极坐标系

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极坐标系:

1、概念:取平面内一定点O引一射线Ox,选定长度单位、角度单位及计

算角度的正方向,便建立了一个极坐标系。

2、相关概念:定点O称为极点;射线Ox称为极轴;平面内某点P与极

点距离OP称为P点的极径,以表示;以极轴为始边、射线OP为终边的xOP称为P点的极角,以表示;有序数对(,)称为P点的极坐标。

3、极坐标系四要素:极点、极轴、长度单位、角度单位与正方向;

注:角度的正方向通常取逆时针方向为正。

4、极坐标系示意图:

5、极坐标系与直角坐标系互化:

(1)互化前提:极点与原点重合;极轴与x轴正半轴重合;两种坐标系长

度单位相同。极坐标中(,)P,直角坐标系中(,)Pxy。

(2)极化直坐标公式:cosx;siny;

(3)直化极坐标公式:222xy,tan(0)yxx;

注1:通常取>0;

注2:由tanyx及点(,)xy所在象限取最小正角;

注3:当0x时:(0,0)(0,)()R;(0,)(0,)(2yy>0);3(0,)(0,)(2yy<0);

注4:极点与原点不重合但极轴与x轴正半轴平行,设极点为'O,其在直角坐标系中 O  P

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坐标为:00(,)xy。则极化直坐标公式:0cosxx;0sinyy;

直化极:22200()()xxyy;000tan()yyxxxx。