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杭电嵌入式实验报告嵌入式系统实验一 Linux的安装、Shell命令以及X 窗口系统的使用一、实验目的：1.掌握Linux的安装2.熟练使用Linux字符界面的常用命令3.熟练运用Linux的在线求助系统4.练习X 窗口系统中常用的应用工具二、实验内容：1.Linux 的安装2.一般用户命令的使用3.vi编辑器的使用4.man 在线帮助系统三、实验指导与步骤：VMWare虚拟机上安装好Linux登录系统：$login: 用户名password: 不回显的密码退出系统：$logout, exit (注销登录)$halt (关机)$reboot (重新启动)$init 0 (以runlevel 0 启动及重新启动)1. 练习Linux的常用命令主要包括：文件处理命令、文件权限管理命令、文件查找命令、磁盘管理命令、程序管理命令、显示文本文件与字符串查找命令、压缩与解压缩命令等；2. 练习vi编辑器的使用，试试X 窗口系统的Gedit文件编辑器。
GNOME gedit 文本编辑器与Windows 的notepad文本编辑器功能相似，快捷键也大部分相同，又有Windows 的wordpad写字板的风格，比之notepad 和wordpad，gedit 功能更全面，操作更便利。
3.熟练掌握man 在线帮助系统，开发和编程离不开在线帮助系统。
man命令可以号称为“命令杀手”。
任何命令或重要文件都可以使用man来查询使用方法，这也是Linux最可爱之处和最完整的在线查询系统。
当遇到任何疑难杂症时，稍微“man”一下就可轻松解决问题。
Redhat Linux的X窗口系统还有更方便的在线帮助系统，只要打开“开始”菜单就能看到Redhat Linux的在线帮助系统。
Redhat Linux 的在线帮助系统与Microsoft Windows的在线帮助系统一样简单易用，甚至更胜一筹。
4．X 窗口系统下的常见应用工具有文件管理器，磁盘管理器（文件系统挂接工具），设备（硬件）管理器，控制中心，网络配置工具，服务器配置工具，软件包安装卸载工具，还有集成开发环境，DDD调试器等，这些工具都容易上手。
实验五_CPU__指令译码器实验5 CPU指令译码器实验 ..................................................................... ......................................... 2 5.1实验目的 ..................................................................... .. (2)5.2实验原理 ..................................................................... .. (2)5.3实验要求 ..................................................................... (3)1、实验设计目标 ..................................................................... . (3)2、顶层设计实体的引脚要求 ..................................................................... .................... 4 5.4实验步骤 ..................................................................... .. (4)5.5思考题 ..................................................................... (8)5 CPU指令译码器实验5.1实验目的(1)理解指令译码器的作用和重要性(2)学习设计指令译码器5.2实验原理指令译码器是计算机控制器中最重要的部分。
杭电计算机组成原理寄存器堆设计实验计算机组成原理是计算机科学与技术的基础课程之一，它涉及到计算机的基本组成部分和原理。
在这门课程中，学生通常需要进行一系列的实验来加深对计算机组成原理的理解和应用。
其中之一是关于寄存器堆的设计实验。
寄存器堆是计算机中重要的组成部分之一，它用于存储、读取和写入数据。
在计算机中，数据通常被存储在寄存器中，然后进行各种操作。
因此，设计一个高效可靠的寄存器堆对于计算机的性能至关重要。
根据实验要求，我们需要设计一个8位的寄存器堆，并实现读取、写入和清零等操作。
以下是针对该实验的设计思路和实施步骤。
首先，我们需要确定寄存器堆的结构。
由于该寄存器堆为8位宽度，我们选择使用一个8x8的存储单元阵列。
每个存储单元都可以存储一个8位的数据。
整个寄存器堆由8个存储单元组成，每个存储单元对应一个地址，即0~7接下来，我们需要设计寄存器堆的读写电路。
对于读操作，我们需要通过地址线来选择要读取的存储单元，并将其输出到数据线。
对于写操作，我们同样需要通过地址线来选择要写入的存储单元，并将数据线上的数据写入该存储单元。
为了实现这些操作，我们需要使用多路选择器和数据解码器。
在设计中，我们还需要考虑到时钟信号的输入，以确保读写操作在时钟的上升沿或下降沿进行。
此外，我们还需要添加清零功能，以便将寄存器堆的值重置为零。
为实现清零功能，我们可以将一个额外的输入线与所有存储单元的清零输入连接。
在实施阶段，我们需要使用Verilog或其他硬件描述语言来实现设计。
在代码中，我们首先声明一个8位宽的存储单元阵列作为寄存器堆的基本组成部分。
然后，我们定义读写电路，包括地址线、数据线、多路选择器和数据解码器。
最后，我们添加时钟信号和清零功能。
在完成设计后，我们可以通过仿真工具进行验证。
通过输入不同的数据和地址，观察输出结果是否符合预期。
如果存在问题，我们可以进行调试并进行必要的修改。
一旦仿真结果正确无误，我们就可以开始进行硬件实验了。
计算机组成原理实验报告题目：CPU 指令译码器实验学院数学与信息科学学院学科门类工学专业 12软件工程学号 2012436138姓名王赛赛指导教师王兵2014年12月28号CPU 指令译码器实验一．实验目的（1）理解指令译码器的作用和重要性（2）学习设计指令译码器二．实验原理指令译码器是计算机控制器中最重要的部分。
所谓组合逻辑控制器就是指令译码器电路是由组合逻辑实现的。
组合逻辑控制器又称硬连线控制器，是设计计算机中的一种方法。
这种控制器中的控制信号直接由各种类型的逻辑门和触发器构成。
这样，一旦控制器部件构成后，除非重新设计和物理上对它重新连线，否则的话，要想增加新的功能是不可能的。
结构上的这种缺陷使得硬连线控制器的设计和调试变得非常复杂而且代价很大。
所以硬连线控制器曾一度被微程序控制器所取代。
但是随着新一代机器及VLSI技术的发展，这种控制器又得到了广泛重视，如RISC机广泛使用这种控制器。
下图是组合逻辑控制器的结构方框图。
逻辑网络的输入信号来源有3个：①指令操作译码器的输出In；②来自时序发生器的节拍电位信号Tk；③来自执行部件的反馈信号Bj。
逻辑网络的输出信号就是微操作控制信号，用来对执行部件进行控制。
组合逻辑控制器的结构方框图显然，组合逻辑控制器的基本原理可描述为：某一微操作信号Cm是指令操作译码器的输出In、时序信号（节拍电位信号Tk）和状态条件信号Bj的逻辑函数。
即 Cm=f（In，Tk，Bj）用这种方法设计控制器，需要根据每条指令的要求，让节拍电位和时序脉冲有步骤地去控制器的各有关部分，一步一步地执行指令所规定的微操作，从而在一个指令周期内完成一条指令所规定的全部操作。
一般来说，组合逻辑控制器的设计步骤如下。
（1）绘制指令流程图为了确定指令执行过程所需的基本步骤，通常是以指令为线索，按指令类型分类，将每条指令归纳成若干微操作，然后根据操作的先后次序画出流程图。
（2）安排指令操作时间表指令流程图的进一步具体化，把每一条指令的微操作序列分配到各个机器周期的各个时序节拍信号上。
单片机技术与应用实验报告实验名称：单片机技术与应用实验班级： 10062813 学号： 10061314 姓名：陆维俊指导老师：朱胜利实验一 P1口、P3口输入输出实验一.实验目的1.学习P1口的使用方法。
2.学习延时子程序的编写和使用。
二.实验代码P1口输出程序ORG 0000HAJMP MAINORG 0100HMAIN: MOV A,#0FEH LOOP1: MOV P1,AACALL DELAYRL ACJNE A,#0FEH,LOOP1AJMP MAIN DELAY: MOV R7,#10H DELAY0: MOV R6,#7FH DELAY1: MOV R5,#7FH DELAY2: DJNZ R5,DELAY2DJNZ R6,DELAY1DJNZ R7,DELAY0RETEND P1口输入程序ORG 0000HAJMP MAINORG 0100HMAIN: MOV P1,#0FFHMOV A,p1MOV DPTR,#0F200HMOVX @DPTR,AAJMP MAINEND三.实验说明1.P1口是准双向口。
它作为输出口时与一般的双向口使用方法相同。
由准双向口结构可知当P1口作为输入口时，必须先对它置高电平使内部MOS管截止。
因为内部上拉电阻阻值是20KΩ~40KΩ，故不会对外部输入产生影响。
若不先对它置高，且原来是低电平，则MOS 管导通，读入的数据是不正确的。
2.延时子程序的延时计算问题对于程序 DELAY:MOV R0，#00HDELAY1:MOV R1，#0B3HDJNZ R1，$DJNZ R0，DELAY1查指令表可知 MOV，DJNZ 指令均需用两个机器周期，而一个机器周期时间长度为12／11.0592MHz，所以该段程序执行时间为：（（0B3＋1）×256＋1）×2×12÷11059200＝100.002mS四．心得体会这次实验让我了解了P1口和P3口作为普通I/O口的使用方法，并通过编程将P1口作为输入输出口进行简单的发光二极管的点亮和开关状态的读取，这在单片机学习中是及为基础的练习。
实验一、常规PID控制算法仿真仿真框图如下实验参数：shiyanpid Ts=0.1s，b为班号1～5，x为学号后2位，1～45实验要求：（1）画Simulinnk框图（2）设计或凑试PID三个参数，进行仿真（3）使稳态误差为0，且动态性能较满意仿真框图：实验分析：b=1,x=15。
比例系数Kp增大时系统动作灵敏，响应速度加快，过大会使振荡次数增加，系统趋向不稳定，这里取120。
积分环节可以消除稳态误差，Ti减小，系统振荡次数增加，这里取Ki为150。
微分环节可以改善系统动态性能，减小超调和调节时间，这里取Kd为10。
系统在2秒内达到稳态。
实验二、积分分离PID控制算法仿真实验参数：shiyanpidjffl Ts=0.1s，b为班号1～5，x为学号后2位，1～45实验要求：（1）画Simulinnk框图（2）使稳态误差为0，且动态性能较满意（3）尝试不同的积分分离的阈值（比如ε＝0，0.1，0.2，……，0.9，1），观察阶跃响应，并确定最佳的阈值实验框图：翻译后Switch模块的说明：如果2输入满足规则，则1通道通过，否则3输入通过。
输入被标号。
1输入通过规则是输入2（偏差e)大于或等于阀值。
第一三输入为数据输入，第二输入为控制输入。
原理：|e(k)|<=ε,ki起作用|e(k)|>ε,ki不起作用，由于阶跃输入，(treshhold )ε＝0.1，0.2，……，0.9，1。
由于参数原因去kp=50,ki=kd=0时，曲线最好为了体现ε的作用，积分值不取0，改为Ki=10取不同ε后的曲线ε=0.1ε=0.5ε=1分析：ε=0.1时曲线最好，ε过大起不到积分分离的作用，比如ε=1，总会存在积分作用，ε过小可能是控制不能跳出积分分离的区域，从而只存在PD作用，长时间存在静差。
实验三、不完全微分PID控制算法仿真1、不完全微分PID控制器的阶跃响应实验参数：Shiyanpidbwqwfstep Ts=0.1s，仿真时间设为10s,5s,3s P=1 I=1 D=1滤波器参数a=0.1，0.2，……，0.8，1.2，实验框图：框图1：积分输出：微分输出：可见微分只在第一个单位时间有相应，而且较大框图2：a=0.1时a=0.5时：a=1时：分析：引入惯性环节后，对微分环节对阶跃响应有明显的改善作用。
计算机组成原理实验指导实验一运算器实验一、实验目的⒈掌握简单运算器的数据传输方式。
⒉验证运算功能发生器(74LS181)及进位控制的组合功能。
二、实验要求完成不带进位及带进位算术运算实验、逻辑运算实验，了解算术逻辑运算单元的运用。
三、实验原理实验中所用的运算器数据通路如图7-1-1所示。
其中运算器由两片74LS181以并/串形式构成8位字长的ALU。
运算器的输出经过一个三态门(74LS245)以8芯扁平线方式和数据总线相连，运算器的2个数据输入端分别由二个锁存器(74LS273)锁存，锁存器的输入亦以8芯扁平线方式与数据总线相连，数据开关(INPUT DEVICE)用来给出参与运算的数据，经一三态门(74LS245)以8芯扁平线方式和数据总线相连，数据显示灯(BUS UNIT)已和数据总线相连，用来显示数据总线内容。
图7-1-1 运算器电原理图图7-1-1中T2、T4为时序电路产生的节拍脉冲信号，通过连接时序启停单元时钟信号“”来获得，剩余均为电平控制信号。
进行实验时，首先按动位于本实验装置右中侧的复位按钮使系统进入初始待令状态，在LED显示器闪动位出现“P.”的状态下，按【增址】命令键使LED显示器自左向右第4位切换到提示符“L”，表示本装置已进入手动单元实验状态，在该状态下按动【单步】命令键，即可获得实验所需的单脉冲信号，而LDDR1、LDDR2、ALU-B、SW-B、S3、S2、S1、S0、CN、M各电平控制信号用位于LED显示器上方的26位二进制开关来模拟，均为高电平有效。
四、实验连线图7-1-2 实验连线示意图按图7-1-2所示，连接实验电路：①总线接口连接：用8芯扁平线连接图7-1-2中所有标明“”或“”图案的总线接口。
②控制线与时钟信号“”连接：用双头实验导线连接图7-1-2中所有标明“”或“”图案的插孔（注：Dais-CMH的时钟信号已作内部连接）。
五、实验系统工作状态设定在闪动的“P.”状态下按动【增址】命令键，使LED显示器自左向右第4位显示提示符“L”，表示本装置已进入手动单元实验状态。
