水轮机调节
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1、反应电能质量指标:电压和频率。
2、水轮机调节:在电力系统中,为了使水轮发电机组的供电频率稳定在某一规定的范围内而进行的调节。
3、水轮机调节系统由调节对象和调速器组成。
调节对象有引水系统、水轮机、发电机和电力系统。
4、Kf 越大,或者δf 越小,或者转速死区越小,离心摆的灵敏度越高。
5、系统越稳定:TW 越小、TA 越大、en 越大、TD 越大、bp 越大6、Tw 大则应增加bt 以减小水击。
,Ta 小则应增加bt 以减小转速变化值。
7、水轮机调节的途径:改变导叶开度或喷针行程,方法是利用调速器按负荷变化引起的机组转速或频率的偏差调整水轮机导叶或喷针开度使水轮机动力距和发电机阻力距及时回复平衡从而使转速和频率保持在规定范围内。
8、水轮机调节的特点:自动调节系统、一个复杂非线性控制系统、有较长引水管道开启或关闭导叶时压水管道产生水击、随电力系统容量的扩大和自动化水平的提高对水轮机调速器的稳定性,速度性,准确性要求高。
9、调速系统的组成:被控对象,测量元件,液压放大元件,反馈控制元件。
10、引导阀的作用:把转动套的位移量的变化变转变为压力油的流量的变化,去控制辅助接力器活塞的运动。
11、硬反馈又称调差机构或永态转差机构,输出信号与输入信号成比例的反馈称为硬反馈或比例反馈。
用于实现机组有差调节,以保证并网运行的机组合理地分配负荷。
12、软反馈又称缓冲装置或暂态转差机构或校正元件,只在调节过程中存在,调节过程结束后,反馈位移自动消失,这种反馈称为软反馈或暂态反馈。
作用是提高调节系统的稳定性和改善调节系统的品质。
13、硬反馈的作用:实现机组有差调节保证并网运行的机组合理非配负荷。
14、硬反馈的组成:反馈椎体、反馈框架、螺母、螺杆、转轴、传动杆件。
15、软反馈的作用:提高调节系统的稳定性,改善调节系统的品质。
16、缓冲装置的组成:壳体,主动活塞组件,从动活塞组件,针塞组件,弹簧盒组件。
17、18、调差机构的作用:用于改变机组静特性斜率,确定并列运行机组之间负荷的分配,防止负荷在并列运行机组之间来回窜动。
第四章 水轮机调节学习提示内容:介绍水轮机调节的任务,水轮机调节系统特性,水轮机调速器的工作原理,调速器的类型,调速系统的油压装置。
重点:水轮机调节的途径,调速器和油压装置的选择。
要求:了解水轮机调节系统特性,水轮机调速器的工作原理;掌握水轮机调节的概念和调节途径,调速器的种类和适用情况、油压装置的选择。
第一节 水轮机调节的任务一、问题提出水电站作为电力系统的供电电源,不仅要保证供电的安全可靠,而且要保证供电电压和频率的稳定。
在电力系统中,由于电压和频率的过大变化会严重影响供电质量,使电力用户的产品质量和正常生产遭受破坏。
因此,我国电力系统规定:电力系统的频率应保持为50Hz ,当电力系统容量小于50万kW 时,频率偏差值不超过±0.5Hz ;当电力系统容量大于等于50万kW (大电力系统),频率偏差值不超过±0.2Hz 。
用户端电压变动幅度的允许范围是:35kV 及其以上的用户为额定电压的±5%,10kV 及其以下的用户为额定电压的±7%,低压照明用户为额定电压的+5% ~-10%。
一些发达国家,对频率和电压的稳定要求更加严格。
电力系统的负荷是随时不断变化的,由于负荷的变化而引起系统电压和频率变化势必会影响供电质量。
这要求系统中承担调频任务的机组,在系统负荷变化时,能迅速改变其功率使之适应于外界负荷的变化,并同时使电力系统的电压和频率恢复和保持在允许变化范围以内。
在水电站中,电压调整由发电机的电压自动调整系统(励磁装置)实现,频率调整由水轮机的调速器来完成。
二、水轮机调节任务与途径发电机输出电流的频率f 与其磁极对数p 和转速n 的关系为/60f pn =。
对一定的发电机来说,其磁极对数p 是固定不变的,要调节发电机电流频率f 只能调节水轮机的转速n ,所以水轮机调节的实质就是转速调节。
因此,水轮机调节的基本任务就是根据外界负荷的变化,通过调节机组出力使之与外界负荷相适应并保证机组的转速变化在规定范围之内。
水轮机调节的基本要求发电机是给电力系统提供足够可靠的“信赖”,功率调节范围宽,调节精度高以及其调节性能良好,因此调节是液力发电设备运行中重要的调节工作。
发电机液力调节有很多技术要求,有三种常用的调节方式,即水力泵、气流泵和电力机组。
其中,水轮机发电调节是运电量调控最重要的水轮机调速系统,涉及调节要求因而响应更加复杂多变。
水轮机的调节要求一般包括如下内容:1. 发电机的运行范围要宽:水轮机发电调节一般要求能实现从最大出力调节到最小出力,出力范围一般为95%-105%,高级调节要求可达90%-110%。
2. 调节精度高:液力发电机的调节精度是一个重要的技术指标,比如现代液调机组的调整精度由1%或0.5%调节至0.1%,调节范围从原来的手动调节,到现在的PLC调节,使液力发电机的调节精度不断提高,来满足发电机最优发电要求。
3. 调节速度快:液力发电机调节要求调节速度快,要适应各种变化的负荷,在发电过程当中实现调节速度,根据机组的调节曲线的设定,要求调节速度快,可调节时间1min 以内,以保证机组的平稳、可靠运行。
4. 功率调节平稳:发电机调节要求功率调整平稳,不宜瞬间大特别又频繁的调节,以保证机组的安全运行,提高机组的利用效率,节省机组运行成本。
5. 稳定性要强:发电机的调节要求稳定性较高,尤其是在不断变化的环境下,要保证机组调节的准确性、稳定性和条件参数的完备性,良好的调节才能保证机组的安全运行。
总的来说,水轮机调节的基本要求就是要协调负荷变动和发电量的变化,以保证机组的安全运行。
发电机液力调节要求运行范围宽,调节精度高,调节速度快,功率调节平稳,稳定性要强等。
发电调节是发电机运行中的关键技术指标,因此,发电厂要综合考虑有关的技术指标,选定最合适的调节设备及系统以满足发电厂运行的要求和效率。
水轮机调节的基本要求
1水轮机调节
水轮机调节是一种利用水力发电的机器,它根据池塘的水位的变化,调节水轮机的转速,使电力系统的峰谷差更有效地发挥作用,更好地满足电力系统的发电要求。
1.1水轮机的调节方式
水轮机的调节主要有两种方式,一是固定式,一是变动式。
固定式水轮机在水压不变的情况下,其流量调节由改变转速来实现,从而调节电力发电量;变动式水轮机则是通过水轮机本身的涡轮叶片来更改检测口的水流量,从而调节转速以及电力发电量。
1.2水轮机的基本要求
在水轮机的调节过程中,必须考虑一定的安全控制问题,因此水轮机的调节过程中需要考虑两个基本要求:
1)水位控制要求:在调节水轮机过程中,要保证水轮机不会超负荷运转以及供水不足,以保证水位持续处于允许调节范围内;
2)调节变化率控制要求:为了避免电力系统中峰谷差的过大变化,在调节水轮机时,应该限制水轮机的调节变化率,确保电力系统的峰谷差的变化满足要求。
总之,调节水轮机是一项艰巨的任务,必须考虑到水位控制要求和调节变化率控制要求,才能有效调整水轮机,达到理想的发电效果。
水轮机调节系统(普通高等教育“十三五”规划教材)一、引言水轮机是一种将水能转化为机械能的设备,广泛应用于水力发电和水资源利用领域。
水轮机调节系统是水轮机运行和控制的关键部件,其稳定性和可靠性对水轮机的运行效率和安全性起着重要作用。
本文将对水轮机调节系统的构成、工作原理、性能指标和未来发展方向进行介绍和分析。
二、水轮机调节系统构成水轮机调节系统由传感器、控制器、执行器和监测系统等组成。
传感器负责感知水轮机的状态和环境参数,包括水位、流量、压力等,将这些信息传递给控制器。
控制器通过对传感器信号的处理和分析,制定相应的控制策略,并将调节信号发送给执行器。
执行器则根据控制信号控制水轮机,完成对水轮机的调节。
监测系统则对水轮机的运行状态进行实时监测和分析,以确保水轮机调节系统的安全稳定运行。
三、水轮机调节系统工作原理水轮机调节系统的工作原理是通过控制水轮机的进水量来实现对水轮机转速的调节,从而控制水轮机的输出功率。
当负荷发生变化时,控制器接收到传感器的信号,根据预设的控制策略计算出相应的调节信号,并发送给执行器。
执行器根据控制信号的大小和方向,对水轮机的进水阀门进行调节,改变进水量,从而使水轮机的转速稳定在预设值附近。
四、水轮机调节系统性能指标水轮机调节系统的性能指标包括响应时间、稳定性和控制精度。
响应时间是指系统从接收到负荷变化信号到完成调节的所需时间,影响到系统的动态特性。
稳定性是指系统在负荷变化过程中的稳定性能,包括系统的抗干扰能力和抗过载能力。
控制精度是指系统调节水轮机转速的精确程度,反映了系统的控制能力和调节精度。
五、水轮机调节系统的发展方向随着科技的进步和需求的变化,水轮机调节系统也在不断发展和改进。
未来的水轮机调节系统将更加注重系统的智能化和自动化程度。
例如,利用先进的传感技术和自适应控制算法,提高系统对复杂环境的适应能力和控制精度。
同时,加强对水轮机运行状态的监测和分析,预测和预防潜在的故障和风险,提高系统的可靠性和安全性。
1.油压装置安其布置方式可以分为分离式和组合式
两种.
2.调速器的油压装置是由:压力油罐、回油箱、中间油罐、螺杆油泵、补气
阀、
安全阀等组成。
3.齿盘测频回路具有输出频率信号电压的漂移量小,测频精度高的特点。
4.引入测频微分回路可以改善过渡过程的调节品质,提高速度性、缩短调节时
间、减少超调量。
5.位电转换器就是将机械位移信号转换成电信号的位电转换元件。
6.电液转换器室友电气-位移转换和液压放大两部分组成。
7.微机调速器由两部分组成,即微机调节器和液压随动系统。
8.微机型调速器按照输入信号种类的不同,分为模拟量和开关量信号等。
9.电液随动系统由电液转换元件、液压控制元件和执行元件等组成。
10.PLC微机调速器的频率测量采用残压测频时,信号取自母线电压互感器(TV)
或者发电机出口电压互感器;采用齿盘测频时,信号引自安装在水轮机大轴或
发电机大轴上的齿盘脉冲转速探测器。
12.微机调速器在不同运行工况下采用不同的调节规律、控制结构、调节参数
和调节模式。
13.微机型调速器的调节模式有频率调节模式、功率调节模式、开度调节模式。
14.频率调节模式是一种适用于机组空载运行、并入小电网或孤立电网运行和在大电网以调频方式运行的自动调节模式。
15.若机组并入电网运行,微机调速器一般采用开度调节模式或功率调节模式进行控制,其调节规律PI运算。
16.在模拟型电气液压调速器中,一般采用电液转换器将电气信号转换成机械液压信号。
17.微机调速器的电液伺服系统中所采用的电机转换装置有电液伺服阀、步进电机或伺服电机式电液转换器。
电液伺服阀、电液比例阀、伺服电机、步进电机、数字阀。
18.调速器整机静态特性实验母的:通过对调速器静特性曲线y=f(n)的测定,确定调速器的转速死区i
,校验永态转差系数bp值,以鉴别调速器的制造和安
x
装质量。
19.调速器的动态实验主要指空载实验、突变负荷实验和甩负荷实验等。
20.空载扰动实验的目的:实在空载工况下以人为的方法向调节系统输入一个阶跃的转速扰动量,在此阶跃输入下,测出不同调节参数时的动态品质,从而确定空载运行时的最佳调节参数,并为带负荷运行确定参数参数提供初步依据。
21.突变负
载实验的目的:是观测与分析调节系统在负荷突变时的动态特性,选择带负荷工况下的最佳调节参数值,确保调节系统既有良好的响应特性,又有较好的稳定性。
22.甩负荷实验目的是校验调速器动态特性的一个重要项目。
其实验目的是: (1)在已选定的调节参数下,考核调节系统过渡过程的动态品质指标,鉴定调速器的工作性能和调节质量。
(2)检查机组甩负荷后的最大转速上升率和蜗壳压力上升值,验证调节保证计算的正确性,为机组的安全运行提供数据。
(3)最后整定导叶关闭时间和关闭规律
(4)测量调节系统静特性曲线
23.甩100%额定负荷实验的目的是:检验机组在选定的参数下调节过程的速动性和稳定性,检查能否满足调节保证计算的要求。
24.用户除了要求供电安全、可靠和经济外,还要求电能的频率、电压保持在额定值上、下的某一范围内。
25. 调节保证计算的任务是:根据水电站压力引水系统和水轮发电机组特性,选择合理的导叶调节时间和调节规律,进行最大水击压强变化值和最大转速上升值
计算,使水击压强变化和转速上升都在允许范围内。
26. 水轮机调节的任务:根据电力系统负荷的变化不断的调节水轮发电机组的有功功率输出,并维持机组转速在规定的范围内。
27转速调整机构的作用:当机组单运行时,用于改变机组转速,当机组并列于无穷大电网运行时,用于改变机组所带的负荷。
简答
1.水轮机调节系统与其他原动机调节系统相比有什么特点?
(1)水轮机调速器设置较大的液压操作机构。
2.因开发方式的不同,一些水轮机需要采用双重调节。
3.受自然条件的限制,有些水电站具有较长的引水管道。
4.随着电力系统容量的扩大和自动化水平的不断提高,对水轮机调速器的稳定性、速动性、准确性提出了越来越高的要求,调速器的操作功能、自动控制功能不断完善,已经成为水电站综合自动化必不可少的自动装置。
1.与电气液压调速器相比,微机调速器具有哪些特点?
1.采用了性能优越、可靠性高的计算机硬件,运用了先进的调节规律,是调速器具有更加优良的静态和动态特性。
2.采用了新型的电液转换元件,解决了电液转换器因油污而发卡的问题,提高了抗油质污染的能力,机组运行的可靠性得到了很大提高。
3.控制功能日益完善,具有灵活性大、控制功能强等特点。
除了常规的频率跟踪、功率跟踪、无扰动手动自动切换功能外,还有按水位设定启动开度、空载开度功能,容错控制功能、故障诊断功能等。
4.电液随动系统取消机械杠杆机构,消除了死行程,定位精度高、响应速度快、结构紧凑简单和维护方便。
5.易于实现与厂站级计算机的通信接口和远方控制,为提高水电厂综合自动化水平奠定了基础。
2.频率调节模式的特点是:
1.人工频率死区(E
=0)、人工开度死区(Ey=0)和人工功率死区(Ep=0)等
f
环节均被切除。
2.采用PID调节规律,即微分作用参数Tn≠0或者Kd≠0
3.调差反馈信号取自PID调节输出,并构成静态特性
4.在频率调节模式下,微机调节器的功率给定Pg实时跟踪机组实际功率Pj,其本身不参加闭环调节。
3.开度调节模式的主要特点
1.开度调节模式主要适用于机组并网运行和带基荷的工况
2.人工失灵区,即频率死区(Ef≠0)、开度死区(Ey≠0)和功率死区(Ep≠0)均投入。
3.采用PI调节规律,即微分作用参数Tn=0或Kd=0
4.调差反馈信号取自PID调节输出,并构成静态特性
5.微机调节器通过给定开度Yg改变机组负荷,在这种模式下,功率给定Pg 不参与闭环自动调节,而是实际跟踪机组实际功率Pj,实现从开度调节模式到功率调节模式的无扰动切换。
4.功率模式的主要特点
1.功率调节模式是机组并入大电网带基荷所优先采用的一种运行模式。
2.人工失灵区,即频率死区、开度死区和功率死区均投入。
3.采用PI调节规律,即微分作用参数Tn=0或Kd=0
4.调差反馈信号取自机组功率Pj,并构成调速器静态特性。
5.在这种模式下,微机调节器给定开度Yg,实时跟踪实际导叶开度,实现从功
率调节模式到开度调节模式的无扰动切换。
5.微机调速器的测频方式有哪几种?水轮机调节系统采用那种并叙述其原理?
频率测量一般有两种方法,一种是直接测量法(测频法),一种是间接测量法(测周法)水轮发电机组的额定频率为50Hz,属于低频信号,一般采用测量周期法。
侧周法是输入信号的周期作为门时△t=T,在信号周期T期间将计数器时钟端打开计数,计数脉冲信号选择很高的频率f0(=1MHz),若计数值为Nt,则信
号频率为N
T =f
△t=f
T F=1/T=f
/N
T
6.调节对象特性对调节过程的影响。
1.水流惯性时间常数Tw的影响:Tw是使调节过程动态品质恶化的主要因素, Tw越大,转速偏差加大、波动次数增多,调节时间加长,甚至超出稳定区域。
其原因
是引水系统的水击造成水轮机动力矩变化滞后,当Tw较大时,应加大调速器各反馈参数。
当Tw很大时,有可能使调节系统无法稳定下来。
2.机组惯性实践常数Ta的影响:此数值增加将使机组惯性加大,增加调节系统的稳定性和延缓转速的变化,但Ta过大也可能使调节过程加长,总之,Ta加大对改善动态品质是有显著好处的。
3.机组自调节系数en的影响:en越大,越有助于稳定和改善动态调节品质。
9. 调速器参数对调节过程的影响?
1. 暂态转差系数bt的影响:bt值的大小表示软反馈的强弱,对于不同调节对象的调器而言均具有最佳的bt值。
一般情况下Tw大时,应增加bt以减小水击作用,Ta小时,应增加bt,以减小转速变化。
2. 缓冲时间常数Td:Td值表示缓冲器从动活塞回复时间的长短,Td越大,软反馈衰减越慢,接力器关机速度越慢。
Td越大,震荡次数减小,可提高调节过程的稳定性,但Td值过大,则使调节器速度减慢,调节时间增长。
因而,对一定调节对象的调速器有一最佳Td值。
3. 局部反馈系数a:局部反馈系数a增大,使主配压阀开启的窗口开度减小,接力器动作速度变慢,将有利于稳定,也有利于减小最大转速偏差。
4. 永态转差系数bp:调速器的永态反馈系数属于负反馈,因而增大bp可增加调节的稳定性,但由于bp的可调范围有限,故bp对系统的动态品质影响并不显著。