The_TCRT5000中文资料

光电传感器选型要素有哪些？①结构类型：放大器分离型、放大器内藏型等②检测方式：对射型、回归反射型、扩散反射型等③工作电源：直流、交流、交直流通用（E3JK/E3JM，E3G系列）④检测距离：详见各产品样本资料⑤检测物体：外形、大小、颜色⑥控制输出：晶体管输出、继电器输出等⑦连接方式：导线引出型、接插件式⑧其它功能：延时功能、计数器功能等⑨附件：狭缝、反射板、安装配件等驱动方式由于自激蜂鸣器是直流电压驱动的，不需要利用交流信号进行驱动，只需对驱动口输出驱动电平并通过三极管放大驱动电流就能使蜂鸣器发出声音，很简单，这里就不对自激蜂鸣器进行说明了。

这里只对必须用1/2duty 的方波信号进行驱动的他激蜂鸣器进行说明。

单片机驱动他激蜂鸣器的方式有两种：一种是PWM 输出口直接驱动，另一种是利用I/O 定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动。

PWM 输出口直接驱动是利用PWM 输出口本身可以输出一定的方波来直接驱动蜂鸣器。

在单片机的软件设置中有几个系统寄存器是用来设置PWM 口的输出的，可以设置占空比、周期等等，通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的频率的波形之后，只要打开PWM 输出，PWM 输出口就能输出该频率的方波，这个时候利用这个波形就可以驱动蜂鸣器了。

比如频率为2000Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为500μs，这样只需要把PWM 的周期设置为500μs，占空比电平设置为250μs，就能产生一个频率为2000Hz 的方波，通过这个方波再利用三极管就可以去驱动这个蜂鸣器了。

而利用I/O 定时翻转电平来产生驱动波形的方式会比较麻烦一点，必须利用定时器来做定时，通过定时翻转电平产生符合蜂鸣器要求的频率的波形，这个波形就可以用来驱动蜂鸣器了。

比如为2500Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为400μs，这样只需要驱动蜂鸣器的I/O 口每200μs 翻转一次电平就可以产生一个频率为2500Hz，占空比为1/2duty 的方波，再通过三极管放大就可以驱动这个蜂鸣器了。

电子创新设计模块制作设计报告名称：基于TCRT5000的循迹模块学院：机电工程学院专业：应用电子技术班级：09应电（2）班设计者：林志坚指导老师：玉宁杨青勇2011年6月一、硬件设计及说明1、原理图设计如下：图一原理电路作用原理：采用5V供电，TCRT5000传感器采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。

红外光电二极管发出红外光，当红外光反射回来被高灵敏度光电晶体管接收，则光电晶体管处于导通状态，输出高电平信号；当红外光没有反射回来，则光电晶体管处于高阻抗状态，输出低电平信号；输出信号经施密特电路整形，稳定可靠，且还有LED指示电路指示输出的状态，输出高电平时LED亮，低电平时灭。

2、PCB设计如下：图二PCB线路设计思路：板的大小为：10mmX40mm。

采用的是插件元件，降低了焊接难度，板的宽度只有10mm，这样使得该模块灵巧，在应用过程中更灵活。

二、主要元件介绍：1、TCRT5000：TCRT5000传感器采用高射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。

红外光电二极管不断地反射出红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时，光敏三级管一直处于关断状态，输出低电平；当发射出的红外线被反射回来时，光敏三级管处于关闭状态，输出高电平。

2、CD40106CD40106由六个斯密特触发器电路组成。

每个电路均为在两输入端具有斯密特触发器功能的反相器。

触发器在信号的上升和下降沿的不同点开、关。

上升电压(V T+)和下降电压(V T-)之差定义为滞后电压。

三、测试过程：（1）外形尺寸：10mmX45mm；（2）工作电压：DC3V-5.5V；（3）检测距离：1mm-8mm适用，焦点距离为2.5mm;五、应用场合（1）电度表脉冲数据采样；（2）传真机碎纸机纸张检测；（3）障碍检测；（4）黑白线检测；六、注意事项：（1）使用时，光电传感器的前端面与被检测的工件或物体表面必须保持平行，这样光电传感器的转换效率最高；（2）光电传感器的前端面与反光板得距离保持在规定的范围内才能正常工作；（3）光电传感器长时间工作时红外接收管的最大工作电流不应超过250uA; （4）焊接改装传感器时，光电传感器的引脚根部与焊接点的最小距离不得小于5mm且焊接时间尽可能短，否则易损坏管芯或引起管芯性能的变化；七、总结经过这次模块的制作，我们学习了传感器和施密特触发器的知识及其相关应用，深入了解了TCRT5000红外传感器和CD40106的原理及应用，同时，在电路板的制作过程中，我们熟练了PCB的设计及制作电路板工艺。

TCRT5000
+：接直流DC5V正极
-：接直流DC5V负极
S：信号输出端，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

概述
TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款
红外反射式光电开关。

传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏
度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。

应用场合：
1.电度表脉冲数据采样
2.传真机碎纸机纸张检测
3.障碍检测
4.黑白线检测
基本参数：
1.外形尺寸：长 32mm~37 mm；宽 7.5mm；厚 2mm
2.工作电压： DC 3V~5.5V，推荐工作电压为5V
3.检测距离： 1mm~8mm适用，焦点距离为2.5mm
模块原理和应用
电路原理图：
图 1 TCRT5000传感器模块电路原理图
传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，此时模块的输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，此时模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

1:注U1为比较器，常用的可以选
LM358，LM324，LM393，LM339等一系列比较器！。

Contec TLC5000 Dynamic ECG SystemBrief IntroductionTLC5000 Dynamic ECG System adapts international standard 12-lead system, can record continuously ECG waves for 24h, and analyses waves with PC software. It is applicable in hospital and community medical establishment.Recorder Features∙With advanced design and technology, the recorder can work stably, dependably and durably.∙Be provided with the capability of anti-jamming and aseismatic.∙Small volume with OLED screen. The resolution is 160*128.∙Be provided with functions of waveform preview, record review and event marking.∙Accurate record of the start time of the data sampled owing to the real time clock of itself.∙Avoid damage owing to the repeating inserting and pulling out by using the inbuilt TF card to storage the data.∙The maximum capability can be 2GB, so the original data can be saved perfectly by no compression.∙The average review time of single case can be less than 40 seconds by using interface of USB 2.0.∙Record waveform details inextenso by the design of high precision and sampling frequency.∙Record the state of pacemaker exactly by higher sampling frequency.∙International standard of 12 leads. Record 24-hour DECG with the same standard of the ECG.The features of software∙Quick and accurate analysis system.∙The 12-leads synchro analysis , to find accurate,QRS search can be accurate and no distortion.∙There are more than 10 templates as atrial premature beat module, ventricular premature beat module, long interval module, atrial fluttermodule, atrial fibrillation module etc. and multiplicate User-definedtemplates could almost identify every kind of pathologic waveforms.∙Flexible analysis channel selection function,can choose any channel as the mainly analysis the channel.∙Flexible atrial fibrillation analysis ,so that physicians can usefull,segmented automatic manual analysis of atrial fibrillation,make theanalysis more quickly and accurately.∙Powerful pacemaker analysis,on the AAI,VVI,DDD etc. all pacemaker analysis.∙Many pacing modules have been added.∙Fast review analysis function,can be any period of time the review single lead or all leads electrocardiogram.∙Analysis of heard rate variability with short-range 5 minutes and long-range 1 hour and 24 hours analysis of heart rate variability.∙Qne-stop printing operation,report printing process is convenient and quick.∙Perfect function of case management.∙Advanced ST segment analysis and myocardial ischemia total load,can for the ST abnormal analysis according to the whole and event,make thedoctor can comprehensive judgment myocardial ischemia.∙Unique "Sleep breath pause syndrome analysis" analysis can predict Sleep breath pause risk.∙"HRT" analysis can predict the risk of death in patients with myocardial infarction.∙"T Wave alternation" analysis is an important index to predict malignant arrhythmia and sudden cardiac death.∙With QT discrete degree analysis,ventricular late potential analysis,vector ecg analysis,time vector analysis and so on,many kinds of additionalanalysis function,make analysis report more reference value.Standard∙Number of channels: 12 channels;∙Sampling accuracy:12Bit∙Record time : 24 h;∙Power: 2 AA size batteries;∙Interface: USB2.0;∙Scale voltage:1mV±5%;∙Standard Sensitivity:10mm/mV±5%;∙Noise level:≤30µV;∙CMRR:≥60dB;∙Low-frequency characteristics : Time constant≥3.2s;∙Scan speed:25mm/s±5%;∙Enduring polarization voltage:±300mV DC polarization voltage,sensitivity shift≤±10%;∙Least measure signal : 50 µV p-p;∙Product safety type : Type B (Internally powered);Accessories∙12-lead ECG lead wires (1 set)∙ECG electrode 1 bag(20 per bag)∙USB data line(1)∙Disk(1)∙Bag(1)∙User manual(1)∙Softdog(optional)Physical characteristicDimension:111(L) X 60(W) X 25(H)mmWeight:About 105g(without battery)。

器件——TCRT5000参数与实际设计应⽤
TCRT5000是⼀种反射式光学传感器，它包括⼀个红外发射器和⼀个3.5mm引线封装的光电晶体管，可阻挡可见光。

还具有1mA 典型被测输出电流，2.5mm峰值⼯作距离，可应⽤传感与仪表，⼯业等⾏业。

我们知道，这是其实物图，但是我们要知道其原理，请看下⾯这张图
原理
我们知道，反射传感器包括了⼀个红外发射器和光电探测器，彼此相邻。

当⼀个物体位于传感路径中的发射器和探测器之间时，其会中断或打断发射器的光束，然后物体会反射发射器所发出的光束，使得探测器能够接收到，这样，探测器能够得到物体距离探测器的距离。

产品参数
距离参数
CTR：电流传输⽐，Iout/Iin
基本特性
电路图纸
⼯作原理描述：
在⼯作时，TCRT5000传感器的红外发射⼆极管不断发射红外线，当发射的红外线没有被反射回来或者反射回的强度不够⼤时，红外接收管⼀直处于关闭状态，此时5脚的电压低于6脚的电压，输出DO为⾼电平，LED1为熄灭状态；当红外反射强度⾜够且被物体阻挡被返回时，被接收器接收到时，5脚的电压⼤于6脚的电压，输出DO为低电平，LED1为点亮状态。

LED3灯常亮，是为了⽤于照明，减少外部光线的⼲扰，提⾼巡线准确度。

LED2作为电源指⽰灯，⽤来判断电源是否出现问题。

接线⽅式：
VCC:接电源
GND:接负极
DO:TTL开关信号输出，与其他器件I/O⼝连接
AO：模拟信号输出，通常情况下⽆需连接。

Reflective Optical Sensor with Transistor OutputDescriptionThe TCRT5000(L) has a compact construction wherethe emitting-light source and the detector are arrangedin the same direction to sense the presence of an ob-ject by using the reflective IR beam from the object.The operating wavelength is 950 mm. The detectorconsists of a phototransistor.ApplicationsD Position sensor for shaft encoderD Detection of reflective material such as paper,IBM cards, magnetic tapes etc.D Limit switch for mechanical motions in VCRD General purpose – wherever the space is limitedUnit V mA A mW °CUnit V V mA mW °CElectrical Characteristics Input (Emitter)ParameterForward voltageJunction capacitanceOutput (Detector)ParameterCollector emitter voltageEmitter collector voltageCollector dark currentSensorParameterCollector currentCollector emittersaturation voltage100.0 Figure 6. Collector Current vs. Forward Current=50mA0.20.40.60.81.01.2096 11766I – R e l a t i v e C o l l e c t o r C u r r e n tC r e l Figure 9. Relative Collector vs. DistanceTCRT5000(L)Vishay Semiconductors 6 (8)Rev. A4, 03–Jul–00Document Number 83760Dimensions of TCRT5000 in mm96 12073TCRT5000(L)Vishay Semiconductors7 (8)Document Number 83760Rev. A4, 03–Jul–00Dimensions of TCRT5000L in mm95 11267TCRT5000(L)Vishay Semiconductors 8 (8)Rev. A4, 03–Jul–00Document Number 83760Ozone Depleting Substances Policy StatementIt is the policy of Vishay Semiconductor GmbH to1.Meet all present and future national and international statutory requirements.2.Regularly and continuously improve the performance of our products, processes, distribution and operating systems with respect to their impact on the health and safety of our employees and the public, as well as their impact on the environment.It is particular concern to control or eliminate releases of those substances into the atmosphere which are known as ozone depleting substances (ODSs).The Montreal Protocol (1987) and its London Amendments (1990) intend to severely restrict the use of ODSs and forbid their use within the next ten years. Various national and international initiatives are pressing for an earlier ban on these substances.Vishay Semiconductor GmbH has been able to use its policy of continuous improvements to eliminate the use of ODSs listed in the following documents.1.Annex A, B and list of transitional substances of the Montreal Protocol and the London Amendments respectively2.Class I and II ozone depleting substances in the Clean Air Act Amendments of 1990 by the Environmental Protection Agency (EPA) in the USA3.Council Decision 88/540/EEC and 91/690/EEC Annex A, B and C (transitional substances) respectively.Vishay Semiconductor GmbH can certify that our semiconductors are not manufactured with ozone depleting substances and do not contain such substances.We reserve the right to make changes to improve technical design and may do so without further notice.Parameters can vary in different applications. All operating parameters must be validated for each customer application by the customer. Should the buyer use Vishay Semiconductors products for any unintended or unauthorized application, the buyer shall indemnify Vishay Semiconductors against all claims, costs, damages, and expenses, arising out of, directly or indirectly, any claim of personal damage, injury or death associated with such unintended or unauthorized use.Vishay Semiconductor GmbH, P .O.B. 3535, D-74025 Heilbronn, Germany Telephone: 49 (0)7131 67 2831, Fax number: 49 (0)7131 67 2423This datasheet has been download from: Datasheets for electronics components.。

tcrt5000工作原理
TCRT5000是一种红外线传感器模块，其工作原理是利用红外线发射管向前发射红外线，然后通过红外线接收管接收发射回来的红外线信号，在被检测物体被红外线照射时，它将某些光量反射回来并被接收管接收到信号，这时输出端口的信号就会发生变化，从而实现物体的检测。

当被测物体到达传感器前方时，会将红外线反射回传感器。

可以通过调整电位器来改变传感器的敏感度。

在输出端口，传感器可以输出模拟值或数字值，可以使用这些值来检测物体的距离，反射率等参数。

这种传感器模块具有高精度、快速响应、低功耗、可靠性高等优点，广泛应用于动手制作、科研、工业控制等领域。

基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计朱春华;顾雪亮【摘要】为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案.引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶,使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升.实验结果证明了所提方案的有效性.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2018(041)018【总页数】4页(P143-146)【关键词】智能循迹小车;红外反射式传感器;设计方案;PWM控制;行进速度;MOS 【作者】朱春华;顾雪亮【作者单位】河南工业大学信息科学与工程学院,河南郑州 450001;河南工业大学信息科学与工程学院,河南郑州 450001【正文语种】中文【中图分类】TN219-340 引言智能循迹小车控制系统是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统[1]，因其成本廉价而广泛应用于工业领域。

针对外星探测以及人类难以达到的特殊环境，轮式机器人发挥了显著的作用，目前该技术正逐渐渗透到普通人的生活以及工业生产中[1⁃2]。

但是针对传统的4路循迹方案，还存在一些稳定性上的改进以及速度上的提升问题。

综述目前的研究，稳定性和运行速度的同时提升是影响智能小车性能的关键问题[3⁃4]。

针对传统的4路红外循迹方法的提升，本文提出一种具有自动循迹功能的小车设计方案，采用红外反射式传感器TCRT5000和单片机IAP15W4K58S4为控制核心，通过程序优化，实现了循迹小车的稳定性以及速度的提升。

1 系统硬件的设计1.1 系统整体结构本文提出的循迹小车系统结构如图1所示。

其采用了模块化的设计思想，包括MCU、电源模块、驱动模块、传感器循迹模块等。

具体工作的过程为：用5个循迹传感器来检测路况信息，将信息传给MCU进行分析处理，通过对算法的优化控制驱动系统驱动小车[5⁃6]。

TCRT5000特性测试实验报告学院：专业：班级：学号：姓名：一、实验目的：1、掌握红外传感器的基本应用电路。

2、掌握收、发红外光的元件的基本特性。

3、掌握红外传感器在黑线检测应用上的性能特点。

二、实验设备和工具：实验主要工具：电烙铁、吸锡器、万用电表、双路输出直流稳压电源实验基本元件：带有收发功能的一体化的红外传感器TCRT5000三、实验任务：1、根据实验原理所述知识及后面任务的需要，设计并制作一个测试红外线传感器性能的电路。

2、若d为传感器前端到反射平面（白纸）之间的距离大小，分别测量出当10=和d mm20=时的以下特性曲线。

d mm(a) (b) 测量(a)图特性时，必须确保流过发射管的电流不超过其极限值。

测量(b)图特性时，只测量当10F I mA =和20F I mA =的两条特性曲线。

CE V 最高取20V 。

自行设计数据记录表格，将各测试点数据如实记录。

3、在白纸中间贴一条2cm 宽的黑胶带，如图所示：将传感器按如图所示方向摆放，从原点O 开始，向右每隔2mm 测量一次接收管回路电流大小，最后绘制出接收管回路电流与距离x 的关系曲线。

分10d mm =和20d mm =两种情况测量两遍。

测量的最大x 值为12cm 。

测量中，设置10F I mA =，3CE V V =。

四、实验方案和步骤：1.电路设计及所制电路板。

本实验采用带有收发功能一体化的红外传感器TCRT5000。

其发射管是一个红外发光二极管。

在T=25摄氏度时，通过查找资料知，该二极管的伏安特性如下所示：由图可知，导通电压Uon ≈1V ，由于发射器电流正向电流I F max=60毫安，故在发射管串联2cm/x cmO传感器6cm8cm5V电压源的情况下，串联的固定电阻R>=（5—Uon)V/(60*10^-3）A=67Ω。

由于现在室温≥25摄氏度且为了保险不烧坏发光二极管，应串联固定电阻100Ω和一个电位器1。

描述The TCRT5000(L) has a compact construction wherethe emitting-light source and the detector are arrangedin the same direction to sense the presence of an ob-ject by using the reflective IR beam from the object.The operating wavelength is 950 mm. The detectorconsists of a phototransistor.TCRT5000(L)具有紧凑的结构发光灯和检测器安排在同一方向上，利用红外光谱反射对象存在另一个对象上，操作的波长大约是950毫米。

探测器由光电晶体三极管组成的。

Applications应用Position sensor for shaft encoder转轴编码器的位置检测器。

Detection of reflective material such as paper,IBM cards, magnetic tapes etc.反光材料检测，如纸张，IBM公司卡，磁带等。

Limit switch for mechanical motions in VCR录像机里有限位开关的机械运动General purpose – wherever the space is limited通用—无论在什么空间有限的地方。

Feature s特色Snap-in construction for PCB mounting管理单元由PCB安装Package height: 7 mm包装高度：7mmPlastic polycarbonate housing constructionwhich prevents crosstalk外壳由聚碳酸酯塑料制成防止干扰L = long leadsL=长引线Current Transfer Ratio（CTR）of typical 10%当前转换比例为典型的10%Vishay T elefunkenAbsolute Maximum Ratings绝对最大额定值Parameter Test Conditions Symbol Value Unit参数实验条件符号价格单位Reverse voltageForward current正向电流Forward surge current正向浪涌电流Power dissipation功率消耗junction temperature结点温度Collector emitter voltage集电极发射极电压Emitter collector vol t age集电极发射极电压collector current集电极电流Total power dissipation总消耗Operation temperature range 工作温度范围storage temperature range 保存温度范围Soldering temperature焊接温度forward voltage正向电压Junction capacitance结电容Collector dark current集电极暗电流Collector emitter saturation voltage 集电极发射极饱和电压Typical Characteristics典型的特征unless otherwise specified除非另有说明Total Power Dissipation总功率的消耗collector current集电极电流Ambient Temperature环境温度forward current正向电流Coupled device耦合器件phototransistor光电晶体管diode二极管forward current正向电流collector current集电极电流forward voltage正向电压collector emitter voltage发射极集电极电压Relative Collector Transfer Ratio相对集电极转换比例Current Transfer Ratio电流转移率Ambient Temperature环境温度Forward Current正向电流Relative Collector Current相对的电流Working Distance工作距离EMITTER发射器COLLECT集电极CA THODE阴极ANODE阳极Top view俯视图Reference plain参考面Ozone Depleting Substances Policy Statement破坏臭氧层物质法It is the policy of V ishay Semiconductor GmbH to这是威世半导体有限公司制定的政策-Meet all present and future national and international statutory requirements.Regularly and continuously improve the performance of our products, processes, distribution and operating systems with respect to their impact on the health and safety of our employees and the public, as well as their impact on the environment.It is particular concern to control or eliminate releases of those substances into the atmosphere which are known as ozone depleting substances (ODSs).The Montreal Protocol (1987) and its London Amendments (1990) intend to severely restrict the use of ODSs and forbid their use within the next ten years. V arious national and international initiatives are pressing for an earlier ban on these substances.汇聚了当今的、未来的和国家的乃至国际的法定相关要求。

蓝色是发射黑色是接受发射端短的接地，接收端长的接地
红外线对管的判断方法人们习惯把红外线发射管和红外线接收管称为红外对管。

红外对管的外形与普通圆形的发光二极管类似。

初接触红外对管者，较难区分发射管和接收管。

本文介绍三种简便的识别方法。

1 菽诓拷峁故侗鸷焱舛怨艿哪诓拷峁谷缤?‘所示。

图1(a)是红外发射管，管芯中央凹陷，类似聚光罩的形状、，图1(b)是红外接收管，管芯中央的平台上有红外感光电极。

红外对管的两引脚1长1短，长引脚是正极，和普通发光管相同。

2.用三用表测量识别可用500型或其他型号指针式三用表的Rxlk电阻挡，测量红外对管的极间电阻，以判别红外对管。

判据
一：在红外对管的端部不受光线照射的条件下调换表笔测量，发射管的正向电阻小，反向电阻大，且黑表笔接正极(长引脚)时，电阻小的(1k—20k)是发射管。

正反向电阻都很大的是接收管。

判据
二：黑表笔接负极(短引脚)时电阻大的是发射管，电阻小并且三用表指针随着光线强弱变化时，指针摆动的是接收管。

注：
1)黑表笔接正极，红表笔接负极时测量正向电阻。

2)电阻大是指三用表指针基本不动。

3．通电试验方法判别用一只发光二极管和—只电阻与被测的对管串联，如图2所示。

图中电阻起限流作用，阻值取220欧－－510欧。

LED发光二极管用来显示被测红外管的工作状态。

用遥控器(电视机遥控器等)对着被测管按下遥控器的任意键，LED亮时，被测管是红外接收管。

不亮则是红外发射管。

TX05D红外线反射开关数量(只) 价格(元/只)≥150.00元/只•供应商支持：混批•发货地：天津河北区•供货总量：1000只•想了解产品详情，请•给我留言•或•查看联系方式•详细信息•批发说明•运费说明TX05D红外线反射开关功能简介：主动式检测，前方有反射体时即输出控制信号，检测距离5-1000mm。

详细资料：我厂生产的TX05D型反射开关，实际上是一种一体化的红外线发射，接收器件，它内部包含红外线发射，接收及信号放大与处理电路，能够以非接触形式检测出前方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平信号输出。

由于TX05D内部采用了低功耗器件和抗干扰电路，所以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自动检测，自动报警和自动控制等装置中。

如：光电计数器，接近式照明开关，自动干手器，自控水龙头，感应门铃，倒车告警电路。

TX05D的外形和引线见图1，本器件属模块化产品，全部电路焊装在一只46x32x17mm（不包括安装支架）的塑料盒内。

盒的侧面设有状态指示和灵敏度调节孔，一只红色发光管用来指示开关的工作状态，平时熄灭，有反射物时发光。

灵敏度调节孔用来调节反射检测距离，顺时针调距离增大，逆时针调距离减小。

TX05D通过一条1.5米的双芯屏蔽线做为输出引线，其中红色线为电源正极，白色线为输出端，铜网接电源负极。

白色线静态时为低电平，有反射物时输出高电平。

实际应用时，如需加长引出线，可选用相同材质的双芯屏蔽线即可。

TX05D的电参数：工作电压5～12V，极限电压15V，工作电流5～20mA，最大30mA，对应检测距离为0～120㎝，当工作电压12V时，输出最大灌电流大于50mA，最大输出电流大于3mA。

TX05D的输出端内部电路见图2，由于考虑器件的通用性和输出保护措施，加入了限流保护电路，当外接负载超过额定值时启动保护，自动减小电流输出，以保护组件和外部负载的安全。

如用户有特殊需要或批量定货时可申请减去保护电路，以便能直接驱动功率较大的负载，如电机，继电器等。