电动车控制器常规接法与学习线
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电动车控制器常规接法与学习线
针对⽬前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（智能⾃学习版本⽆需对相序），⽆刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法⾥有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。⼀：⾸先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝⾊对控制器蓝⾊电机线绿⾊对控制器绿⾊电机线黄⾊对控制器黄⾊
2》电机线蓝⾊对控制器蓝⾊电机线绿⾊对控制器黄⾊电机线黄⾊对控制器绿⾊
3》电机线黄⾊对控制器黄⾊电机线蓝⾊对控制器绿⾊电机线绿⾊对控制器蓝⾊
4》电机线绿⾊对控制器绿⾊电机线蓝⾊对控制器黄⾊电机线黄⾊对控制器蓝⾊
5》电机线蓝⾊对控制器黄⾊电机线黄⾊对控制器绿⾊电机线绿⾊对控制器蓝⾊
6》电机线黄⾊对控制器蓝⾊电机线蓝⾊对控制器绿⾊电机线绿⾊对控制器黄⾊
总结以上规律我们可以编出⼀套顺⼝溜⽅便记忆
⼀般控制器是放在上⽅的，电机是放在下⽅的，我们可以这么记忆1》颜⾊对颜⾊
2》蓝对蓝，其它2⾊对调
3》黄对黄，其它2⾊对调
4》绿对绿，其它2⾊对调
5》上蓝对下黄，其它2⾊对调
6》上黄对下蓝，其它2⾊对调
霍尔有正有反，说明该电机是60°相位⾓，没有正反就是120°相位⾓。你可按原样放⼊（可稍稍⽤502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、⿊线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。
⼆：以上接法能让电机运转正常，但不⼀定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。
⽆刷电机相⾓的判断
⽆刷电机的相⾓是⽆刷电机的相位代数⾓的简称，指⽆刷电机各线圈在⼀个通电周期⾥⾯线圈部电流⽅向改变的⾓度。电动车⽤⽆刷电机常见的相位代数⾓有120°与60°两种。
□观察霍⽿元件安装空间位置判断⽆刷电机的相⾓
120°和60°两种相⾓电机的霍⽿元件安装空间位置不⼀样。
□测量霍⽿真值信号判断⽆刷电机的相⾓
在此需要先说明⼀下的是什么叫⽆刷电机的磁拉⼒⾓.⽆刷电机的磁钢数量⼀般是12⽚、16⽚或18⽚,其对应的定⼦槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静⽌状态时，转⼦磁钢的磁⼒线有沿磁阻最⼩⽅向⾏⾛的特性，因此转⼦磁钢所停顿的位置恰好为定⼦槽凸极的位置。磁钢不会停在定⼦槽⼼的位置，这样转⼦与定⼦的相对位置只有36种、48种或54种这有限的⼏个位置。因此⽆刷电机的最⼩磁拉⼒⾓就是360/36°、360/48°或360/54°。
⽆刷电机的霍⽿元件有5根引线，分别是霍⽿元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍⽿输出、B相霍⽿输出和C相霍⽿输出。我们可以利⽤⽆刷控制器（60°或120°）的5根霍⽿引线，将⽆刷电机霍⽿元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍⽿信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍⽿元件供电，就可以检测到⽆刷电机的相⾓了。⽅法如下：⽤万⽤表的+20V直流电压挡，并将⿊表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的⾼低电压。轻微转动电机，让电机转过⼀个最⼩磁拉⼒⾓度，再次测量并记录下3根引线的⾼低电压，如此测量记录6次。我们⽤1表⽰⾼电位，⽤0表⽰低电位，那么——
如果是60°⽆刷电机，连续转动6个最⼩磁拉⼒⾓度，则测量出的霍⽿真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍⽿元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上⾯的真值顺序变化，这样对于60°⽆刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。如果是120°⽆刷电机，连续转动6个最⼩磁拉⼒⾓度，测量出的霍⽿真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍⽿元件引线的通电相序就判断出来了。
分析60°与120°⽆刷电机霍⽿真值信号，可以发现它们的第⼀个状态都是100，第⼆个状态都是110，我们可以认为100状态的1代表电机的A相线，110状态中第⼆个1代表B相线，剩下的⼀个引线就是C相霍⽿引线了。需要说明的是，此时还不能判定100真值就是代表了120°⽆刷电机的A、B、C相位（可能是B、C、A或C、A、B）。只是在维修实践当中，我们只需要知道120°⽆刷电机的相序就可以了。
3、⽆刷电机的接线⽅法
⽆刷电机的线圈引线有3根，霍⽿引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线⼀⼀对应，否则电机不能正常转动。
⼀般讲来，60°和120°相⾓的⽆刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相⾓的⽆刷电机控制器来驱动，两种相⾓的控制器不能直接互换。60°相⾓的⽆刷电机与60°相⾓控制器相连的8根线的正确接线有两种，⼀种正转，⼀种反转。
因为对于120°相⾓的⽆刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍⽿引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，
另外3种接法电机反转。
如果⽆刷电机反转，表明⽆刷控制器与⽆刷电机的相⾓是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将⽆刷电机与⽆刷控制器的霍⽿引线的A、C交换接线；同时将⽆刷电机与⽆刷控制器的主相线A、B交换接线。
注：⽬前市场上已经出现了智能⽆刷控制器，这种智能⽆刷控制器具有⾃动识别电机相⾓的功能，能同时实现60°和120°两种相⾓的⽆刷电机的驱动。
⾃学习程序操作步骤
如下：1》其它线束全部接好（包括电源，电机，霍尔，转把）后，关闭电门锁。2》将⾃学习⼝（Q孔）对地，我们⼀般在该孔上焊上棕⾊对地对插头。
3》开启电门锁后系统开始识别学习过程，该过程⼀般在1秒到5秒之间，最长不超过5秒，识别过程中可能出现电机异响或颤抖震动现象属于正常现象，这是系统在试探性的进⾏接线，识别完成后电机将持续运转演⽰给您看学习结果，如果此时电机反向运转的话您可以捏⼀下刹车，系统会⽴即⾃动调整到正转⽅向。⼀切都完成后请⼀定将Q孔的棕⾊学习线对插⼝拔下来后关闭电门锁。4》重启电门锁后就可以转动转把运⾏了。
注意：不插学习对插⼝的后通电是不会⾃学习的；反之学习完成后忘记拔掉对插⼝的话每次通电都会进⼊⾃学习状态。
进⾏⾃学习前请将车架⽀起以免车⼦划倒，车架⽀起后不要带任何负载。
