高速堆垛机噪声及降噪实验研究
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技术与检测Һ㊀工程机械噪声声源分析及降噪处理研究董宇岗摘㊀要:噪声也是工程机械评价指标的重要标准之一ꎮ工程机械的外部噪声会对人们的学习㊁生活㊁工作和健康构成威胁ꎮ施工机械外部噪声过高ꎬ会损害人的听力ꎬ甚至导致耳聋ꎬ对人体造成极大的危害ꎬ给人们的工作和生活带来很大的麻烦ꎬ还会降低机械设备本身的性能ꎬ对驾驶员造成很大的干扰ꎮ因此ꎬ要对工程机械噪声源有一定的认识ꎬ制订科学有效的噪声控制措施ꎮ关键词:工程机械ꎻ噪声声源分析ꎻ降噪处理ꎻ研究一㊁工程机械噪声产生的危害早在20世纪60年代ꎬ噪声就被列为全球三大危害之一ꎮ工程噪声来源广泛ꎬ对人体危害很大ꎮ首先ꎬ施工机械噪声过大会损害作业人员的听力ꎬ严重时可直接导致噪声性耳聋ꎮ其次ꎬ长期的工程机械噪声会对全身造成损害ꎬ如加快呼吸和脉搏ꎬ增加血压ꎬ降低胃液中的酸含量ꎬ削弱消化能力ꎬ容易分散注意力ꎬ神经紧张ꎬ头痛失眠等ꎬ此外ꎬ噪声还会降低机械设备性能ꎮ工程机械的噪声都来自振动ꎮ长期的振动会导致某些部件的早期疲劳损伤ꎬ从而降低工程机械的使用寿命ꎮ最后ꎬ过大的噪声会对驾驶员造成很大的干扰ꎬ对工程机械的安全运行构成极大的威胁ꎮ二㊁噪声种类及生源分析(一)结构振动噪声工程机械结构振动产生的噪声主要是发动机的工作噪声ꎮ发动机的结构振动噪声是其部件和内部的燃烧噪声ꎮ发动机表面和与发动机刚性连接的部件以振动的形式向大气辐射ꎬ从而传递噪声ꎮ工程机械结构振动产生的噪声有两种:燃烧噪声ꎻ机械噪声ꎮ在燃烧噪声中ꎬ柴油机是噪声源ꎮ通常ꎬ噪声的频率是中高频ꎮ机械噪声主要是由发动机引起的ꎮ在运转过程中ꎬ发动机转速极快ꎬ造成内部各部件的冲击ꎬ产生噪声ꎮ(二)空气动力噪声工程机械运行中空气动力学产生的噪声是由发动机的运转引起的ꎮ主要分为进气噪声㊁排气噪声和风扇噪声三类ꎮ进气噪声可分为涡流噪声㊁周期性压力波动噪声㊁进气管气柱共振噪声和气缸共振噪声等ꎮ排气噪声可分为三类ꎬ包括排气管内气柱共振产生的噪声㊁基频排气产生的噪声和排气射流产生的噪声ꎮ风机噪声由两部分组成:涡流噪声和旋转噪声ꎮ此外ꎬ机械中还安装了涡轮增压器ꎬ由于增压器的高速旋转ꎬ涡轮增压器会产生辐射噪声ꎮ(三)液压系统噪声液压系统是现代工程机械发展的重要组成部分ꎮ工程机械液压系统的噪声是由液压旋转引起的ꎮ工程机械液压系统的噪声主要是由液压元件中的油液流动引起的ꎮ当油在管道中流动时ꎬ系统产生的压力波动会引起液压元件的振动ꎬ从而形成液压系统的噪声ꎮ当设备的转速㊁压力和功率逐渐增大时ꎬ液压系统的辐射噪声也会增大ꎮ三㊁工程机械噪声的降噪处理措施由于噪声的危害ꎬ国家制订了相应的标准来规范工程机械的噪声排放ꎮ相关国家标准为GB16710-2010«土方机械噪声限值»ꎮ相应的国际标准是欧盟噪声指令2000/14/ECꎮ标准中有两个指标ꎮ一种是用声功率级(LWA)来表示整机的辐射噪声ꎮ将设备视为点声源ꎬ通过测量半球上几个点的声压级(LPA)来计算声功率级(LWA)ꎮ另一个指标是驾驶室内驾驶员耳朵附近的噪声ꎬ它是由驾驶员耳朵位置测量的声压级(LPA)来表示的ꎮ随着指标越来越严格ꎬ工程机械需要采取的降噪措施越来越多ꎬ生产厂家也需要加大投入ꎮ有两种方法可以降低噪声ꎮ第一是控制噪声源ꎬ从源头上采取措施ꎬ降低柴油机㊁风机和液压部件的噪声ꎮ第二是控制噪声传播方式ꎮ用降噪材料或产品制作一个罩ꎬ将噪声源遮盖ꎬ然后在里面粘贴吸声材料ꎬ以阻挡噪声的吸收ꎮ(一)控制噪声传播路径的方法空气中声音的隔离ꎮ柴油机㊁液压泵㊁消声器㊁风机等噪声部件用护罩遮盖ꎮ一些必须与外界沟通的地方ꎬ如散热器进气口ꎬ也应做成迷宫ꎬ防止噪声直接传出ꎮ对于会员工作的驾驶室ꎬ也应尽量密封ꎮ对于一些进出线管道ꎬ应使用穿线装置和穿管装置ꎮ玻璃采用夹层玻璃ꎬ减少玻璃辐射的噪声ꎮ结构辐射声隔离ꎮ结构辐射隔声是通过在弹性材料上反射声音和衰减声传播来实现的ꎮ材料层越软ꎬ体积越大ꎬ结构的隔声效果越好ꎮ例如驾驶室内的隔音地板垫ꎮ空气噪声的吸收ꎮ空气传播的噪声被发动机罩上的吸音材料吸收ꎮ结构辐射噪声的吸收ꎮ结构辐射声的吸收是通过附着在结构上的阻尼材料将声能转化为热能来实现的ꎮ附在墙板上的阻尼板属于此应用ꎮ(二)降低噪声源的方法对于柴油机变速箱液压件等采购件ꎬ我们需要使用低噪声辐射产品ꎮ对于风机噪声ꎬ我们可以采取措施:采用大直径㊁低速风机ꎮ采用非金属低噪声叶片风机ꎮ使用不等螺距的风扇ꎮ正确选择风扇和散热器之间的距离ꎮ采用硅油离合器风扇或液压马达驱动的独立风扇ꎮ对于柴油机ꎬ存在一些振动部件ꎬ需要选择合适的隔振器ꎬ减少振动部件的传递ꎬ降低振动部件产生的噪声ꎮ对于整车部件ꎬ还应考虑模态分布ꎬ使其不与振动部件发生共振ꎬ从而降低振动部件的噪声ꎮ四㊁结束语随着科学技术的发展和机械化水平的不断提高ꎬ机械设备在工程中得到了广泛的应用ꎮ在提高机械设备效率的同时ꎬ机械在使用过程中产生的噪声极为恶劣ꎬ对环境和人的影响非常恶劣ꎮ简述了工程机械外部噪声的危害ꎬ对工程机械外部噪声的噪声源控制和降噪处理进行了探讨和分析ꎮ在不影响机械设备正常使用的前提下ꎬ了解噪声源ꎬ采取经济㊁科学㊁合理㊁有效的降噪措施ꎬ有效地控制施工机械的外部噪声ꎮ作者简介:董宇岗ꎬ男ꎬ河北省邢台市ꎬ研究方向:机械工程ꎮ501。
高能物理实验技术中的噪声处理与降低策略引言:在高能物理实验中,精确测量是非常关键的一环。
然而,由于各种各样的噪声干扰,很难获取准确的实验结果。
因此,科学家们一直在不断研究和探索噪声处理和降低的策略。
一、噪声的来源噪声是实验中无法避免的现象,主要来自以下几个方面:1.仪器本身的噪声:各种测量仪器都会产生自身的噪声,这是由于电子元件和电路的特性所导致的。
2.环境干扰:包括电磁波干扰、温度变化、振动和放射性等。
3.人为因素:人为误操作也可能引入噪声,例如不规范的连接线、错误的操作姿势等。
二、噪声处理的方法为了获得准确的实验结果,科学家们采取了一系列的噪声处理方法。
下面列举了一些常见的方法:1.滤波:滤波是通过选择性地传递或抑制某个频率范围内的信号来降低噪声。
常见的滤波方法有低通滤波、高通滤波和带通滤波等。
2.均值滤波:通过对多次实验结果进行平均,可以减少随机噪声对测量结果的影响。
这种方法通常适用于稳定噪声。
3.数字信号处理:利用数字信号处理算法对数据进行处理,可以抑制不同频率上的噪声。
常见的数字信号处理方法包括傅里叶变换、小波变换和自适应滤波等。
4.差分测量法:通过同时测量噪声信号和待测信号,可以通过差分运算消除共同的干扰信号,从而减少测量误差。
三、降低噪声的策略除了噪声处理方法外,科学家们还采取了其他策略来降低噪声:1.改进仪器设计:通过改善仪器本身的设计,减少噪声的产生。
例如,采用更好的电子元件、增加屏蔽和隔离装置等。
2.优化实验条件:调整实验环境,减少环境噪声的影响。
例如,保持恒定的温度、减少振动和电磁波干扰等。
3.培训操作人员:提高实验人员的技能水平,避免由于人为误操作引入噪声。
4.数据校正:通过事先获得准确的校准数据,并对实验结果进行校正,以减小误差。
结论:高能物理实验技术中的噪声处理与降低策略是一门重要的研究领域。
通过合理选择噪声处理方法和实施降噪策略,可以有效地减小噪声干扰,提高实验结果的准确性。
机械工程中的噪声控制和降噪技术研究随着工业化进程的不断推进,机械设备的使用越来越广泛。
然而,机械设备带来的噪声问题也越来越突出,对人们的生活和工作环境带来了严重的干扰。
因此,机械工程中的噪声控制和降噪技术的研究变得尤为重要。
首先,要理解噪声的本质。
噪声是机械设备运行中产生的声音,它由振动源产生,通过空气等介质传播至人的耳朵。
噪声有时可以作为有害的能量状况,也可以作为人们感知的声音。
因此,研究噪声控制和降噪技术需要从源头、传播路径和受体三个方面进行考虑。
在源头方面,噪声控制的重点是降低机械设备本身的振动和噪声产生。
这可以通过改进设计、材料选择和制造工艺等手段实现。
例如,合理选择材料能够降低机械设备振动产生的噪声。
此外,优化设计能够减少机械设备运行时的机械碰撞和摩擦,进而降低噪声的辐射。
在降低振动和噪声方面,也需要提高机械设备的润滑和冷却系统,以减少运行时的摩擦和冲击。
在传播路径方面,需要通过改善机械设备周围的环境来降低噪声的传播。
这可以通过隔音、隔震和吸声等手段来实现。
在建筑物内,可以采用隔音材料和隔音窗等来减少来自机械设备的噪声传播。
在机械设备本身周围,通过安装隔音罩和隔音护盖等装置来减少噪声的辐射。
此外,通过改变噪声传播路径的侵入和传播路径长度来降低噪声的影响。
在受体方面,需要了解和分析噪声对人体健康的影响。
噪声不仅对人的听觉系统产生直接影响,还会对人的生理和心理造成影响。
因此,需要通过合适的降噪措施来保护人们的健康。
例如,在医院、学校和办公室等场所,可以采用吸声材料、降噪窗和降噪墙等措施来降低噪声对人的干扰。
值得一提的是,机械工程中的噪声控制和降噪技术的研究还需要与其他学科进行合作。
如物理学、材料学、声学等领域的知识和技术都对噪声控制和降噪技术的研究具有重要的作用。
此外,机器学习和人工智能等新兴技术也可以应用于噪声控制和降噪领域,通过智能化的方法来改善噪声问题。
综上所述,机械工程中的噪声控制和降噪技术的研究需要从源头、传播路径和受体三个方面考虑。
高速往复式提升机降噪设计1. 引言1.1 研究背景高速往复式提升机在现代工业生产中广泛应用,其高效的提升能力和快速的运行速度带来了极大的生产效率提升,然而由于其工作原理导致在运行过程中会产生噪音,这给生产环境和员工的健康带来了一定的影响。
随着社会对环境保护和员工健康的重视,高速往复式提升机的降噪设计成为了一个亟待解决的问题。
在一些对噪音要求严格的行业,比如医药和食品,高速往复式提升机的噪音问题更加突出。
如何有效降低高速往复式提升机的噪音,已经成为了工程技术领域的一个研究热点。
通过对高速往复式提升机的运行特点和噪音产生机理的深入研究,可以为降噪设计提供重要的理论基础。
本文将从高速往复式提升机降噪设计的原理、方法、关键技术、实验验证以及案例分析等方面展开讨论,旨在为提升机制造商和设计者提供有效的降噪解决方案,从而改善生产环境和员工的工作条件。
1.2 研究意义高速往复式提升机降噪设计的研究意义在于提高设备的工作效率和运行稳定性,减少噪音污染对人体健康和环境的影响。
随着工业化进程的加快和城市化规模的扩大,高速往复式提升机的使用频率不断增加,而噪音污染也逐渐成为一个突出的问题。
降低高速往复式提升机的噪音水平,对于改善生产环境、提高设备的可靠性和延长设备的使用寿命具有重要意义。
通过对高速往复式提升机的噪音来源、传播途径和特点进行深入研究,可以为降低噪音提供科学依据和技术支撑。
针对高速往复式提升机在运行过程中可能出现的噪音问题,设计合理有效的降噪措施和技术方案,可以有效减少噪音对工作人员的影响,提高工作效率和生产质量。
对高速往复式提升机进行降噪设计研究具有重要意义,不仅可以提升设备的性能和安全性,还可以为环境保护和人体健康提供保障。
通过不断探索和创新,实现高速往复式提升机降噪技术的应用和推广,对于推动工业发展和实现可持续发展目标具有积极的促进作用。
1.3 研究目的引言高速往复式提升机在工业生产中起着至关重要的作用,然而其噪音问题一直是制约其发展的关键因素之一。
工程机械司机室内噪声分析与降噪试验验证发布时间:2023-03-28T09:04:56.697Z 来源:《工程建设标准化》2023年38卷1期作者:朱海[导读] 在用户对于舒适性与环保性要求提升的形势下,对工程机械的排放标准管控进一步增强。
工程机械在运行过程中朱海徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司江苏省徐州市 221000摘要:在用户对于舒适性与环保性要求提升的形势下,对工程机械的排放标准管控进一步增强。
工程机械在运行过程中,司机室内的噪声较大,会对工程施工安全以及司机健康产生影响,所以需要采用科学方式,对司机室内噪声进行有效控制,确保噪声水平能够降低。
本文以某型号履带式推土机作为研究对象,对其噪声源进行识别,按照噪声振动源对于司机位置的影响,总结一些综合的减震降噪方案,经过验证后证明方案具有良好的效果,能够促进工程机械品质提高。
关键词:工程机械;司机室;噪声分析;降噪试验;优化措施在我国现代工程领域高速发展的背景下,工程建设所采用的机械设备制造水平全面提高,为工程建设效率与质量提高提供了有效支持。
但是在工程机械运行过程中,存在着噪声较大的问题,尤其是司机室内的噪声,导致司机无法准确听到外部情况,还会对司机的身体健康产生影响,所以需要采用科学的方式进行降噪处理。
因此,本文将对工程机械司机室内噪声分析与降噪试验验证方面进行深入地研究与分析,并结合实践经验总结一些措施,希望可以对相关人员有所帮助。
1工程机械司机室振动噪声测试方案设计1.1测试仪器在本次测试试验中,设备采用Ⅱ型声级计,测量出司机室内多处的A计权声级,并利用数据采集系统同步测量各个点位的振动频率和噪声强度。
数据采集系统采用NI数据采集卡与振动测试熊,加速度传感器采用ICP压电式加速度传感器,传声器为I型传声器,含有前置放大套件。
1.2测试方案选择工程机械的测试标准,测量规定条件下司机位置处噪声A计权声压级;在非运行状态下,分为不同的转速模式,采集司机室中人耳高度位置、环绕司机的位置上进行空间多点噪声信号测量;包括人耳高度两侧位置、司机身侧位置、车门位置、司机背后位置等。
工程机械噪声声源及降噪处理研究近年来,随着工程机械的大量应用,工程机械噪声对于相关从业人员的健康危害越来越需要得到重视。
笔者结合自身的经验,对噪声的声源进行了有针对性的分析,并且根据此提出了相应的解决措施,希望能够对相关的工作人员有所帮助。
工程机械在工作过程中会产生各种各样的噪声。
长期在高噪音环境下工作会对健康产生很大的危害,噪音越大危害越大。
一般噪声的声压级LPA≤80dB(A)认为对听力不会产生损害,但是小于70dB(A)才会使人感到稍微舒适。
国外先进产品都已经把驾驶室内司机的耳旁噪声LPA降低到了70dB(A)以下。
1工程机械噪声源分类1.1动力系统噪声动力系统噪声包括柴油机本体的噪声,配套的风扇散热器的风动噪声,配套的进气系统和排气系统的噪声。
①柴油机噪声包括:机械噪声,燃烧噪声,空气动力噪声。
见表1。
柴油机本体的噪声由柴油机厂家的能力决定,选型时选择噪声低厂家的产品。
②配套的风扇和散热器的风动噪声。
风扇和散热器组合产生的风动噪声一般来说是工程机械最大的噪声源。
风扇噪声由旋转噪声和涡流噪声组成。
旋转噪声是由于旋转的叶片切割空气引起空气的压力脉动产生的。
涡流噪声是风扇转动使周围空气产生涡流。
涡流分裂使空气发的生扰动产生的。
风扇噪声随着风扇转速的增加而增大。
③进排气噪声由柴油机的进气系统和排气系统产生。
1.2传动系统及工作装置噪声工程机械的传动系统如变速箱传动轴及工作装置如压路机的振动轮、钻机钻头,铣刨机的铣刨刀,这些部件工作时也会产生很大的噪声。
1.3液压系统的噪声工程机械的液压系统包括液压泵、液压马达、液压阀、液压缸,这些部件工作时也会产生噪声。
液压噪声包括固体振动噪声和流体振动噪声。
固体振动噪声是由零件在往复运动中和旋转运动中产生。
流体振动噪声是由于流体在孔道、管路中内流动时速度、压力和方向的不断变化,使流体产生扰动、漩涡、湍流、气穴和冲击等形成。
2工程机械噪声源识别方法知道了噪声的来源后,下一步就是找出哪里是主要的噪声源。
高速往复式提升机降噪设计1. 引言1.1 研究背景高速往复式提升机是工业生产中常用的设备,其在生产过程中会产生噪音。
噪音对于工作者的健康和生产效率都有一定的影响,因此降低高速往复式提升机的噪音是一个重要的研究课题。
目前,关于高速往复式提升机的降噪设计方案还比较有限,需要进一步深入研究和实践。
在实际生产中,噪音污染已经成为一个严重的问题,影响了工作环境的质量和生产效率。
开展高速往复式提升机降噪设计的研究具有一定的实践意义和社会意义。
通过对高速往复式提升机的降噪设计研究,可以有效减少工作环境中的噪音污染,提高生产效率和员工的工作质量。
降噪设计可以在一定程度上减少设备运行过程中的能量消耗,节约能源资源,符合可持续发展的要求。
对高速往复式提升机降噪设计进行深入研究和实施具有重要的意义和价值。
1.2 研究意义高速往复式提升机是工业生产中常用的设备,其在生产过程中会产生较大的噪声。
降低提升机的噪音水平对于改善工作环境、保护员工健康、提高生产效率具有重要意义。
目前虽然已有一些提升机降噪技术,但仍有待进一步的研究和改进。
降低高速往复式提升机噪音的设计对于工业生产具有重要的意义。
通过降低提升机的噪音水平,可以减少工人的听觉疲劳,提高工作效率,促进生产线的稳定运行。
降噪设计还可以提升企业形象,增强企业的竞争力和可持续发展能力。
对于高速往复式提升机降噪设计的研究意义重大。
通过开展相关研究,可以为提升机制造商提供更好的设计方案,为工业企业提供更健康、舒适的工作环境,为整个工业生产领域的发展贡献力量。
【2000字】。
2. 正文2.1 高速往复式提升机降噪设计原理高速往复式提升机降噪设计原理是通过采用多种降噪技术结合的方式,以减小提升机运行时产生的噪声,提高工作环境的舒适度和安静度。
其设计原理主要包括以下几个方面:首先是在提升机结构设计上进行优化,采用减震和消音材料来减少机器在运行时产生的振动和噪声。
通过对提升机各组件的精确加工和优化设计,可以降低噪声的产生和传播。
高速包装机传动系统声学贡献分析与降噪优化作者:陈哲吾袁加乾陈文郭海保来源:《振动工程学报》2024年第03期摘要傳动系统引起的机械结构振动噪声问题是高速机械设备研究中需要解决的关键问题之一。
本文结合振动噪声实验与仿真分析研究了高速包装机传动系统振动噪声源的定位及降噪优化问题。
建立了高速包装机传动系统振动噪声实验装置,构建了对应的刚‑柔耦合动力学仿真分析模型,基于实验测试数据进行了载荷识别并验证了模型的准确性与可靠性。
以该模型为基础,结合模态参与因子及声学贡献量分析方法,明确了高速包装机传动系统声学贡献量较大的模态频率和板面区域,并对传动系统的设计进行了改进和优化。
结果表明:通过模态贡献量分析和板面贡献量分析可以快速准确地定位噪声问题区域,以服务于相应机械结构设计的优化;在声学贡献量基础上进行结构优化可以有效抑制高速包装机传动系统的振动噪声。
关键词高速包装机; 传动系统; 声学贡献分析; 噪声优化引言随着工业技术的发展,现代包装机的运转速度和工作效能越来越高,包装机高速运转引起的振动、噪声问题已经成为包装技术进一步发展的瓶颈,受到了越来越多的关注[1]。
在高速包装机运转过程中,其传动系统由于内部激励作用、加工误差、装配误差等因素的影响会不可避免地产生振动,这些振动通过连接部件传递到箱体、背板等结构部件上,从而引起结构部件的振动和噪声[2‑3]。
这种振动噪声不仅会影响工厂车间的工作环境,还会影响包装机的平稳性和效能[4]。
因此,对高速包装机传动系统进行振动噪声分析,并对其结构部件进行减振降噪优化有着非常重要的意义[5‑6]。
目前,国内外针对包装机这类高速运转机械设备的减振降噪方法主要包括:传动系统结构的改进、加工装配精度的提高、阻尼材料的敷设、隔音罩隔音板的布置等[7‑9]。
这些方法或从振动激励源上入手,或从隔离噪声传播途径上想办法,很大程度上降低了机械系统的振动噪声,提升了高速机械设备的运转速度。
1引言自动化立体仓库(ASRS)作为现代物流的核心技术之一,受到了各类企业的普遍关注,广泛应用于烟草、医药、服装、食品的生产系统及流通领域中。
随着生产精益化要求的不断提高,物流系统的设备噪声问题逐渐为人们所重视。
自动化立体仓库中噪声主要来自作业设备,包括输送机、堆垛机、搬运车辆等。
其中堆垛机因结构尺寸大、传动系统复杂,特别是变频技术的应用,运行速度得以快速提高,而随之暴露出来的噪声问题也越来越严重。
因而,解决堆垛机的噪声问题是整个自动化物流系统的降噪关键。
据有关数据和研究显示,堆垛机的高频噪声占整个立体仓库系统噪声的70%以上。
而目前有关于堆垛机噪声源和降噪措施的研究仍处于初级阶段。
相关的研究主要是轮轨噪声的研究。
如D.J.THOMPSON和C.J.C.JONES在2002年3月发表的《AREVIEWOFTHEMODELLINGOFWHEEL/RAILNOISEGENERATION》中分析了轮轨噪声产生的三种主要的原因,以及J.J.Kalker和F.Périard在1999年2月发表的《Wheel-railnoise:impact,random,corrugationandtonalnoise》中给出了一些控制轮轨噪声的方法。
为此,本文特别以实验的角度来研究高速堆垛机噪声的产生规律,为未来降噪堆垛机的设计研制奠定技术理论基础。
2堆垛机噪声实验设计与测试方法2.1堆垛机结构及噪声源巷道式堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格,或者取出货物运送出巷道。
目前各企业广泛选用单立柱有轨巷道式堆垛机作为自动化立体库中的重要运输设备,故本实验选用此种堆垛机为研究对象较有普遍意义,其结构特征如图1所示。
高速堆垛机噪声及降噪实验研究赵利平1,董良1,张蕊2,程国全2(1.山西太原理工大学机械工程学院,山西太原030024;2.北京科技大学机械工程学院,北京100083)[摘要]堆垛机作为自动化立体仓库中主要的搬运设备,也是主要的噪声源之一,其对于生产环境的影响逐渐为人们所关注。