第一章 土的物理性质及工程分类
土是三相体——固相（土颗粒）、液相（土中水）和气相（土中空气）。
固相：是由难溶于水或不溶于水的各种矿物颗粒和部分有机质所组成。
1.土粒颗粒级配（粒度）
a.土粒大小及其粒组划分
b.土粒颗粒级配（粒度成分）土中各粒组相对含量百分数称为土的粒度或颗粒级配。
粒径大于等于0.075mm的颗粒可采用筛分法来区分。
粒径小于等于0.075mm的颗粒需采用水分法来区分。
颗粒级配曲线
斜率: 某粒径范围内颗粒的含量。陡—相应粒组质量集中；缓--相应粒组含量少；平台--相应粒组缺乏。
特征粒径: d50 : 平均粒径；d60 : 控制粒径；d10 : 有效粒径；d30
粗细程度： 用d50 表示。 曲线的陡、缓或不均匀程度：不均匀系数Cu = d60 / d10 ，Cu ≤5,级配均匀，不好Cu≥10,，级配良好，
连续程度:曲率系数Cc = d302 / (d60 ×d10 )。较大颗粒缺少，Cc 减小；较小颗粒缺少，Cc 增大。Cc = 1~ 3, 级配连续性好。
粒径级配累积曲线及指标的用途：
1）粒组含量用于土的分类定名；2）不均匀系数Cu用于判定土的不均匀程度：Cu≥ 5, 不均匀土； Cu < 5, 均匀土；3）曲率系数Cc用于判定土的连续程度：C c = 1 ~ 3，级配连续土；Cc > 3或Cc < 1,级配不连续土。4）不均匀系数Cu和曲率系数Cc用于判定土的级配优劣：如果 Cu≥ 5且C c = 1 ~ 3，级配良好的土；如果 Cu < 5 或 Cc > 3或Cc < 1, 级配不良的土。
土粒的矿物成份——矿物分为原生矿物和次生矿物。
原生矿物：岩浆在冷凝过程中形成的矿物（圆状、浑圆状、棱角状）
次生矿物：原生矿物经化学风化后发生变化而形成。（针状、片状、扁平状）
粗粒土：原岩直接破碎，基本上是原生矿物，其成份同生成它们的母岩。
粘性土（细粒土）是由次生矿物组成，主要是粘土矿物。（粘土颗粒本身带负电）
第1章绪论1-1 强度刚度稳定性第1章绪论1-1 强度刚度稳定性构件（element）——工程结构物的零件、部件等统称
轴侧俯视第1章绪论1-1 强度刚度稳定性构件（element）构件工作时因承受一定的外力（包括载荷和约束力）而发生几何形状与大小的改变——变形。
外力超过某一限度，构件将丧失承载能力而不能正常工作。第1章绪论1-1 强度刚度稳定性构件丧失承载能力的形式：1）构件损坏如车床中的主轴、齿轮、传动轴等损坏
轴侧俯视第1章绪论2）构件变形过大1-1 强度刚度稳定性构件丧失承载能力的形式：1）构件损坏
轴侧俯视第1章绪论
3
）构件不能保持原有的平衡形态1-1 强度刚度稳定性2）构件变形过大构件丧失承载能力的形式：1）构件损坏第1章绪论1-1 强度刚度稳定性
轴侧俯视工程中有许多受压的杆件，如磨床工作原理动画中的活塞杆，磨削工作时就是一根受压的杆件。第1章绪论1-1 强度刚度稳定性第1章绪论
保证构件工作时不丧失承载能力，要求其应具有一定的
•强度（Strength）——构件抵抗破坏的能力•刚度（Stiffness）——构件抵抗变形的能力•稳定性（Stability）——构件保持原有平衡形态的能力1-1 强度刚度稳定性
3）构件不能保持原有的平衡形态2）构件变形过大构件丧失承载能力的形式：1）构件损坏第1章绪论1-2 变形固体及其基本假设•刚体•变形固体（deformable body）•基本假设（basic assumptions）1) 连续性假设（continuity assumption）2) 均匀性假设（assumption of homogeneity）a) 块体（body）b) 平板（plate）c) 壳体（shell）d) 杆件（bar）—直杆
3) 各向同性体（body with isotropy）各向异性体（body with anisotropy）e) 曲杆第1章绪论1-3 外力及其分类•静载荷（static load）与动载荷（dynamic load）•体积力（体力）与表面力（面力）
2014级本科《操作系统》实验报告（实验1）
学生姓名 曾帅 学号 1143710412 院系 软件学院
任课教师 范国祥 实验TA XXX
实验地点 软件学院三楼实验室 实验时间 2016年05月19日 星期四
实验题目 系统初始化 实验学时 1学时
实验目的：
熟悉hit-oslab实验环境；
建立对操作系统引导过程的深入认识；
掌握操作系统的基本开发过程；
能对操作系统代码进行简单的控制，揭开操作系统的神秘面纱。
实验内容及要求：
（1）阅读《Linux内核完全注释》的第6章，对计算机和Linux 0.11的引导过程进行初步的了解；
（2）尝试改写Linux0.11的引导程序bootsect.s，使其主要完成功能：bootsect.s能在屏幕上打印一段提示信息“XXX is booting...”，其中XXX是你给自己的操作系统起的名字；
（3）修改build.c，以便可以使用make BootImage命令。
实验过程描述、结果及思考：
简要描述实验过程（含操作步骤及看到的结果）。
（1） 修改bootsect.s中的提示信息及相关代码，这里改动
mov cx,#29//要显示的字符串长度
和
msg1:
.byte 13,10//换行+回车
.ascii "ZengShuai is booting..."//屏幕输出内容
.byte 13,10,13,10//（换行+回车）*2
（2） 在目录linux-0.11\boot下,分别用命令as86 -0 -a -o bootsect.o bootsect.s和ld86 -0 -s -o bootsect
bootsect.o编译和链接bootsect.s，生成bootsect文件;
（3） 用命令dd bs=1 if=bootsect of=Image skip=32去掉bootsect的文件头生成Image文件，并复制Image到linux-0.11目录下;
一、 设计题目
设一转速、电流双闭环直流调速系统，米用双极式 H桥PWM方式驱动,
已知电动机参数为：
额定功率200W ；
额定转速48V ；
额定电流4A ；
额定转速=500r/min ；
电枢回路总电阻；
允许电流过载倍数 =2；
电势系数 Ce =0.04Vmin/r ；
电磁时间常数TL -0.008s；
机电时间常数Tm = 0.5;
电流反馈滤波时间常数To^ 0.2ms；
转速反馈滤波时间常数T°n = 1ms；
要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压 U；m =5； =10V ；
两调节器的输出限幅电压为10V ；
PWM功率变换器的开关频率f -10kHz；
放大倍数Ks =4.8。
试对该系统进行动态参数设计，设计指标：
稳态无静差；
电流超调量；—-5%;
空载起动到额定转速时的转速超调量二-25% ；
过渡过程时间ts =0.5 s。 二、设计说明书
1.计算电流和转速反馈系数
电流反馈系数： U 10 = 1.25(V/A)
'I nom 2 4
转速反馈系数： * U nm Ci — - 10 0.02(V min /r)
nn om 500
2.电流环的设计
(1)确定时间常数
电流反馈滤波时间常数T°i = 0.2ms =0.0002s ,
1 1
调制周期 Ts=— — 0.0001s，
f 10x1000
按电流环小时间常数的近似处理方法，取
T 沪 Ts T°i =0.0001 0.0002 = 0.0003s
(2) 选择电流调节器结构
电流环可按I型系统进行设计。电流调节器选用 PI调节器，其传递函数为
皿+1
GACR (s)二 K i
NS
(3) 选择调节器参数
超前时间常数：j =T = 0.008s。
电流环按超调量6^5%考虑，电流环开环增益：取 K,^^0.5，因此
0.5 0.5 K, 1666.6667 Tj 0.0003
