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C441M Motor Insight™ Modbus Communication Module Product Installation LeafletMounting InstructionsTo mount the Modbus® communication module to the Motor Insight overload relay, first make sure power is disconnected. Next, align the communication module with the overload realy, using the 10-pin header as reference for the correct orientation. Hook the lower tabs (furthest from the 10-pin header) into the base unit, and then rotate the communication module into position until a click is heard.Quick StartThe following parameters configure the Modbus communication interface. Parameters may be set either with the user interface or through the Modbus port. For more information on setting the parameters via the user interface, please reference user interface section of Motor Insight User Manual MN04209001E.TABLE 1. MODBUS PARAMETERSMODBUS UI MODBUSPARAMETER INTERFACE REGISTER DEFAULT NOTES Modbus Operation 431 1 Must be unique Address Parameter and between 1and 247. Modbus Baud Advanced 432 19.2K Requires power Rate Parameter cycle reset to P.00 take effect. Modbus Parity Advanced 442 8,e,1 8 data bits, even Parameter parity, 1 stop bit.P.01 Requires powercycle reset totake effect. Comm Loss Advanced 441 1 Default is 1 for Behavior ¹ Parameter fault.P.04Comm Loss ---- 440 2000 2 seconds. TimeoutConfiguration Advanced 402 0, no reset Set to 1 to give Reset Parameter asserted power cycle P0.05 reset (softreset). Clearsafter resetasserted.¹ To eneable comm loss behavior, write 136 to register 400.Register SetPlease see the Motor Insight User Manual, MN04209001E for details on the Modbus register space.TABLE 2. SPECIFICATIONSPARAMETER VALUEMode Slave mode onlyModbus Address/Slave 1-247 (0 for broadcast) (1 is default) AddressBaud Rate 1200 Bd to 115k Bd (19,200 Bd default)Byte Characteristics 8-bit. Even parity (default), 1 stop bit (default)Options:8-bit, no parity, 2 stop bits8-bit, odd parity, 1 stop bitSlave Response to Master 10 ms plus the time it takes to transmitresponse (when applicable)Commands Supported 0x01 Read Coils0x02 Read Discrete Inputs0x03 Read Holding Registers0x04 Read Input Register0x05 Write Single Coil0x06 Write Single Register0x0F Write Multiple Coils (15)0x10 Write Multiple Registers (16)0x17 Read/Write MUltiple Registers (23)0x2B/0x0E Read Device Identification GetDevice Identity (43/14)Protocol Supported Modbus RTUElectrical Signaling RS-485 (ANSI/TIA/EIA-485), Two-wire Checksum CRC 16-bit 0x8005 (for CRC-CCITT 0x1021) Max. Data Signaling Error 2% in reception, 1% in transmission AcceptedMax. Number of Devices 32 (1 unit load per RS-485); Note: linepolarization will reduce max. # of devices by 4. LED Indication Frame Reception (Rx) - Y ellowFrame Transmission (Tx) - Y ellowMax. cable Length Dependent on baud rate, cable characteristics(gauge, capacitance or impedance), numberof loads. 4000 ft. max. theoretical. ReferenceMODBUS-IDA over Serial Line Specificationand Implementation Guide and EIA-485 fordetails.Max. Number of UnlimitedWrites to Non-VolatileMemoryConnector Style Screw terminalNetwork Topology Two-wire Modbus, Daisy-chain and/or repeater Line Polarization Not required. Reference MODBUS over SerialLine Specification and Implimentation Guideand EIA-485 for more information.Instructional Leaflet IL04209002E Effective July 2010C441M Motor Insight™ Modbus CommunicationModule Product Installation LeafletEaton Corporation Electrical Sector1000 Cherrington Parkway Moon Township, PA 15108 United States877-ETN-CARE (877-386-2273) © 2008 Eaton Corporation All Rights ReservedPrinted in USAPublication No. IL04209002E July 2010 Rev.002PowerChain Management is a registered trademark of Eaton Corporation.All other trademarks are property of their respective owners.TABLE 3. MODBUS FIELD WIRINGEIA-485 RECOMMENDEDPIN # CIRCUIT NAME WIRE COLOR DESCRIPTION1 Common C/C’ Grey Signal and optional powersupply com.2 D1 B/B’ Y ellow Transceiver teminal 1, V1Voltage, Data + (V1>V0 forbinary 1 [OFF] state)3 N/C4 DO A/A’ Brown Transceiver terminal 0, V0Voltage, Data - (V0>V1 forbinary 0 [ON] state)5 N/CTABLE 4. ENVIRONMENTAL SPECIFICATIONSDESCRIPTION SPECIFICATIONAmbient Operating -20°C to 50°CTemperatureStorage Temperature -40 to 85°COperating Humidity 5% to 95% non-condensingPollution Degree per IEC 360947-1Overvoltage Category per IIIUL® 508Altitude 2000mVibration 3g in any directionShock 15g in any direction TABLE 5. EMC/EMIDESCRIPTION SPECIFICATIONRadiated IEC 60947-4-1 - Table 15, EN 55011 (CISPIR 11) Group 1, Emissions Class A, ISM Equipment for Industrial, Scientific, andMedical Equipment. 30 MHz to 1000 MHz. Conducted Emissions IEC 60947-4-1 - Table 14, EN 55011 (CISPIR 11) Group 1,Class A, ISM Equipment for Industrial, Scientific, andMedical Equipment. 0.15 MHz to 30 MHz.ESD Immunity IEC 60947-4-1, +/-8 kV air, +/-4 kV contact.Radiated Immunity IEC 60947-4-110V/m 80 MHz - 1000 MHz80% Amplitude Modulated 1 kHz sine wave. Conducted Immunity IEC 60947-4-1140 dBuV (10V RMS) 150kHz - 80 MHzFast Transient Immunity IEC 60947-4-1 and IEC 6100-4-4 +/-2kVSurge Immunity IEC 60947-4-1IEC 61000-4-5 Class 3.Voltage Variations Immunity IEC 60947-4-130% dip @100 ms60% dip @10 ms>95% interrupt @5 msPower Freq. Magnetic Field IEC 60947-4-1Immunity 30 A/m, 50HzReference:User Manual MN04209001E.。
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-BUS02 8通道星形IO-BUS模块重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (2)2.1模块单元结构 (2)2.2多功能总线扩展 (5)2.3IO-BUS连接 (6)2.4多功能总线预制电缆 (7)2.5地址跳线 (8)2.6IO-BUS级联 (9)2.7直流电源监测报警 (9)3.指示灯说明 (10)4.工程应用 (12)4.1配套底座说明 (12)4.2K-BUST02星形多功能总线终端匹配器 (12)5.尺寸图 (16)5.1K-BUS02尺寸图 (16)5.2K-BUST02尺寸图 (17)6.技术指标 (18)K-BUS028通道星形IO-BUS模块1.概述K-BUS02 模块是K系列8通道星形IO-BUS模块，同时作为IO-BUS从站，将直流电源状态、IO-BUS链路故障、机柜温度等信息上报给控制器。
可改变IO-BUS网络的拓扑结构，实现网络拓扑结构由总线型网到星形、树形等复杂网络结构的转变，并预留柜外扩展口。
K-BUS02模块兼具中继器的功能，每个通信端口可以独立驱动一个段，段间逻辑隔离，每个段上可以连接10个I/O模块，本地有6个IO总线段，最多共可连接10×6= 60个IO模块。
同时支持柜外扩展，最多3级级联，在3级级联情况下，最高可支持波特率1.5Mbps。
K-BUS02模块支持带电热插拔，支持冗余配置，支持多种故障检测功能，能够检测出8通道总线的断路、总线差分线之间短路等故障，并上报主控制器，且单通道故障不影响其他通道通信。
通讯状态指示灯可以监视各总线段的工作状态，并为网络诊断提供参考。
K-BUS02模块支持检测机柜温度，测温范围为-20℃~60℃，温度数据上报主控制器。
RTU-EN01Modbus TCP远程I/O通讯模块操作手册DVP-0213910-01Modbus TCP 远程I/O 通讯模块 RTU-EN01DVP-PLC操作手册 1注意事项3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定内容的介绍。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线箱内。
另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。
3 请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
目录1 RTU-EN01简介 (3)1.1功能介绍......................................................................................................................................3 1.2功能规格......................................................................................................................................3 2 产品外观及各部介绍 (5)2.1外观尺寸......................................................................................................................................5 2.2各部介绍......................................................................................................................................5 2.3指示灯说明..................................................................................................................................6 2.4RUN/STOP 开关..........................................................................................................................6 2.5RJ-45接脚定义...........................................................................................................................6 2.6RS-232接脚定义.........................................................................................................................6 2.7 RS-485接脚定义. (6)3 安装及配线 (7)3.1安装RTU-EN01与Slim I/O 模块................................................................................................7 3.2安装RTU-EN01及其Slim I/O 模块于导轨..................................................................................7 3.3 连接网络.. (7)4 RTU-EN01寄存器与继电器 (8)4.1基本寄存器BR (Basic Register)一览表.......................................................................................8 4.2控制寄存器BR 内容说明.............................................................................................................9 4.3外部输入继电器RX...................................................................................................................12 4.4外部输出继电器RY...................................................................................................................12 4.5I/O 模块控制寄存器RCR...........................................................................................................13 4.6定时器(Timer) – T 字节装置(WORD)与有效位(BIT)..................................................................13 4.7计数器(Counter) – C 字节装置(WORD)与有效位(BIT)..............................................................14 4.8 万年历R (BIT) (15)5 MODBUS 通讯标准 (15)Modbus TCP 远程I/O 通讯模块 RTU-EN01DVP-PLC 操作手册2 5.1支持的Function Code...............................................................................................................15 5.2支持的Exception Code.............................................................................................................16 5.3组件类型及组件地址.................................................................................................................16 6 软件设定 (16)6.1DCISoft 通讯设定及搜寻通讯模块.............................................................................................16 6.2记录IP 地址..............................................................................................................................19 6.3基本设定...................................................................................................................................19 6.4网络设定...................................................................................................................................21 6.5时间设定功能............................................................................................................................23 6.6IP 过滤......................................................................................................................................24 6.7Smart PLC 设定 – IF-THEN.....................................................................................................24 6.8Smart PLC 设定 – 定时器........................................................................................................25 6.9 Smart PLC 设定 – 计数器.. (26)6.10 Smart PLC 设定 – 万年历 (27)6.11 模拟量输入/输出模块 (28)6.12 I/O 监视功能设定表 (30)6.13 Gateway 功能设定表 (31)6.14 虚拟串行端口 (34)6.15 安全设定 (36)6.16 回归出厂设定值 (37)6.17 Web 功能 (38)7 应用范例 – DCISOFT (43)7.1Smart PLC – IF-THEN..............................................................................................................43 7.2Smart PLC – 定时器................................................................................................................45 7.3Smart PLC – 计数器................................................................................................................46 7.4Smart PLC – 万年历................................................................................................................47 7.5 虚拟串行端口应用 (48)Microsoft® 和 Windows Internet Explorer® 为 Microsoft Corporation 于美国与其它国家的注册商标或商标。
MODBUS 规约说明1．MODBUS规约MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。
控制器能直接或经由Modem组网。
控制器通信使用主—从技术，即仅设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。
典型的主设备：主机和可编程仪表。
典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。
Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。
如果在消息接收过程中发生错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。
在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
Modbus通讯很简单！——⼿把⼿教你主要内容：S7-200 PLC Modbus通讯概述S7-200 PLC Modbus通讯指令S7-200 PLC Modbus通讯常问问题（1）Modbus通讯S7-200的Modbus通讯：S7-200只⽀持Modbus RTU协议，不⽀持Modbus ASCII协议；Modbus是⼀种单主站的主/从通信模式。
⼀条Modbus⽹络上同时只能有⼀台主站，从站可以有若⼲个（如下图所⽰）。
从站的地址范围为1-247；⼀个Modbus通讯的传输字符应包括⼀个起始位，8个数据位，1个或0个校验位（奇偶校验或⽆校验可选择），以及⼀个停⽌位在S7-200 CPU通信⼝上实现的是RS485半双⼯通信，使⽤的是S7-200的⾃由⼝功能。
上图是⼀个典型的主站和从站的⽹络结构，对于Modbus主站⽽⾔可以对从站进⾏读或者写的操作，其中它所⽀持的功能码（FC，Function Code）包括主站左侧表格中所述功能，例如功能码为'01'时表⽰读取单个/多个线圈（DO）状态或功能码为'04'时表⽰读取单个/多个输⼊寄存器（AI）状态。
⽽对于从站，我们只需要把Modbus的标准地址和从站的地址对应关系建⽴好就可以了，S7-200的从站与Modbus标准的对应关系如从站右侧表格所⽰。
表中左侧是Modbus标准地址码，其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128对应于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032对应于AIW0-AIW62，40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器（V 区），它的范围是T-T+2*(xxxx-1)，T表⽰的是V区的起始地址，这⼀点由Modbus从站的指令所决定的。
Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通过这条指令可以将Modbus的标准报⽂发给从站，例如在上图例⼦当中从站的第⼀个字节是03，表⽰的是从站的地址，FC功能码为03，表⽰的是读取单个/多个保存寄存器，Modbus标准地址是40001，长度是10。
SM020Modbus通讯模块基本功能•Profibus-DP从站协议•Profibus-DP双网冗余•Modbus主、从可设•Modbus通讯接口RS485和RS232(2选1 •Modbus接口冗余配置•支持功能码01、02、03、04、05、06、0F、10•支持热插拔概述SM0201模块是Modbus通讯模块,支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议,通过Profibus-DP总线与控制器进行参数与数据交换实现DP从站功能,同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据,支持功能码01、02、03、04、05、06、0F、10。
SM020模块在Profibus-DP一侧只能做Profibus-DP从站;在Modbus一侧既可以做Modbus 主站,也可以做Modbus从站。
SM020模块支持的最大从站数必须同时满足输入/输出数据长度最多各1000byte,输入/输出数据之和最大1200 byte,以及从站数目小于等于22的约束条件。
Modbus通讯采用应答方式。
应答方式是主站向某个从站发出命令,然后等待从站的应答,从站接到主站命令后,执行命令,并将执行结果返回给主站作为应答,然后等待下一个命令。
主1SM020-A02兼容之前SM020-A01版本;组态时新工程SM020-A02与SM020-A01分别对应SM020-Master.GSD (SM020-Slave.GSD和SM020_M_MTF.GSD (SM020_S_MTF.GSD两种GSD文件;老工程替换时老GSD文件兼容SM020-A02新模块,且新老模块在软件升级后都能继续使用。
站发出命令到从站应答命令之间的时间间隔成为超时时间,用户可通过模块组态参数“Time of Replay”进行设置。
Modbus物理层采用RS485和RS232(2选1,传输速率可达115.2kbps,支持RTU 模式和ACSII模式(2选1。
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-MOD01 DP/Modbus网桥通讯模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (4)2.1编码开关设置 (4)2.2IO-BUS (5)2.3现场Modbus总线接口 (6)2.4模块地址跳线 (9)2.5模块的防混设计 (9)3.指示灯说明 (9)4.功能说明 (11)4.1诊断功能 (11)4.2冗余功能 (12)5.工程应用 (14)5.1底座选型说明 (14)5.2现场配置说明 (14)5.2.1串行总线结构 (14)5.2.2拓扑结构及线缆长度 (15)5.2.3接地形式 (16)5.2.4终端 (16)5.2.5Modbus网络单网配置1 (16)5.2.6Modbus网络单网配置2 (17)5.2.7Modbus网络单网冗余配置1 (19)5.2.8Modbus网络单网冗余配置2 (21)5.2.9注意事项 (22)6.尺寸图 (23)7.技术指标 (23)K-MOD01DP/Modbus网桥通讯模块1.概述K-MOD01模块为K系列DCS系统中Profibus-DP/Modbus网桥通讯模块，支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议，通过Profibus-DP总线与控制器进行组态参数与数据交换，实现DP从站功能，同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据，从而实现将Modbus设备接入DCS系统。
模块通过采用螺钉固定在端子底座的安装方式，通过64针欧式连接器与K-PA T01或K-PAT21底座连接使用。
K-MOD01模块支持模块卡件冗余配置，支持带电热插拔(冗余和非冗余配置方式下均支持)，外壳G3防腐等级。
模块与端子底座依据配套防混销识别定位，有效防止错位对模块造成电气损伤。
冗余配置时，与K-PA T21底座配套使用，非冗余配置时与K-PA T01底座配套使用。
K-MOD01模块具有强大的监视诊断功能，DP通讯网络与Modbus通讯网络电气上完全隔离，且可根据需要独立设置各自的通讯波特率。
模块面板指示灯可监视上一级DP总线和下一级Modbus 总线的通讯状态，便于维护。
K-MOD01模块单元由K-MOD01模块、配套模块底座和2根IO-BUS构成。
模块插在配套端子底座K-PA T01或K-PA T21上，底座的DB9线缆和Modbus接线端子负责接入现场Modbus设备，再通过冗余的IO-BUS总线与K系列主控制器模块进行通讯，总线同时提供了冗余的电源。
K-MOD01模块安装在本地主控机柜中，只支持在MACS-K系列控制站上的使用，MACS V6.5.2及以上版本才支持K-MOD01模块。
安装好的模块及配套底座的外观结构图如图1-1、图1-2所示，在MACS系统中集成K-MOD01通讯模块的示意图如图1-3所示。
17654321. DP 接线端子2. DB9接口3. 下级总线设置仓4. 模块地址设置仓5. IO-BUS A6. IO-BUS B7. K-MOD01模块图 1-1 模块安装在非冗余底座K-PA T01示意图1121110987643251. 冗余DP 接线端子2. DB9接口3. 模块A 地址设置仓4. DB9接口5. 模块B 地址设置仓6. IO-BUS A7. IO-BUS B8. K-MOD01模块9. 下级总线设置仓10. IO-BUS A 11. IO-BUS B 12. K-MOD01模块图 1-2 模块安装在冗余底座示意图非冗余K-MOD01冗余控制网(PROFIBUS-DP)冗余控制器冗余系统网（Industrial Ethernet ）现场ModBus 设备IO 从站冗余K-MOD01终端电阻终端电阻图 1-3 系统集成K-MOD01模块示意图2. 接口说明K-MOD01模块是否能正常通信、能否正常处理数据，都跟模块接口的设置有直接的联系。
K-MOD01的接口包括编码开关设置、IO-BUS 电缆插头、现场信号接线端子、模块地址设置开关和使能开关。
2.1 编码开关设置与K-MOD01模块配套使用的底座上提供了编码开关，位于下级总线设置仓内，是终端匹配设置开关。
其非冗余和冗余配置时的编码开关示意图分别如图 2-1、图 2-2所示：SW1SW1-1:终端匹配开关SW1-2:冗余设置开关图 2-1 非冗余配置时（K-PA T01）编码开关含义示意图SW1终端匹配开关SW2 冗余设置开关SW1-1:模块A 终端匹配开关SW1-2:模块B 终端匹配开关SW2-1:模块A 冗余设置开关SW2-2:模块B冗余设置开关图 2-2 冗余配置时（K-PA T21）编码开关含义示意图在下级总线设置仓里，包含K-MOD01模块下级Modbus 总线的终端匹配拨码开关和冗余设置拨码开关;下级Modbus 总线终端匹配拨码开关在底座K-P AT01标识为SW1-1（单路），在冗余底座K-P AT21中标识为SW1（双路）;当K-MOD01位于下级Modbus 总线的终端时，需把终端匹配拨码开关设置为ON ，否则设置为OFF 。
若K-MOD01模块为冗余配置，请将两个终端匹配拨码开关设置为一致;底座K-P AT01的SW1-2（单路）和冗余底座K-P AT21中的SW2（双路）为K-MOD01模块是冗余设置开关，根据应用场景进行相应的设置，详见第5章节。
2.2 IO-BUS请参见《K-AI01 8通道模拟量输入模块使用说明书》。
2.3现场Modbus总线接口K-MOD01模块通过配套端子底座K-PA T01/K-PAT21上的专用端子或DB9针接口，来接收现场Modbus总线信号。
根据模块是否冗余配置，其接线方法也有区别，且端子定义也不同。
图2-3、图2-4、图2-5、图2-6为非冗余与冗余配置时的接线示意图，表1、表2为非冗余与冗余配置时的接线端子定义。
图2-3 K-MOD01非冗余配置时接线示意图1图2-4 K-MOD01非冗余配置时接线示意图2图2-5 K-MOD01冗余配置时接线示意图1图2-6 K-MOD01冗余配置时接线示意图2对不同现场信号接线时，需注意以下问题：⏹禁止将超过±30VDC电压接入接线端子，否则将造成模块损坏；⏹K-MOD01模块冗余配置时，Modbus总线1和Modbus总线2是指冗余底座上的两个模块各自的下级Modbus总线；冗余底座K-P AT21出厂时，D1+与D2+、D1-与D2-默认已用U型断路器连接在一起，以支持K-MOD01模块冗余。
为了方便现场信号线缆的查找和校验，K-MOD01模块的接线底座上提供了透明小便贴塑料盖，如图2-7所示。
图2-7 透明小便贴塑料盖标注示意图2.4模块地址跳线请参见《K-AI01 8通道模拟量输入模块使用说明书》。
2.5模块的防混设计请参见《K-AI01 8通道模拟量输入模块使用说明书》。
3.指示灯说明K-MOD01模块面板提供了丰富的状态指示灯，用来显示模块电源情况和现场设备通讯的工作状态，以增强维护工作的效率。
图3-1所示为该模块的外观图，表3为各个指示灯的状态和含义。
图3-1 K-MOD01 模块的外观示意图⏹慢闪：0.5s亮，0.5s灭⏹快闪：0.1s亮，0.1s灭4.功能说明4.1诊断功能K-MOD01模块诊断故障可分为模块本身故障和现场侧Modbus总线通讯故障。
当模块诊断出任一故障时，都将上报诊断信息至控制器，同时模块面板上指示相应状态灯。
故障恢复后，模块同时上报诊断恢复信息。
下面将通过模块诊断和通道诊断这两部分来分析。
（1）模块诊断K-MOD01模块提供了丰富的自诊断功能，包括现场侧电源是否故障、DP冗余网络是否故障、Modbus网络是否故障以及模块板级致命故障等。
一旦模块诊断出任何故障，都将故障信息上报给操作员站。
K-MOD01模块刚上电时，进行模块自检并建立通讯。
通讯后，模块将对DP通讯网络、Modbus 通讯网络和现场电源进行实时自检。
此时，模块可能诊断的故障及解决方法见表4所示。
若没有恢复，则需要更换模块。
若出现其他问题，请及时咨询HollySys的工程师。
（2）Modbus通讯诊断K-MOD01模块具有Modbus通讯故障诊断功能。
当模块正常通讯时，面板MOD指示灯为快闪状态，则表明总线上的仪表有数据收发，Modbus通讯正常；若模块面板上MOD指示灯为常亮状态，表示Modbus总线上的仪表没有数据回复，只有Modbus发送的请求数据；若模块面板上MOD指示灯为熄灭状态，表示Modbus总线上的仪表没有数据收发。
一切配置组态和接线正确的情况下，若主模块面板上MOD指示灯为常亮状态，表示Modbus 通讯故障，则可能有以下原因：⏹网络接头未连接好；⏹线路有破损或者线路敷设没有按布线规定安装线缆；⏹终端匹配开关位置不对；⏹电源干扰、接头处进线出线接反；⏹冗余底座K-PAT21，D1+与D2+、D1-与D2-未连接在一起您可以根据现场实际的情况进行排查，并运用组态软件进行合理地组态。
4.2冗余功能K-MOD01模块支持冗余配置，将2块K-MOD01模块固定在K-PA T21冗余底座中，按照使用场景对编码开关进行相应设置，就可实现冗余Modbus通信，冗余与非冗余配置状态下，都使用同样型号的模块。
在初始化情况下，当K-MOD01模块冗余配置时，先建立通讯的模块被分配为主模块，后建立通讯的模块为从模块。
当系统上电后，可根据2个模块面板的状态指示灯来区分主模块和从模块。
在系统正常运行情况下，一个K-MOD01模块处于活动状态，另一个K-MOD01模块处于备用状态。
当主模块发生板卡故障且从模块正常时，进行冗余切换，而当主模块发生板卡故障且从模块也有板卡故障时，不进行冗余切换；当主模块的Modbus通讯出现故障且从模块正常时，进行冗余切换，否则不切换；当主模块的Modbus通讯首次故障1且从模块无板卡故障时，进行冗余切换，Modbus链路反复故障时，不再进行冗余切换。
在系统正常运行情况下，当拔掉主模块时，从模块自动升为主模块。
当模块进行冗余无扰动切换时，旧故障不会触发乒乓音的切换。
同一故障只会触发一次切换，且同一个故障频繁出现不会触发频繁切换。
冗余切换后，只有在发生新故障后，才会触发下一次无扰动切换。
⏹模块的冗余切换时间冗余模块的切换时间是指从故障发生到主模块检测到的时间、主模块发出降从命令完成电气层1首次故障：上电或模块被重新下装后，主模块第一次出现Modbus断线故障即为该通道的首次故障。
