KT10凸轮控制器

凸轮控制器控制电路图4—7为KT10—25J/1、KT14—25J/1、KT10—60J/1、KT14—61J/1型凸轮控制器原理图，用来控制起重机的平移或提升机构电动机。

（1）电路特点1）可逆对称电路。

凸轮控制器左右各有五个档位，采用对称接法，即控制器手柄处在正转和反转的相应位置时，电动机工作情况完全相同。

2）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。

3）在提升重物时，控制器第一档位为预备级，第二至第五档位提升速度将逐级提高，电动机工作于电动状态。

在重载下放时，电动机工作在再生发电制动状态。

此时，应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五档位，而且途经中间档位不许停留。

往回操作时，也应从下降第五档位快速扳回零位，不然将引起重载高速下降，这是不允许的。

在轻载下放时，由于重物太轻，甚至重力矩小于摩擦转矩，为此电动机应工作在强力下降状态。

所以，该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。

为了获得下降时准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第一档与零位之间来回操作，并配合电磁阀抱闸来实现。

图4—8为凸轮控制器控制提升电动机机械特性。

由图可知，提升特性与下降特性对称，但“上1”特性为预备级；下降特性中A1～A5各点为重载下放重物时，电动机处于再生发电制动状态的稳定工作点；B点为轻载强力下放时，电动机处于反转电动状态的稳定工作点，这些稳态工作点的转速都较高。

（2）控制电路分析由图4—7可知，凸轮控制器SA在零位时有9对常开触点，3对常闭触点。

其中4对主触点用于电动机正反转控制；另5对主触点用于接入与切除电动机转子不对称电阻。

控制器3对常闭触点来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关，SQ1、SQ2来实现限位保护。

控制电路设有过电流继电器KA1～KA3实现电动机过电流保护，紧急事故开关SQ3实现事故保护，操纵室顶端舱口开关SQ4实现大车顶上无人且舱口关好才可开车的安全保护等。

一、凸轮控制器的结构凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。

应用凸轮控制器控制电动机控制电路简单，维修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。

图8－4为凸轮控制器的结构原理图。

凸轮控制器从外部看，由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。

其中手轮、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。

触头、接线柱和联板等为电气结构。

而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。

当转轴在手轮扳动下转动时，固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当凸轮的凸起部位顶住滚子时，便将动触点与静触点分开；当转轴带动凸轮转动到凸轮凹处与滚子相对时，动触点在弹簧作用下，使动静触点紧密接触，从而实现触点接通与断开的目的。

在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动触点按预先安排的顺序接通与断开。

将这些触点接到电动机电路中，便可实现控制电动机的目的。

（a）结构外形图 (b)动作原理示意图图8－4 凸轮控制器结构示意图二、凸轮控制器的型号与主要技术参数常用的国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号。

凸轮控制器的型号及意义为：凸轮控制器按重复短时工作制设计，其JC=25%。

KT14系列凸轮控制器的主要技术参数见表，其中KT14-25J/1、KT14-60J/1型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机，并带有控制定子电路的触点；KT14-25J/3型可用于控制一台笼型三相异步电动机的正反转；KT14-60J/4型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机，定子电路由接触器控制。

表8-1 KT14系列凸轮控制器的主要技术参数三、凸轮控制器控制的线路图8－5所示为采用凸轮控制器控制的10t桥式起重机小车控制电路。

凸轮控制器控制电路的特点是原理图以其圆柱表面的展开图来表示。

天车工练习卷一、判断题1.ZQ,JZQ 型卧式渐开线园柱齿轮减速器,通常用在起升机构和大车运行机构中,它有九种传动比和九种装配形式。

( )√2.桥式起重机的电动机一般按反复短时工作制制造。

( )√3.PQY3运行机构控制屏控制两台电动机允许一台电动机单独运转。

( )√4.大起升高度的起升机构采用四卷筒式起升机构。

( )√5.起升机构常用的机械变速方法是用双电动机--行星减速器传动。

( )√6.100-250吨通用桥式起重机多采用偏轨空腹箱形的桥架结构。

( )³7.起重机通常以选用强度限为155～185公斤/mm ２钢丝绳为宜。

( )√8.用两台起重机吊运同一物件必须是被吊物件的重量小于或等于两台起重机的起重量之和。

( )³9.物件间的相互机械作用叫做力,这种机械作用使物体的运动状态发生改变或使物体发生变形。

( )√10.物体间的相互机械作用有两种:一种是物体间的直接作用,另一种是物体间的间接作用。

( )√11.桥式起重机在起重吊运物件时,就是力的相互作用和逐级传递的过程。

( )√12.当运动着的车轮作为研究对象,那么轨道就是车轮的约束。

( )√13.不规则物体的重心在其中心位置。

( )³14.电气设备的安装,电线与电线管的敷设,可按起重机的电气原理进行。

( )³15.所谓设备故障,一般是指设备或系统丧失或降低规定功能的事件或现象。

( )√16.渐发性故障是由于各种不利因素以及偶然的外界影响共同的作用,超出设备所能承受的限度而产生的。

( )³17.状态维修是以设备技术状态为基础的定期性维修方式。

( )³18.设备的磨损一般有两种形式---有形磨损和无形磨损。

( )√19.电容器接在直流电源上充电后,接在电源正极的一端带负电,另一端带正电。

( )³20.任何电阻在电路中对电流都有阻碍作用。

( )√21.起重机的工作效率与电阻器的性能无关。

凸轮开关原理1 凸轮开关的定义和作用凸轮开关是一种电气元件，用于控制电路的开关，包括触点和凸轮两部分组成。

凸轮开关通过旋转凸轮实现触点的接通或断开，从而控制外部电路的通断。

凸轮开关在工业生产中广泛应用，可以用于控制电动机、灯光、报警等设备的开关。

2 凸轮开关的结构和特点凸轮开关由外壳、凸轮和触点三个部分组成。

外壳为铸铁或塑料材料制成，承载凸轮和触点，并具有防护、隔离和支撑等作用。

凸轮位于外壳内部，一般为金属材料制成，可旋转或转动。

触点位于凸轮与外壳之间，由电极片和固定板组成，可实现接通或断开电路。

凸轮开关的特点有以下几个方面：（1）结构简单、可靠性高；（2）操作灵活、易于控制；（3）使用寿命长，可长时间稳定工作；（4）适用范围广，可用于各种电路控制；（5）防护能力强，可在特定环境下使用。

3 凸轮开关的工作原理凸轮开关的工作原理是通过凸轮旋转实现对触点的接通或断开。

当凸轮旋转，凸轮上的凸起部分使触点相互靠近，从而形成通道，电流可以通过通道流到其他电路中，形成连接。

当凸轮不旋转时，凸轮上的凸起部分离开触点，形成断开，通道被切断，电流无法流通，外部电路形成断路。

通过控制凸轮的旋转速度和停止位置，可以实现电路的控制。

4 凸轮开关的应用场景凸轮开关适用于各种需要控制电路的场景，包括电动机启停控制、灯光控制、报警系统、电器保护等领域。

在制造业中，凸轮开关被广泛应用于生产线控制，如流水线输送控制、自动化装配线控制等。

在建筑工程中，凸轮开关也被用于控制或监测照明、通风、输送和自动化设备等。

5 凸轮开关的未来发展随着科技的进步和电气控制技术的不断更新，凸轮开关在未来可能会进一步智能化和数字化。

通过将传感器等设备与凸轮开关相结合，可以实现更加智能化的电路控制和监测，大大提高生产效率和安全性。

此外，随着互联网技术的发展，凸轮开关可能也会被用于构建更加智能化的物联网设备和系统，使得控制和监测更加高效和精准。

桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第八章：桥式起重机的电气控制学习目标:熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理及保护环节了解PQR10B型主令控制器控制的线路的基本工作原理及联锁和保护熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析10t交流桥式起重机控制电路原理电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第一节：桥式起重机概述案例：三峡1200/125t桥式起重机是世界上单钩起重量最大的起重机。

三峡工程1200/125t 桥式起重机主要用于吊装发电机组的转子(直径18.4米、重量1900吨)、定子等大型关键部件电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制第一节：桥式起重机概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、使用的起重机械，又称“天车”或“行车”, 仓库、建筑工地等部门。

它对减轻工人劳动它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械物件的设备。

化起着重要作用，是现代化生产中不可缺少桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥的工具。

起重机包括桥式、门式、梁氏和旋式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。

重机。

其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。

桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。

电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制一、桥式起重机的主要结构和运动形式电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制一、桥式起重机的主要结构和运动形式电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制桥式起重机的运动形式①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；②小车及提升机构由小车电动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制二、桥式起重机主要技术参数(一)起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊小型：5 10t 的最大负荷量，以吨(t)为单位。

课题：接触器课时：3教学目标：掌握接触器的原理与使用方法教学重点：接触器的选用与连接教学内容：1．外形结构与符号交流接触器的外形结构及符号如图6.7所示，其中（a）为交流接触器的外形结构图，（b）为其图形符号。

接触器的文字符号为KM。

（1）电磁系统电磁系统由线圈、动铁心和静铁心等组成。

在铁心上装有一个短路铜环，其作用是减少交流接触器吸合时产生的振动和噪声，故又称减振环，如图6.8所示。

（2）触点系统触点系统分主触点和辅助触点。

主触点用以通断电流较大的主电路，一般由三对动合触点组成；辅助触点用以通断电流较小的控制电路，通常有动合和动断各两对触点。

（3）灭弧装置交流接触器中常采用的灭弧方法。

①电动力灭弧：电弧在触点回路电流磁场的作用下，受到电动力作用拉长，并迅速移开触点而熄灭。

②栅片灭弧：电弧在电动力的作用下，进入由许多间隔着的金属片所组成的灭弧栅之中，电弧被栅片分割成若干段短弧，使每段短弧上的电压达不到燃弧电压，同时栅片具有强烈的冷却作用，致使电弧迅速熄灭。

2．工作原理与型号含义其工作原理为：线圈得电以后，产生的磁场将铁心磁化，吸引动铁心，克服反作用弹簧的弹力，使它向着静铁心运动，拖动触点系统运动，使得动合触点闭合、动断触点断开。

一旦电源电压消失或者显著降低，以致电磁线圈没有励磁或励磁不足，动铁心就会因电磁吸力消失或过小而在反作用弹簧的弹力作用下释放，使得动触点与静触点脱离，触点恢复线圈未通电时的状态。

交流接触器型号表示方法及含义如下3．技术数据常用交流接触器的技术数据如课本中的表格所示。

4．使用与安装在安装接触器前，应先检查线圈电压是否符合使用要求；然后将铁心极面上的防锈油擦净，以免造成线圈断电后铁心不释放；最后检查其活动部分是否正常，如触点是否接触良好，有否卡阻现象等。

交流接触器在安装时要注意底面与安装处平面的倾角应小于5°；若有散热孔，则应将有孔的一面放在垂直方向上。

安装孔的螺钉应装有弹簧垫圈和平垫圈，并拧紧螺钉以防松脱。

起重机成套电阻选型手册C r a n e m a t c h e d r e s i s t o r d e s i g n m a nu a l第一分册T h e f i r s t m a nu a l◇起重机成套电阻C r a ne M a t c h i ng o f r e s i s t o r◇功率电阻P o w e r R e s i s t o r s◇中性点接地电阻柜N eu tr a l-t o-e a rt h r e s i s t a n c e◇高低压成套电气设备H i gh-l o w V o l t a ge e l e c tr i ca l equ i p m en t山东大通电阻器科技有限公司Shandong Datong Resistor Technology Co.,Ltd.企业简介ZX16型不锈钢电阻器DTPG06系列功率电阻柜STZG05系列电阻柜山东大通电阻器科技有限公司，是集轨道交通、风力发电、油田钻井、变频传动、高压输变电等电阻装置、电抗器和变压器生产的专业型企业，集研发、生产、销售、服务于一体。

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D NGR系列中性点接地电阻柜公司全体员工始终坚持：勤奋创新、真诚务实的企业精神；一贯奉行：诚信、专业、创新、精品的企业宗旨。

诚信专业创新精品目录※交流起重机.JZR2系列电动机成套电阻器 (01)一、型号含义二、接线原理图三、交流起重机·JZR2系列电动机成套电阻器新旧型号对照※R□5□系列交流起重机成套电阻器（S3） (09)一、型号含义二、R□5□系列交流起重机成套电阻器新旧型号对照※R□2Y□系列交流起重机成套电阻器（S4） (30)一、型号含义二、R□2Y□系列交流起重机成套电阻器新旧型号对照三、外形及安装尺寸※交流起重机.QW7S（Y）系列涡流调速系统成套电阻器 (37)一、型号含义二、QW7S（Y）系列涡流调速系统成套电阻器新旧型号对照※励磁式动力制动调速系统成套电阻器 (46)一、型号含义二、励磁式动力制动调速系统成套电阻器新旧型号对照※交流起重机变频调速.制动电阻 (51)一、型号含义二、变频调速系统示意图三、安川C I M R-G7A（V S-616G5）系列变频器制动单元及制动电阻(400V级)四、ABB公司ACS800系列变频器制动单元及制动电阻五、西门子公司6SE系列变频器配用制动电阻※外形及安装尺寸 (55)一、ZX16型不锈钢电阻器外形及安装尺寸二、DTZG01系列电阻柜外形及安装尺寸三、DTZG05系列电阻柜外形及安装尺寸※附录1标准型电阻器型号对照表 (58)※附录2不同形式的电阻器性能对比 (59)※附录3交流起重机通用控制电路图 (60)交流起重机·J Z R2系列电动机成套电阻器本系列成套电阻器主要用作交流起重机电控设备配套的JZR2及JZRH2系列绕线式异步电动机的起动、制动与调速电阻。

凸轮开关的原理凸轮开关是一种电气控制元件，通常用于控制电路的开关和断开。

其原理是利用凸轮的运动来改变开关的状态，从而控制电路的通断。

下面将详细介绍凸轮开关的原理。

首先，我们来了解凸轮开关的结构。

凸轮开关由凸轮、弹簧和触点组成。

凸轮通常是一块圆形或椭圆形的金属片，上面有凸起的部分。

弹簧则用来保持凸轮的位置，并使凸轮可以旋转或移动。

触点是连接电路的部分，通常是由金属制成，当凸轮移动时，触点的状态也会发生改变。

凸轮开关的工作原理主要包括以下几个方面：1. 凸轮的位置控制电路的通断。

当凸轮的凸起部分与触点接触时，电路闭合，电流可以流通；当凸轮的凸起离开触点时，电路断开，电流停止流通。

2. 弹簧的作用。

弹簧的作用是保持凸轮的位置稳定，并确保触点能够与凸轮的凸起部分正常接触。

弹簧还可以使凸轮更容易地旋转或移动。

3. 凸轮的运动方式。

凸轮可以通过旋转或者线性移动来控制电路的通断。

例如，一些凸轮开关是通过旋转凸轮实现电路的控制，而另一些是通过线性移动凸轮来实现电路的控制。

在实际应用中，凸轮开关可以应用于各种电气设备中，例如家用电器、工业设备、汽车电子系统等。

它可以用来控制电路的通断，实现设备的开关、控制和保护功能。

此外，凸轮开关还可以与其他元件结合，如继电器、计时器、传感器等，以实现复杂的控制功能。

需要注意的是，凸轮开关在使用过程中需要注意保持其清洁和良好的接触状态，以确保电路的稳定和可靠运行。

另外，根据实际需要选择合适的凸轮开关型号和参数也是非常重要的。

总之，凸轮开关是一种通过凸轮的运动来控制电路通断的电气元件，其工作原理简单而可靠。

它在各种电气控制系统中都有着重要的应用，为设备的开关、控制和保护提供了方便和可靠的解决方案。

目录凸轮及同步控制指导说明 (3)1 凸轮简介 (3)1.1 凸轮基本原理 (3)1.2 了解机械参数 (4)2 三种基本模式 (6)2.1 旋切/飞剪 (6)2.1.1 试运行 (9)2.1.2 显示 (14)2.1.3 配置功能 (15)2.2 追剪 (31)2.2.1 试运行 (32)2.2.2 显示 (37)2.2.3 配置功能 (38)2.3 通用凸轮 (50)2.3.1 界面介绍 (50)2.3.2 试运行 (53)2.3.3 配置功能 (55)3 故障处理 (58)4 常见问题 (59)5 功能码 (60)龙门同步控制说明 (69)1 基本原理 (69)2 系统配线图 (69)3 参数的设定 (71)4 对位回零方式 (73)5 后台监控通道 (75)6 步骤 (75)凸轮及同步控制指导说明1凸轮简介本说明书介绍了如何正确使用汇川电子凸轮专用伺服驱动器。

在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本说明书。

另外，请在理解产品的特性后再使用该产品。

本产品的主要特点有：（1）伺服驱动器与运动控制器结合为一体化控制器。

（2）使用高精度电子凸轮生成运动轨迹，速度、加速度曲线都平滑变化，使电机的速度指令、转矩指令没有阶跃变化，可以大幅度减小机械缓冲。

（3）支持自由曲线规划、同步旋切、自动追剪、等电子凸轮功能。

（4）可跟踪标点位置（色标、孔位及凸点等）实时调节进行剪切。

可用于印刷纸、包装袋等需要补偿印刷/位置偏差的剪切。

（5）支持相位调整功能。

可用于医用卫生纸等没有色标但需要补偿位置偏差的剪切。

（6）支持Modbus、与PLC，HMI等通讯，实时修改凸轮数据、方便灵活使用。

（7）剪切长度范围可达到65535.000mm，设定可精确至um单位。

（8）可包含人性化的订单自动切换功能。

（9）自由曲线规划功能，大容量EEPROM可使设置的点数多达272个。

（10）人性化的图形规划界面、自由上传、下载的功能使用户在使用时更加形象、具体、方便。

凸轮开关的作用
凸轮开关的作用
凸轮开关（Cam switch）是一种利用能源回路在接线盒按一定位置接线时，切换不同接线位置，达到控制电路开关的功能设备。

凸轮开关的作用主要有以下三点：
一、凸轮开关可作为电路开关使用：凸轮开关用于切断或闭合电路中的某些回路，以控制电气设备的操作。

二、凸轮开关可作为调节设备使用：凸轮开关可用于调节电路中电压或电流的大小，以便调节设备的功率，满足不同的使用要求。

三、凸轮开关可作为保护设备使用：凸轮开关可以用于保护电路或电气设备，当电路中出现了过电流、过电压或短路时，凸轮开关可以及时断开，以防止更大的损失。

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主令电器主令电器在自动控制系统中用于发送控制指令，能直接接通和断开控制电路，远距离发出手动指令去控制其他电器〔接触器、继电器等〕，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路，但不能直接分合主电路。

主令电器种类繁多，应用极广，常用的主令电器按其作用可分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器〔脚踏开关、钮子开关、紧急开关〕等。

下面仅介绍控制线路中常用的主令电路〔1〕控制按钮控制按钮简称按钮，是最常用的主令电器。

按钮为手动控制，可作远距离电气控制使用。

以LA18、LA19系列为例，其外形结构如图18所示，其图形及文字符号如图19所示。

图18按钮外形及结构图1-按钮帽 2-复位弹簧 3-动触点 4-动合触点的静触点 5-动断触点的静触点 6、7-触点接线柱(a )SB SB (b )SB(c )〔a〕动合触点〔b〕动断触点〔c〕复式图19 按钮的图形和文字符号1〕结构与原理既有动合触点，也有动断触点的按钮称为复合式按钮，如图19所示。

常态时，无外力施于按钮帽1，静触点4断开，静触点5闭合。

当需要发出指令，有外力施于1上时，动触点3将动断触点5分断，动合触点4闭合。

当外力消失时，触点在复位弹簧2的作用下自动复位。

LA18系列按钮采用积木式结构，触头数目可按需要拼装，一般装成二动合、二动断，也可根据需要装配成1动合、1动断到6动合、6动断形式。

控制按钮可做成单式〔一个按钮〕、复式〔两个按钮〕和三联式〔3个按钮〕的形式。

为便于识别各个按钮的作用，防止误操作，通常在按钮帽上做出不同标志或涂以不同颜色，表示不同作用。

工作中为便于识别不同作用的按钮，防止误操作，国标GB5226-85对其颜色规定如下：①停止和急停按钮：红色。

按红色按钮时，必须使设备断电、停车。

②启动按钮：绿色。

③点动按钮：黑色。

④启动与停止交替按钮：必须是黑色、白色或灰色，不得使用红色和绿色。

⑤复位按钮：必须是蓝色；当其兼有停止作用时，必须是红色。