河北大学电子信息工程学院电路分析根底2021电路分析技术2007电路分析2021-2021模拟电子技术根底2021——2021-2021电子技术根底2007——2021-2021数字信号处理2021——2021-2021半导体物理学2005高等数学2006——2021控制理论与数学电子根底2006通信原理2005，2007——2021-2021通信原理、信号与系统2006微电子学根底2007微电子技术根底2006，2021自动控制理论2007——2021-2021自动控制原理2005传感器技术2007——2021-2021电磁学2007——2021-2021管理学院财政学、社会保障2007——2021电子商务2007专业综合〔行政管理专业〕2021——2021-2021 公共管理学2007——2021-2021公共管理学〔单独考试〕2007管理学2021——2021-2021行政管理综合2007西方经济学2005——2021-2021管理信息系统2007财政学2006财政学、劳动经济学2005微观经济学、管理学2005——2006会计学综合2005——2021-2021企业管理综合2007——2021-2021劳动和社会保障2006社会保障学2005信息检索2021——2021-2021情报学根底2021-2021图书馆学根底2005——2006，2021-2021信息资源建设2005——2006信息资源管理2007——2021档案学根底2021-2021公共财政与社会保障2021-2021化学与环境科学学院高等数学2007——2021高分子化学与物理2005——2006高分子化学2021-2021化学综合2006——2021〔注：2006年的试卷共7页，缺P7〕环境化学2005——2006，2021——2021-2021环境监测2021——2021-2021环境监测与环境工程2006无机化学2005——2021-2021物理化学2005——2021-2021物理化学〔结构化学〕2005——2006有机化学2005——2007，2021-2021分析化学2005，2007——2021-2021机械与建筑工程学院材料力学2021——2021-2021工程力学2006理论力学2005教育学院教育学专业根底综合〔全国统考试卷〕2007——2021-2021〔2007——2021-2021有答案〕心理学专业根底综合〔全国统考试卷〕2007——2021-2021〔2007——2021-2021有答案〕教与学的根本理论2007——2021-2021比拟教育学2005开展与教育心理学专业综合考试2005教育管理学2005教育技术学2005——2021-2021教育学〔比拟教育学专业〕2005教育学〔教育史专业〕2005教育学〔教育原理专业〕2005教育学综合2006教育原理2005心理学概论2005——2006，2021——2021-2021心理学研究方法2006，2021——2021-2021信息技术教育应用2005中外教育史2005——2006经济学院人口学2021人口学理论2005——2007，2021-2021统计学2005人口统计学2005〔注：本试卷共2页，缺P2〕西方经济学2005——2021-2021政治经济学与西方经济学2007——2021-2021西方经济学与政治经济学2005——2006政经与西经2005货币银行学2005人口、资源与环境经济学2005社会学理论2007人文学院语言学根底2007——2021文学根底2007——2021-2021汉语言根底2021-2021古代汉语2006古代汉语〔汉语言文字学专业〕2005，2021-2021〔注：2005共2页，缺P1〕古代汉语〔中国古典文献学专业〕2005古代汉语、现代汉语2006古代汉语与文献2006，2021-2021古代文学与外国文学2005文学批评2005文艺理论2005——2006文学理论2021-2021现代汉语与古代汉语2005〔注：本卷共2页，缺P1〕现代汉语与语言理论2005——2006语言学理论2005中国古代文学2006，2021-2021中国现当代文学2005——2006，2021-2021中国文学史〔中国古代文学专业〕2005中国文学史〔中国古典文献学专业〕2005综合〔中国古代文学专业〕2005〔注：本卷共2页，缺P1〕综合课〔中国语言文学所有专业〕2006历史学专业根底〔全国统考试卷〕2007——2021历史学根底2021-2021史学概论2005历史综合〔中国近现代史专业〕2006历史综合〔专门史专业〕2006古代汉语〔历史学、中国古代史专业〕2005中国古代史2005——2006中国近代史2005中国近现代史2006中国通史2005——2006中国现代史2005东北亚国际关系史2003年复试试卷宋辽夏金史方向2003年复试试卷中国古代经济史方向2003年复试试卷中国古代政法史方向2003年复试试卷中国古代史专业同等学力考生加试题2003年复试试卷中国古代史专业2003年复试试卷中国古代史专业同等学力考生加试?中国通史?试卷中国古代史专业同等学力考生加试?史学导论?试卷中国近现代史专业2003年复试试卷生命科学学院生态学2006——2021-2021生物化学2005——2021-2021生物学综合2006——2021-2021微生物学2005，2007——2021〔注：2005年试卷共2页，缺P2〕细胞生物学2005植物生物学2005动物生态学2005普通动物学2005普通昆虫学2005有机化学2005——2021数学与计算机学院高等代数与解析几何2005——2021-2021数学分析2005——2021-2021数据结构与操作系统2005——2021外国语学院二外法语2005——2021-2021二外日语2005——2021-2021英语语言技能综合2007——2021-2021英语语言知识综合2021——2021-2021英语知识综合2007语言学根底2021——2021-2021语言学根底理论2007根底英语2005——2006翻译与写作2005——2006二外英语2005，2007——2021-2021日语综合2021——2021-2021〔2021-2021缺第三页〕日本语知识综合2007日语技能综合2021日语语言技能综合2007根底日语2005综合日语2005——2006物理科学与技术学院电动力学2006——2021-2021高等数学2005——2021-2021光学2005——2021-2021量子力学2005——2021-2021电磁学2007——2021-2021普通物理2021-2021新闻传播学院文史综合2005——2021〔2021为回忆版〕传播理论与实务2005新闻传播学〔传播学〕2006新闻传播综合2006——2021〔2021为回忆版〕新闻学综合2005药学学院分析化学2005，2007——2021-2021药物分析2005，2007——2021-2021药物化学2007，2021-2021有机化学2006——2021-2021〔2021-2021共4页缺2页〕综合化学2005生物化学〔药〕2021-2021艺术学院中外美术史2007——2021-2021美学2005——2021-2021设计学概论2005，2021——2021-2021艺术概论2007——2021-2021艺术设计概论2007艺术设计理论2005——2006，2021——2021-2021艺术设计史2006——2007艺术学2005——2021-2021音乐技术理论2006——2021音乐理论2005音乐学理论2006——2021影视艺术教育2007——2021-2021视听语言2007——2021-2021政法学院政治学原理2007——2021-2021专业综合〔政治学专业〕2021法律根底2005法学根底2005伦理学2005马克思主义开展史2007马克思主义根本原理2007——2021-2021马克思主义原理2005——2006马克思主义哲学2006——2007，2021-2021马克思主义哲学〔哲学学科、马克思主义哲学专业〕2005 马克思主义哲学〔中国哲学专业〕2005马克思主义哲学原理2021毛泽东思想与邓小平理论概论2005——2006，2021-2021 邓小平理论与毛泽东思想概论2021邓小平理论与毛泽东思想2007当代中国政治与政府,政治社会学2007民商法2005诉讼法2005宪法与行政法2005行政法与行政诉讼法学2006法学综合二〔含刑法、刑事诉讼法、经济法〕2021——2021-2021法学综合一〔含法理、宪法学、民法〕2021——2021-2021理论法学〔法理学、宪法学〕2006——2007应用法学〔民法、刑法〕〔法学理论、宪法学与行政法学、民商法学、刑法学、经济法学、诉讼法学专业〕2007〔本卷共3页，缺P3〕应用法学〔法学、民商法专业〕2006应用法学〔诉讼法专业〕2006逻辑学2021——2021-2021哲学史〔马克思主义哲学、中国哲学、伦理学专业〕2007哲学史〔伦理学专业〕2005哲学史〔哲学学科、马克思主义哲学专业〕2005中西哲学史2021中国哲学史2005哲学综合2021-2021综合考试〔西方哲学局部〕2006社会学理论2007——2021-2021社会学研究方法2007——2021-2021公共管理学2007——2021-2021公共管理学〔单独考试〕2007专业根底课〔法律硕士〕2007综合课〔法律硕士〕2007当代中国政治与政府政治社会学2021-2021质检学院传感器技术2007——2021-2021电子技术根底2007——2021-2021。
实验4 频率响应分析一 实验要求掌握应用MATLAB 绘制系统Bode 图和Nyquist 图的方法，并通过系统的Bode 图和Nyquist 图分析系统的动态性能、稳定性和相对稳定性。
二 实验步骤1 系统Nyquist 曲线的绘制（1）掌握系统极坐标（Nyquist ）图绘制的函数nyquist()及其参数的使用方法。
（可通过help 方法）（2）在Matlab 中输入课本162页例5－14的程序，观察并记录结果。
利用Nyquist 稳定判据判断该系统的稳定性。
（3）在Matlab 中输入课本162-163页例5－15的程序，观察并记录结果(包括系统函数和Nyquist 图)，利用Nyquist 稳定判据判断该系统的稳定性。
（4）在Matlab 中输入下面例子的程序，观察并记录结果，利用轴函数axis （）绘出在一定区域内的曲线，或用放大镜工具放大，进行稳定性分析。
例：已知系统的开环传递函数为101781000)(230+++=s s s s G 绘制系统的Nyquist 图，并利用Nyquist 稳定判据判断该系统的稳定性。
Matlab 命令窗口输入： >> num=[1000];>> den=[1 8 17 10];>> nyquist(num,den);grid2 系统Bode 图的绘制（1）掌握系统对数频率特性曲线（Bode ）图绘制的函数bode()及其参数的使用方法。
（可通过help 方法） （2）在Matlab 中输入课本164页例5－16的程序，观察并记录结果。
计算系统稳定裕量（相角稳定裕量和增益稳定裕量）分析系统的稳定性。
（3）在Matlab 中输入课本164-165页例5－17的程序，观察并记录结果。
并分析阻尼系数对系统幅频特性和相频特性的影响。
三 思考题1 已知系统的开环传递函数为 12.124.22420)(230+++=s s s s G （1）绘制系统的开环零极图、Nyquist 图，并利用Nyquist 稳定判据判断该系统的稳定性。
河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核方式 闭卷 卷别 A一、简答：（共30分，每小题10分）1、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、以闭环传递函数 )1)(1()(21++=s T s T s ks G 为例在NYQUIST 图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
3、什么叫自持振荡，说明非线性系统中自持振荡与极限环的关系。
二、已知系统结构图如图所示，试画出信号流图，求出系统的传递函数。
(共10分)三、已知反馈系统的闭环传递函数为)105.0)(1()(++=s s s Ks G 。
(共15分)（1）试确定使系统稳定的K 的取值范围。
（10分）（2）若要求系统对于输入r(t)= t 作用下的静态误差e SS ≤0.1，试确定K 的取值范围。
（5分）四、已知最小相位系统闭环对数幅頻特性图如图所示。
(共15分)（1） 画出相应的对数相频特性草图。
(3分（2） 求出其闭环截止角频率ωc 。
(2分) （3） 写出相应的传递函数。
(5分) （4） 若保持系统的静态特性不变，要在 提高系统的相角稳定裕量的同时，增强系统的抗噪能力，应采用何种校正方式 (5分)五、已知系统的闭环传递函数为2)1()(+=Ts s Ks G 绘制负反馈的根轨迹图，并确定使系统稳定的K 值范围。
(共15分)六、某采样控制系统的结构如图所示，已知τ=1.2s ，124)(1+=S s G ，161)(2+=S s G 。
试判断系统的稳定性。
(15分)河 北 大 学 课 程 考 核 试 卷（2005—2006学年第一学期）考核科目 自动控制原理 课程类别 必修 考核方式 闭卷 卷别 A 一、简答：（共30分，每小题10分）3、说明闭环控制系统的基本组成，并画出其典型结构方框图。
2、什么叫稳定裕量，在如下所示的图中标出相角稳定裕量和增益稳定裕量。
