调试说明书
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SD系列智能数字整体式电动执行机构调试使用说明书天津伯纳德执行器有限公司尊敬用户,XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能, 现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
概述智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品,智能型数字电动执行器,能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
主要特点1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路,不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。
2•电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号,阀位信号,显示0-100%数字量对应4-20111A信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3給定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。
4.非侵入式,红外遥控操作。
5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。
6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地(现场、远控切换及开、关转换操作。
7.角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束,在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
&断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置(全开、全关、停止或指定位置。
9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10.动态电制动,位置传感器测量到行程平衡点后,电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP设置,克服了机械摩擦制动缺陷。
D12型电子称重仪表调试说明书2012年12月版●使用前请仔细阅读本产品说明书●请妥善保管本产品说明书,以备查阅宁波柯力传感科技股份有限公司目录第二章秤台调试步骤指南 .................................................................................................................................................... 第三章安装联接 ....................................................................................................................................................................第一节、仪表与数字传感器的连接 ............................................................................................................................第二节、仪表与大屏幕的连接使用 ............................................................................................................................第三节、仪表与电脑的连接使用 ................................................................................................................................第四节、仪表与蓄电池的连接使用 ............................................................................................................................ 第四章数字传感器调试 ........................................................................................................................................................第一节修改传感器通信地址和秤台数字传感器组秤 ................................................................................................第二节修改数字传感器通讯角位 ................................................................................................................................第三节压角识别秤台各角位下的数传地址 ................................................................................................................第四节查看各角位内码 ................................................................................................................................................第五节角差修正 ............................................................................................................................................................ 第五章标定调试 ....................................................................................................................................................................第一节标定 ....................................................................................................................................................................第二节分度值自动切换和标定线性 ............................................................................................................................第三节标定误差的修正 ................................................................................................................................................ 第六章其他操作 ....................................................................................................................................................................第一节密码管理 ............................................................................................................................................................第二节日期时间设置 ....................................................................................................................................................第三节定时关机 ............................................................................................................................................................第三节系统测试 ............................................................................................................................................................第四节PC通讯参数设置..............................................................................................................................................第五节打印参数设置 ....................................................................................................................................................第六节自定义打印格式设置 ........................................................................................................................................第七节仪表文本信息输入与文本信息删除 ................................................................................................................ 第六章信息提示 .................................................................................................................................................................... 附录A:通信协议.................................................................................................................................................................... 附录B:称重单格式示例:.................................................................................................................................................▲!传感器与仪表的连接必须可靠,传感器的屏蔽线必须可靠接地。
控制器调试方法说明书1. 前言控制器是机器人的核心部件之一,它承担着运动的控制、数据的处理等多种功能。
在控制器的调试过程中,合理的调试方法不仅能提高调试效率,还能确保控制器的稳定性和可靠性。
本篇说明书将详细介绍控制器的调试方法。
2. 调试前准备在进行控制器的调试之前,需要确保以下准备工作已经完成:2.1 了解控制器的状态在进行调试之前,需要了解控制器的工作状态,比如控制器是否已经接通电源、电源是否稳定,控制器的各个指示灯是否正常等。
2.2 了解控制器的功能在进行调试之前,需了解控制器的各项功能,如控制器的输入输出接口,控制器的控制算法等,这样才能针对控制器的具体问题展开调试工作。
2.3 了解控制器的相关文档在进行调试之前,需了解控制器的相关文档,如控制器的用户手册、技术规格等,这些资料能为调试工作提供重要参考。
3. 调试工作3.1 连接控制器和测试设备首先,需要将控制器连接到测试设备,根据控制器的输入输出接口连接对应的测试设备,确保设备之间的连接正确无误。
3.2 检查控制器参数在设备连接完成之后,需要进入控制器的菜单界面,检查控制器的参数设置,特别是和测试设备相关的参数,比如输入输出的电压范围等。
3.3 测试信号发送发送测试信号是控制器调试的重要环节,需要根据测试需求,发送相应的测试信号,如电压、电流等信号,观察控制器的响应情况。
3.4 观察测试结果观察控制器的测试结果是调试工作的关键之一,需要根据测试需求,观察控制器对不同测试信号的响应情况,如控制器输出的电压是否稳定、控制器的响应时间等。
3.5 调整控制器参数在观察测试结果之后,需要根据测试结果调整控制器的参数,如输入输出的电压范围、控制算法等参数,以提高控制器的性能。
4. 结束语本篇说明书详细介绍了控制器的调试方法,包括调试前的准备工作、调试工作的具体步骤和调整控制器参数等方面。
合理的调试方法不仅能提高调试效率,还能确保控制器的稳定性和可靠性。
易升门机VVVF控制器(TD3200)调试操作说明书new苏州易升电梯部件有限公司Suzhou Eshine Elevator Components Co., Ltd.地址:江苏省吴江市北厍镇元鹤开发区6-1Address:Yuanhe Development Zone 6-1, Beishe, Wujiang, JiangsuTEL:+86-512-63246888 F AX:+86-512-63240568网址: E-mail:sales@目录目录第一章安全规程 (1)1.1 安全注意事项 (1)第二章变频器的面板及操作 (2)2.1 可调型操作面板 (1)2.2 功能码参数的设置方法 (2)第三章门机控制器接线、调试指南 (2)3.1 变频器的配线 (2)3.2 系统接线图 (3)3.3 相关功能参数一览表 (4)第四章功能参数表 (5)4.1 功能参数表 (5)4.2 开关门运行曲线参数 (5)4.3 距离控制参数 (6)4.4 多段速参数 (6)4.5 演示功能参数 (6)4.6 电机参数 (7)4.7辅助参数 (7)4.8矢量控制参数 (7)4.9开关量输入输出功能参数 (7)4.10显示及监视参数 (7)第五单参数功能详细介绍 (8)5.1 基本运行功能参数 (8)5.2 开关门运行曲线参数 (9)5.3 距离控制参数 (11)5.4 演示功能参数 (13)5.5 电机参数 (13)5.6 辅助参数 (13)5.7 矢量控制参数 (13)5.8 开关量输入输出功能参数 (13)5.9 显示及监视功能参数 (15)第六章故障对策 (15)移位键在运行和停机状态下,可选择显示参数;在设定数据时,可以选择设定数据的修改位,也可进行功能码区段切换RUN 运行键面板控制下,用于启动运行操作STOP/RESET 停机/故障复位键盘在面板操作方式下用于停机操作,也可用于复位操作来结束故障报警状态/ 频率电位计保留门机手动调试模式下,RUN键和键同时按下执行开门运行,RUN键和键同时按下执行关门运行。
调试说明书调试说明书一、概述本文档旨在为开发人员提供一份详细的调试说明书,以帮助他们在开发过程中快速解决问题和调试代码。
本文档将介绍调试的基本原则和常用的调试工具、技术和方法。
二、调试原则在进行调试之前,需要掌握以下几个基本原则:1. **定位问题**:了解出现问题的具体现象,并找到问题的根本原因。
不要只满足于修复表面问题,要深入分析和理解问题。
2. **减少复杂性**:在进行调试时,尽量在简化环境的前提下进行。
减少可能导致问题的复杂性,只保留必要的条件。
3. **有序逐步调试**:从简单的场景开始,逐步添加复杂性。
每次添加后,测试代码是否能够正常运行,这样可以快速定位问题所在。
4. **记录、分析和总结**:在调试过程中,记录每个步骤和结果。
分析和总结问题,形成调试经验和能力。
三、调试工具与技术1. 调试器调试器是调试代码最常用的工具之一,它可以帮助开发人员跟踪代码的执行过程、查看变量的值、设置断点、单步调试等。
常见的调试器有GDB、LLDB、Chrome开发者工具等。
2. 日志和调试信息使用日志和调试信息是调试代码的常用方法之一。
通过在代码中插入日志和调试信息,可以在运行过程中观察代码的执行顺序、变量的值等。
3. 单元测试单元测试是一种自动化测试方法,可以帮助开发人员验证代码的正确性。
在调试过程中,通过编写单元测试用例来模拟和验证问题场景,可以更好地理解问题的本质原因。
4. 远程调试远程调试是在开发人员的本地环境中调试远程运行的代码。
通过远程调试工具,可以在本地环境下调试远程服务端的代码。
四、调试方法1. 分析代码逻辑首先要仔细分析代码逻辑,了解代码的运行过程和各个模块之间的关系。
可以通过代码审查、阅读文档和咨询他人来获取更多的信息。
2. 使用调试器使用调试器可以逐行跟踪代码的执行过程,查看变量的值和修改状态。
可以设置断点,在代码执行到指定位置时暂停执行,并进行进一步的调试操作。
3. 日志调试在关键的代码段中插入调试信息和日志输出语句,以便观察代码的执行流程和变量的值。
科士达(KSTAR)光伏并网逆变器数据通讯现场调试说明版本:V1.01上海淘科网络技术有限公司2018年7月23日目录1.监控系统连线示意图 (3)2.485通讯线材要求 (3)3.485通讯套管标准 (5)4.采集器安装要求 (5)5.采集器端通讯线连接 (10)采集器端接线法 (10)采集器转接头接线端子的接口定义 (11)6.科士达KSG10—20K系列逆变器RS485通讯线接法 (12)7.科士达KSG10—20K系列逆变器参数设定 (13)8.现场手机注册流程 (17)9.云平台网页注册流程 (21)第一部分:注册用户 (21)第二部分:添加电站 (22)第三部分:添加设备 (24)10.现场调试的常见问题和解决方法 (25)11.采集器包装清单 (29)1.监控系统连线示意图科士达KSG10—20K系列逆变器现场接线总示意图如下:2.485通讯线材要求由于在实际项目应用中对485通讯稳定性的要求标准为一级,所以在线材选型上需选择工业级标准的屏蔽通讯线。
如现场需用网线连接的,选择超五类屏蔽网线;需要用485通讯线缆连接的选用通讯专用双绞屏蔽型线缆。
超五类屏蔽网线如下图:在超五类屏蔽网线里,与设备485通讯口A和B相连接的必须是同一股双绞线中的两根线,具体接线标准如下图:485通讯屏蔽线缆:采用485通讯专用的双绞屏蔽线缆,直径≥1.0mm,如下图:3.485通讯套管标准在高压电站现场施工时,通讯布线时采用的套管要求用金属套管,不允许使用塑料套管,选材如下图:4.采集器安装要求注意一:采集器的防水盒最小尺寸:长*宽280.5*190.3mm,小于该尺寸防水盒的,不提供质保,如下图:注意二:采集器与采集器相配套的防水盒不允许装在朝阳面,需安装在阴凉通风处(如下图)。
采集器或防水盒暴晒引起的采集器损坏,TAOKE不提供质保;注意三:2G/3G光伏数据采集器属于无线通讯设备,不允许安装在变压器、高压线等具有强磁场的设备附近,要求安装时离变压器设备至少2米,离逆变器至少1米距离,如下图:注意四:采集器安装完毕后必须检查天线是否松动,如果松动需拧紧,如下图:注意五:采集器的天线不能碰到任何金属或电线等异物;如未购买塑料防水盒,安装在金属配电箱内,则需要安装一个2米或5米的延长天线,天线应放置在配电箱或防水盒外部进行固定,如下图:注意六:接入采集器485端口的通讯线要规范,不能有拉拽的情况,如下图:注意七:一台采集器下串接的设备连线有效长度为100米,超过100米时,需增加采集器;注意八:为了尽可能的减少通讯干扰,高压电站的通讯布线时,要么采用金属套管,要么通讯线与光伏交直流线缆保持1米以上的距离。
展鹏门机安装调试说明书;数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明;1.机械性能、特点;1.1.数字式VVVF同步带门机,采用同步带传动;12特制变频电机低频力矩大,同步带传动经减振;1.3.门刀结构可靠、冈『性好、动作灵活自如;14门刀安装调整简便;1.5.门机结构简化、体积小、重量轻,安装调整方;1.6. n机、挂件维修保养简单,工作量小;1.门机的数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明1. 机械性能、特点1.1. 数字式VVV F同步带门机,采用同步带传动,由变频电机直接驱动轿门,传动零件少,整机可靠性高,运行噪音低,控制精度好。
1.2. 特制变频电机低频力矩大,同步带传动经减振降噪优化设计,同步轮采用耐磨材料一次成形,因而运行噪声更低,同步带使用寿命更长。
1.3. 门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。
门刀收放动作的各个连接件中,都嵌有滚动轴承、并与门刀销轴铆压,门刀动作灵活自如、刚性好,无滑动磨擦,无磨损,免保养。
锁勾动作时都经橡胶适当缓冲,无噪音。
1.4. 门刀安装调整简便。
门刀安装在门机挂板而不是轿门上,门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整,因而调整精确简便。
1.5. 门机结构简化、体积小、重量轻,安装调整方便。
1.6. 门机、挂件维修保养简单,工作量小。
门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承,不存在因滑动磨擦产生的磨损,不需要定期加油或更换零件,只需做些常规检查、调整、清洁工作,维保工作量小。
1. n机的安装:*如上图所示,把门机安放在轿顶上,用四个M10<20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。
1.1 调整高度及左右位臵:测量导轨底面到轿门地坎的距离,确保PH+160mm(PH为出入口高度),A型门机导轨面距地坎面为PH^ 81mn见上图,紧固底板固定螺栓。
然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线,测量门机中心与出入口中心是否一致,松开门机支脚上的支脚螺栓,左右移动门机,待门机中心与出入口中心一致后,再紧固门机支脚螺栓。
网络型电子围栏调试指导一、产品架构脉冲主机KP40主机交换机有人网络410SRVV2*0.75CAT5E(网线)注意:一台410S最多支持8台脉冲主机※单台KP40最大接入20台脉冲主机,可管控40个防区;※建议每台脉冲主机的IP地址需要和410S模块在同一个网段中(UDP模式需要在一个网段中,TCP模式可以跨网段,具体模式见下文);※脉冲主机到交换机的网线长度小于等于100m;※仅E0X0X/IPF脉冲主机支持该种方式接入二、安装调试1、脉冲主机调试需要先规划设备的IP及拨码地址。
脉冲主机按顺序1-20进行拨码,需要记录主机IP与对应拨码,拨码断电重启后生效;脉冲主机上电后,网口灯会绿灯常亮,黄灯闪烁,第4路继电器指示灯常亮。
拨码盘,上面是十位,下面是个位。
注意:拨码的地址是防区的地址,IP地址是否需要跟拨码地址匹配根据项目定义;防区的地址只跟拨码地址关联,跟IP地址没有直接关系;记录图标如下:2、转换器调试带有网口的脉冲主机,网口的通信模式分为两种:TCP通信模式(脉冲主机作为客户端)和UDP通信模式(广播通信)。
注意:TCP模式转换器与脉冲主机配比最大为1:8(比例只针对410s转换模块),UDP模式下无限制。
对于网络架构单一,如所有设备在同一网段,处于一层交换机的环境下,可用UDP模式;如设备处于多层交换机的网络架构下,UDP的数据可能会被屏蔽,因此使用TCP模式。
下面以TCP的配置方式为例:配置工具路径如下:/产品资料/01.股份公司/10.报警门禁对讲产品/01-技术支持资料(指导文档,CAD样例,常用调试工具,培训视频等)/01.报警产品(报警主机、探测器、一键式报警、代理产品)/7.调试工具/IPF电子围栏设置工具.7z(1)配置410s转换器电脑直连转换器网口,打开如下配置工具:点击“搜索设备”,列表中显示该设备信息,基础设置选项卡设置转换器的网络地址信息,完成后点击“基础设置”进行保存。
控制器调试的说明书说明书使用说明:本控制器调试的说明书旨在帮助用户正确操作和调试控制器,以确保其正常运行和达到预期效果。
请用户在使用前仔细阅读本说明书,并遵循以下步骤进行调试。
1. 准备工作:在开始调试前,请确保已经完成以下准备工作:- 确定您已经连接了正确的电源和电缆。
- 确认连接的传感器或执行器是正确的,并且与控制器兼容。
2. 调试步骤:下面将详细介绍控制器的调试步骤:步骤 1:控制器连接将控制器正确连接到电源,并确保指示灯亮起。
如有必要,请参考控制器的用户手册查找正确的电源和连接方式。
步骤 2:参数设置在控制器的显示屏上,使用相应的按钮进入设置界面。
根据您的具体需求,正确设置相关参数,例如控制模式、输入输出端口配置等。
根据不同的控制器类型,设置步骤和界面可能会有所不同,但是请确保您已经按照控制器的说明手册进行正确设置。
步骤 3:传感器/执行器连接根据您的应用需求,按照正确的方式连接传感器和执行器到相应的端口。
确保连接稳定可靠,并避免接错线或短路。
步骤 4:控制器校准在某些情况下,控制器需要进行校准才能达到更好的控制效果。
校准的具体步骤会因控制器类型而有所不同,但一般需要根据实际情况输入一些参考数据或进行一些标定操作。
请参考控制器的用户手册查找正确的校准方法,并按照要求进行校准。
步骤 5:控制器调试完成上述步骤后,您可以开始进行控制器的调试了。
根据您的应用需求,通过相应的输入设备(如键盘、遥控器)输入控制信号,观察控制器的响应情况。
如果控制器无法正常工作或达不到预期效果,请检查连接、参数设置等步骤,并逐一排除可能的问题。
3. 常见问题解答:在调试过程中,您可能会遇到一些常见问题。
以下是一些常见问题的解答:问题 1:控制器无法启动。
解答:请检查控制器的电源连接是否正确,电源是否稳定可靠。
问题 2:控制器无法响应控制信号。
解答:请检查控制器的参数设置是否正确,传感器/执行器连接是否稳定,并确保和输入设备之间的通信正常。
光电传感器调试方法说明书一、概述光电传感器是一种能够将光信号转换为电信号的装置,广泛应用于自动控制系统中。
本调试方法说明书旨在帮助用户正确使用和调试光电传感器,以确保其正常工作和高效性能。
二、安装与接线1. 安装:a. 在安装光电传感器之前,先确保传感器外壳表面无损坏或异物,并检查光电源线是否完好无损。
b. 选择合适的安装位置,通常应与被检测对象保持适当的距离,以获得更好的检测效果。
c. 使用固定支架或螺丝将光电传感器牢固地安装在选定的位置上。
d. 确保传感器与电源线的连接牢固可靠,避免线路短路或打结。
2. 接线:a. 首先,将光电传感器的输出线与控制器的输入线相连接。
确保正确连接,避免接反。
b. 确保电源线的正负极与控制器的电源输入相对应,防止电源极性错误。
三、调试步骤1. 所需工具和设备:a. 计算机或控制器,用于接收和处理传感器输出信号。
b. 示波器,用于观察传感器输出波形和信号响应。
c. 配套软件或编程器,用于在计算机或控制器上进行传感器参数设置和调试。
2. 调试步骤:a. 连接光电传感器与计算机或控制器,并确保连接正确、稳定。
b. 打开相应的调试软件或编程工具,进入传感器调试界面。
c. 根据需要,设置传感器的相关参数,如增益、灵敏度等。
注意参数的合理选择,以适应具体的检测要求。
d. 使用示波器监测传感器的输出波形,并根据实际情况调整参数,以获得最佳的检测效果。
e. 在控制器或计算机上设置传感器的输出信号阈值,以实现准确的触发和检测。
f. 在实际工作环境中进行适当的测试和验证,确保传感器的稳定可靠性。
四、注意事项1. 使用前,请仔细阅读光电传感器的用户手册,了解其功能和特点,避免误操作。
2. 在调试过程中,应注意安全,确保电源和线路的正常工作。
3. 如需更改传感器的参数设置,请谨慎操作,避免引起传感器损坏或系统故障。
4. 如遇到故障或问题,请及时联系厂家或供应商寻求帮助,避免私自修理造成更大的损失。
在本使用手册中,我们将尽力叙述各种与该数控系统操作相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因,不可能对数控系统中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述。
因此,本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权,归广州数控设备有限公司所有,任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为,广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
IGSK25iMc/GSK25iTc 系列总线式铣削/车削中心数控系统安装调试手册II前言尊敬的客户对您惠顾选用广州数控设备有限公司全新开发及设计制造的GSK 25iMc/GSK25iTc 系列总线式铣削/车削中心数控系统,我们深感荣幸并深表感谢。
本手册详细介绍了GSK 25iMc/GSK25iTc 系列总线式铣削/车削中心数控系统的连接调试等有关事项。
操作不当将引起意外事故,必须要具有相应资格的人员才能操作本系统。
操作之前请务必仔细阅读本使用手册!特别提示:安装在机箱上(内)的系统电源,是仅为本公司制造的数控系统提供的专用电源。
禁止用户将这个电源作其他用途使用。
否则,将产生极大的危险!前言、安全及注意事项安全警告在对本产品进行安装连接、编程和操作等之前,必须详细阅读本产品使用手册及机床制造厂的使用说明书,严格按手册与机床使用说明书等的要求进行相关的操作。
本手册包含保护用户和防止机床损坏的安全预防措施,这些预防措施根据安全性质分为警告和注意,补充的信息作为注释叙述,在操作机床之前请仔细地阅读警告、注意和注释。
警告如果不遵守指定的操作方法或步骤,有可能使用户受伤害或损坏设备。
注意如果不遵守指定的操作方法或步骤,有可能使设备损坏。
注释注释用于指出除警告和注意之外的补充信息。
IIIGSK25iMc/GSK25iTc系列总线式铣削/车削中心数控系统安装调试手册IV声明●本手册尽可能对各种不同的内容进行了说明,但是,由于涉及到的可能性太多,无法将所有可以或不可以进行的操作一一予以说明。
无线传输设备使用说明书在配置前请确认:1.无线宽带接入设备通过网线与路由器连接正常,监控服务器(PC 电脑)与路由器连接正常;2.电脑I P 地址和无线宽带接入设备I P 地址需设置在一个网段,出厂无线设备默认I P 地址为:192.168.0.X或192.168.1.X ,子网掩码为:255.255.255.0那么您的电脑I P 地址可以设置为:192.168.0.100 或 192.168.1.100 等1、管理软件名称:WINBOX.EXE2、软件安装:由于WINBOX.EXE是可执行运行程序,直接拷贝到电脑上便可以点击运行,不需要安装过程;3、主要操作管理要点:3.1 设备连接情况和接收电平的查询:1. 打开WinBox,单击Connect To 右边的…按钮,搜索已经打开的设备,如下图:2.记住其IP地址,手动输入和鼠标左键单击选中输入都可,回车。
如下图:3.进入显示界面。
如下图:点击菜单栏左边的Wireless.进入Wireless Tables对话框,双击Interfaces下的Wlan1,无线AP覆盖模式简单配置如下图:Mode: ap bridge 无线枪机的配置为:station wdsBand: 2.4GHz-B/G 枪机和无线AP配置一样Frequency: 2432可以根据现场环境做调整,选择一个合理的频段,可以和枪机的频段不一样SSID: GZTW ID号可以自己定义,但是要和无线枪机的ID号一致,否则不法连通。
4.点击菜单栏左边的Wireless.进入Wireless Tables对话框,选择Registration选项。
如图:说明:此处有wlan1显示,说明2台设备之间已经正常连接,若无连接,则此处没有wlan1,显示为空白。
不能正常连接可能是无线宽带接入设备离开接收设备太远或存在阻挡,从而导致接收电平太低或对端设备没有加电造成;还有可能是由于存在无线信号干扰而导致系统不能正常工作。
M440变频器维护使用说明书北京佰能电气技术20XX4月7日目录1 概况11.1 MICROMASTER 440 通用型变频器11.2 特点12 安装32.1变频器在长期存放后的安装32.2 机械安装和电气安装33 参数33.1 设置 / 监控参数和参数的属性33.2上电检查43.3参数复位53.5 参数整定63.6 监控功能 / 监控信息93.7 内控/外控103.8 参数上载/下载114故障的排除115 故障信息表116 M440的DP地址117 M440与PLC数据交换141 概况1.1 MICROMASTER 440 通用型变频器MICROMASTER 440 是适合用于三相电动机速度控制和转矩控制的变频器系列,功率范围涵盖120 W 至 200 kW <恒转矩<VT>方式> 或250kW <变转矩 <VT> 方式> 的多种型号。
可供用户选用本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管IGBT 作为功率输出器件。
因此它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性,其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声,全面而完善的保护功能,为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER440 变频器具有缺省的工厂设置参数时,它是为简单电动机变速驱动系统。
供电的理想变频驱动装置由于MICROMASTER440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也适合用于需要多种功能的电动机控制系统。
MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到自动化系统中1.2 特点主要特性易于安装易于调试牢固的EMC 设计可由IT 中性点不接地电源供电对控制信号的响应是快速和可重复的参数设置的范围很广确保它可对广泛的应用对象进行配置电缆连接简便具有多个继电器输出具有多个模拟量输出0 - 20mA6 个带隔离的数字输入并可切换为NPN/PNP 接线2 个模拟输入AIN1 0 - 10 V 0 - 20mA 和-10 至 +10 VAIN2 0 - 10 V 0 - 20mA2 个模拟输入可以作为第7 和第8 个数字输入BiCo 二进制互联连接技术模块化设计配置非常灵活脉宽调制的频率高因而电动机运行的噪音低内置的RS485 串行通讯接口详尽的变频器状态信息和全面的信息功能性能特征矢量控制无传感器矢量控制<SLVC>带编码器的矢量控制<VC>V/f 控制磁通电流控制<FCC> 改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f 特性自动再起动捕捉再起动滑差补偿快速电流限制<FCL>功能避免运行中不应有的跳闸电动机的抱闸制动内置的直流注入制动复合制动功能改善了制动特性供电阻制动<动力制动>用的内置制动单元<仅限外形尺寸为A 至F 的MM440 变频器>设定值输入:模拟输入串行通讯接口点动<JOG> 功能电动电位计固定频率设定值斜坡函数发生器起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧具有比例积分和微分特性的PID 控制器各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组<DDS>命令数据组和设定值信号源<CDS>自由功能块直流回路电压控制器动力制动的缓冲功能定位控制的斜坡下降曲线保护特性过电压 / 欠电压保护变频器过热保护接地故障保护短路保护I 2 t 电动机过热保护PTC / KTY84 温度传感器的电动机保护警告未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守警告中的有关规定,就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。
Panasonic松下数字交流伺服安装调试说明书(2003.11版本目录1.松下连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.松下伺服驱动器的参数设定5.松下伺服驱动器的参数和性能优化调整1.松下连接示意图重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。
否则,会损坏编码器。
(此种情况,不在松下的保修范围!2.通电前的检查1确认松下伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:A.中惯量电机,不带刹车制动器的连接:伺服驱动器电机插头U AVBWC接地D注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。
B.中惯量电机MDMA0.75KW-2.5KW,带刹车制动器电机的连接:伺服驱动器电机插头U FVIWB接地D刹车电源G刹车电源HC.中惯量电机MDMA3KW-5KW,带刹车制动器电机的连接:伺服驱动器电机插头U DVEWF接地G刹车电源A刹车电源B2确认松下伺服驱动器CN SIG和松下伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。
3确认松下伺服驱动器CN I/F和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。
3.通电时的检查1确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。
2确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。
4.松下伺服驱动器的参数设定1松下伺服驱动器修改参数的操作方法A.接通驱动器电源;B.按操作面板上的“SET”键;C.按住“MODE”键,选择参数页面PR_00;D.用上○∧,下○∨按钮,选择你需要修改参数的参数号码PR_42(例修改42号参数;E.按“SET”键,显示原来的参数值00;F.用左○<,上○∧,下○∨按钮,改变参数值;G.修改完毕,按“SET”键确定。
重复以上D~G过程,修改其它参数。
修改参数操作完毕,切记选择驱动器EEPROM写入模式,保存参数。
H.按住“MODE”键,选择EEPROM写入模式页面EE_SEt;I.按“SET”键,显示EEP-;J.按住上“○∧”按钮(约3秒钟。
压力控制器调试步骤说明书说明书摘要:本说明书旨在向用户提供详细的压力控制器调试步骤,以确保设备正常运行并实现预期效果。
请按照以下步骤进行调试和操作,以确保安全和高效使用。
1. 系统检查在进行压力控制器调试之前,请确保系统的整体运行正常。
检查下列方面:- 确认所有连接线路和电缆正确连接,并无松动。
- 检查电源线是否连接牢固,并插入合适的电源插座。
- 检查主控制器和压力传感器是否正常工作,并无明显损坏。
- 检查系统电源和电流是否在安全范围内,以避免过压或过流。
2. 控制参数设置按照以下步骤设置合适的控制参数:- 根据所需的压力范围,通过控制器面板上的设定按钮输入目标压力值。
- 确保设定值正确,并根据需要调整控制器的输出范围。
- 设置压力控制器的工作模式(如手动、自动或远程控制)。
3. 压力控制器调试在设置好控制参数后,执行以下操作进行压力控制器的调试:- 将被控制压力加在到压力控制器的输入端口。
- 监测控制器面板上的压力显示。
确保显示数值与设定值一致。
- 根据需要,调整控制器的输出信号,以保持稳定的被控压力。
- 检查控制器的过载保护功能,确保在超出安全范围时及时停止输出。
4. 监测和记录在调试过程中,要定期监测和记录相关数据,以便后续分析和评估。
以下是一些建议:- 使用数显表或计算机软件监测和记录压力、流量、温度等相关参数。
- 定期记录并保存数据,以便于后续的分析和对比。
- 根据记录的数据,评估系统的稳定性和性能,进行必要的调整和改进。
5. 安全操作在调试期间,请遵守以下安全操作规范:- 在操作过程中,佩戴适当的个人防护设备,如手套、护目镜等。
- 注意避免触摸高温部件或带电部件,以免造成伤害。
- 在调试过程中,不要随意更改设备的其他设置或参数,以免引起其他问题。
总结:通过按照以上步骤进行调试,您能够确保压力控制器正常运行,并能够按照预期实现所需的压力控制效果。
请严格遵守操作规范和安全要求,确保自身安全和设备的正常运行。
沈阳宏大纺织机械有限责任公司FA306A型并条机电气调试说明书FA306A—DT (2)2004年5月河南省长葛市远大纺织有限公司电气资料库1.概述 5.2.3左侧紧压罗拉缠棉自停1.1 产品用途 5.2.4左侧堵斜管自停1.2 适用电源 5.3 右侧故障自停1.3 控制方式 5.4 满筒自停1.4 电气系统的元部件分布 5.5 定向故障自停2.电力拖动 5.6 换筒故障自停2.1 电机选择 5.7 罩门开启自停2.2 机器的起动 5.8 电机过载自停2.3 机器的制动 5.9 过满筒自停3.操作开关、按钮及其功用 6 信号灯3.1 “电源”开关Q1 6.1 电源指示灯H23.2 寸行按钮S3 6.2 塔灯Hl3.3 启动按钮S2、Ss、S7、S26、S28 7.GC-53LM3触摸屏使用方法3.4 停止按钮S4、S6、S8、S27、S29 8.机器的安装3.5 “急停”按钮S1 9.空车运转3.6 “换筒”按钮S9 9.1 空车运转前的准备工作3.7 “自动、手动”开关Q5 9.2 检查电机的旋转方向4.位置检测开关及其调整9.3 检查各启停按钮的功能4.1 定点刹车检测开关S22 9.4 备筒到位开关S20的调整4.2 备筒检测光电传感器S24. 11、S24.12 9.5 检查各筒检测光电传感器S24. 11和S24.124.3 换筒到位检测开关S20 9.6 定点刹车检测开关S22的检查5 自停9.7 自停有效性的检查5.1 机后断条自停9.8 设定单筒定长值5.2 左侧故障自停9.9 空车运行5.2.1左侧罗拉皮辊缠棉自停10. 实物试纺5.2.2左侧集束器堵棉自停11. 其它(读本说明书时请参阅随机供应的电路图、电气安装图和连接线图)1.概述1.1产品用途FA 306型并条机是带触摸屏并可配自动换筒,可配变频装置的新型高速行条机。
适用于22 - 76mn 的棉、棉型化纤及中长纤维的纯纺与混纺。
第一章调试准备一、给系统通电的顺序1、通电前的检查当所有的连接线、连接电缆都连接完成后,为确保通电的顺利,首先进行通电前的查线工作。
确认电源线是否连接正确。
所有信号线及信号电缆是否连接正确。
所有的线是否连接可靠。
检查直流24V对地有无短路现象。
确保相同标号的线导通,不同标号的线不导通。
变压器的原、副边上的线有无接错(降压别接成升压)。
交流动力电源是三相四线制还是三相五线制的。
注意:三相五线制时,接零线和接地线不要混淆,一定要接正确。
否则会出现人员、设备事故。
2、逐级通电将所有的空气开关断开,并把各个电器元件的输出线拔掉,用万用表的交流电压档测量空气开关QF1的交流输入电源电压是否380V。
并检查交流输入电源的相序。
若正确,则把空气开关QF1的交流输入线L1、L2、L3正确连接。
特别注意PE线的连接。
(1). 先闭合QF1,用万用表的交流电压档测量控制变压器输入线U、V线,看测量电压是否为380V,若是则把线连上。
用万用表的交流电压档测量控制变压器输出线,若电压为220V,再把QF3闭合,用万用表的交流电压档测量空气开关输入端,若电压为220V,连接输入端的线,用万用表的直流电压档测量空气开关输出端,若电压为直流24V,则接上输出端的线。
当系统电源继电器得电时,即KA2闭合,用万用表的交流电压档测量UPS空气开关输入线两端,若电压为交流220V,则把线接入UPS输入端,用万用表的直流电压档测量UPS空气开关输出端电压,若电压为直流24V,则接上输出线。
(2). 接通QF1,断开QF3,用万用表的交流电压档测量变频器输入端,若电压为交流380V,则接线U11 V11 W11,用万用表的交流电压档测量变频器输出端,若电压为220V,则连线U1 V1 W1。
(3). 接通QF1,QF2,断开QF3,用万用表的交流电压档测量伺服变压器输入线U11 V11 W11,若电压为380V,则把U11 V11 W11连接到输入端,用万用表的交流电压档测量伺服变压器输出线R S T,若电压为220V,则把线连接到X Z轴的伺服驱动器输入端。
用万用表的交流电压档测量X Z轴的伺服驱动器输出端电压,若电压为220V,则连上输出线。
(4). 将供给数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线拔掉。
将空气开关逐个合闸,并进行测量每一路上电源电压是否正确。
当确认所有电源电压正确后,关掉供给直流24伏的开关电源空气开关,用万用表的直流电压档测量直流24伏的开关电源输出24伏电压的稳定性及正确性。
(5). 当确定直流24伏的开关电源输出的24伏电压正确后,将总电源开关断开。
将数控系统的电源线、伺服放大器上的电源线、I/O板上的电源线插上后,将总电源开关合闸, 给系统通电。
第二章铣床系统参数设定2.1.1 参数编号的分配HNC-8 数控系统各类参数的参数编号(ID)分配如下表所示:1.NC 参数是数控系统的基本参数,用于设置插补周期、运算分辨率等参数。
2.机床用户参数是用来设置机床结构、通道数等参数,比如是车床还是铣床,所用通道等。
3.通道执行插补运动的路径。
不同的通道可以执行不同的插补运动,且各通道间互不影响。
双通道就是指可以同时执行两种不同的插补运动。
通道参数是用来设置各个通道的相关参数。
4.坐标轴参数是用来设置通道中所用逻辑轴的相关参数。
5.误差补偿参数是用来设置反向间隙、螺距误差等相关误差补偿参数的。
6.设备接口参数是用来设置轴、I/O 等物理设备的相关参数。
7.数据表参数是用来设置误差补偿、温度对应等相关的数据表。
2.1.2 参数的数据类型HNC-8 数控系统参数的数据类型包括以下几种:整型INT4:参数值只能为整数。
布尔型BOOL:参数值只能是0 或1。
实数型REAL:参数值可以为整数,也可以为小数。
字符串型STRING:参数值为1~7 个字符的字符串。
16 进制整型HEX4:参数按16 进制数输入和显示。
整型数组ARRAY:参数按数组形式输入和显示,各数据之间用“,”或“.”分隔,数组元素取值范围为0~127。
2.1.3 参数访问级别与修改权限1.各级别参数必须输入相应口令登陆后才允许修改与保存。
2.高级别登陆后允许修改低级别参数。
3.固化参数(访问级别5)不允许人为修改,由数控系统自动配置(出厂时固化)。
2.2 核对设备参数2.2.1 设备参数硬件连接完成以后,系统第一次上电,首先需要核对配置参数。
如果参数显示出并没有找到相应的设备,则需要重新检查硬件连接。
步骤:设置=>F10 参数=>F1 系统参数=>F8 设备配置。
2.2.2 轴号与设备号轴号指的是系统中的逻辑轴号,设备号指的是总线上物理设备的编号。
总线的连线不同,所找出的设备顺序也不同。
如有818B 的铣床系统总线联接如下图则可从设备参数中看到主轴对应设备号4,MCP 键盘单元对应设备5,X 轴对应设备号6,Y 轴对应设备号7,Z 轴对应设备号8,I/O 单元对应设备号9。
以标准铣床为例,轴号与设备号之间的关系如图2.3 型铣床系统参数设置2.3.1 设置NC 参数PARM00001“插补周期”插补周期是指CNC 插补器进行一次插补运算的时间间隔,通过调整该参数可以影响加工工件表面精度,插补周期越小,加工出来的零件轮廓平滑度越高,反之越低。
在机床上加工直线和圆弧时,分别用直线插补和圆弧插补,都有微积分的思想,化曲为直,分的越细加工精度越高。
PARM000002“PLC2 周期执行语句数”该参数通过设置每周期执行PLC2 的语句行数来调整PLC2 的响应速度,参数设定值越大,每周期执行PLC2 语句就越多,PLC2 响应速度也越快。
PLC2 执行实时性要求较低的操作,如数控面板指示灯控制等,一个扫描周期内只执行指定行数。
改变参数大小会影响数控面板指示灯的响应的速度。
PARM000005“该参数用于设定数控系统角度计算的最小单位”,如果该设置为100000,则数控系统角度计算精度为0.00001 度。
PARM000006”长度计算分辨率”该参数用于设定数控系统长度计算的最小单位.如果该参数设置为1000000,则数控系统长度计算精度为0.000001mm,即达到纳米分辨率,此时数控系统将能够处理纳米级的编程指令。
1/1000000=0.000001mm=1nmPARM000010”圆弧插补轮廓允许误差”,圆弧插补轮廓误差是指理论圆弧轨迹与实际插补轨迹之间的弓高误差(或称为逼近误差)。
PARM000011”圆弧编程端点半径允许偏差”,当进行圆弧编程时,圆心到圆弧起点和圆弧终点的距离(半径)可能存在微小差别,其最大允许偏差值由该参数设定,超过这个偏差值系统将报警。
因为起点到终点的过程中使用的是圆弧插补的方法。
在化曲为直过程中,实际轨迹与理论轨迹并不完全重合。
PARM000012“刀具轴选择方式”该参数用于决定G43/G44 刀具长度补偿功能应该补偿到哪个轴上。
在铣床上只有Z 轴才会考虑刀具的长度,并进行长度补偿。
PARM000020“报警窗口自动显示使能”如报警时不自动切换到窗口则可将此参数设置为0。
PARM000022“图形自动擦除使能”用于设定数控系统图形轨迹界面是否自动擦除上一次程序运行轨迹显示。
如需要则设置为1。
PARM000023 “F 进给速度显示方式”用于设置数控系统人机界面中F 进给速度的显示方式,如显示实际速度则设置为0,如显示指令速度则设为1。
PARM000026“位置值小数点后显示位数”用于设定数控系统人机界面中位置值小数点后显示位数,包括机床坐标、工件坐标、剩余进给等。
PARM000027“速度值小数点后显示位数”用于设定数控系统人机界面中所有速度值小数点后显示位数,包括F 进给速度等。
PARM000034“重运行是否提示”用于设定重运行时是否给出提示信息,如重运行时不提示设0,提示设1。
PARM000060 “最大刀具数”用于设定刀库中最大有多少把刀。
PARM000067“镜像缩放旋转嵌套次序”该参数用于规定镜像(G24)、缩放(G51)、旋转(G68),参数为2:编程时镜像、缩放、旋转指令可自由嵌套,数控系统自动对这些指令进行整理并按“镜像->缩放->旋转”顺序实施变换。
2.3.2 8型铣床软件移动轴参数配置普通铣床通常有3 个移动轴,X 轴、Y 轴及Z 轴,在标准8 型软件中我们用逻辑轴0 映射X 轴,用逻辑轴1 映射Y 轴,用逻辑轴2 映射Z 轴,PARM040001 X 坐标轴轴号设0,PARM040002 Y 坐标轴轴号设1,PARM040003 Z 坐标轴轴号设2。
图铣三轴通道参数设置图铣三轴机床用户参数设置PARM010001“工位1 切削类型”,该参数组用于指定各工位的类型。
0:铣床切削系统;1:车床切削系统,由于是铣床则设置为0。
PARM010009“工位1 通道选择标志字”该组参数属于置位有效参数,位0~位7 分别表示通道0~通道7 的选择标志。
在给工位配置通道时,需要将该工位通道选择标志的指定位设置为1。
该组参数按十进制值输入和显示。
由于普通铣床只使用一个通道,8 型铣床系统用的是通道0,标志字为00000001,转换成十进制1。
PARM010017“工位1 显示轴标志[1]”属于置位有效参数,“工位显示轴标志【1】”的位0~位31分别表示轴0~轴31 的选择标志。
数控系统人机界面可以根据实际需求对每个工位中的轴进行有选择的显示。
该组参数按16 进制值输入和显示。
由于普通铣床使用轴0、轴1 及轴2、轴5 ,这里的标志字为00100111,转换成16 进制0x27。
如果加入一个A 轴,并且用逻辑轴3,那么标志字为00101111,转换成16 进制0x2f。
PARM010033“工位负载电流显示轴定制”可以根据实际需求决定各工位中显示哪些轴的负载电流。
该组参数为数组型参数,用于设定各工位负载电流显示轴的轴号,输入的各轴号用“.”或“,”进行分隔。
普通铣床使用的逻辑轴0、轴 1 及轴2、轴5,所以填入0,1,2、5。
如果加入一个A 轴,并且用逻辑轴3,那么此处填入0,1,2,3、5。
PARM010166“准停检测最大时间”该参数用于设定快移定位(G00)到某点后检测坐标轴定位允差的最大时间。
时间单位毫秒ms。
如果轴快移速度太快,那么此参数应该设大些。
PARM010169“G64 拐角准停校验检查使能”该参数用于设置G64 指令是否在拐角处准停校验。
当该参数设置为0 时,数控系统在G64 模态下将不开启拐角准停校验检查功能。
在G64 模态下,如果前后两条直线进给段长度≤5mm 并且矢量夹角≤36º时数控系统将自动采用圆弧过度,而不受该参数控制。