三线制接近开关原理图

二个电动机的电动葫芦电气控制图

第一，控制回路没有接地和短路保护。

第二，在电动葫芦的上下控制中，仅仅依靠控制回路的限位保护好象还不完善，当限位保护的接点发生粘连时，保护就很难起作用了。建议在葫芦的上下控制的一次回路中在串进一种限位保护，直接就可以断开它(上下)的一次回路。

第三，如果大车的行走距离较远，或者是电机功率较大，还是建议加入热继电器。

1起重电动葫芦使用接触碰撞式行程开关

目前，水泥企业电动葫芦多用于包装段吊装大袋成品水泥和设备动力部门吊装相关机械设备。基本电路见图1所示。实际使用中我们发现接触式行程开关存在响应速度低、精度差及寿命短等缺陷，需要经常停机更换，给生产带来很多不便。其损坏的原因归纳起来大致有以下几点：

1．1开关密封性差

行程动作使得开关无法做到完全密封，撞杆与壳体之间配合缝隙容易进入粉尘使磨损加剧。特别是在高粉尘环境下。粉尘会进入开关内部，使开关触点接触不良或卡死。还有在高湿度(雨天、雾天)和酸碱(酸碱盐气雾)环境下容易造成触点腐蚀或短路。

1．2冲击损伤

每一次机械碰撞都将使行程开关承受一次冲击，动作的频繁将会损伤其机械部件，行程开关灵敏度变得越来越差。

1．3温升变形

高温环境下，行程开关内部绝缘材料较易变形，变质，由于动、静触点间距离较近，导电材料变形引起触点误动作，安全性能差。

图1电动葫芦基本原理图

注意事项：(1)新安装的电动葫芦接三相电源必须严格核对相序，确保是正相序方可合上空气开关。(2)使用中，当某一功能失效后，使用或维修人员严禁将供电电源接反相来应急操作。（3)当更换提升／下放或前移／后移电动机后需调换转向时，必须在接触器下方调换电动机电缆中任意两相，或者在电动机接线盒内调相，否则限位开关失去限位保护。从电动葫芦基本原理图可看出，改变供电相序后，控制回路的KMl变为下放，KM2变为提升，KM3变为后移。KM4变为前移。假如这时按下SB2按钮，KM2得电吸合，电动葫芦开始提升，到限位位置后行程开关SQl动作，但此时断开的是下放回路(KMl回路)，而非提升回路(KM2回路)，这种结果直接导致提升铁索拉断威胁设备及人身安全事故。前移和后移控制回路失去保护亦同此理。

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共5页第1页LDA355201904-A®DHA®

简介LDA355(替代TCA355)是针对电感式接近开关应用而开发的专用集成电路，可广泛应用于各种接近传感器或接近控制系统中，也可用来制作多种感应式检测仪表，如感应式转速表等。LDA355具有集成度高、工作电压宽、输出电流大、控制距离可调、外围电路少、应用方便、工作稳定可靠等特点。和一般分立元器件组成的电感式接近开关方案相比，LDA355集成芯片方案的一致性、稳定性更好，因此特别适用于高要求高可靠性的场合。特点系列信息静态电流低至0.7mA4~40V宽工作电压低饱和压降内置温度补偿灵敏度高，对电感要求低管脚定义回差与温度、电压及距离不相关输出管开关频率高输出管驱动电流达到70mA以上工作温度范围-40~+125℃典型应用电感式接近开关无触点开关位置控制隔离检测转速测量推荐工作条件参数符号量值

单位电源电压Vcc4.0~40V工作温度范围Top-40~+125℃封装说明SOP8管装，编带，无铅管脚

缩写功能1GND地2RDI距离设置电阻3CI积分电容4Q2输出25Q1输出16VCC电源电压7LC振荡器8RHY回差设置电阻高精度电感式接近开关集成电路丹东华奥电子有限公司AutomobileSemiconductor电话：+86-0415-6161121201904QJ/DHA01.70-2019

共5页第2页LDA355201904-A®DHA®极限参数参数符号量值单位电源电压VCC-0.3~+50V输出电压VOUT(OFF)-1~+45V输出低电平电流IOUT(SINK)70mAVREF脚电流-IVREF100μARDI脚电流-IRDI2mARHYS脚电流IRHYS2mA最大结温Tj(max)+150℃贮存温度TST-55~+160℃电参数典型值的测试条件：VCC=12V和TA=25℃，除非另有说明。参数测试条件符号最小值典型值最大值单位最小启动电压输出开始动作VTON-3.644V关断电压输出从动作到不动作VTOFF3.03.6-V迟滞回差ΔVHY-0.04-V静态电流ICC-0.550.70mA振荡频率fOSC--3MHz振荡幅值AOSC-0.8-VPPCI脚阈值VCI-2-VCI脚回差VHYCI-7-VCI脚灌电流ICI-7-μACI脚拉电流-ICI-6-μA开关频率CI<50pF，L=70μHfS-5-kHz参考电压IVREF=0~100μAVREF2.653.003.10V开关管导通压降IQ=5mAVQR-0.100.14VIQ=70mA-0.500.99丹东华奥电子有限公司

创作时间：二零二一年六月三十日

创作时间：二零二一年六月三十日 创作时间：二零二一年六月三十日

1）接近开关有两线制和三线制之区别, 三线制接近开关又分为NPN型和PNP型, 它们的接线是分歧的.请见下图所示：

创作时间：二零二一年六月三十日

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2）两线制接近开关的接线比力简单, 接近开关与负载串连后接到电源即可.

3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号, 应接负载.而负载的另一端是这样接的：对NPN型接近开关, 应接到电源正端；对PNP型接近开关, 则应接到电源0V端.

4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块.

5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关创作时间：二零二一年六月三十日

创作时间：二零二一年六月三十日 的型式选择.PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V, 电流从输入模块流出（日本模式）, 此时, 一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端, 电流流入输入模块, 即阱式输入（欧洲模式）, 此时, 一定要选用PNP型接近开关.千万不要选错了.

6）两线制接近开关受工作条件的限制, 导通时开关自己发生一定压降, 截止时又有一定的剩余电流流过, 选用时应予考虑.三线制接近开关虽多了一根线, 但不受剩余电流之类晦气因素的困扰, 工作更为可靠.

7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出, 或增加其它功能, 此种情况, 请按产物说明书具体接线.

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接近开关常见类型及工作原理

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的 位置开关，

当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可 使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（pic）装置提供控制指令。接近开 关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性， 同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干 扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍 尔式、交、直流型。

接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测 体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指 令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精 度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一 般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和 印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节 等。

在各类开关中，有一种对接近它物件有 感知”能力的元件一一位移传感器。

利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接 近开关。

当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有 感知”， 开关才会动作。通常把这个距离叫 检出距离”但不同的接近开关检出距离也 不同。

有时被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又 一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应能力 是不同的。这种响应特性被称为 响应频率”。

因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传 感器对物体的 感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：

无源接近开关

这种开关不需要电源，通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁 或者铁质

触发器靠近开关磁场时，和开关内部磁力作用控制闭合。特点：不需要电源， 非接触式，免维护，环保。