F2X14 IO指令说明(同F7X14)
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①系统控制指令?②暂停:P?③全屏模式:A L T+E N T E R(回车键)?④捕获截图:V?⑤登机桥廊对接/分离:C T R L+J?⑥结束飞行:E S C?⑦声音开/关:Q?⑧全球坐标/帧频:SHIFT+Z(摁一下显示坐标、速度高度等数据,在摁一下显示帧数、油料等数据,第三次摁为显示全部数据,第四次摁数据消失。
)?⑨选择时间压缩:R+主键盘上的加号/减号? ⑩菜单显示/隐藏:A L T? ⑪A T C菜单显示/隐藏:`(重点符号)或S C R O L L L O C K键?⑫⑬⑭膝板显示/隐藏:S H I F T+F10? ⑮重置当前飞行:C T R L+;(分号)? ⑯保存飞行:;(分号)? ⑰退出飞行模拟:C T R L+C?⑱摇杆(禁用/使用:C T R L+K)? ⑲空投物资:S H I F T+D? ⑳请求加油车:S H I F T+F? 21航空器标签显示/隐藏:C T R L+S H I F T+L? 22飞行技巧显示/隐藏:C T R L+S H I F T+X? 23增大:大键盘上的加号? 24缓慢增大选择:S H I F T+大键盘上的加号? 25缓慢减小选择:S H I F T+大键盘上的减号? 26减小:大键盘上的减号2728②飞机控制面指令? 29请注意: 在使用数字键指令时,确定Num Lock键已经关闭(即Num Lock灯熄灭)?3031副翼左倾斜:数字键盘4? 32副翼右倾斜:数字键盘6? 33副翼左配平:C T R L+数字键盘4? 34副翼右配平:C T R L+数字键盘6? 35垂直尾翼左偏航:数字键盘0?36垂直尾翼右偏航:数字键盘E N T E R(回车键)? 37副翼或垂直尾翼居中:数字键盘5? 38水平升降舵向下:数字键盘8? 39水平升降舵向上:数字键盘2? 40襟翼完全收起:F5? 41襟翼缓慢收起:F6? 42襟翼缓慢伸出:F7? 43襟翼完全伸出:F8? 44扰流板/减速板开/关:/(正斜线)? 45扰流板预位:S H I F T+/(正斜线)? 46垂直尾翼左配平:C T R L+数字键盘0? 47垂直尾翼右配平:C T R L+数字键盘E N T E R(回车键)? 48升降舵向下配平:数字键盘7? 49升降舵向上配平:数字键盘1? 50水舵收/放:C T R L+W5152③通用飞机控制指令? 53锁定/释放停机刹车:C T R L+.(句点)?54后推开始/停止:S H I F T+P(再按1或2使尾部向右或者向左)? 55使用/释放刹车:.(句点)? 56收/放起落架:G? 57舱门开关:S H I F T+E(再按1-4以开启/关闭)? 58使用左刹车:数字键盘+(加号)? 59使用右刹车:数字键盘-(减号)? 60尾轮锁定开/关:S H I F T+G? 61手动放下起落架:C T R L+G? 62燃料供应开/关:C T R L+S H I F T+D? 63子面板显示或隐藏:S H I F T+1到9? 64烟雾系统开/关:I? 65整流罩(通风片)(逐渐)开启:C T R L+S H I F T+V? 66整流罩(通风片)(逐渐)关闭:C T R L+S H I F T+C? 67请求牵引飞机:C T R L+S H I F T+Y(滑翔机专用)? 68释放牵引绳索:S H I F T+Y(滑翔机专用)6970④灯光指令? 71全部灯开/关:L?72机外闪光警示灯开/关:O? 73面板灯开/关:S H I F T+L? 74降落灯开/关:C T R L+L? 75降落灯(下斜):C T R L+S H I F T+数字键盘2? 76降落灯(左斜):C T R L+S H I F T+数字键盘4? 77降落灯(右斜):C T R L+S H I F T+数字键盘6? 78降落灯(上斜):C T R L+S H I F T+数字键盘8? 79降落灯(归正):C T R L+S H I F T+数字键盘5? 80请注意:操纵灯光时请确定Num Lock键已经打开(即Num Lock灯点亮)8182⑤发动机控制指令? 83请注意:对于多引擎飞机上,除非你先按下E+引擎号(1-4)选择单个引擎,否则你的操作将对所有引擎生效。
GxIAPI示例程序说明书目录1.VC示例程序功能说明 (2)1.1GxAutoFuncCtrl (2)1.1.1界面 (2)1.1.2功能说明 (2)1.2GxGetImage (3)1.2.1界面 (3)1.2.2功能说明 (3)1.3GxStoreAVI (4)1.3.1界面 (4)1.3.2功能说明 (4)1.4GxSnapPnp (5)1.4.1界面 (5)1.4.2功能说明 (5)1.5GxIOSample (6)1.5.1界面 (6)1.5.2功能说明 (6)1.6GxSingleCamMono (7)1.6.1界面 (7)1.6.2功能说明 (7)1.7GxSingleCamColor (8)1.7.1界面 (8)1.7.2功能说明 (8)1.8GxMultiCam (9)1.8.1界面 (9)1.8.2功能说明 (9)2.C#示例程序功能说明 (10)2.1GxIAPINETSample (10)2.1.1界面 (10)2.1.2功能说明 (10)2.1.3运行配置要求 (11)4.版本 (11)1.VC示例程序功能说明1.1GxAutoFuncCtrl1.1.1界面图1GxAutoFuncCtrl界面1.1.2功能说明如何设置自动白平衡(只有彩色相机支持自动白平衡)。
如何设置自动曝光自动增益相关的功能。
如何进行曝光和增益的手动调节。
1.2GxGetImage1.2.1界面图2GetImage界面1.2.2功能说明如何通过GetImage函数获取图像。
1.3GxStoreAVI1.3.1界面图3GxStoreAVI界面1.3.2功能说明如何对AVI视频进行压缩存储和非压缩存储。
如何控制图像显示与否。
存在问题:✧32位系统下,当录制的视频超过4G时,视频将不再录制,点击停止录制时,程序会崩溃,录制的视频损坏,不能播放;✧64位系统下,当录制的视频超过4G时,视频将不再录制,点击停止录制时,程序会正常停止,录制的视频能够播放,播放的视频是错误图像;1.4.1界面图4GxSnapPnp界面1.4.2功能说明如何检测相机热插拔状态,并记录相机名称、拔插状态及拔插次数。
Federal Communications Commission (FCC) Statement (011898)This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to Part 15 of FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with instructions contained in this manual, may cause harmful interference to radio and television communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation.If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:-REORIENT OR RELOCATE THE RECEIVING ANTENNA-INCREASE THE SEPARATION BETWEEN THE EQUIPMENT AND THE RECEIVER -CONNECT THE EQUIPMENT INTO AN OUTLET ON A CIRCUIT DIFFERENT FROM THAT OF THE RECEIVER-CONSULT THE DEALER OR AN EXPERIENCED AUDIO/TELEVISION TECHNICIANNOTE:Connecting this device to peripheral devices that do not comply with Class B requirements, or using an unshielded peripheral data cable, could also result in harmful interference to radio or television reception.The user is cautioned that any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate this equipment.To ensure that the use of this product does not contribute to interference, it isnecessary to use shielded I/O cables.CopyrightThis manual is copyrighted with all rights reserved. No portion of this manual may be copied or reproduced by any means.While every precaution has been taken in the preparation of this manual, no responsibility for errors or omissions is assumed. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained herein.TrademarksAll brand names, logos and registered trademarks mentioned are property of their respective owners.Table of ContentsHARDWARE CONFIGURATION (3)Key Features (3)Motherboard Layout (5)Jumper Settings (6)CPU Speed Selection (6)SW1, SW2 - CPU Frequency Ratio (6)SW3 - VID[0:4] Code to Voltage Definition (7)J7 - CMOS Clear (8)J2 - On Board AC97 Codec Sound (8)Pin Assignment (9)HARDWARE SETUP (10)T o Install DIMMs (10)Installing a New Processor (11)To Install a Processor to ZIF Socket (11)Connect the processor Fan Connector (11)BIOS SETUP (12)Starting Setup (12)Main Menu (13)Standard CMOS Features (14)Advanced BIOS Features (16)Advanced Chipset Features (16)Integrated Peripherals (16)Power Management Setup (16)PnP/PCI Configurations (16)PC Health Status (16)Frequency/Voltage Control (16)Set Supervisor/User Password (16)Flash Update Procedure (18)APPENDIX (19)Select the Heatsink (19)Select the Power Supply (20)HARDWARE CONFIGURATIONKey Features:Chipset•VIA® KT133/KT133A Chipset.Processor•Full support for the AMD Duron TM and Athlon TM processors using Socket A.•Supports 100MHz & 133MHz (optional) bus speed including all processors using Socket A.VRM 9.0 (Voltage Regulator Modules) on Board•Flexible motherboard design with on board VRM 9.0.System Memory• A total of three 168-pin DIMM sockets (3.3V Synchronous DRAM).•Supports Synchronous DRAM PC100/PC133.•Memory size up to 1.5G bytes.•Supports SDRAM memory types.•Supports single-density DIMMs of 1MB, 2MB, 4MB, 8MB and 16MB depth (x64).•Supports double-density DIMMs of 2MB, 4MB, 8MB, 16MB and 32MB depth (x64).•Supports single & double sided DIMMs.•Banks of different DRAM types depths can be mixed.System BIOS•2MB flash BIOS supporting PnP, APM, ATAPI and Windows® 95.•Auto detects and supports LBA hard disks with capacities up to 8.4GB.•Full support of ACPI & DMI.•Easy to upgrade BIOS by end-user.Dual BIOS•As our dual BIOS use the awdflash ver.7.83 to flash the dual BIOS, so our dual BIOS support the flash type of the awdflash ver.7.83, such as Syncmos,ATMEL etc..•The normal boot sequence is from main BIOS. If one BIOS is fail to boot, you can press the ‘Reset’ button to boot from the other BIOS (Note: no every time issuccess, you can try it several times or touch button time is enough long, forexample 2~3 second).•If the BIOS error that contained in compressed part of BIOS bin file, our dual BIOS can know to automatic flash, but the boot block error can not know to flash, that is: If the BIOS bin file is damage, it will auto flash BIOS, and if the bin file is OKeven different with the board bin file, computer will boot normal without enter the flash screen). If the user want to flash the BIOS unconditionally, you can press the ‘Alt + F2’ key to flash another BIOS.On-board I/O•On board two PCI fast IDE ports supporting up to 4 ATA and Ultra DMA33/66/ 100 (optional) IDE devices.•Supports bus master IDE, PIO mode 4 (up to 16.6M bytes/sec) and Ultra DMA33/66/100 (optional) (up to 33/66/100M (optional) bytes/sec) transfer.•One ECP/EPP parallel port.•Two 16550-compatible UART serial ports.•One floppy port, supports two FDDs of 360KB, 720KB, 1.2MB, 1.44MB and 2.88MB capacity.•Four USB ports.•PS/2 mouse port.•PS/2 keyboard port.•Infrared (IrDA) is supported.•One Line/Speaker out, one Mic in, one Line in and MIDI/Game port (optional).Plug-and-Play•Supports plug-and-play specification 1.1.•Plug-and-play for DOS, Windows® 3.X, Windows® 95 as well as Windows® 98.•Fully steerable PCI interrupts.On-board AC97 Sound•Integrated AC97 controller with standard AC97 codec.•Direct Sound and Sound Blaster compatible.•Full-Duplex 16-bit record and playback.•PnP and APM 1.2 support.On-board Creative Sound (optional)•Creative ES1373 Audio controller.•128 voice wave table synthesizer.•DOS game compatibility.•PCI bus master for fast DMA.•Fully compliant with PC97 power management specification.(Note: If Creative PCI Sound is on board, only Primary AMR Card can be used. If Creative PCI Sound is enabled, Bus Master Device on one PCI cannot be used.)Power Management•Supports SMM, APM and ACPI.•Break switch for instant suspend/resume on system operations.•Energy star “Green PC” compliant .•WOL (Wake-On-Lan) Header support.•External Modem Ring-in Wake-up support.•Support auto setting or manual setting for CPU voltage.•Supports suspend-to-RAM (STR) (optional).Expansion Slots• 5 PCI bus master slots (Rev. 2.1 compliant).• 1 Audio Modem Riser (AMR) (optional).• 1 ISA slot (1 ISA slot share with 1 PCI slot).• 1 universal AGP slot (AGP 2.0 compliant - 4X mode support).CAUTIONStatic electricity can harm delicate components of the motherboard. To prevent damage caused by static electricity, discharge the static electricity from yourbody before you touch any of the computers electronic components.Motherboard LayoutThe following diagrams show the relative positions of the jumpers, connectors, major components and memory banks on the motherboard.# The AMR slot is optional.NOTE1)Be sure to check the cable orientation in order to match the colored strip tothe pin 1 end of the connector.2)When you start up the system, please wait for 5 seconds after you poweron AC.Jumper SettingsThis chapter explains how to configure the motherboard’s hardware. Before using your computer, make sure all jumpers and DRAM modules are set correctly. Refer to this chapter whenever in doubt.CPU Speed SelectionIn this motherboard, you can set the CPU speed by manual or auto way, but over clock isn’t recommended.SW1, SW2 - CPU Frequency RatioSW2[1:5]SW1[1:4] SW2[1:5] CPU FREQ1 2 3 4 5SW3 - VID[0:4] Code to Voltage DefinitionSW1(6) Off, Auto Setting SW1(6) On, Manual Setting。
G00 快速定位G01 直线补间切削G02 圆弧补间切削CW(顺时针)G03 圆弧补间切削CCW(逆时针)G02.3 指数函数补间正转G03.3 指数函数补间逆转G04 暂停G05 高速高精度制御 1G05.1 高速高精度制御 2G06~G08没有G07.1/107 圆筒补间G09 正确停止检查G10 程式参数输入/补正输入G11 程式参数输入取消G12 整圆切削CWG13 整圆切削CCWG12.1/112 极坐标补间有效G13.1/113 极坐标补间取消G14没有G15 极坐标指令取消G16 极坐标指令有效G17 平面选择 X-YG18 平面选择 Y-ZG19 平面选择 X-ZG20 英制指令G21 公制指令G22-G26没有G27 参考原点检查G28 参考原点复归G29 开始点复归G30 第2~4参考点复归G30.1 复归刀具位置1G30.2 复归刀具位置2G30.3 复归刀具位置3G30.4 复归刀具位置4G30.5 复归刀具位置5G30.6 复归刀具位置6G31 跳跃机能G31.1 跳跃机能1G31.2 跳跃机能2G31.3 跳跃机能3G32没有G33 螺纹切削G34 特别固定循环(圆周孔循环)G35 特别固定循环(角度直线孔循环)G36 特别固定循环(圆弧)G37 自动刀具长测定G37.1 特别固定循环(棋盘孔循环)G38 刀具径补正向量指定G39 刀具径补正转角圆弧补正G40 刀具径补正取消G41 刀具径补正左G42 刀具径补正右G40.1 法线制御取消G41.1 法线制御左有效G42.1 法线制御右有效G43 刀具长设定(+)G44 刀具长设定(—)G43.1 第1主轴制御有效G44.1 第2主轴制御有效G45 刀具位置设定(扩张)G46 刀具位置设定(缩小)G47 刀具位置设定(二倍)G48 刀具位置设定(减半)G47.1 2主轴同时制御有效G49 刀具长设定取消G50 比例缩放取消G51 比例缩放有效G50.1 G指令镜象取消G51.1 G指令镜象有效G52 局部坐标系设定G53 机械坐标系选择G54 工件坐标系选择1G55 工件坐标系选择2G56 工件坐标系选择3G57 工件坐标系选择4G58 工件坐标系选择5G59 工件坐标系选择6G54.1 工件坐标系选择扩张48组G60 单方向定位G61 正确停止检查模式G61.1 高精度制御G62 自动转角进给率调整G63 攻牙模式G63.1 同期攻牙模式(正攻牙)G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙)G64 切削模式G65 使用者巨集单一呼叫G66 使用者巨集状态呼叫AG66.1 使用者巨集状态呼叫BG67 使用者巨集状态呼叫取消G68 坐标回转有效G69 坐标回转取消G70 使用者固定循环G71 使用者固定循环G72 使用者固定循环G73 固定循环(步进循环)G74 固定循环(反向攻牙)G75 使用者固定循环G76 固定循环(精搪孔)G77 使用者固定循环G78 使用者固定循环G79 使用者固定循环G80 固定循环取消G81 固定循环(钻孔/铅孔)G82 固定循环(钻孔/计数式搪孔)G83 固定循环(深钻孔)G84 固定循环(攻牙)G85 固定循环(搪孔)G86 固定循环(搪孔)G87 固定循环(反搪孔)G88 固定循环(搪孔)G89 固定循环(搪孔)G90 绝对值指令G91 增量值指令G92 机械坐标系设定G93 逆时间进给G94 非同期进给(每分进给)G95 同期进给(每回转进给)G96 周速一定制御有效G97周速一定至于取消G98 固定循环起始点复归G99 固定循环 R点复归G114.1 主轴同期制御G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个M00 程式停止(暂停)M01 程式选择性停止/选择性套用M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 自动刀具交换M07 吹气启动M08 切削液启动M09 切削液关闭M10 吹气关闭→M09也能关吹气 M11《斗笠式》主轴夹刀M12 主轴松刀M13 主轴正转+切削液启动M14 主轴反转+切削液启动M15 主轴停止+切削液关闭M16— M18没有M19 主轴定位M20 ——没有M21 X轴镜象启动M22 Y轴镜象启动M23 镜象取消M24 第四轴镜象启动M25 第四轴夹紧M26 第四轴松开M27 分度盘功能M28 没有M29 刚性攻牙M30 程式结束/自动断电 M31 —— M47 没有M48 深钻孔启动M49 —— M51 没有M52 刀库右移M53 刀库左移M54 —— M69 没有M70 自动刀具建立M71 刀套向下M72 换刀臂60°M73 主轴松刀M74 换刀臂180°M75 主轴夹刀M76 换刀臂0°M77 刀臂向上M78 —— M80 没有M81 工作台交换确认M82 工作台上M83 工作台下M84 工作台伸出M85 工作台缩回M86 工作台门开M87 工作台门关M88 —— M97 没有M98 调用子程序M99 子程序结束。
程序指令解释F指令:用于控制刀具的进给速度。
S指令:用于控制主轴转速。
T指令:指定刀具号及其刀具补偿号。
M00:程序暂停,可用NC启动命令(CYCLE ST ART)使程序继续运行;M01:计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效。
M03:主轴顺时针旋转;M04:主轴逆时针旋转;M05:主轴停止;M06:换刀M07指令、M08指令和M09指令M07:2号冷却液开;M08:1号冷却液开;M09:冷却液关;M02:程序停止,系统复位;M30:程序停止,系统复位,并且程序复位到起始位置。
M98:调用子程序;M99:返回主程序。
G02(顺圆插补)—刀具按照程序设定的进给速度对指定顺圆弧进行切削加工。
G03(逆圆插补)—刀具按照程序设定的进给速度对指定的逆圆弧进行切削加工。
G04指令用于暂停进给G27指令(返回参考点检查):用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。
G41刀尖半径左补偿。
沿着进给方向看,刀具在零件的左侧进给。
G42刀尖半径右补偿。
沿着进给方向看,刀具在零件的右侧进给。
G40取消刀尖半径补偿。
刀尖运动轨迹与编程轨迹一致。
G90内外径切削单步循环切削内外圆柱面及圆锥面;G94端面车削单步循环切削端面及带锥度端面。
G90指令该循环主要用于轴类零件的外圆加工G94指令用于在零件的垂直端面或锥形端面上毛坯余量较大或直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车,以去除大部分毛坯余量。
G71指令(内、外圆粗车循环)G72端面粗车循环G73仿形粗车循环G32单行程螺纹切削G92螺纹切削循环指令G76螺纹切削多次循环指令。
FANUC IO配置说明书
一、前提条件
1、此操作说明书仅适用于FANUC机器人。
二、配置步骤
1、按照图示按键操作进入IO界面
2、按F2(CONFIG)定义按钮进入配置界面按键操作界面IO界面
4、配置IO
这四个状态分别表示①需要重启生效、②无效、③激活、④未分配。
RACK表示IO设备的通讯种类:①0为Process I/O board、②67为Profibus、③82~84为DeviceNet
START表示IO模块开始的引脚数。
例如21表示IO板上的输出第21个口定义为DO[1]
SLOT表示IO模块的数量,使用Process I/O board时1表示第一块,2表示第二块。
四、注意事项
1、当需要定义的Profibus IO口超过8个字节(随厂默认配置)时,需要进行如下操
作。
①、按照图示界面操作进入配置界面
可以设置输入/输
出的字节数,设置
完成后需要重启。
2、操作面板输入/输出SI[ i ]/SI[o]和机器人输入/输出RI[ i ]/RI[o]为硬线连接,不需要
配置。
FANUC机器人程序员教材--第七章信号第七章信号一、信号的分类通用信号:数字输入/输出 DI[i ]/ DO[i ] 512 / 512群组输入/输出 GI[i ] / GO[i ] 0 – 32767模拟输入/输出 AI[i ] / AO[i ] 0 – 16383专用信号:系统输入/输出 UI[i ] / UO[i ] 18 / 20操作面板输入/输出 SI[i ] / SO[i ] 15 / 15机器人输入/输出 RI[i ] / RO[i ] 8 / 8二、信号控制:1. 配置信号配置是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。
注:操作面板输入/输出SI[i ] / SO[i ] 和机器人输入/输出 RI[i ] / RO[i ] 为硬线连接,不需要配置。
信号配置步骤:(以数字输出为例)1) 依次按键操作:【MENU】(菜单)—【I/O】(信号)—F1 【Type】(类型)—【Digital】(数字)显示画面7‐1(按【F3 IN/OUT】可切换到 DI 画面);2) 按 F2 【CONFIG】(定义),进入画面7‐2;3) 按 F3 【IN/OUT】(输入/输出)可在输入/输出间切换4) 按 F4 【DELETE】(清除)删除光标所在项的分配;5) 按 F5 【HELP】(帮助);6) 按 F2 【MONITOR】(状态一览)可返回画面7‐1。
2. 强制输出给外部设备手动强制输出信号。
信号强制输出步骤(以数字输出为例):1) 依次按键操作:【MENU】(菜单)—【I/O】(信号)—F1【Type】(类型)—【Digital】(数字);(见画面7‐3);2) 通过 F3 【IN/OUT】(输入/输出)选择输出画面(见画面7‐3);3) 移动光标到要强制输出信号的STATUS(状态)处;4) 按 F4 【ON】(开)强制输出;按 F5【OFF】(关)强制关闭;(见画面7‐4)3.仿真输入/输出仿真输入/输出功能可以在不和外部设备通讯的情况下,内部改变信号的状态。
F2X14-D使用说明书产品版本密级V2.0.0产品名称:F2X14-D共30页F2X14-D使用说明书此说明书适用于下列型号产品:型号产品类别F2114-D GPRS电力级嵌入式IP MODEMF2414-D WCDMA电力级嵌入式IP MODEMF2614-D EVDO电力级嵌入式IP MODEMF2814-D FDD LTE电力级嵌入式IP MODEM厦门四信通信科技有限公司Add:厦门市集美区软件园三期诚毅大街370号A06栋11层客户热线:400-8838-199电话:+86-592-6300320传真:+86-592-5912735网址文档修订记录日期版本说明作者2015.5.26初始版本ZBQ/YJH 2016.4.1V1.0.1增加F2414-D和F2614-D ZBQ/ZQZ 2016.5.10V1.0.2修改产品外观图、供电电压范围FaineFaine 2017.9.23V2.0.0更新地址增加4G著作权声明本文档所载的所有材料或内容受版权法的保护,所有版权由厦门四信通信科技有限公司拥有,但注明引用其他方的内容除外。
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产品外形图注:不同型号配件和接口可能存在差异,具体以实物为准。
目录第一章产品简介 (7)1.1产品概述 (7)1.2产品特点 (7)1.3产品规格 (8)第二章安装 (11)2.1概述 (11)2.2开箱 (11)2.3安装与电缆连接 (11)2.4电源说明 (13)2.5指示灯说明 (13)第三章参数设置 (15)3.1界面说明 (15)3.2配置选项说明 (17)3.2.1“本地串口设置”项: (17)3.2.2“本地串口2设置”项: (17)3.2.3“DTU工作模式设置”项: (17)3.2.4“GPRS拨号参数设置”项: (18)3.2.5“支撑平台相关设置”项: (18)3.2.6“企业网关相关设置”项: (18)3.2.7“多IP数据中心”项: (18)3.2.8“多连接策略”项: (18)3.2.9“其他配置”项: (19)3.2.10“网管平台相关设置”项: (19)3.2.11“管理员登录设置”项: (19)3.2.12“ICMP参数设置”项: (19)3.2.13“自定义UDP帧格式”项: (19)3.3读写配置 (20)3.4修改配置 (21)第四章使用说明 (22)4.1工作模式使用说明 (22)4.1.1DC模式 (22)4.1.2透传模式 (22)4.2连接方式使用说明 (22)4.2.1长连接方式 (22)4.2.2短连接方式 (23)4.3查看系统及连接状态 (23)4.4远程升级的使用说明 (24)4.5本地串口升级 (24)第五章测试 (26)5.1DC测试 (26)5.1.1DCUDP模式 (26)5.1.2DCTCP模式测试 (29)附录一常见问题 (30)第一章产品简介1.1产品概述F2X14-D电力级嵌入式IP Modem是一种物联网无线数据终端,利用GPRS/WCDMA/EVDO/LTE网络为用户提供无线数据传输功能。
1410使⽤说明书HYP1410微机电动机综合保护监控装置使⽤说明书USERGUIDEZHEJIANG HUAYI ELECTRIC POWER AUTOMATION CO.,LTD⽬录1.适⽤范围 (4)2.装置功能及保护原理简述 (4)2.1 电⽓参数测量 (4)2.2速断保护 (4)2.3过热(过负荷)保护 (4)2.4 零序过流(接地)保护 (5)2.5负序过流(不平衡、断相或反相)保护 (5)2.6 低电压保护 (5)2.7⾃启动控制 (5)2.8启动时间过长保护 (5)2.9堵转保护 (5)2.10 实际启动电流及启动时间显⽰ (5)2.11过热跳闸记忆及强制复归 (5)2.12过热报警 (6)2.13熔断器熔断报警 (6)2.14 PT断线报警 (6)3.技术参数 (6)4.按键功能及操作⽅法 (7)4.1按键功能 (7)4.1.1“▼” 搜索键与功能键 (7)4.1.2“??” 进⼊修改状态及移动⼩数点键 (7)4.1.3“▲” 修改、操作键 (7)4.1.4“■信号复归”键 (7)4.2输⼊密码的⽅法: (7)4.3搜索⽅法(适⽤于定点显⽰和定值区的显⽰): (7)4.4密码种类 (7)5. 数码管的显⽰种类 (7)5.1 数码管显⽰说明 (7)5.2⼏种显⽰列表 (7)5.2.1循环显⽰(供运⾏⼈员使⽤) (8)5.2.2定点显⽰(供运⾏⼈员或调试⼈员⽤) (8)5.2.3进⼊定值区的显⽰(输⼊密码1111) (8)5.2.4有报警或预告时的显⽰: (9)6.调试⽅法(适⽤于调试⼈员及维护⼈员) (9)6.1查看、输⼊或修改保护定值: (10)6.2开关量的检查 (10)6.3保护继电器的出⼝检查 (10)ZHEJIANG HUAYI ELECTRIC POWER AUTOMA TION CO.,LTD36.4模拟量输⼊检查及精度检查 ......................................................................................................... 10 6.4.1电流校准.................................................................................................................................... 10 6.4.2电压校准.................................................................................................................................... 10 6.4.3零序电流校准........................................................................................................................... 10 6.5保护定值的整定⽅法与实例(可供定值计算⼈员和调试⼈员参考) ........................................ 11 6.5.1⼆次侧额定电流整定 .. (11)6.5.2启动时间整定 ........................................................................................................................... 11 6.5.3速断保护整定........................................................................................................................... 11 6.5.4过热保护整定........................................................................................................................... 11 6.5.5零序过流(接地)保护整定.................................................................................................. 11 6.5.6负序过流(不平衡、断相或反相)保护整定..................................................................... 11 6.5.7低压保护整定........................................................................................................................... 11 6.5.8⾃启动时间整定....................................................................................................................... 11 6.6保护试验.......................................................................................................................................... 11 6.6.1速断试验.................................................................................................................................... 12 6.6.2过热特性测试........................................................................................................................... 12 6.6.3堵转试验.................................................................................................................................... 13 6.6.4启动时间过长试验................................................................................................................... 13 6.6.5零序过流试验........................................................................................................................... 13 6.6.6负序过流试验........................................................................................................................... 14 6.6.7低电压试验............................................................................................................................... 14 6.6.8⾃启动试验............................................................................................................................... 15 6.6.9动作时间试验........................................................................................................................... 15 6.6.10 FC 回路熔断器熔断报警...................................................................................................... 15 6.6.11 PT 回路断线报警................................................................................................................... 15 6.6.12定值错误报警试验................................................................................................................. 15 7、机箱结构及接线图............................................................................................................................. 167.1机箱结构图与说明.......................................................................................................................... 16 7.3保护装置的端⼦图及端⼦接线说明............................................................................................ 178.运⾏⼈员注意事项及要求.................................................................................................................... 189.检修及维护............................................................................................................................................. 18 附录1:HYP1410微机电动机保护装置原理图................................................................................. 19 附录2:HYP1410微机电动机保护装置原理接线图 . (20)ZHEJIANG HUAYI ELECTRIC POWER AUTOMA TION CO.,LTD41.适⽤范围HYP1410微机电动机保护装置适⽤于⼯作电压为 0.4-10KV 的电动机,作为电动机的成套保护和监视报警装置。
系统功能SFC14和SFC15在STEP7中的I/O存取命令不允许⽤单字节、单字或双字命令去存取具有3个或⼤于4字节的相连续的DP数据区域(模块)。
为了存取这种封闭结构的相连续的数据区域,使⽤系统功能DPRD_DAT和DPWR_DAT。
⼀、系统功能SFC14 DPRD_DAT为了读⼀个DP从站的相连续的输⼊数据区域,使⽤系统功能SFC14 DPRD_DAT,每个读存取涉及⼀个专⽤输⼊模块。
如果⼀个DP从站有若⼲个相连续的输⼊模块,则必须为所要读的每个输⼊模块分别安排⼀个SFC14调⽤。
表1列出了你必须定义的SFC14的输⼊和输出参数参数描述RECORD参数RECORD描述在S7 CPU上⽤于从DP从站读取的相连续输⼊数据的⽬的区域。
在这⾥你定义的长度必须与⽤HW Config 程序为DP从站的输⼊模块所定义的长度相⼀致。
请注意,RECORD参数属于数据类型ANY-Pointer。
对于ANY-Pointer只允许的数据类型是BYTE。
RET_VAL.表2 中指出了系统功能SFC14的参数RET_VAL的出错代码。
⼆、系统功能SFC15 DPWR_DAT从S7 CPU传送⼀个连续的输出数据到DP从站,使⽤系统功能SFC15 DPWR_DAT。
每个写存取涉及⼀个专⽤的输出模块。
如果DP从站有若⼲个连续的数据输出模块,则对每个要写⼊的输出模块必须分别安排⼀个SFC15调⽤。
表3指出了必须定义的SFC15的输⼊和输出参数。
RECORD参数RECORD描述要从S7 CPU写⼊DP从站的连续的输出数据的源区域。
在这⾥指定的长度必须与⽤HW Confi组态的DP从站的输出模块的长度相⼀致。
请注意,参数RECORD属于数据类型ANY-Pointer,对于ANY-Pointer只允许是数据类型BYTE。
RET_VAL表4中列出了SFC15的参数RET_VAL出错代码。
三、⽤I/O存取命令的数据通信SIMATIC S7系统的CPU通过⽤STEP7程序编写的专⽤的I/O存取命令来寻址分散外围设备模块的I/O数据。
四信DTU modbus配置和IO指令说明
上位机通过发MODBUS指令采集F2X14的IO口数据
IO1、IO2、IO3 可设置为数字输入、输出,IO4、IO5可设置为模拟输入,采集4-20mA电流。
PC需要下发指令采集IO1、IO2、IO3、IO4、IO5数据。
说明:IO1为数字量输出时寄存器地址:OX50000(功能码05)
IO2为数字量输出时寄存器地址:OX50001
IO3为数字量输出时寄存器地址:OX50002
IO1为数字量输入时寄存器地址:OX20000(功能码02)
IO2为数字量输入时寄存器地址:OX20001
IO3为数字量输入时寄存器地址:OX20002
IO4为模拟量输入时寄存器地址:OX40000(功能码04)
IO5为模拟量输入时寄存器地址:0X40001
接线方式:
模拟量的输入:
1.单线制:传感器的模拟量输出直接接到F2114模拟量的输入口(IO4/IO5)。
2.两线制:传感器的模拟量输出的正极接F2114模拟量的输入口(IO4/IO5),地线接F8114的GND。
数字量的输入:
1.低电平输入:F2114的GND出来接触点开关的输入,触点开关的输出接到F2114的开
关量输入口(IO1或者IO2或者1O3)。
高电平输入:直接往IO1或者IO2或IO3输出3.3V电压,地线需要接F2114的GND。
MODBUS设置:
不同的F2114可以通过设置不同的modbus地址来区分。
IO1、IO2、IO3设置为数字输入,如下图
IO1为数字量输入时寄存器地址:OX20000
IO2为数字量输入时寄存器地址:OX20001
IO3为数字量输入时寄存器地址:OX20002
查询IO1寄存器状态(配置成了数字量输入)
发:01 02 00 00 00 01 B9 CA
回:01 02 01 01 60 48 (IO1高电平)
回:01 02 01 00 A1 88 (IO1低电平)
查询IO2寄存器状态(配置成了数字量输入)
发:01 02 00 01 00 01 E8 0A
回:01 02 01 01 60 48 (IO2高电平)
回:01 02 01 00 A1 88 (IO2低电平)
查询IO3寄存器状态(配置成了数字量输入)
发:01 02 00 02 00 01 18 0A
回:01 02 01 01 60 48 (IO3高电平)
回:01 02 01 00 A1 88 (IO3低电平)
查询IO寄存器状态ModBus指令说明(如01 02 00 02 00 01 18 0A)
RTU 地址功能码寄存器地址寄存器个数CRC 校验
01 02 00 02 00 01 18 0A 回包(01 02 01 01 60 48)
RTU 地址功能码字节数寄存器状态CRC 校验
01 02 01 01(高电平)60 48
01 02 01 00(低电平)A1 88
IO1、IO2、IO3设置为数字输出,IO4、IO5设置为模拟输入
置IO1寄存器状态(配置成了数字量输出)
发:01 05 00 00 FF 00 8C 3A(设置IO1高电平)
回:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
发:01 05 00 00 00 00 CD CA(设置IO1低电平)
回:01 05 00 00 00 00 CD CA
置IO2寄存器状态(配置成了数字量输出)
发:01 05 00 01 FF 00 9C 0A(设置IO2高电平)
回:01 05 00 01 FF 00 9C 0A
发:01 05 00 01 00 00 AC 0A(设置IO2低电平)
回:01 05 00 01 00 00 AC 0A
置IO3寄存器状态(配置成了数字量输出)
发:01 05 00 02 FF 00 2D FA (设置IO3高电平)
回:01 05 00 02 FF 00 2D FA
发:01 05 00 02 00 00 6C 0A(设置IO3低电平)
回:01 05 00 02 00 00 6C 0A
设置寄存器状态ModBus指令说明(如01 05 00 00 FF 00 8C 3A)
RTU 地址功能码寄存器地址置高CRC 校验
01 05 00 00 FF 00 8C 3A
读取IO4寄存器数据(配置成了模拟量输入)
发:01 04 00 00 00 01 31 CA
回:01 04 02 00 B8 B9 42 (电流输入为4mA)
回:01 04 02 02 B9 79 E2 (电流输入为15mA)
回:01 04 02 03 A3 F9 B9 (电流输入为20mA)
读取IO5寄存器数据(配置成了模拟量输入)
发:01 04 00 01 00 01 60 0A
回:01 04 02 00 B8 B9 42(电流输入为4mA)
回:01 04 02 02 BD 78 21 (电流输入为15mA)
回:01 04 02 03 A8 B8 7E (电流输入为20mA)
读取寄存器数据ModBus指令说明(如01 04 00 01 00 01 60 0A)
RTU 地址功能码寄存器地址寄存器个数CRC 校验
01 04 00 01 00 01 60 0A
回包(01 04 02 00 B8 B9 42)
RTU 地址功能码字节数采集值CRC 校验
01 04 02 04 B8 B9 42
电流换算公式:3.3/1023 *采集值/150 *1000= (mA)
电压换算公式:3.3/1023 *采集值/12.1*20.16= (V)
(采集值需转换成十进制)。