正反转控制

课程设计说明书

１

唐 山 学 院

可编程控制器 课 程 设 计

题 目 基于PLC传送带控制系统设计

系 (部) 信息工程系

班 级

姓 名

学 号

指导教师

2013 年 1 月 7 日至 1 月 11 日 共 1 周

2013年 1 月 11 日 课程设计说明书

1 １ 目录

摘要 .................................................................................................................................... 2

序言 .................................................................................................................................. ２

第一章 背景介绍 .............................................................................................................. 3

第二章 总体方案介绍 .................................................................................................... ４

附录 电动机点动和正反转控制实验

一、实验目的

1、进一步熟悉继电接触器控制电路。

2、掌握电动机点动、正反转控制电路的工作原理

3、掌握控制电路的接线和检查方法。

二、实验原理

1、电动机的点动控制

图1 所示是最基本的点动控制线路。当按下点动按钮SB时，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机M通电启动运行。当手松开按钮SB时，接触器KM线圈断电，KM主触点断开，电动机M失电停机。

2FU2FUKMSB（b） 点动控制回路2FU2FUKM2SB（b） 长动控制回路KM1SB2112M3~（a） 主电路1L2L3LQS1FUKMFRUVW图1 电动机点动控制电路

二、异步电动机的正反转控制线路

生产实践中，许多生产机械要求电动机能正反转，从而实现可逆运行。如机床中主轴的正向和反向运动，电梯的向上、向下运行等。从电机原理中得知，改变电动机定子绕组的电源相序，就可实现电动机转动方向的改变。实际应用中，是通过两个接触器改变电源相序来实现电动机正反转控制。实际上，可逆运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路的组合。但为了避免误操作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行线路中加设联锁机构。按照电动机正反转操作顺序的不同，分“正—停—反”和“正—反—停”两种控制线路。

图2 三相异步电动机正反转控制电路

(一)电动机“正—停—反”控制线路

图2所示为三相异步电动机正反转控制电路。图中（b）为电动机“正—停—反”控制电路，主电路中，KM1、KM2分别为实现正、反转的接触器主触点。为防止两个接触器同时得电而导致电源短路，利用两个接触器的常闭触点KM1、KM2分别串接在对方的工作线圈电路中，构成相互制约关系，以保证电路安全可靠的工作，这种相互制约的关系称为“联锁”，也称为“互锁”，实现联锁的常闭辅助触点称为联锁(或互锁)触点。

图2（b）控制线路作正反转操作控制时，必须先按下停止按钮SB1，工作接触器断电后，再按反向启动按钮实现反转，故它具有“正—停—反”控制特点。

开放性实验申请

实验名称：正反转控制的具体应用

申请教师：洪清心，杨玉燕

2012年09月07日

正反转控制的具体应用

开课时间：周四

开课地点：现代工程训练中心，电工试验室2#505

开课对象：工科类

学时：8学时

学生人数：30人

三相异步电动机正反转原理

图1三相异步电动机正反转原理图

控制原理

当按下正转启动按钮SB2后，电源相通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、正转启动按钮SB2的动合接点、反转交流接触器KM2的常闭辅助触头、正转交流接触器线圈KM1，使正转接触器KM1带电而动作，其主触头闭合使电动机正向转动运行，并通过接触器KM1的常开辅助触头自保持运行。反转启动过程与上面相似，只似，只是接触器KM2动作后，调换了两根电源线U、W相（即改变电FR1KM1KM2SB2SB3KM1KM2KM1FUNLL3L2L1QF2KM1FR1SB2SB13~MKM2LKM2SB3FUFU

源相序），从而达到反转目的。

互锁原理

接触器KM1和KM2的主触头决不允许同时闭合，否则造成两相电源短路事故。为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的常闭辅助触头。当接触器KM1得电动作时，串在反转控制电路中的KM1的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了KM1主触头闭合时，KM2的主触头不能闭合。同样，当接触器KM2得电动作时，

KM2的常闭触头分断，切断了正转控制电路，复合按钮的常闭触点同样起到互锁互锁作用，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。该线路既有接触器常闭触点的电气互锁，也有复合按钮常闭触点的机械互锁，即具有双重互锁。

2正反转在工业中的运用

（1）在生产实践中，常常需要生产机械的运动部件能在一定的范围内自动往复运动，此时往往采用以行程开关为主要控制器件的控制线路。

三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路

教师：任敬伟

峄城区职业中专

2011.5

学 科 维修电工 执 教 任敬伟 课 时 1课时

课题 接触器联锁正反转控制电路

教

学

目

标 知识目标 接触器联锁正反转控制电路的动作原理和线路特点。

能力目标 通过接触器联锁控制线路的设计、分析，总结出线路动作原理、线路特点。培养学生观察能力、分析能力和设计能力。

情感目标 通过本节学习，培养学生主动观察，勇于发现的创新精神，分析线路的方法和习惯。

重、难点 1.交流接触器的联锁

2.控制线路的动作原理

3.接触器联锁正反转控制线路的分析

课 型 新授 教 法 启发、讨论、项目引导 教 具 多媒体，挂板

教 学 活 动 备 注

一、 复习提问

1、交流接触器线圈通电是辅助触点如何动作（常开、常闭）？

线圈通电常开触点闭合，常闭触点断开。

2、看下图能不能实现自锁正转控制，不能的话要做哪些修改？

3、自锁正转控制电路的工作原理是什么？（投影展示）

启发学生回答巩固已学知识

为学习新课打下基础

教 学 活 动 备 注

二、 新课导入

1、在投影仪上展示一些电动机正反转应用的机器设备，让学生有个直观的认识。

2、板书课题——三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路

三、 新授课

1、如何实现三相异步电动机正反转？（学生自己看书，找出答案）

任意改变接入电动机三相电源中两相的相序

正转：KM1主触点吸合

反转：KM2主触点吸合

2、接触器联锁正反转控制电路的设计（给出设计需要的元器件，教师进行引导）

 低压断路器1个

 熔断器若干

 交流接触器2个（380V）

 热继电器1个

 按钮开关若干

 三相异步电机1台

设计依据：（1）、实现反转的方法

（2）、自锁正转控制电路

这个地方容易出现的几个问题（重点讲解）：

（1）交流接触器主触点的换相的画法

（2）互锁触点的使用