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H E D I G I T A L W O R L D199ARM Debug SolutionsMemory当内核试图执行内存里一个特定地址的指令时，将会触发一个硬件断点．这个例子里，当要执行从地址0x8000索取的指令，将会触发一个硬件断点．硬件断点可以在RAM 或ROM 里设置．每个观察点单元可以被用来设置一个硬件断点，而且只能一个．1010ARM Debug Solutions一个软件断点是当一个特定的指令从任何地址被预取时触发的一个断点．这个例子表明了观察点单元的配置–这对所有的软件断点都是一样的．为了设置一个断点，可以使用Multi-ICE 在特定的地方写一个特别的指令．这些只能在RAM 里在操作．每一个观察点单元可以用来设置无数的软件断点.(The “主机目标板DCC 传送的n 主机-在AXD 和Multi-ICE 之间的控制器n实时监控协议n 非常简单的协议n 快速–没有出错检查n允许后台命令n实际目标板n 小的调试监控程序(<2k 代码字节)n 集成在目标里．n以目标代码和原代码的形式提供1414ARM Debug Solutions调试通讯通道n在ARM 和主机调试器之间通过JTAG 的通讯信息是由简单串行通讯口来实现的．n不进入调试模式和停止程序执行．nARM 上运行的应用代码经过协处理器14来访问．n三个寄存器n通讯数据读寄存器（Comms Data Read Register ）n 主机到ARM 的通讯n 通讯数据写寄存器（Comms Data Write Register ）n ARM 到主机的通讯n通讯数据控制寄存器（Comms Data Control Register ）n 提供在ARM 和主机之间同步的握手信号n 位1 –写位-当ARM 写入新数据时清掉n 位0 –读位–当ARM 有新数据读时设置DCC 查询模式通讯; 拷贝DCC 控制寄存器到r2MRC p14,0,r2,c0,c0,0; 检查DCC 控制寄存器的位1TST r2,#0x2; 如果位1清掉了，拷贝数据从r1到DCC 写寄存器MCREQ ; 拷贝DCC MRC p14,0,r2,c0,c0,0;检查DCC 控制寄存器的位0TST r2,#0x1; 如果位0设置，拷贝数据从DCC 写寄存器到r3MRCNE p14,0,r3,c1,c0,0调试器查询控制寄存器利用扫描链2来察看什么时候写位被设置，读位被清掉．接着数据可以被扫描进入或者输出．DCC 利用中断进行通讯通过Multi –ICE 连接的调试器1717n允许没有处理软件的异常机制的捕获n在ARM7TDMI 上执行利用断点n当从ROM 地址0x0调试时关闭n在ARM9TDMI/ARM10和后来的版本上执行利用专门的硬件n 只对硬件异常敏感．n 到向量表里的跳转将不被捕获n留下观察点单元作为一般使用．n一旦有你自己的处理，则关掉向量捕获．nAXD : spp vector_catch1818ARM Debug Solutionsn ARM 目标上运行的库代码, 但是任何需要的底层的I/O 是由主机提供的．nSWI 机制提供的主机访问.n SWI 接口是ARMulator, Angel 和Multi-ICE 通用的组成部分．nSemihosted 程序将运行在所有的ARM 目标板上，而不需要移植．n需要连接的调试工具提供这些功能．库代码SWI 服务程序1919ARM Debug Solutionsn spp semihosting_vector 0x8nspp semihosting_enabled 1n关掉:spp semihosting_enabled 00x1080x1040x100服务程序2020ARM Debug SolutionsSemihosting 加上用户SWIsn spp semihosting_enabled 1nspp semihosting_vector 0x4500x1080x1040x1002121ARM Debug Solutionsn spp semihosting_dcchandler_address 0x70000n spp semihosting_vector 0x8nspp semihosting_enabled 20x1080x1040x100pc = 0x8lr = 0x108DCC Semihosting25251)EmbeddedICE 逻辑一共包括多少个观察点单元？2) ROM 上可以设置多少个断点?3) 利用DCC semihosting 比一般的semihosting 有什么优势?4)为了激活ARM 的调试功能，DBGEN 的信号应该怎么连接？5)为什么Multi-ICE 需要半字访问内存?6) EmbeddedICE-RT 提供了哪些额外的调试功能?2626n基本调试需求n 你需要什么样的功能？nARM 公司的调试和开发集成工具。
单片机系统等的硬件调试方法单片机系统等的硬件调试方法1、首先是焊接的顺序问题。
当初板子做好以后，我一口气就把所有的元件焊上去了，这样对于没有调试过的板子，就很难找到原因。
所以焊接的顺序很重要，应该是应该按功能划分的器件进行焊接，顺序是功能部件的焊接--调试(OK)--另一功能部件的焊接，这样容易找到问题的所在。
2、如果在调试按功能划分的器件上出现问题，可以按以下步骤进行：1）检查原理图连接是否正确2）检查原理图与PCB图是否一致3）检查原理图与器件的DATASHEET上引脚是否一致4）用万用表检查是否有虚焊，引脚短路现象5）查询器件的DATASHEET，分析一下时序是否一致，同时分析一下命令字是否正确（注意，命令字的顺序很重要，前些日子调试INTEL e28F640这款flash 是的时候，在对其擦除和写操作的时候，就碰到了这样的问题）6）有条件的可以用示波器。
如我就是通过示波器对SRAM各个引脚进行检查，发现地址线都是有信号的，而数据线无信号出现，才找到问题所在。
7）飞线。
用别的的口线进行控制，看看能不能对其进行正常操作，多试验，才能找到问题出现在什么地方。
3、多观察，多思考。
如我前些日子在调试320×240点阵LCD的时候，发现怎么也不能出现图像，后来在偶然的机会下，发现LCD在MPU的CS2口线下，出现闪动的情况，猜测这时候有数据写入到LCD 中，仔细研究才发现，MPU 的DATA0-7线与74LVC245的A0-7连接在一起，MPU的通过一个GAL16V8或是与非门等芯片进行逻辑组合后与74LVC245的OE引脚相连，这样MPU只有在某一地址范围内才可以进行数据读写操作。
所以在调试过程中，对于出现的任何现象都不要放过，问题的解决就是从一些小的现象入手的。
山重水复疑无路，柳暗花明又一村。
4、有可能的情况下，最好焊两块板子以上，这样才好有个比较，硬件上很小的问题有很多时候是很难发现的。
arm rdi 调试接口标准ARM调试接口标准（ARM Debug Interface）是一套用于ARM处理器调试的硬件和软件接口标准。
ARM调试接口标准定义了处理器的调试功能，并提供了一种统一的接口规范，使得用户能够使用统一的调试工具来调试不同厂家的ARM处理器。
接下来，本文将从技术和应用两个方面，对ARM调试接口标准进行详细介绍，供读者参考。
一、技术方面1.接口定义ARM调试接口标准定义了一系列硬件接口信号和必须实现的功能，包括调试端口、触发端口、时钟控制、数据传输和断电管理等。
这些接口信号和功能使得用户能够通过调试接口与ARM处理器进行通信，并获取处理器的状态信息和调试数据。
2.接口尺寸ARM调试接口标准定义了接口的尺寸，包括调试端口和触发端口的位宽。
这些尺寸的定义保证了不同厂家的ARM处理器都具有兼容的接口，从而可以使用统一的调试工具进行调试。
3.调试模式ARM调试接口标准定义了处理器的调试模式，包括正常运行模式、调试模式和监控模式等。
调试模式是一种特殊的运行模式，其中可以访问和控制处理器的调试功能。
用户可以通过调试接口将处理器切换到调试模式，然后执行单步调试、断点设置和寄存器读写等操作。
4.调试功能ARM调试接口标准定义了一系列的调试功能，包括单步调试、断点设置、观察点设置和寄存器读写等。
这些调试功能使用户能够精确地控制和监视处理器的执行，从而实现高效的调试。
二、应用方面1.开发调试工具ARM调试接口标准为开发调试工具提供了一个统一的接口规范，使得不同厂家的调试工具都可以兼容不同厂家的ARM处理器。
开发调试工具时，只需要按照ARM调试接口标准设计和实现，就可以支持多种ARM处理器的调试。
2.调试应用程序ARM调试接口标准为调试应用程序提供了丰富的调试功能，包括单步调试、断点设置和寄存器读写等。
使用调试接口标准的调试工具，可以在应用程序的关键位置设置断点，观察和修改寄存器的值，以及执行单步调试来查找和解决问题。
在嵌入式系统的设计中，仿真应用的范围主要集中在对程序的仿真上。
在ARM的开发过程中，一种最简单和原始的开发流程是：编写程序，然后烧写到芯片上验证功能，这种方法对于简单的小系统是可以对付的，但在大系统中使用这种方法则是完全不可能的。
所以很多时候我们需要在不烧写代码的情况下调试程序，这就是仿真调试技术。
现代调试技术可以分为软件仿真调试和硬件仿真调试两种：一．软件仿真（指令集仿真）：概念：用数据结构描述目标机CPU中各个寄存器和其他资源（内存等），通过软件模拟，可以逐条指令解释执行目标机可执行映象中的程序。
应用场合：●当嵌入式软件开发在目标硬件平台不存在的情况下进行，就要使用这种软件来模拟目标CPU，以验证代码逻辑。
●是学习嵌入式开发有效地工具，可以让学习者从底层具体硬件细节中解脱出来，专注于软件，尤其是与具体硬件无关的系统软件（TCP/IP协议栈）。
几个不错的硬件模拟平台：● Skyeye：清华大学计算机系博士后陈渝发起，开源项目，主要模拟ARM内核CPU。
● ARMulator：ARM公司推出，ARM指令集模拟器（ADS，Realview MDK上就用这个）。
● ZIX：一个快捷高效、功能强大、易于配置的嵌入式Linux开发环境。
软件仿真的缺点：无法完全仿真与硬件相关的部分，最终还要通过硬件仿真来完成最终的设计。
二．硬件仿真调试：以前的芯片没有JTAG调试逻辑，要向仿真它就必须要有专门的仿真器，这种仿真器成本较高，而且每种芯片都不一样，现在这种仿真器已经不存在了。
现在的芯片一般都内置了JTAG调试逻辑，并不需要CPU仿真器，需要的只是一个JTAG协议转接器（现在还称其为仿真器，其实叫做调试器比较合适）。
所以下面主要介绍JTAG及其仿真技术。
JTAG简介JTAG是Joint Test Action Group的简称，该组织致力于统一芯片的测试标准，它们最初向IEEE提出了IEEE1149.1标准，后来经过IEEE批准并且标准化，所以IEEE1149.1标准又叫JTAG标准，它是一套芯片测试接口和标准，现在几乎所有的CPU核里面都会实现JTAG逻辑单元。
ARM的启动分析详解及应用ARM是一款广泛应用于嵌入式系统和移动设备的处理器架构。
在ARM的启动过程中，主要涉及到硬件初始化、加载引导程序和启动操作系统等步骤。
下面将对ARM的启动过程进行详细分析，并讨论其在实际应用中的应用。
硬件初始化：在ARM的启动过程中，首先需要对硬件进行初始化。
这包括对中央处理器(CPU)、存储器、外设等进行初始化操作。
例如，初始化CPU的控制和配置寄存器，设置存储器的访问模式和权限等。
硬件初始化的目的是确保系统处于一个稳定的状态，为后续的操作打下基础。
加载引导程序：引导程序是ARM启动的关键部分，它负责初始化系统环境和加载操作系统的镜像文件。
引导程序通常位于启动设备的引导扇区或者特定的存储器地址中。
在ARM中，引导程序可以是U-Boot、Das U-Boot或是其他自定义的引导程序。
加载引导程序的方式可以是通过串口、以太网或者其他类似的介质。
引导程序的主要功能是初始化设备和外设，配置内存和中断控制器等。
它会加载操作系统的镜像文件到内存中，并跳转到操作系统的起始地址，从而将控制权交给操作系统。
启动操作系统：在引导程序加载并跳转到操作系统的起始地址后，操作系统开始运行。
操作系统负责管理硬件资源、提供系统服务和支持应用程序的运行。
常见的ARM操作系统有Linux、Android等。
ARM的启动分析步骤在实际应用中具有重要的意义。
首先，通过硬件初始化可以确保系统处于一个稳定的状态，避免因为硬件问题导致系统崩溃或运行不正常。
其次，加载引导程序可以实现自定义的系统启动流程和初始化操作，满足特定应用需求。
最后，启动操作系统可以为用户提供高效、稳定的系统环境，并支持各种应用程序的运行。
在实际的应用中，ARM的启动分析步骤具有广泛的应用。
例如，嵌入式系统可以通过自定义的引导程序来实现特定的启动流程和初始化操作，以满足设备的需求。
移动设备则可以通过加载引导程序和启动操作系统来提供稳定的系统环境和良好的用户体验。
ARM开发调试教程说明：本文是学习ARM开发的一些经验总结，以我公司提供的S3C44B0X板为例，给出调试开发ARM开发板的一些最基础知识。
这些都在提供的开发板调试过并且运行通过，配合我们提供的软件可以开始你的激动人心的嵌入式开发。
由于我们经验有限，有些知识只能做为参考，不一定准确，就算给大家一个“例程”吧，如果大家有不同意见，希望多多指正！硬件篇（一）开发板的整体架构我们提供的开发板是在三星44B0 demo板的基础上，参考网络上相关的资料，加入公司硬件设计人员的思想开发的。
以下是该开发板的整体架构：（二）烧写FLASH连接好JTAG部分：并口延长线分别连接PC机并行口和JTAG下载板，JTAG下载板通过扁平排线连接ARM板。
进入光碟“flash烧写”，点击“F.BAT”即可就可以开始烧写了，烧写界面如下：当出现3个“OK”后，烧写完成。
SDT软件篇（一）SDT软件的安装点击SDT2.51安装程序中的setup.exe，出现如下安装界面：接着出现如下画面：然后出现拷贝文件过程如下：安装完成时：此处必须重新启动计算机，以使设置生效。
（二）启动SDT2.51安装完毕，点击程序组中的ARM Project Manager启动主程序，界面如下：（三）利用提供的模板开始自己的项目很多刚刚学习ARM的人往往会遇到这样一个问题：自己写了程序，编译也通过了，结果怎么也生成不了二进制格式的目标代码（*.bin）。
如何生成目标代码需要参考SDT2.51安装文件夹pdf中的userguide.pdf，在它的392页有详细说明，教你怎么Converting ARM linker ELF output to binary ROM formats。
为了给大家带来方便，在我提供的小应程序中，可以将他保存为一个模板，操作如下打开我提供的小应用程序的工程，点击菜单File下的Save As Template：然后在弹出的窗口中随意选择一个目录下，新建一个自己的文件夹，随便取一个Project 名称，确认即可在主程序上出现新Project界面。
如何进行计算机硬件调试计算机硬件调试的步骤以及注意事项当我们购买了一台全新的计算机或对计算机进行了升级，调试计算机硬件就成为了我们需要掌握的技能之一。
因为在计算机运行过程中，硬件问题常常会出现，影响计算机的正常使用。
此时进行硬件调试就可以提高计算机的运行效率。
下面，本文将为您介绍如何进行计算机硬件调试。
1.安装硬件设备首先，我们需要将所购买或需要进行升级的硬件设备正确地连接至计算机。
如安装内存，需要先开机检测硬盘兼容性是否正确，然后将内存墨染正确插入内存插槽即可。
要注意，插槽有正反两个方向，要以正确方向安装硬件设备。
2.检测硬件设备在连接好设备后，进行硬件设备的检测。
我们可以进入计算机的BIOS界面进行检测。
在计算机开机时，迅速按下“Delete”键可以进入BIOS(不同品牌的计算机，可能是其他键)。
在BIOS界面中可以查看计算机所安装的硬件设备，并进行相关设置。
比如，可以查看内存和硬盘是否被正确识别，以及计算机是否启用了正确的显卡。
如果有问题、可以进行BIOS参数的设置，以此来解决问题。
3.操作系统在完成以上两个步骤后，我们应该检查操作系统是否能够识别我们已经连接好的硬件设备。
如果硬件设备不能被操作系统正确识别，则计算机需要重新安装相关的驱动程序。
在操作系统中，我们可以通过设备管理器查看所安装的硬件设备，如果有警告或是无法识别的硬件设备，我们需要去官方网站下载正确的驱动程序进行更新安装。
4.进行硬件性能测试在安装完硬件设备并确保硬件设备没有故障的情况下，我们还需通过特定的软件进行硬件性能测试。
比如，我们可以利用CrystalDiskMark来进行硬盘速度的测试，利用3DMark来测试显卡性能等等。
在测试完毕后，我们可以将测试结果与其他硬件设备的数据进行参考，来评估硬件性能是否达到预期。
需要注意的是：重要的硬件调试需要根据硬件设备的具体情况进行不同的步骤。
所以，我们在进行硬件调试时，应该全面了解硬件设备和其相关技术知识，并且在进行操作时要谨慎小心，以免造成不可逆的损坏。
ARM开发调试教程（转贴）标签：无标签ARM开发调试教程（转贴）说明：本文是我学习ARM开发以来的一些经验总结，以自己设计的S3C44B0X板为例，给出我调试开发ARM开发板的一些最基础知识。
我只是在自己的开发板调试过并且经验有限，有些知识只能做为参考，不一定准确，就算给大家一个“例程”吧，如果大家有不同意见，希望多多指正！硬件篇（一）开发板的整体架构我设计的开发板是在三星44B0 demo板的基础上，参考网络上相关的资料，加入我的思想开发的。
以下是该开发板的整体架构：（二）开发板的焊接贴片式元器件的拆卸、焊接宜选用200～280℃调温式尖头烙铁。
贴片式电阻器、电容器的基片大多采用陶瓷材料制作，这种材料受碰撞易破裂，因此在拆卸、焊接时应掌握控温、预热、轻触等技巧。
控温是指焊接温度应控制在200～250℃左右。
预热指将待焊接的元件先放在100℃左右的环境里预热1～2分钟，防止元件突然受热膨胀损坏。
轻触是指操作时烙铁头应先对印制板的焊点或导带加热，尽量不要碰到元件。
另外还要控制每次焊接时间在3秒钟左右，焊接完毕后让电路板在常温下自然冷却。
以上方法和技巧同样适用于贴片式晶体二、三极管的焊接。
贴片式集成电路的引脚数量多、间距窄、硬度小，如果焊接温度不当，极易造成引脚焊锡短路、虚焊或印制线路铜箔脱离印制板等故障。
拆卸贴片式集成电路时，可将调温烙铁温度调至260℃左右，用烙铁头配合吸锡器将集成电路引脚焊锡全部吸除后，用尖嘴镊子轻轻插入集成电路底部，一边用烙铁加热，一边用镊子逐个轻轻提起集成电路引脚，使集成电路引脚逐渐与印制板脱离。
用镊子提起集成电路时一定要随烙铁加热的部位同步进行，防止操之过急将线路板损坏。
换入新集成电路前要将原集成电路留下的焊锡全部清除，保证焊盘的平整清洁。
然后将待焊集成电路引脚用细砂纸打磨清洁，均匀搪锡，再将待焊集成电路脚位对准印制板相应焊点，焊接时用手轻压在集成电路表面，防止集成电路移动，另一只手操作电烙铁蘸适量焊锡将集成电路四角的引脚与线路板焊接固定后，再次检查确认集成电路型号与方向，正确后正式焊接，将烙铁温度调节在250℃左右，一只手持烙铁给集成电路引脚加热，另一只手将焊锡丝送往加热引脚焊接，直至全部引脚加热焊接完毕，最后仔细检查和排除引脚短路和虚焊，待焊点自然冷却后，用毛刷蘸无水酒精再次清洁线路板和焊点，防止遗留焊渣。
第五讲嵌入式系统开发和调试原理Sep 2007数据处理指令－第二个操作数Sep 2007跳转的实现Sep 2007前变址和后变址寻址Sep 2007堆栈操作¾ARM的堆栈操作由块传送指令来实现Sep 2007Software Interruptspart and optional C partSep 2007ATPCS介绍－寄存器的使用规则Sep 2007第五讲嵌入式系统开发和调试原理Sep 2007嵌入式系统调试的需求Sep 2007PC 上的调试Sep 2007嵌入式系统的开发过程Sep 2007交叉编译环境Sep 2007嵌入式系统调试的一般方法Sep 2007交叉编译环境的内容Sep 2007第五讲嵌入式系统开发和调试原理Sep 20071. ADS开发环境Sep 20071. ADS开发环境Sep 20071. ADS开发环境Sep 2007程序举例Sep 2007第五讲嵌入式系统开发和调试原理Sep 2007调试工具和方法分类嵌入式系统的调试工具基于主机的调试 指令集模拟器 OS模拟器 GUI模拟器（应用程序开发） 基于硬件的调试工具和方法。
在线仿真器：使用硬件仿真芯片和仿真内存，连接困难，价格昂贵。
如常见的51仿真器（替代处理器） Rom 仿真器 ：替代目标系统的ROM存储器，价格低廉的调试手段， 功能比较简单 驻留监控软件（Resident Monitors）： BDM仿真技术：摩托罗拉公司处理器芯片采用的一种方式， POWERPC等。
片内内置调试电路和微码程序，通过串口调试 JTAG仿真技术：目前主流。
通过JTAG芯片测试接口和内部片上调试 逻辑通信，实现调试Sep 2007No. 21指令集模拟器利用在宿主机（一般是PC） 的资源构建一个虚拟的目标 机系统，该系统通过解释执 行目标处理器的二进制代码 来仿真运行目标程序 ARM Armulator－模拟 运行ARM指令系统App1 App1App2 App2….App n App n目标机的RTOS 目标机的RTOS 虚拟机构建的环境:寄存器,存储器等等 VM(虚拟机) VM(虚拟机) PC OS (MS Windows) PC OS (MS Windows) PC PCSep 2007No. 22ARMULATOR 软件仿真器ARMulator（ARM仿真器）：是一个指令级的仿真程序， 运行在主机上没有硬件的情况下，调试应用程序 ARMulator可以报告各指令执行时的机器周期，所以也可以用来进行应用 程序的性能分析。
