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一种交互式CAN通讯协议设计及软件实现方法
高艳;魏东梁;赵旭昌;孙明鸣;刘耀聪
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2024(37)5
【摘要】目前CAN总线通讯已经在工业控制系统中得到了广泛的应用。
虽然CAN底层通讯架构已经使其具备了高可靠性和强实时性,但是应用层设计是否合理也对交互双方通讯可靠性有至关重要的影响。
首先提出了一种交互握手式通讯机制以及一种以包含消息序号、指令码及确认标识为特点的协议设计方法。
然后依据协议特点进行了基于配置文件的指令交互软件设计。
最后,基于QT进行了软件实现。
经工程验证,提出的协议设计及软件实现方法,不仅具有扩展性好、灵活可配置的优点,而且在应用层进一步提高了CAN交互通讯的可靠性。
【总页数】2页(P7-8)
【作者】高艳;魏东梁;赵旭昌;孙明鸣;刘耀聪
【作者单位】北京航天发射技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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力系统绘图软件的开发方法及其实现3.一种交互式地图矢量化方法的设计与实现4.
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测绘技术中的矢量化处理方法1.引言测绘技术是涉及地理信息的一项重要技术，随着科技的不断进步，测绘技术也得到了很大的发展。
而在测绘中，矢量化处理方法是一种重要的技术手段，它能够将地理数据以矢量的形式进行表达和处理。
本文将探讨测绘技术中的矢量化处理方法及其应用。
2.什么是矢量化处理方法矢量化处理方法是指将数据或图像以矢量形式进行表示和处理的技术手段。
在测绘中，原始数据常常以栅格（像素）形式存在，而矢量化处理方法可以将这些栅格数据转化为矢量数据。
矢量数据的表示方式相对于栅格数据更加灵活，可以更精确地表达各种地理要素。
3.矢量化处理方法的分类矢量化处理方法可分为自动矢量化和人工矢量化两种方式。
3.1 自动矢量化自动矢量化是指利用计算机算法和图像处理技术将栅格数据自动转化为矢量数据的方法。
其中，常用的自动矢量化算法包括边缘检测算法、区域生长算法和分割算法等。
这些算法通过对图像的特定处理过程，提取出地理要素的边界或区域，从而实现对栅格数据的矢量化。
3.2 人工矢量化人工矢量化是指通过人工操作将栅格数据转化为矢量数据的方法。
这种方法相比于自动矢量化更加灵活和准确，因为人工操作者可以根据实际情况进行精细调整和修正。
人工矢量化常用于处理需要高精度和高质量的地理数据，例如地理信息系统（GIS）中的地图制作和数据编辑。
4.矢量化处理方法的应用4.1 地图制作地图是测绘技术的重要应用之一，而矢量化处理方法在地图制作中扮演着关键的角色。
通过矢量化处理，地理要素可以以准确的边界和属性进行表达，使地图更加直观、清晰，同时也方便了地图的编辑和更新。
4.2 空间分析矢量化处理方法在测绘技术中的另一个重要应用是空间分析。
利用矢量数据，可以对地理要素进行空间关系的判断和分析，例如计算距离、面积和方位等指标，从而为地理决策提供支持。
4.3 三维建模随着虚拟现实技术的不断发展，三维建模成为了测绘技术的热门领域之一。
通过矢量化处理方法，可以将栅格数据转化为三维矢量数据，进而实现对地理要素的三维建模和可视化。
制作地理电子地图的步骤与技巧在数字化与科技的快速发展下，地理电子地图成为了展示地理信息和空间分布的重要工具。
制作地理电子地图不仅可以方便地展示地理要素和空间数据，还可以通过数据分析和可视化呈现，提供更丰富的地理信息。
本文将介绍制作地理电子地图的基本步骤与技巧，帮助读者掌握制作地理电子地图的方法。
一、数据获取与整理制作地理电子地图的首要步骤是获取地理数据。
地理数据可以分为两类：矢量数据和栅格数据。
矢量数据适用于描述点、线、面等空间对象，如道路、河流、建筑物等；而栅格数据适用于描述连续变量，如高程、温度等。
在获取地理数据后，需要对数据进行整理和准备。
这包括清洗数据、统一数据格式和投影坐标系统。
清洗数据是指去除错误或无效的数据，确保数据的准确性和可用性。
统一数据格式是为了保证数据的一致性，通常使用常见的地理信息系统格式，如Shapefile、GeoJSON等。
投影坐标系统的统一是为了保证地理数据在电子地图上的精确位置。
二、选择合适的地图制作工具选择合适的地图制作工具是制作地理电子地图的核心。
市场上有多种地图制作软件可供选择，如ArcGIS、QGIS、Google Earth等。
这些工具具有不同的功能和特点，根据制作地图的需求选择最适合的工具非常重要。
对于初学者来说，推荐使用QGIS。
QGIS是一款免费且功能强大的开源地理信息系统软件，具有友好的用户界面和丰富的插件库。
通过QGIS，用户可以轻松加载和处理地理数据，并进行空间分析和可视化呈现。
三、图层叠加与符号化图层叠加是将不同的地理数据叠加在一起，形成地理电子地图的重要步骤。
在QGIS中，可以通过加载不同的矢量和栅格图层，并对其进行叠加操作。
通过图层叠加，可以将道路、河流、建筑物等多个要素叠加在同一地图上，形成完整的地理信息。
符号化是指根据地理数据的属性为其赋予可视化的符号。
符号化可以通过设置点、线、面的颜色、大小和样式来实现。
在QGIS中，可以通过属性表中的字段值来对要素进行符号化。
可视化地图制作方法可视化地图制作方法可视化地图是一种可以以图示的形式展示实体地理位置的形象化地图。
它可以用来表示地理位置、行政边界、历史事件、社会经济发展等信息，是地理信息系统中的一种重要组成部分。
可视化地图制作方法有很多种，下面就介绍几种常用的可视化地图制作方法。
第一种方法是地图矢量化制作。
这种方法是利用计算机绘制可视化地图，将地图上的特征信息编码成向量，然后采用空间分析技术进行系统分析，最终得到一幅符合要求的可视化地图图像。
这种方法十分精确，可以用来制作高清的可视化地图图像，但需要具备较强的空间分析技术能力，耗时耗力，成本较高。
第二种方法是利用地图模板制作可视化地图。
这种方法的基本思路是先找到一个模板，然后在模板的基础上编辑地图内容，最终得到一幅符合要求的可视化地图图像。
这种方法操作简单，不需要具备较强的空间分析技术能力，耗时较短，成本较低，但不能制作高清的可视化地图图像。
第三种方法是利用图形软件制作可视化地图。
这种方法利用图形软件进行绘制，将地图上的特征信息编码成图形，然后进行系统分析，最终得到一幅符合要求的可视化地图图像。
这种方法也不需要具备较强的空间分析技术能力，耗时耗力较少，成本较低，但不能制作高清的可视化地图图像。
此外，还有一些其他的可视化地图制作方法，包括利用地理信息系统软件制作可视化地图、利用照片拼接技术制作可视化地图、利用图片处理软件制作可视化地图等等。
这些可视化地图制作方法各有优势，可以根据具体需求选择不同的制作方法，以制作出更精美的可视化地图图像。
总之，可视化地图制作方法有很多种，不同的制作方法具有不同的优势，可以根据实际需求选择合适的制作方法，以达到更好的制图效果。
实验一MapGIS图像校正及栅格地图矢量化一、实验目的（1）了解MapG IS软件的操作界面和基本功能；（2）掌握图像校正－DRG（Digita l Raster Graphi c，数字栅格地图）生产的具体操作步骤；（3）了解MapG IS矢量化的基本原理；（4）掌握MapG IS分层矢量化的基本操作。
二、实验内容（1）进行进行图象校正；（2）进行分层矢量化。
三、实验步骤（一）MapGIS使用前的准备1．了解MapG IS数据处理的基本流程。
2．在计算机E盘上以自己的姓名和学号建立“姓名学号”的文件夹，并将“实验一数据”文件夹中的两幅影像数据H-48-74-(29)、H-48-74-(30)复制到自己所建文件夹中。
同时在该文件夹下建立“单线内图框”的子文件夹。
在该文件夹下也同时建立“\矢量文件”子文件夹。
实验可两个同学合作，每个同学完成一幅面的工作。
3．启动桌面上“软件快捷方式”文件夹中的软件狗解密文件“DogSer ver67”；随后启动Ma pGIS 软件，打开MapG IS软件主界面。
4．进行系统“设置”，按主界面上的“设置”按钮进行“MapGIS环境设置”。
分别设置工作目录、矢量字库目录和系统库目录及系统临时目录。
本次实验使用软件自带的矢量字库和系统库（操作该项内容时需先查看M apGI S软件安装的路径）。
之后所有的工程文件、分层文件、图例文件都放置于所设置的工作目录之下，以方便操作。
设置完成后按“确定”按钮，完成系统设置操作。
（二）DRG生产的操作1．打开MapG IS主菜单，选择“图像处理”中的“图象分析”模块。
2．文件格式转换：打开“文件”菜单中的“数据输入”，将两幅tif图像转换成m si(mapgis图象格式)文件类型。
WebGIS、基于WebService的WebGIS体系结构、基于J2EE[40]或者基于.NET的WebGIS各种应用框架已经纷纷出现，使得WebGIS的可扩展性以及用户二次开发的便捷性都得到了提高。
常见的W ebGIS 的体系结构都是由3层体系结构构成的，分别由数据库，应用服务器和客户端组成的。
这种体系结构能够把地理信息系统和数据库的应用逻辑分开，同时可以降低数据库改变时对相关系统应用的影响。
在实际应用过程中，客户通过H TTP 协议向W eb 服务器端请求数据服务，服务器则返回以H TML 的方式书写的服务页面。
按照客户端浏览器和服务器端功能的多少，体系结构一般可分为瘦客户端/胖服务器、胖客户端/瘦服务器和客户端/服务器混合均衡模式三种[46]。
在瘦客户端体系结构中，所有地图的生成、渲染等工作都是在服务器端完成的，客户端只是完成显示P NG、GIF 及JPEG 格式的图片。
客户机端的用户进行一次G IS 操作，都需要通过U RL 发送请求并将此请求通过互联网传送给服务器端，服务器端则接受此请求然后进行各种处理，并将处理的结果返回给客户端。
客户端的任务就是发送请求及显示结果，而服务器则能够处理复杂的海量数据，同时并不需要将数据传到本地再进行处理。
在瘦客户端体系结构下，可以对数据访问进行有效及时的控制及管理，并保证正确地使用数据。
同时由于客户机端使用的是支持标准W eb 浏览器、HTML 的，操作结果将以静态的J PEG 或者G IF 图像进行表现，所以客户机端和平台无关，通过使用高性能的服务器，即使是客户端缺少强有力的硬件支持，复杂的分析功能同样可以在服务器端完成。
可是由于所有的操作都在服务器端进行，当网络用户超过一定数量时，服务器端的负担将会非常重，往往会带来系统的延迟。
由于浏览器上显示的是静态的图像，用户进行缩放、平移等操作的时候，客户端浏览器要保持刷新的状态。
在胖客户端体系结构中，用户需要将数据下载到客户端，由嵌入在浏览器中的程序来执行客户端地图的渲染及显示。
一、由TIF图片文件转换到MSI文件格式（1）打开MAPGIS主菜单，单击图像处理中的图像分析，在打开文件菜单中的数据输入（2）选择转换数据类型中文件格式为TIF文件格式，再选择添加文件，把要转换的图添加到其中，最后选择目标文件目录，保存转换后的MSI文件。
最后点击转换TIF文件成功转换为MSI文件，转换完毕。
二、矫正生成的MSI文件，并且生成质量评估文件。
（1）同样打开MAPGIS主菜单，单击图像处理中的图像分析，选择文件菜单中的打开影像，添加转换后的MSI文件，选择打开。
（2）选择镶嵌融合中的DRG生产，再选择图幅生成控制点，选择图幅生成控制点对话框中的输入图幅信息，在图幅信息对话框中输入图幅号，即当前的图幅名称。
最后点击确定。
（3）在图幅生成控制点对话框中，按左上角、右下角、左下角、右上角顺序对图幅中的四个十字交点中心单击，如下图所示。
在此过程中可运用放大、缩小、复位、指针等工具选项，四个控制点生成后，选择生成GCP。
删除原有控制点。
生成四个控制点，注意精度。
生成GCP后，可选择镶嵌融合中的控制点浏览，可看到如下图所示的控制点。
（4）选择镶嵌融合中的DRG生产，再选择生成质量评估文件，同样在弹出的对话框中选择输入图幅信息，输入当前图幅号，点击确定。
如下图示：（5）按上面方法对四个角点进行矫正，注意顺序。
（一定要精确）（6）四个角点矫正完后，单击生成质量报告，质量报告用记事本可直接打开，选择打开，可看到下图所示：注意：只保存质量评估文件，输出TIF不用保存，点击取消。
质量评估文件关系到MSI的精度，它的取值有一个范围，若超出范围，则要进行重新矫正。
图象纠正后：中误差：<2图廓边长及对角线尺寸检查(单位：米)：上边Δa:<2下边Δb:<2左边Δc:<2右边Δd:<2对角Δe:<3对角Δf:<3（7）保存矫正后的MSI文件。
注意：此MSI文件与矫正前的MSI文件不能混淆，可以对它进行其他的命名，矢量化的MSI文件用的是矫正后的。
[转载]ArcGIS矢量化纸质地图的方法[z]纸质图件的数字化是数据的一个重要来源。
一般来说有两种常用的方法，一种是直接用数字化仪进行数字化，另一种是扫描后进行屏幕数字化。
本文将介绍利用ArcGIS Desktop进行后一种数字化的方法。
首先将纸质图件扫描后，得到扫描图像。
扫描图像的坐标是基于扫描仪的坐标系统，没有任何地理意义，因此数字化前要先进行地理坐标配准。
这就要调用ArcGIS的Georeferencing 工具条来完成。
根据控制点数据格式不同，配准也有两种方式，一种是用具有地理坐标系统的图件来纠正没有地理坐标系统的图件（比如常说的用矢量图纠正栅格图），另一种是根据扫描地图上控制点的已知坐标来配准。
首先添加要配准的栅格图，对于前一种情况，就要加载两幅图件。
设置数据框的坐标系统与要配准到的目标坐标系统一致。
激活Georeferencing工具条后，点击工具条上Georeferencing 菜单下的fit to display，取消同一菜单下的Auto adjust。
然后点击工具条上的Add control points 图标添加转换链接。
方法如下：单击待配准图像的控制点，若是用两幅图进行配准，则再单击参考图像上的同名控制点；若是用已知x，y坐标配准，则点击鼠标右键，在弹出的对话框中输入控制点的地理坐标。
如此添加足够的控制点，添加过程中可点击工具条上的view link table 查看转换链接的残差。
添加完控制点后，先点击Georeferencing菜单下的update display，查看现有控制点的配准效果。
如果满意，就可以保存配准结果了。
保存配准的结果有两种方法，第一种是点击Georeferencing菜单下的Update Georeferencing。
这会在另外的文件里存储栅格数据的坐标信息。
如果是基于文件存储的栅格数据（如tiff），坐标信息存储在.xfm后缀的XML 文件和AUX文件中，根据变换方法的不同，可能还有world文件。
MAPGIS地图矢量化一基本步骤1. 打开工作界面：开始→程序→MAPGIS土地利用数据库管理系统→MAPGIS图形编辑2. 新建工程:确定。
在“设置工程的地图参数”弹出界面点击“从文件导入…”，（江西安远县-安远县原始影图-G50G0*）在打开对话框中选中*TS.WL文件打开，确定，在弹出的“定制新建项目内容”对话框中点“确定”。
3. 添加项目：在左侧工作台区域点右键，选择“添加项目”，添加*TS.WL、*TS.WT两个文件；再次选择“添加项目”，添加*j、*DOM 两个图像文件（文件类型选择“*.smi;*.smd）；如果该幅图处于边界位置，还需添加民政界限：“添加项目”，找“安远县民政行政界限”文件夹，将相应图幅中的两个*TS.WL、*TS.WT文件添加进来。
4. 设置系统参数及目录环境：菜单“设置” →“置系统参数” →结点/裁剪搜索半径为0.0001。
“设置” →“修改目录环境” →将“工作目录”设为图幅所在的文件夹。
5. 打开图例板：在左侧工作平台区点右键→打开图例板→修改图例文件→大标准图例.CLN→打开。
在左侧工作平台区点右键→打开图例板，即弹出图例板。
6. 新建点与线：在左侧工作平台区点右键→新建点（线）分别建立点图层与线图层，名字为“图幅号+矢”。
7. 左键点击右侧绘图区，再点击“刷新”或“1：1”按钮即可显示各图层，显示顺序为：工作平台区在下面的图层显示在上面。
8. 保存工程：单击右键→“保存工程”，将工程保存到图幅所在的文件夹内，名字为图幅编号。
9. 即可开始数字化工作。
数字化过程中需注意经常保存，防止意外造成数据丢失。
二注意事项1. 图中界限分为三大类：（1）行政和权属界，其中乡界（红色）——‥——‥跳绘乡界（红色）——··——··村界（红色）———·———·（2）线状地物县级道路（黑色）________________农村道路（黑色）————单线河（蓝色）_______________（3）地类界地类界（红色）2. 三大类界限的级别按（1）、（2）、（3）由高级到低级，数字化时，先数字化级别较高的界限。
