课程设计-----桥式起重机(DOC)

摘要随着现代控制理论的应用，微处理器和微电子技术的发展，使变频调速控制系统日趋成熟。

而桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛作用显著，故对于提高其运行效率，确保运行安全，降低物料搬运成本是十分重要。

传统的桥式起重控制系统主要采用继电器接触器进行控制，采用交流绕线串电阻的方法进行启动和调速，这种控制系统存在可靠性差，故障率高，电能浪费大，效率低等缺点。

因此根据桥式起重机的运行特点，将可编程序控制器与变频器结合应用于桥式起重机控制系统，其中PLC系统则采用SIEMENS 公司产品，大大提高了操作精度和稳定度;综合保护功能完善，便于及时发现、查找、处理故障；并且节约了能源。

关键词:可编程序控制器；桥式起重机；变频调速；变频器第一章绪论1.1桥式起重机的概述起重机是一种用来起重与空中搬运重物的起重运输机械，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。

它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、，是现代化生产中不可缺少的工具。

根据其运动形式不同，分为桥式类起重起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。

通用桥式起重机是机械制造工业和冶金工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，他是一种横架在固定的跨间上空用来吊用各种物件的设备。

桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起重机等等。

其中以吊钩桥式起重机应用最广。

1.1.1桥式起重机的结构、桥式起重机一般由桥架（又称大车）装有提升机构的小车、大车移形机构、操纵室、小车倒电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。

图1-1为桥式起重机总体示意图。

图1-1桥式起重机整体示意图1- 驾驶室2-辅助滑线3-磁力控制器4-起重小车5-大车拖动电动机6-端梁7-主滑线8-主梁9-电阻箱1.2桥式起重机的传统控制方式传统桥式起重机的控制分为凸轮控制和主令控制，以下是凸轮控制和主令控制简介。

第一章绪论由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。

起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。

起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性,起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。

在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。

桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。

经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺，设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。

本论文主要通过电气系统的设计使5t桥式起重机规定的各种运动要求。

现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。

1.1起重机的特点和发展趋势现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。

1.1.1大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长。

起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。

起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。

起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。

目前世界上最大的浮游起重机起重量达6，500t，最大的履带起重机起重量达3，000t，最大的桥式起重机起重量为1，200t，集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350m/min，堆垛起重机最大运行速度是240m/min，垃圾处理用起重机的起升速度达100m/min 。

2 桥式起重机行走及提升机构传动方案选择2.1 桥式起重机小车行走及提升机构组成部分桥式起重机又称天车，是横架于车间、厂房和货场上空进行物料吊运的起重设备。

它主要由电气、起重小车、大车运行机构和桥架四部分组成。

其中起重小车又可分为提升机构、小车运行机构和小车架.图2-1总体装配效果图2.1.1 起重机主要技术参数及其选择设计参数如下：起重量:30t，提升高度：10m，跨度：20m；提升速度:5m/min；工作级别:M5级；机构接电持续率:25%。

（1)起重量查《起重机设计手册》（以下简称手册)表1-1—1 起重量系列（GB/T783-1987）可知: 额定起重量为32t一般情况下,当起重量超过10t，常设二个提升机构，即主提升机构和副提升机构，选择主钩起重量32t,副钩起重量5t(2)提升高度查手册表1—1—2电动桥式起重机提升高度系列（GB/T 790-1995）可知：当 Q≤50 t，主钩提升高度：16m副钩提升高度：18m（3）跨度查手册表1-1—6桥式起重机跨度系列（GB/T 790—1995)可知:当 Q≤50 t,有通道则起重机跨度选取22m,厂房跨度选取24m；无通道则起重机跨度选取22.5m，厂房跨度选取24m；2。

1。

2 起重机工作级别（1）起重机的使用等级按GB/T 3811-2008《起重机设计规范》，查手册表1-2—1起重机的使用等级（GB/T 3811-2008,ISO 4301-1986）可知：使用等级为 U5，对应的起重机总工作循环数 C T 满足：2.50×105≤C T≤5.00×105（2）起重机提升载荷状态级别载荷状态按 Q2设计，即较少吊运额定载荷,经常吊运中重载荷。

此时起重机的载荷谱系数为：0.125<K P≤0.250(3)起重机整机的工作级别查手册表1-2—4 可知：起重机整机的工作级别为 A5（4）自重载荷的估算通用双梁桥式起重机自重估算的经验公式如下:m G=0.45 m Q+0.82 S=0.45×32+0.82×22=32.44 t （2.1）起重小车的重量计算公式如下：m t=0.4 m Q=0.4×32=12.8 t （2.2）2.2 提升机构提升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台机器的性能。

2023-11-07CATALOGUE目录•桥式起重机简介•桥式起重机的基本结构•桥式起重机的操作方法•桥式起重机的维护与保养•桥式起重机的安全操作规程•桥式起重机的事故案例分析01桥式起重机简介桥式起重机是一种在固定跨间内吊运重物的起重机，其构造包括桥架、小车、大车运行机构和电气设备等部分。

桥式起重机适用于露天作业，具有较大的跨度和载重量，是热源厂、港口、码头等场所常用的起重设备之一。

桥式起重机的定义桥式起重机的种类根据用途不同，桥式起重机可分为通用桥式起重机和专用桥式起重机两大类。

通用桥式起重机适用于多种作业场所，如工厂、铁路、港口等，可进行多种物品的吊运。

专用桥式起重机适用于特定场所，如冶金、矿山等，可进行特定物品的吊运。

桥式起重机的主要参数跨度是指桥式起重机在轨道上运行的两端之间的距离，根据实际需要选择合适的跨度。

起重量是指桥式起重机能够吊运的最大重量，根据实际需要选择合适的起重量。

电气设备是桥式起重机的核心部件之一，包括电动机、控制器和保护装置等，保证桥式起重机的正常运行。

工作速度是指桥式起重机在轨道上运行的速度，包括大车和小车的运行速度，根据实际需要选择合适的工作速度。

桥式起重机的主要参数包括跨度、起重量、工作速度和电气设备等。

02桥式起重机的基本结构结构桥架是由两根主梁和若干个端梁组成的桥梁结构。

作用支撑和固定起重机的各个部件，如起升机构、小车运行机构等。

桥架桥式起重机的传动机构主要包括电动机、减速器、制动器和卷筒等部分。

类型将电动机的动力传递到卷筒，使卷筒能够旋转，从而带动钢丝绳和吊钩升降货物。

作用传动机构控制装置组成桥式起重机的控制装置主要包括控制器、接触器和限位开关等部分。

作用控制起重机的各个动作，如起升、下降、左右移动等，同时具有安全保护功能。

电气设备组成桥式起重机的电气设备主要包括电动机、控制变压器、电缆、开关等部分。

作用提供电力支持，保证起重机的正常运转和控制装置的正常工作。

1概述1.1桥式起重机的发展概述我国起重机最早是通过学习和仿造前苏联的技术制造出来的，因此，我国起重机到现在还残留着前苏联起重机原型的影子。

受到我国国内条件以及传统冶金工艺的制约，国内起重机制造业在改革开放前几乎没有发展，还是50 年代前苏联的水平。

改革开放后，国内起重机生产厂家开始对起重机进行各种摸索和改进，来适应日益强大的生产需求，其中既有成功的例子，也有失败的教训。

20 世纪90 年代以来，以我国起重机龙头企业太原重型机械厂和大连起重机厂为首，一些厂家开始与国外同行接触，进行技术合作，把经过实践检验成熟可靠的技术应用于新的产品中，为我国铸造起重机行业揭开了新的篇章。

为了在国际起重机行业占有一席之地，我们还必须在引进吸收先进技术的同时，举一反三，积极探索铸造起重机的发展方向，以形成自己的特色和优势。

起重机是指能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械，具有动作间歇性和作业循环性，多用于人力不能完成的任务。

桥式起重机：横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。

由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。

1.2桥式起重机的发展方向概述随着工业的发展，桥式起重机日常趋向高速化大型化智能化方向发展。

高速化：大型桥式起重机主起升机构的起升速度已达12m／min，付起升速度15m／min，主副小车运行速度均在40m／min，大车运行80m／min以上。

大型化：由于石油、化工、冶炼造船以及电站等的工程规模越来越大，所以吊车起吊物品的重量也越大。

如海上采油平台的超大结构件重大3000T。

江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计报告书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。

桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。

其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。

再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。

关键词: 起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.目录第一章绪论 (1)1.1单梁桥式起重机的综合评述 (1)1.2发展趋势 (1)1.3 设计任务与设计要求 (3)第二章单梁桥式起重机的总体设计 (5)2.1 起重机总体机构的确定 (5)2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (6)2.3 运行机构 (7)2.4 单梁桥式起重机的基本参数 (8)2.5 选择电动葫芦的规格型号 (8)2.6 主梁设计计算 (9)2.7 端梁设计计算 (18)2.8 起重机最大轮压 (20)2.9 最大歪斜侧向力 (24)2.10 端梁中央断面合成应力 (24)2.11 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (25)2.12 主、端梁连接计算 (26)第三章小车起升和运行机构的设计计算 (30)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (30)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (36)总结 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1单梁桥式起重机的综合评述1.1.1 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。

东北林业大学起重机械课程设计学院工程技术学院专业班级08级森工三班姓名XXX学号********指导老师孟春组号21000设计部分大车运行机构2011年7 月16 日起重机设计参数最大额定起重量Q (t)： 32 跨度L （m ）：28大车运行速度0v （m/s ）： 0.5 工作级别： M4JC%值： 40大车运行机构：采用分别传动的方案方案：采用4车轮、对面布置、分别驱动。

部件：电机、减速器、联轴器、车轮、轨道。

桥架自重G =0.45Q+0.82L=37.36t=373.6kN ，小车自重q=0.4Q=12.8t=128kN ，小车运行极限位置距轨道中心线距离l=2m 。

（1）车轮与轨道满载最大轮压：L lL q Q p -•++=24q -G max =269.4kN 空载最大轮压： L lL q p -•+=24q -G max ’=120.8kN 空载最小轮压：Llq •+=24q -G Pmin = =66kN使用双轮缘车轮，轮缘高为25mm —30mm 。

根据工作级别M4，G Q /=0.86，大车运行速度30m/min ，初选车轮踏面直径，车轮材料，轨道及其材料。

根据表3-8-12查得：车轮直径700mm ，轨道型号QU70，许用轮压30.7t ，车轮材料ZG310-570、HB320。

轴承型号为7524 车轮踏面疲劳验算：按照点接触验算 疲劳计算载荷：=+=32minmax P P P c 201.6kN=21322C C m R K 535.4kN式中。

-2K 与材料有关的许用点接触应力常数（N/mm 2）；根据表3-8-6选取，K 2=0.1；R —曲率半径，取车轮曲率半径与轨面曲率半径中之大值（mm ），R =700mm ；m —有轨道顶面与车轮的曲率半径之比（r/R ）所确定的系数，根据表3-8-9选取，m =0.468。

-1C 转速系数，根据表3-8-7选取，C 1=1； -2C 工作级别系数，根据表3-8-8选取， C 2=1.12。

桥式起重机课程设计一. 起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下：起重量10 t，跨度15 m，起升高度为7 m，起升速度7 m/min小车运行速度v = 40 m/min，大车运行速度v = 85 m/min，大车运行传动方式为分别传动：桥架主梁型式，箱型梁，小车估计重量4t，起重机的重量16.8 t。

1.起重机的介绍主梁跨度15 m，是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm，翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和达成运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性有横向加劲板和纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。

大车的设计一．设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理二．大车运行机构具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。

2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要起重机械用来对物料用作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。

起重机械运送的物料可以是成件物品，也可以是散料，或者是液态的。

起重机受的载荷是变化的，它是一种间歇动作的机械。

起重机一般由机械、金属结构和电气等三大部分组成，机械方面是指起升、运行、变幅和旋转等机构，起重机一般是多种动作的。

本设计通过对桥式起重机的大车个小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用，运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的机械部分设计。

通过一系列设计，满足了16/3.2t 起重量、桥跨度为16.5米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且大车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。

关键词：桥式起重机；大车运行机构；减速器；起升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading or unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials and liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising running and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation selection of the mainframe reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirements, 16/3.2t lifting power and 16.5 meters bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simplified, easy to install or disassemble, and maintain. And it also has lower cost.Keywords：Bridge crane；The moving mainframe；The reducer；Hoisting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论................................................................. - 1 -1.1 概述........................................................................................................................................ - 1 -1．2 桥式起重机的历史及发展概况......................................................................................... - 1 -1.2.1 桥式起重机的历史..................................................................................................... - 1 -1.2.2 国内桥式起重机的发展动向..................................................................................... - 1 -1.2.3 国外桥式起重机的发展动向..................................................................................... - 2 -1.3 桥式起重机机械故障及其预防措施.................................................................................... - 4 -1.3.1 吊钩............................................................................................................................. - 4 -1.3.2 钢丝绳......................................................................................................................... - 4 -1.3.3 减速器齿轮................................................................................................................. - 5 -1.3.4 卷筒及钢丝绳压板..................................................................................................... - 5 -1.3.5 制动器......................................................................................................................... - 5 -1.3.6 车轮与轨道................................................................................................................. - 6 -1.3.7 安全附件..................................................................................................................... - 6 -1．4 起重机设计的总体方案..................................................................................................... - 7 -1.4.1 小车的设计................................................................................................................. - 7 -1.4.2 端梁的设计................................................................................................................. - 7 - 第二章起重机主起升机构的设计................................................ - 8 -2．1 钢丝绳的选择..................................................................................................................... - 8 -2.1.1 钢丝绳受到静拉力的计算......................................................................................... - 8 -2.1.2 钢丝绳型号选择......................................................................................................... - 8 -2.1.3 滑轮组选择................................................................................................................. - 9 -2．2 卷筒的选择......................................................................................................................... - 9 -2.2.1 卷筒直径的选择......................................................................................................... - 9 -2.2.2 卷筒长度..................................................................................................................... - 9 -2.2.3 卷筒的转速计算....................................................................................................... - 10 -2．3 选择电动机....................................................................................................................... - 10 -2.3.1 电动机静功率的计算............................................................................................... - 10 -2.3.2 电动机功率............................................................................................................... - 10 -2.3.3 电动机过载能力校验............................................................................................... - 11 -2．4 减速器的选择................................................................................................................... - 11 -2.4.1 传动比的计算........................................................................................................... - 11 -2.4.2 标准减速器的选择................................................................................................... - 11 -2.4.3 验算减速器............................................................................................................... - 11 -2．5 制动器的选择................................................................................................................... - 12 - 2．6 选择轴及联轴器............................................................................................................... - 12 -2.6.1 轴的选择................................................................................................................... - 12 -2.6.2 联轴器的选择........................................................................................................... - 12 -2．7 启动及制动时间验算....................................................................................................... - 13 -2.7.1 启动时间和启动加速度验算................................................................................... - 13 -2.7.2 制动时间和制动平均加速度验算........................................................................... - 13 - 第三章起重机副起升机构的设计............................................... - 15 -3．1钢丝绳的选择.................................................................................................................... - 15 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.1.1钢丝绳受到静拉力的计算........................................................................................ - 15 -3.1.2 钢丝绳型号选择....................................................................................................... - 15 -3.1.3 滑轮组选择............................................................................................................... - 16 -3．2 卷筒的选择....................................................................................................................... - 16 -3.2.1 卷筒直径的选择....................................................................................................... - 16 -3.2.2 卷筒长度................................................................................................................... - 16 -3.2.3 卷筒的转速计算....................................................................................................... - 17 -3．3 选择电动机....................................................................................................................... - 17 -3.3.1 电动机静功率的计算............................................................................................... - 17 -3.3.2 电动机功率............................................................................................................... - 17 -3.3.3 电动机过载能力校验............................................................................................... - 18 -3．4 减速器的选择................................................................................................................... - 18 -3.4.1 传动比的计算........................................................................................................... - 18 -3.4.2 标准减速器的选择................................................................................................... - 18 -3.4.3 验算减速器............................................................................................................... - 18 -3．5 制动器的选择................................................................................................................... - 19 - 3．6 选择轴及联轴器............................................................................................................... - 19 -3.6.1 轴的选择................................................................................................................... - 19 -3.6.2 联轴器的选择........................................................................................................... - 19 -3．7 启动及制动时间验算....................................................................................................... - 20 -3.7.1 启动时间和启动加速度验算................................................................................... - 20 -3.7.2 制动时间和制动平均加速度验算........................................................................... - 20 - 第四章小车运行机构的设计................................................... - 22 -4.1 运行阻力的计算.................................................................................................................. - 22 -4.1.1 摩擦力mF的计算..................................................................................................... - 22 -4.1.2 坡道力pF的计算 ..................................................................................................... - 22 -4.1.2 运行风阻力wF......................................................................................................... - 22 -4.2 电动机的选择...................................................................................................................... - 22 -4.2.1 电动机的静功率的计算........................................................................................... - 22 -4.2.2 电动机的选择........................................................................................................... - 23 -4.2.3 电动机的过载能力校验........................................................................................... - 23 -4.3 启动时间与启动平均加速度的验算.................................................................................. - 23 -4.3.1 满载、上坡、迎风的启动时间............................................................................... - 23 -4.3.2 启动平均加速度计算............................................................................................... - 24 -4.4 标准减速器的选择.............................................................................................................. - 24 -4.4.1 减速器传动比........................................................................................................... - 24 -4.4.2 标准减速器的选用................................................................................................... - 24 -4.5 制动器的选择...................................................................................................................... - 24 -4.6 传动轴和联轴器的选择...................................................................................................... - 25 -4.6.1 轴的直径的选择....................................................................................................... - 25 -4.6.2 高速联轴器............................................................................................................... - 25 -4.6.3 低速轴的联轴器....................................................................................................... - 25 -4.7 运行打滑验算...................................................................................................................... - 25 -4.7.1 启动时按下式进行验算........................................................................................... - 25 -4.7.2 制动时按下式进行验算........................................................................................... - 26 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第五章大车运行机构设计..................................................... - 27 -5.1 设计的基本原则和要求...................................................................................................... - 27 -5.1.1 机构传动方案........................................................................................................... - 27 -5.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题....................................................................... - 27 -5.2 大车运行机构的计算.......................................................................................................... - 27 -5.2.1 摩擦力mF的计算..................................................................................................... - 28 -5.2.2 坡道力pF的计算 ..................................................................................................... - 28 -5.2.3 运行风阻力wF ......................................................................................................... - 28 -5.3 电动机的选择...................................................................................................................... - 28 -5.3.1 电动机的静功率的计算........................................................................................... - 28 -5.3.2 电动机的选择........................................................................................................... - 28 -5.3.3 电动机的过载能力校验........................................................................................... - 29 -5.4 启动时间、启动平均加速度和电动机发热的验算.......................................................... - 29 -5.4.1 启动时间的验算....................................................................................................... - 29 -5.4.2 平均加速度验算....................................................................................................... - 30 -5.4.3 电动机发热验算....................................................................................................... - 30 -5.5 标准减速器的选择.............................................................................................................. - 30 -5.5.1 减速器传动比........................................................................................................... - 30 -5.5.2 标准减速器的选用................................................................................................... - 30 -5.5 制动器的选择...................................................................................................................... - 31 - 第六章双梁桥式起重机金属结构设计........................................... - 32 -6.1 载荷的计算.......................................................................................................................... - 32 -6.1.1 自重载荷................................................................................................................... - 32 -6.1.2 移动载荷................................................................................................................... - 32 -6.2 主梁的结构及尺寸选择....................................................................................................... - 33 -6.2.1 按梁的强度条件确定梁高sh .................................................................................. - 33 -6.2.2 按梁的刚度条件确定梁高........................................................................................ - 33 -6.3 主梁设计计算...................................................................................................................... - 34 -6.3.1 强度计算.................................................................................................................... - 34 -6.3.2 主梁的刚度计算........................................................................................................ - 36 - 第七章焊接工艺设计......................................................... - 37 -结论........................................................................ - 40 -致谢........................................................................ - 41 -参考文献.................................................................... - 42 -┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。

第1章 主起升机构计算1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。

如图1所示，采用了双联滑轮组.按Q=32t ，表8-2查取滑轮组倍率h i =4，因而承载绳分支数为 Z=2h i =8。

0G 吊具自重载荷。

得其自重为：G=2.0%⨯q P =0.02⨯320=6.4kN图1 主起升机构简图1.2 选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，h i =4,查表得滑轮组效率h h =0.97。

钢丝绳所受最大拉力kN i Q G S h4297.0424.63202hh0max =⨯⨯+=⨯+=按下式计算钢丝绳直径 d=c ⨯max S =0.096⨯42=19.7mmc: 选择系数，单位mm/N ，用钢丝绳b σ=1850N/mm ²，据M5及b σ查表得c 值为0.096。

选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm ， 其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。

1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径卷筒和滑轮的最小卷绕直径0D ： m i n 0D ≥h ⨯d式中h 表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数； 查表得：筒1h =18;滑轮2h =20；筒最小卷绕直径min 0D =1h ⨯d=18⨯20=360； 轮最小卷绕直径min 0D =2h ⨯d=20⨯20=400。

考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。

卷筒长度303210]3)[(2)(2l t t t n D Hml l l L L ++++=+++=π=1946.8mm 。

式中0L ：筒上有绳槽长度，tn D HmL )(00+=π，中安全圈n=2，起升高度H=16m ，槽节矩t=23mm ，绕直径0D =670mm ；1l ：定绳尾所需长度,取1l =3⨯23=69mm ； 2l ：筒两端空余长度,取2l =t=23mm ；3l ：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，3l =1761mm 。