
确位置的同特性。KD1表示,当执行机构是
反作用时阀杆上升时的D调节值,执行机构
是正作用时阀杆下降时的D调节值。
关向比例
常数设定
[KP2]
KP2的功能是和KP1原理相同,方向相反,
当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的P
调节值,执行机构
是正作用时表示阀杆上升时的P调节值。
关向微分
常数设定
[KD2]
D2的功能是和D1原理相同,方向KD1相反,
当执行机构是反作用时表示阀杆下降时的D
调节值,执行机构是正作用时表示阀杆上升
时的D调节值。
小偏差比例
常数设定 [KP_]
KP_值和KP值原理相近,指从快要达到目标
行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。
小偏差微分
常数设定
[KD_]
KD_值和KD值原理相近,指从快要达到目标
行程位置(偏差在±1%以内)开始适用。
开向积分
常数设定
[PT1]
PT1是指调节阀门时向执行机构开方向输入
空气的压电法开启时间的长短。这个值过大,
控制速度加快但容易发生振动,相反这个值
过小,那么到达指定目标的时间会很长,甚
至达不到制定目标。PT1在执行机构是反作
用时表示阀杆上升时的PT调节值,执行机构
是正作用时表示阀杆下降时的PT调节值。
关向积分
常数设定
[PT2]
PT2是指调节阀门时向执行机构关方向输入
空气的压电法开启时间的长短。但和PT1相
反,当执行机构是反作用时表示阀杆下降时
的PT调节值,执行机构是正作用时表示阀杆
上升时的PT调节值。
手动设定[HAND CAL]
零点
[PV_ZERO]
手动设定执行机构零点位置 量程
[PV_END]
手动设定执行机构量程位置
反馈零点
[TR_ZERO]
手动设定反馈零点电流值
反馈量程
[TR_END]
手动设定反馈量程电流值
降低阀门量程
[PE TRIM]
在正作用时可以不改变执行机构零点,设定
零点位置为原行程0.0~10.0%的位置,量程
位置不变时,达到降低阀门量程作用;相对
反作用时可以在原行程10%的范围内按行程
百分比降低量程值。
反馈信号正反
[TR]
设定反馈电流输出变化方向与阀门动作方向
相同或相反
正方向输出[TR NORM],
反方向输出[TR REV]
阀门模式[VALVE]
正/反作用
[ACT]
设定输入信号变化方向与阀门动作方向相同
(正作用)或相反(反作用)
正作用[ACT RA]
反作用[ACT DA]
流量特性