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工作面刮板输送机煤流状态识别方法吴江伟， 南柄飞（北京天玛智控科技股份有限公司，北京 101300）摘要：煤矿井下工作面刮板输送机场景中存在的刮板输送机姿态多变、煤料形状不规则、设备安装位置受限、高粉尘、异物遮挡等不利因素，导致现有针对带式输送机场景的煤流状态识别方法无法有效在刮板输送机场景下进行工程化应用。
针对上述问题，提出了一种基于时序视觉特征的工作面刮板输送机煤流状态识别方法。
该方法首先利用DeepLabV3+语义分割模型获取工作面煤流视频图像中粗略煤流区域，并在此基础上通过线性拟合方法进行精细煤流区域定位与分割，实现煤流图像提取；然后将煤流图像按视频时序进行排列，构成煤流图像序列；最后采用C3D 动作识别模型针对煤流图像序列进行特征建模，实现煤流状态自动识别。
实验结果表明：该方法能准确获取煤流图像并自动、实时识别煤流状态，煤流状态平均识别准确率达92.73%；针对工程化部署应用，利用TensorRT 对模型进行加速处理，对于分辨率为1 280×720的煤流视频图像，整体处理速度为42.7帧/s ，满足工作面煤流状态智能监测实际需求。
关键词：刮板输送机；煤流状态识别；时序视觉特征；语义分割；动作识别中图分类号：TD634.1 文献标志码：AMethod for recognizing coal flow status of scraper conveyor in working faceWU Jiangwei, NAN Bingfei(CCTEG Beijing Tianma Intelligent Control Technology Co., Ltd., Beijing 101300, China)Abstract : The various poses of scraper conveyors, irregular coal material shapes, limited equipment installation positions, high dust, and foreign object obstruction in the scene of scraper conveyors in underground coal mines have led to the inability of existing coal flow status recognition methods for belt conveyor scenarios to be applied in engineering. In order to solve the above problems, a method for recognizing the coal flow status of a scraper conveyor in a working face based on temporal visual features is proposed. This method first utilizes the DeepLabV3+semantic segmentation model to obtain rough coal flow regions in the coal flow video image of the working face. Then the method uses linear fitting method to locate and segment fine coal flow regions, achieving coal flow image extraction. Then the method arranges the coal flow images in video sequence to form a sequence of coal flow images. Finally, a convolutional 3D (C3D) action recognition model is used to model the features of coal flow image sequences and achieve automatic recognition of coal flow status. The experimental results show that this method can accurately obtain coal flow images and automatically and real-time recognize coal flow status, with an average recognition accuracy of 92.73% for coal flow status. For engineering deployment applications, TensorRT is used to accelerate model processing. For the coal flow video image with a resolution of 1 280×720, the overall processing speed is 42.7 frames/s, which meets the actual demand for intelligent monitoring of coal flow status at the working face.收稿日期：2023-08-28；修回日期：2023-11-19；责任编辑：盛男。
中国煤炭科工集团有限评审高级工程师专业技术职务任职资格一览表呈报单位:天地科技股份有限公司2018年4月编号：2017003209姓 名张宏伟性别男从事专业技术工作简历（时间、单位、部门、专业）任 现 职 以 来 主 要 工 作 成 绩出生年月1982.09政治面貌群众2004年09月-2011年08月 太原市明仕达煤炭设计有限公司，从事给水排水工程及环境工程工作，副主任2011年09月-2018年04月 天地科技股份有限公司，从事环境工程工作，主任工程师该同志任现职以来，一直从事环境工程专业工作，具有较为扎实和全面的专业知识，具有丰富的工作经验。
主持、参与完成科研项目20项，获奖成果3项，公开发表论文3篇。
2012、2013、2014年度考核结果为良，2015和2016年连续两个年度获天地科技设计研究院优秀员工。
能独立完成各类矿井及选煤厂的咨询设计工作，并可指导工程师工作。
作为主任工程师，负责本专业的基层管理工作。
作为项目负责人，多次被派往工地进行现场设计及指导施工。
一、科研成果任现职以来，主持、参与完成科研项目20项，代表性成果有：1. 山西煤炭运销集团龙峰矿井选煤厂可行性研究报告，K2150，2013.9-2013.10,2. 山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿井下煤矸石分选及综合利用可行性研究报告,K2158，2013.9-2013.12，3. 榆林市华瑞郝家梁矿业有限公司郝家梁矿井及选煤厂可行性研究报告，K1220，2014.5-2014.5，4.山西华润联盛能源投资有限公司兴县选煤厂可行性研究报告，K2161,20.13.9-2014.3，5.内蒙古李家塔煤矿选煤厂可行性研究报告6、榆林市千树塔矿业投资有限公司千树塔煤矿可行性研究报告7、山西霍尔辛赫煤业有限责任公司选煤厂精煤产品结构优化技术改造项目可行性研究报告8、榆林市千树塔矿业投资有限公司千树塔煤矿矿产资源开发利用方案9、榆林市华瑞郝家梁矿业有限公司郝家梁煤矿矿产资源开发利用方案二、获奖成果1.山西霍尔辛赫煤业有限责任公司霍尔辛赫矿井，二等奖,2014,。
基于图像融合和改进CornerNet-Squeeze 的煤矿井下行人检测方法邹盛1，2， 周李兵1，2， 季亮1，2， 于政乾1，2（1. 中煤科工集团常州研究院有限公司，江苏 常州 213015；2. 天地（常州）自动化股份有限公司，江苏 常州 213015））摘要：在煤矿井下无人驾驶和安防监控等领域，对行人目标的检测至关重要，但受井下光线昏暗、光照不均、背景复杂、行人目标小且密集等特殊工况环境的影响，图像中的行人目标存在边缘细节特征少、信噪比低、与背景相似度高等问题，难以有效识别遮挡多尺度下的行人目标。
针对上述问题，提出了一种基于图像融合和改进CornerNet-Squeeze 的煤矿井下行人目标检测方法。
采用双尺度图像融合（TIF ）算法将红外相机和深度相机采集的图像进行像素级融合，再进行形态学处理，减少背景干扰。
在CornerNet-Squeeze 网络基础上，将八度卷积（OctConv ）引入沙漏型主干网络，处理图像特征中高低频信息，增强图像边缘特征，提高多尺度行人检测能力。
实验结果表明：① 在深度图像、红外图像、融合图像3种数据集上，改进CornerNet-Squeeze 模型在保持原算法实时性的同时，有效提升了井下行人检测精度。
② 采用融合图像数据集训练的模型检测精度较红外图像和深度图像数据集训练的模型高，可见融合图像能充分发挥深度图像和红外图像的优势，有助于提高模型检测精度。
③ 在不同程度遮挡和多尺度行人目标6种场景下，改进CornerNet-Squeeze 训练的模型的行人漏检率最低。
④ 与YOLOv4 相比，在 COCO2014 行人数据集上改进CornerNet-Squeeze 算法的平均精度提高了 1.1%，检测速度提高了6.7%。
⑤ 改进CornerNet-Squeeze 能够有效检测出图像中远处小目标，对小目标的检测能力提升明显。
关键词：煤矿井下行人检测；双尺度图像融合；CornerNet-Squeeze ；边缘增强；沙漏型主干网络；多尺度行人检测中图分类号：TD67 文献标志码：AA pedestrian target detection method for underground coal mine based on image fusion and improved CornerNet-SqueezeZOU Sheng 1,2, ZHOU Libing 1,2, JI Liang 1,2, YU Zhengqian 1,2(1. CCTEG Changzhou Research Institute, Changzhou 213015, China ；2. Tiandi(Changzhou) Automation Co., Ltd., Changzhou 213015, China)Abstract : In unmanned driving and security monitoring in the coal mine, detecting pedestrian targets is very important. But under the influence of special working conditions such as dim light, uneven illumination, complex background, and small and dense pedestrian targets, the pedestrian targets in the image have some problems such as few edge details, low signal-to-noise ratio and high similarity with the background. It is difficult to effectively identify the pedestrian targets under multi-scale occlusion. In order to solve the above problems, a pedestrian收稿日期：2022-07-01；修回日期：2023-02-01；责任编辑：王晖，郑海霞。
创新之路Way of Innovation姜鹏飞：解决煤炭问题是最重要的事 吕腾波煤炭是世界上储量最多、分布最广的常规能源，也是最廉价的能源之一。
在我国，煤炭作为基础能源和重要的工业原料，为国民经济建设作出了巨大的历史性贡献，是国家能源安全、支撑工业生产和社会民生的重要战略物资。
虽然我国的煤炭储量非常丰富，但煤炭是不可再生资源，如何安全、高效、绿色、智能地开采煤炭，推动煤炭产业高质量发展，成为业界共同关注的热点和难点。
谁能率先找到突破口，谁就能在这场“战斗”中占据制高点。
作为全球唯一全产业链综合性煤炭科技创新型企业——中国煤炭科工集团有限公司——的一员，姜鹏飞自2008年加入之日起，就以强烈的使命感和责任感，以减少煤矿顶板灾害为己任，长期从事煤矿巷道围岩控制理论与技术开发研究。
经过十多年的创新实践，姜鹏飞已成为独当一面的团队“家长”，他和团队在煤矿巷道锚杆支护、井下综合应力场分布与演化、深部巷道围岩控制、巷道快速自动化掘进与支护及岩层区域水力压裂技术等多个方面取得了重要的研究成果，成为我国煤炭巷道支围岩控制研究领域的中坚力量。
2021年是姜鹏飞出任中煤科工开采研究院有限公司（天地科技开采设计事业部）科创中心副主任的第四年，也是中国煤炭行业处于安全、高效、绿色、智能发展的关键时期，姜鹏飞将继续坚守自己的“战场”，带领团队以满腔的热忱积极投身于深部巷道围岩控制、巷道快速自动化掘进与支护、岩层区域水力压裂卸压等行业共性关键技术攻关中，不惧艰辛，一往无前。
从偶然到热爱初出茅庐的煤炭新人如果要回顾姜鹏飞接触煤炭的契机，那应该是冥冥之中的安排，虽然中国矿业大学（北京）只是姜鹏飞的第三志愿，但他最终被这所大学录取，从此开启了他与煤炭不得不说的不解之缘。
起初，姜鹏飞对煤炭的了解还停留在：煤炭是我国工业的粮食、煤炭产量在世界位居前几位这样浅显的表面，但随着他进入大学，与学校里众多的煤炭科学家接触，就越发感觉到煤炭没有他想象中的那么简单。
中煤集团与中国煤炭科工集团成立科技创新战略联盟
佚名
【期刊名称】《中国煤炭》
【年(卷),期】2011(37)4
【摘要】日前，中煤集团与中国煤炭科工集团科技创新战略联盟在北京成立。
该联盟主要任务包括：双方联合申报和承担国家及行业重大科技任务；共同出资设立研究基金开展煤炭领域重大基础理论和应用技术研究；围绕国家的产业技术发展方向在互补性较强的若干技术领域共建研究机构；中国煤炭科工集团作为中煤集团科技创新基地、中煤集团作为中国煤炭科工集团的科技成果转化示范基地，双方共享和共同培养科技领军人才，
【总页数】1页(P128-128)
【关键词】科技创新;煤炭;中国;中煤;联盟;技术发展方向;科技成果转化;基础理论【正文语种】中文
【中图分类】F124.3
【相关文献】
1.中国煤炭科工集团、富春江集团与东顺集团全面战略合作签约仪式，东顺工业园二期投产暨新品推介客户联谊会在济南隆重举行 [J], 东顺集团
2.晋煤集团与山西省科技厅正式成立“山西省煤层气联合研究基金”暨“山西省煤与煤层气共采产业技术创新战略联盟” [J], 王珂
3.煤海躬耕六十载砥砺奋进奏华章中煤科工集团西安研究院以煤为本科技创新纪实[J], 黄超
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5.科技创新助力煤矿转型升级--记中国煤炭科工集团首席科学家徐刚 [J], 蔡巧玉;张锦玉
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科技研发基金管理制度第一章总则为加强对科技研发基金的管理，完善科技研发项目的资金使用和监督机制，提高资金使用效率，确保研发项目的质量和效益，特制定本管理制度。
第二章管理范围科技研发基金管理制度适用于我单位获得的各类科技创新资助项目，包括国家科技重大专项、国家自然科学基金项目、国家科学技术奖励等。
第三章管理机构科技研发基金的管理机构设科技研发基金管理委员会，由单位主要领导和业务部门领导组成，全面负责科技研发基金的管理工作。
第四章资金申请和管理1.科技研发基金的使用必须符合科技研发项目的预算计划，并按项目经费使用计划执行。
2.申请科技研发基金应按程序提出书面申请，经科技研发基金管理委员会审查批准后发放。
3.项目执行过程中如需调整经费使用计划，应及时向管理机构提出变更申请，并经批准后执行。
4.项目结束后，应按照规定的财务审查程序进行经费结算和报销。
第五章监督管理1.科技研发基金的使用必须依法合规，不得挪用、挤占、私分、套取和挥霍。
2.科技研发基金的使用应严格按照项目计划执行，不得超支超标。
3.科技研发基金的使用应遵守相关规定，不得用于违法违规的活动。
4.科技研发基金的使用情况应定期向管理机构报告，接受财务审计和监督检查。
5.对于违反科技研发基金管理制度的行为，将依法追究责任。
第六章奖惩机制1.对在科技研发项目中取得重大科研成果并严格按照科技研发基金管理制度执行的个人和团队，给予奖励和表彰。
2.对违反科技研发基金管理制度的行为进行处理，包括通报、责令整改、限制资金使用等。
第七章附则1.本管理制度自发布之日起生效，如有变更，由科技研发基金管理委员会决定。
2.管理机构负责解释本管理制度的具体问题。
以上为科技研发基金管理制度的详细内容，希望各项目组织和科研人员遵守，共同维护科技研发项目的顺利进行与良好结果。
天地科技股份科技发展基金项目管理办法（暂行）（2009年制订）第一章总则第一条为保持和增强天地科技股份（以下简称天地科技）的持续创新能力，促进科技成果产业化和技术人才培养，提高科技人员开展科学研究的积极性，增强天地科技的核心竞争力，天地科技从2009年起设立天地科技股份科技发展基金（以下简称科技发展基金）。
为了进一步加强科技发展基金的管理，提高科技发展基金的使用效益，促进产业发展，特制订本办法。
第二条根据中国煤炭科工集团成立后尚未出台相关科技发展基金项目管理办法，2009年天地科技将与煤科总院共同组织2009年度科技发展基金项目工作，分别出资资助，分别项目管理。
第三条科技发展基金来源于天地科技总部，资助对象是天地科技所属各单位及其在职科技人员。
第四条科技发展基金项目分为技术创新基金项目、青年创新基金项目、工艺技术创新基金项目、标准化基金项目、检验检测基金项目、学术著作出版基金项目等六大类。
第五条科技发展基金项目必须同时安排自筹配套经费，各单位自筹经费与天地科技资助额度比例不低于1:1。
第六条申请者(项目负责人)不得同时申报2项项目，并且在已获资助项目未通过验收之前不得再次申请。
第七条科技发展基金项目除特殊规定，原则上应在2年完成。
第八条科技发展基金项目由公司投资发展部负责组织、实施过程管理及验收，各单位科研管理部门负责本单位项目的日常管理工作，各单位财务部门负责项目资金按计划使用的监督与结算。
第二章科技发展基金项目第九条技术创新基金项目１、资助围：（1）新产品开发项目；（2）新技术开发项目；（3）在近期能形成一定规模和效益的二次开发项目；（4）解决所在单位主导技术领域重大核心技术项目。
２、申报技术创新基金项目必须提交专利分析报告，对可能形成的专利提出预测，并作为考核指标之一。
３、技术创新基金项目的资助额度一般为10万元。
４、申报技术创新基金项目的负责人应具备中级及以上技术职称。
５、技术创新基金项目申请书格式见附件1。
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金管理办法
第一章总 则
第一条为巩固和提高中国煤炭科工集团有限公司（以下简称集团公司）在行业科技进步的引领地位，加快主导产业建设，培育新型科技产业，培养科技创新人才，全面提升集团公司自主创新能力和核心竞争力，完善科技创新体系建设，特设立集团公司科技创新基金（以下简称科技创新基金）。
为加强科技创新基金的管理，提高科技创新基金的使用效率，特制定本办法。
第二条科技创新基金应遵循“引导扶持、重点突出、管理规范、务求实效”的原则组织实施。
第三条科技创新基金的资金来源于集团公司专项资金，资助对象是集团公司所属企业及其科技人员。
第四条科技创新基金以项目的方式予以支持，分为重点项目、面上项目和奖励基金。
第五条集团公司科技发展部负责科技创新基金项目的综合管理工作。
集团公司技术委员会负责项目审批。
第二章重点项目
第六条重点项目优先资助范围：
(一)具有战略意义的基础理论和新兴产业的前瞻性研究；
(二)产业发展的共性、关键技术；
(三)新技术产业化的中试研究。
第七条重点项目要求研究目标明确、创新性突出、研究基础好。
项目申报时必须提交相关发明专利分析报告，对可能形成的发明专利提出预测。
第八条重点项目采取前补助方式进行支持，资助力度为50～200万元，按项目实施情况分期拨付。
获得资助的项目承担单位自筹配套经费比例不应低于1:1。
第九条重点项目负责人应具备高级及以上技术职称，项目应在3～5年内完成。
第三章面上项目
第十条面上项目优先资助范围：
(一)基础和应用基础理论研究；
(二)高新技术及产品开发；
(三)设计新工艺、新方法、新技术开发；
(四)软科学研究；
(五)国际技术合作开发；
(六)实验室建设；
(七)战略联盟合作开发；
(八)其他。
第十一条面上项目要求研究目标明确、创新性较强、研究基础较好，与现有产业有一定的相关性。
项目申报时宜提交相关专利分析报告，对可能形成的专利提出预测。
第十二条面上项目采取前补助方式进行支持，资助额度为
10～50万元；获得资助的项目承担单位自筹配套经费比例不应低于1:1。
第十三条面上项目负责人应具备中级及以上技术职称，项目须在3年内完成。
第四章奖励基金
第十四条奖励基金的具体管理办法另行制定。
第五章项目申请
第十五条科技创新基金采取集中申报方式进行，二级子企业科技管理部门负责本单位科技创新基金的统一申报。
第十六条项目负责人及参加人员
(一)项目负责人及参加人员必须是在项目中承担实质性工作的科技人员，不直接参与项目研究工作的人员不得作为项目负责人和参加人员。
不得冒名顶替申报项目，一经发现将取消所在单位下一年度申报科技创新基金项目的资格。
(二)项目负责人同一时段只允许负责一个重点项目或面上项目，项目参加人员同时承担的重点项目和面上项目数不得超过两项。
第六章项目评审与立项
第十七条凡申请的项目必须经过评审方能立项并获得资助。
第十八条项目评审工作主要依靠专家智慧，充分发扬学术民主，坚持公正、公平竞争的原则，在评审过程中采取回避制度。
第十九条评审工作一般须经形式审查、专家评审、立项答辩、综合审定、审批立项等程序。
第二十条形式审查。
由集团公司科技发展部组织开展，有以下情况之一则不予受理：
(一)不符合科技创新基金资助范围；
(二)不具备相应的研究能力和条件；
(三)申报材料不符合要求或申请手续不完备；
(四)申请经费远超过限额；
(五)申请项目已列入国家相关计划。
第二十一条专家评审。
由集团公司科技发展部聘请学术造诣高、学风严谨、处事公正的同行专家对申报材料进行评议，并提出评审意见。
每个项目的评议专家为3名。
第二十二条立项答辩。
重点项目在通过专家评审后必须进行立项答辩。
面上项目可以不进行立项答辩。
第二十三条综合审定。
集团公司科技发展部汇总评议专家的评审意见和答辩结果，提交集团公司技术委员会综合审定。
第二十四条审批立项。
通过综合审定的项目，由申请者按照审批意见编制项目计划任务书，并在两周内以书面形式一式三份（同时报送电子文件）报集团公司科技发展部，过期不报又不及时申诉者，即视为自动放弃申请。
集团公司科技发展部在接到书面及电子文件后报由集团公司技术委员会主任或副主任批准立项。
第七章项目管理
第二十五条集团公司科技发展部负责项目经费的拨付及管理工作。
重点项目按项目进展分年度拨付，面上项目原则上一次性拨付。
第二十六条集团公司二级子企业科研管理部门负责本单位项目的日常管理工作，并对项目的进展、资金使用等负责。
第二十七条项目负责人应对项目申报材料的真实性和项目完成的可行性负责。
项目负责人享有项目资金情况的知情权，有按批准的项目进度和资金预算要求使用资金的权利。
项目负责人要按照批准的项目研究内容组织技术力量进行研究，保证按期完成研究任务，并对项目完成负有直接责任。
第二十八条承担单位有落实自筹资金、项目实施条件、人员组织、工作协调和资金使用管理的职责，并享有对项目人员组织、资金使用和工作进展的监督权利。
第二十九条二级子企业要对已批准立项项目建立财务专项进行管理，严格按照项目实施计划、资金使用要求规范执行。
所立项目实施后，原则上不得申请终止。
由于技术原因不能执行的项目，应立即向集团公司技术委员会提交终止报告。
对批准终止的项目审计后，退回剩余资助经费。
第八章项目验收
第三十条所有创新基金项目都必须经过验收结题，具体验收办法见《中国煤炭科工集团有限公司科研项目验收（鉴定）管
理办法》。
第三十一条受资助的项目在学术刊物上发表的科技论文须注明“中国煤炭科工集团科技创新基金资助”字样。
第三十二条项目结束后，项目负责人须认真总结，撰写结题报告，编制经费决算。
第三十三条项目验收采取函审或会议验收方式进行，通过评审的项目将颁发验收证书。
第三十四条验收工作结束后，项目负责人应将所负责项目的全部资料整理送交所在单位档案室归档。
第九章附 则
第三十五条本办法由集团公司科技发展部负责解释。
第三十六条本办法自发布之日起施行。
附件：中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目申请书（格式）
中国煤炭科工集团有限公司
二〇一〇年十一月二十六日
附件
中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目
申请书
项目类型： 项目名称： 申 请 人： 单位名称： 起止年月： 申请日期：
中国煤炭科工集团有限公司
二〇一一年制
一、基本信息
姓 名
性别
出生年月
学 位 职 称 所学专业
从事专业 手 机 固定电话
电子邮件 研究领域 工作部门
申请者信息
工作简历
序号 姓名 年龄 职称学位部门 项目分工
年工作时间/月
1 2 3 4 主要成员
5
项目名称 关 键 词
项目类别 研究起止年限 经费总预算/万元
申请经费/万元
项目
基本信息
摘要：（项目主要研究内容和考核指标，限400字）
二、报告正文
申请书正文参照以下提纲撰写，要求内容翔实、清晰，层次分明，重点突出。
1. 项目的立项依据（包括项目的研究意义，对促进产业化建设的作用，相关技术和产品的国内外研究现状及发展趋势，主要的参考文献目录）
2. 项目的研究内容、研究目标、拟解决的关键技术和主要考核技术经济指标（此部分为重点阐述内容）
3. 拟采取的技术路线、研究方案及可行性分析（包括有关方法、实验手段、关键技术等说明）
4. 预期成果和提供的形式、产业化前景及产业化方案
5. 知识产权现状分析及预测（申报科技创新基金项目必须提交相关专利分析报告，对可能形成的专利提出预测，重点项目必须提出发明专利预测）
6. 本项目的特色与创新之处
7. 年度研究计划及阶段工作内容考核方式
序号 项目阶段工作内容 阶段工作时间考核方式 考核时间1
2
3
4
8. 研究基础及条件
三、经费预算表
（单位：万元） 科 目
经费总预算集团拨款
自筹经费
合 计
1. 购置设备费
2. 试制设备费
3. 设备改造与租赁费
4. 材料费
5. 测试化验加工费
6. 燃料动力费
7. 差旅费
8. 会议费
9. 国际合作与交流费
10. 出版/文献/信息传播/知识产权事务费 11. 劳务费 12. 专家咨询费 13. 管理费 14. 其他
年 度
合 计
集团拨款
自筹经费
第一年 第二年 第三年 第四年 年度支出计划
第五年
说明：该预算中不得列支管理费、人员工资、房屋使用费等费用。
四、课题预算说明
对各支出项目主要用途、与课题的相关性及测算方法、测算依据进行详细分析说明。
