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无人机的导航系统抗干扰技术研究与实现无人机的导航系统抗干扰技术研究与实现摘要：随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
然而，无人机在飞行过程中容易受到各种干扰因素的影响，如电磁信号干扰、天气条件变化等。
为了解决这一问题，本研究制定了一项具体的研究方案，包括方案实施、数据采集和分析等环节。
通过对已有研究成果的综合分析和创新，提出了一种新的无人机导航系统抗干扰技术，为解决实际问题提供了有价值的参考。
1. 研究方案1.1 问题提出在无人机的应用场景中，由于电磁信号干扰、天气条件变化等原因，导航系统常常出现失灵或干扰的现象。
目前，无人机导航系统的抗干扰能力还相对较弱。
需要对无人机导航系统抗干扰技术进行研究和实现，以提高无人机的飞行安全和定位精度。
1.2 研究目标本研究旨在通过综合分析已有研究成果，提出一种新的无人机导航系统抗干扰技术，并对该技术进行实现和验证。
具体的研究目标如下：1) 分析已有的无人机导航系统抗干扰技术研究成果；2) 提出一种新的无人机导航系统抗干扰技术；3) 实现并验证该无人机导航系统抗干扰技术；4) 对采集到的数据进行整理和分析，验证该技术的有效性。
2. 方案实施2.1 数据采集需要选择一款具备较强定位能力的无人机，并搭载相应的导航系统。
在实验过程中，我们将分别采集无人机在不同环境条件下的飞行数据。
具体的数据采集步骤如下：1) 在无遮挡的开放区域内，设置飞行任务点和航线，并记录无人机飞行的姿态数据、姿态传感器数据、GPS信号数据等；2) 在不同天气和复杂环境条件下（如森林、建筑密集区域等），分别进行无人机飞行实验，并采集相应的数据；3) 通过无人机上安装的传感器模块，获取附近的电磁信号信息。
2.2 数据整理和分析根据采集到的无人机飞行数据和电磁信号数据，对其进行整理和分析。
具体的步骤如下：1) 对无人机飞行数据进行预处理，包括数据清洗、去噪和校准等；2) 对电磁信号数据进行采样和特征提取，获取干扰源的位置和频率特征；3) 基于已有研究成果，建立模型并对数据进行训练和测试，以获取无人机在不同干扰源下的飞行状况和定位精度；4) 分析数据，评估无人机导航系统的抗干扰能力，并对实验结果进行统计学分析。
智能化战争背景下无人机在军事物流中的应用分析摘要：无人机一旦成功用于军事物流保障，将会极大提升战役战术后勤保障能力，文章分析了无人机军事物流的优势和应具备条件，研究了建设重点内容。
关键词：无人机军事物流未来智能化战争中，作战部队机动性强，物流保障距离远，物资装备需求量大，战场环境复杂恶劣，加剧了需求与保障之间的矛盾。
以AI技术赋能的无人机等为代表的智慧物流应用于军事后勤领域，将会带来军事物流运用方式、应用场景、发展理念的全面变革。
一、无人机用于军事物流的优势分析无人机(Unmanned AerialVehicles，简称UAV)是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，一旦能够成功用于军事物流保障，将会极大提升战役战术后勤保障能力。
（一）有效提升保障能力随着智能控制技术的发展，基于无人机的物流配送体系已趋于实用，采用无人机执行军事物流保障任务可将物流保障力量延伸到“散兵坑”，打通“最后一公里”保障链路，有效提高了后勤保障的时效，降低保障行动的风险，提升后勤保障质量。
（二）有效突破保障瓶颈未来智能化战争中，运用无人机实施战场补给任务，其快速、高机动性、较低起降约束、优秀的越障能力的特性，将克服环境复杂、地形险恶、道路运输条件差的现实困难，特别是对高原、高寒、山地、岛礁等复杂地形气候条件，以及在核生化沾染、无人区、敌占区、边远地区等恶劣环境条件下，无人机能够适应人类难以承受的恶劣环境，有效突破传统意义上的后勤保障瓶颈。
（三）有效增强保障效益智能化战争作战态势变化加剧，容易产生保障关系混乱、供应不及时等问题。
将无人机用于军事物流保障，特别是将中远程支线无人机投入实战后，能够长时间、不间断、高强度、高效益保障,减少了后勤常规人力、物力的投入使用，扩大了后装保障的范围，提升了时空效益与军事经济效益。
二、无人机军事物流系统应具备的能力智能化战争背景下对无人机的指挥控制、侦察定位、通信抗扰、投送防护等都提出了全新要求。
深圳大学研究生课程论文题目基于无人机(UAV)的信息检索成绩专业控制工程（秋）课程名称、代码年级 2016级姓名学号时间 2017 年 1 月任课教师基于无人机（UA V）的信息检索摘要：无人机（UA V）自诞生以来，以其在战场上的优势，受到军方的重视并得到快速发展。
近年来，无人机凭借着其优越的性能开始逐渐现于非军事领域。
随着无人机市场的打开，越来越多的人也对其有了一定的认识，同时，航拍也成为了时下流行的产物。
本文通过对无人机在web of science 核心合集中的检索结果系统的阐述和分析了无人机的发展及现状，比较了几个研究无人机的主要国家并得出相关结论。
关键词：信息检索；无人机；UA V；四旋翼引言：学习科技文献信息检索这门课程的目的是学会利用信息检索如何最快最准确的搜索想要的信息。
现在是一个信息爆炸的时代，我们身边有着成千万上亿的信息，而且这些信息的更新速度是非常快速的。
通过学习数据库可以使我们能准确而快速地找到我们想要查找的信息。
数据库虽然给我们提供了很多方便，但是想要熟练地使用它还是要进行认真学习的，因为我们在查找有用信息的同时还要摒弃那些无用的信息。
在学习之前，我也在“百度”等搜索引擎上搜索过一些东西，认为搜索文献很简单，但是经过了一个学期的学习后，我知道我先前的想法是错误的。
利用数据库检索文献是要了解很多事情的。
例如：要知道各个数据库都有自己的那些特点，要抓准关键词，等等。
最重要的就是要抓准关键词，因为输入不同的关键词检索出来的文献会相差很大，关键词选正确会大大提高检索的速度和质量，因此要快速而准确地找到自己想要的文献就一定要选好关键词，所以选好关键词是使用数据库首先应该学会的。
一、检索过程首先，在如下路径找到并打开WEB OF SCIENCE：校内网图书馆主页—数据库—电子资源导航--Science Citation Index Expanded—WEB OF SCIENCE设置搜索条件如图1所示：图1、Web of Science搜索条件为了发掘更多无人机相关的论文，将关键词设置为“Single Rotor”、“quadrotor”“UA V”三个，且互相之间为逻辑或关系。
前言：无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器。
它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。
根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。
从总体结构来看,无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间,无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途,我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。
无人机是1917年由英国首先研制成功的。
虽然它问世已久,但直到上世纪50年代才得到了真正的发展。
国内外无人机发展现状：国内无人机近几年来发展比较快，民企也多通过第三届尖兵之翼就可以看出国内现在发展无人机的趋势越来越好。
而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。
正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。
目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。
“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。
我国无人机当前只具备侦查能力，无人机并不被现代战争看好，机器造价昂贵，战场灵敏度低，极易被敌人捕捉，无法防御最新的电磁干扰等种种弊端，即便是美国也无能力大规模生产。
国外近年来，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。
无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多领域。
在过去几年，英国已经向130多家企业和政府机构颁发许可，美国签发了1400多份许可。
毫无疑问，随着技术的更新和发展，民用无人机将迎来井喷式的发展，应用前景十分广阔。
外军无人机数据链发展现状及关键技术研究摘要：无人机是现代战场上的新型作战力量，在未来战争中将发挥越来越重要的作用，同时战争对无人机的需求和依赖性也在日益增长，驱动了该领域很多革命性的新概念的涌现。
本论文主要是对作为无人机重要组成部分的外军无人机数据链的发展现状及关键技术进行研究，对外军无人机数据链的现状进行了系统的分析，总结和分析了外军无人机数据链的发展，同时根据当前新的作战运用，预测无人机的发展，可为相关领域的工程技术人员提供参考，因而具有重要意义。
关键词：无人机，外军，数据链无人机数据链路是整个无人机系统的重要组成之一，不可或缺的一部分，是地面控制站与无人机之间连接的桥梁、信息传递的纽带。
具体的操作过程是：通过上行发送遥控指令给无人机，操作无人机动作、姿态，而无人机的位置信息、任务设备获取的信息等则通过下行信道由无人机传递至地面控制站，同时数据链路的技术指标、工作状态可以直接影响到整个无人机系统的技术指标以及全系统的运行状态。
所以说，数据链路就是无人机系统的生命线。
因此对于无人机数据链路的研究应运而生，而有着丰富经验的外军无人机数据链路更是研究的主要对象。
1研究背景当今世界，随着科学的发展，武器系统的更新换代，作战方式在不断地改变，信息化、网络化、无人化成为作战方式发展的大趋势。
而无人机作为新型作战力量，已经成为战场上不可忽视的一部分力量，因此对于无人机的应用、战法以及如何增强无人机的战斗力，已经无人机研究中的重点。
对于无人机的战斗力的提升的首要关键在于增强对无人机的控制能力，在这一点上，无人机数据链路起到了关键作用【8】。
本论文的主要目的是对外军无人机数据链路的发展现状及关键技术进行研究，针对研究的结果比对我军现状，寻找差距，以期能够给与我国军用无人机的数据链路发展一些建议。
总结国外（主要是美国）无人机数据链路的发展现状，对无人机数据链路系统的关键技术进行了研究分析，并预测了无人机数据链路的发展趋势。
国外无人机数据链发展现状及其干扰技术杨会军;王琦【摘要】无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带。
介绍了国外无人机分类及其数据链的发展现状，根据无人机数据链的特点，分析了无人机数据链干扰技术。
%UAV data link is the bond that connects with UAV and ground systems . Foreign UAV classification and the development status of data link are introduced .Jamming technology of UAV data link is analyzed according to the characteristics of UAV data link .【期刊名称】《航天电子对抗》【年(卷),期】2016(032)006【总页数】3页(P57-59)【关键词】数据链;干扰;无人机【作者】杨会军;王琦【作者单位】中国航天科工集团8511研究所，江苏南京210007;中国航天科工集团8511研究所，江苏南京210007【正文语种】中文【中图分类】TN975无人驾驶飞机简称无人机(UAV)，它体积小、造价低、使用方便，对作战环境要求低，战场生存能力强。
在最近几场局部战争中，无人机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射等多种作战能力，发挥了显著作用，被广泛应用于军事侦察、快速打击、实时监控等领域。
无人机数据链是情报侦察数据链的一种，用于传递地面遥控指令，遥测接收无人机飞行状态信息和传感器获取的情报数据，具有传输速率高、传输距离远、系统容量大、抗干扰和抗截获能力强等特点[1-2]。
本文介绍了国外无人机数据链的发展现状，根据无人机数据链的技术特点，分析了无人机数据链干扰技术。
1.1 国外无人机的分类北约按飞行高度和续航时间把无人机分为3类：战术无人机(低空，一般低于4572m，短航时)、中空长航时无人机(中等高度，一般在3048～15240m之间，长航时)、高空长航时无人机(高空，一般在13716m以上，长航时)。
无人机数据链系统抗干扰性能飞行试验技术研究无人机数据链因为其特殊的性质，极易受到干扰，造成无人机损毁的重大损失。
数据链系统抗干扰性能的好坏、是否具有强的抗干扰能力是能否取得电子战胜利的首要条件。
文章从抗干扰容限建模和试飞航线规划两个方面，对无人机数据链抗干扰能力的飞行试验方法作一些理论和工程上的探索，对于实际应用具有一定的指导意义。
标签：无人机数据链系统；抗干扰；飞行试验引言无人机的通信系统由数据链构成。
无人机系统（UAS）主要由数据链系统、任务控制站（MCE）和飞机平台（UA V）等三个主要部分构成。
数据链系统作为无人机的重要组成部分，是飞机与地面站系统联系的纽带，是无人机控制的通道。
典型的UAS数据链系统组成见图1。
UAS的操作/控制、情报信息分发/传输，甚至包括武器发射等主要工作都要借助数据链来完成，这也是UAS区别于有人机系统的一个重要特点，因此对于UAS来说，其数据链系统性能的优劣直接决定了整个UAS性能的优劣。
鉴于此，数据链系统也就成了整个UAS性能试飞的重点考核对象，例如在美国全球鹰（Global Hawk）无人侦察机的定型（OT&E）试飞过程中，数据链系统就进行了440h的专项试飞，占到总试飞小时数的18.7%[1]。
文章对评估验证无人机数据链系统抗干扰能力的飞行试验方法作一些理论和实际应用上的研究与探索。
2 无人机数据链系统信号特点及抗干扰技术分析[2]无人机数据链系统涵盖了从UHF～Ka波段的大部分无线电频段，并且针对不同的传输速率以及编码样式等因素，其抗干扰容限也都不尽相同。
从而对数据链系统抗干扰试飞提出了更为复杂的要求。
在航空通信中，现在一般采用基于扩频通信的抗干扰技术，包括DS、FH和DS+FH3种方式[3]，从而衍生出一些典型的抗干扰技术。
2.1 实时选频技术在实时选频系统中，通常把干扰水平的大小作为选择频率的一个重要因素。
所以由实时选频系统所提供的优质频率，实际上已经躲开了干扰，可使系统工作在传输条件良好的弱干扰或无干扰的频道上。
