毕业设计
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毕业设计是什么意思
毕业设计是指学生在大学毕业的最后一个学期,根据自己所学专业的知识和技能,独立完成一个研究性或实践性的项目,以证明自己在本专业领域的能力和水平。
毕业设计是大学教育中非常重要的一环,它旨在培养学生独立思考、解决问题和创新的能力,同时也是对学生所学专业知识的综合应用和实践的一种考核。
在毕业设计中,学生需要按照学院的规定选题,并在指导教师的指导下进行综合性研究或实践工作。
毕业设计的过程包括选题、文献综述、调查研究、数据分析、方案设计、实施和评价等环节。
学生需要通过大量的文献查阅、实验实践、数据处理和结果分析等方法,来解决自己选定的问题或完成自己设定的目标,并将研究或实践的结果进行整理、撰写成终稿,最后通过答辩等形式进行评审。
毕业设计的主要目的是培养学生的创新意识、科研能力和实践能力。
通过毕业设计,学生可以深入研究自己感兴趣的领域,学习和应用相关的理论和技术,解决实际问题或提出创新性的方案。
毕业设计也可以帮助学生在实际操作中熟悉和掌握所学知识,提高解决实际问题的能力。
同时,毕业设计也是对学生四年学习成果的综合检验,对学生是否能够顺利毕业和获得学位有一定的影响。
综上所述,毕业设计是大学教育中的重要环节,是学生对自己所学专业知识和能力的综合应用和体现。
通过毕业设计的学习
和实践,学生可以提高自己的创新能力和实践能力,为将来的就业和社会实践奠定良好的基础。
毕业设计范文(精选十篇)毕业设计范文(篇一)时光飞逝,美好的大学生生活匆匆过去,经过半年的忙碌和工作,本次毕业设计已经接近尾声,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有老师的催促指导,以及周围同学们的支持,想要完成这次设计是非常困难的。
本次毕业设计是以室内多点测温系统设计为研究对象,以芯片为核心,通过测温电路、显示电路、电源等相关配套电路,设计一套室内多点测温装置;并实现自动报警功能,同时配有键盘控制。
一、工作任务完成情况:在整个毕业设计过程中,根据老师提出的要求,独立、完整地完成了老师布置的工作任务,在规定的时间内提交相关的资料和标准的设计成果。
首先。
根据选定的题目,搜集相关资料,进行前期的工作,对所要研究的课题有一个比拟全面的认识,明确研究目标,写出标准的开题报告。
其次,在设计阶段,能够充分的利用各种标准及参考资料,结合现状条件及自己的观点和认识形成设计方案,并在以后的过程中按时参与讨论,根据指导老师的建议不断进行修改,在规定的时间内提交规定的设计成果。
二、工作状况:毕业设计前期,通过老师的通知及自己了解,就对毕业设计的重要性和标准性有了根本的了解:毕业设计不仅是对我们现有的知识积累、学习能力的运用,同时也是对我们学习态度的一次检验,也是对大学期间知识积累的升华。
因此,首先从思想上提高了认识,端正了态度,不仅仅把它作为一项任务来对待,更重要的是培养、锻炼自己踏踏实实、认真负责的学习和中作态度。
其次,由于本次毕业设计的工作量大,设计室内多点测温系统,任务重及要求高,因此不敢有丝毫的大意。
从根底资料的搜集,到最后毕业设计的完成,每一步都紧锣密鼓,认认真真,把大局部时间和精力都用在了设计上,虽不至于废寝忘食,但也体会到了什么是夜以继日。
在毕业设计过程中,虽然自始至终强调要独立完成,但我也非常重视与指导教师之间的交流。
我们经常沟通,共同研究设计中遇到的问题,在存在分歧的问题上加强讨论。
在整个毕业设计结束之际,通过毕业总结,找出自己的缺乏,为以后参加工作、自我学习提供参考。
毕业设计是什么意思毕业设计是什么意思大学生活中,毕业设计是一个不可或缺的环节。
对于很多学生来说,这是他们四年学习的总结,也是他们进入社会前的最后一次机会展示自己的能力和才华。
那么,毕业设计到底是什么意思呢?毕业设计可以理解为一种学术性的实践活动,是学生在大学阶段完成的一项独立研究项目。
通过毕业设计,学生需要运用所学的知识和技能,解决一个实际问题或者进行一项研究。
毕业设计的内容可以涉及各个专业领域,如工程、艺术、商务等。
不同专业的毕业设计具有不同的特点和要求,但总体而言,它们都要求学生能够运用所学的理论知识和实践技能,独立完成一个完整的项目。
毕业设计的意义不仅在于对所学知识的应用,更重要的是培养学生的综合能力。
在毕业设计中,学生需要进行问题的调研、分析和解决,这要求他们具备一定的研究能力和创新思维。
同时,毕业设计还要求学生具备良好的组织和管理能力,能够合理安排时间和资源,高效地完成项目。
此外,毕业设计还需要学生具备良好的沟通和表达能力,能够将自己的研究成果清晰地呈现给他人。
毕业设计的过程可以分为几个阶段。
首先是选题阶段,学生需要选择一个合适的研究课题,并与指导老师进行沟通和确定。
选题的过程需要学生考虑自己的兴趣和专业方向,同时也要考虑到课题的可行性和实际意义。
接下来是调研和分析阶段,学生需要对所选课题进行深入的研究和调查,了解相关领域的现状和问题。
在此基础上,学生需要进行问题的分析和解决方案的设计。
最后是实施和总结阶段,学生需要按照设计方案进行实际操作,并对项目的结果进行评估和总结。
毕业设计的完成并不是一件容易的事情。
在整个过程中,学生可能会遇到各种困难和挑战。
有时候,他们可能会遇到研究数据的不准确或不完整,有时候他们可能会遇到实验设备的故障或者软件的崩溃。
但是,这些困难和挑战也是学生成长的机会。
通过解决问题的过程,学生可以提高自己的问题解决能力和创新能力,同时也可以增强自己的坚持和毅力。
毕业设计的完成对于学生的未来发展具有重要的意义。
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有了这个系统,找美食不再难啦,是不是很赞呀!5. 《个性化服装定制系统毕业设计》:哇哦,每个人都想穿独一无二的衣服吧?我的毕业设计就是关于个性化服装定制系统的哟!通过这个系统,你可以自己设计喜欢的款式、颜色、图案,就像给自己打造专属时尚一样!主要内容就是搭建这个系统,让大家能轻松实现自己的服装梦想。
想想都觉得好有意思呀,你觉得呢?6. 《生态城市规划毕业设计》:嘿,有没有想过未来的城市能和大自然完美融合啊?我的毕业设计就是搞生态城市规划呢!咱要让城市既有高楼大厦,又有绿树繁花。
毕业设计是毕业论文吗
毕业设计是指在大学期间,完成一定规模和难度的实践性科研项目,最终形成论文或报告的过程。
而毕业论文则是指完成学业最后一学期时,撰写的论文作品。
毕业设计和毕业论文属于学生进行毕业工作的重要组成部分,但二者在性质和范围上有所不同。
毕业设计一般属于专业课程中的实践环节,是对学生所学课程知识的应用与拓展。
在毕业设计中,学生需要选定一个研究课题,展开科学研究,并通过实验、数据分析等手段进行数据的采集和处理,最后撰写出完整的设计报告或论文。
毕业设计要求学生具备一定的科研实践能力和独立思考能力,对学生未来的科研或职业发展起到了重要的锻炼作用。
而毕业论文则是指在大学学习结束时,根据自己所学专业的要求和学术规范,选择一个研究方向或课题,系统地进行理论研究或实验探索,最终形成一篇完整的论文。
毕业论文旨在考察学生对所学专业知识的掌握和运用能力,同时也是对学生在大学期间学习成果的总结和展示。
两者在某种程度上有联系,毕业设计可以是毕业论文的一部分,比如在设计报告的基础上进行扩展,进而形成完整的毕业论文。
但毕业论文一般要求更严谨和全面,对研究方法、理论分析等方面有更高的要求。
总之,毕业设计是一种实践性的科研项目,而毕业论文则是对
学生整个学业阶段知识和能力的综合考核和展示。
两者虽然有一定的关联,但在性质和范围上是不同的。
毕业设计大全
1、基于移动互联网的智能家居控制系统设计。
2、多核心处理器设计及实现。
3、车后碰撞安全预警系统设计与实现。
4、基于Android的缴费系统设计。
5、基于Web的在线订餐系统设计。
6、基于GPS的运输跟踪系统设计。
7、基于ARM的系统设计。
8、射频识别卡片的访问控制系统设计。
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10、基于语音识别的机器人导航系统设计。
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15、基于模糊控制的智能停车系统设计。
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17、基于RFID的供应链控制系统设计。
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19、移动终端的软件安全系统设计。
20、基于PHP的信息发布网站设计。
毕业设计论文优秀7篇时间就如同白驹过隙般的流逝,成绩已属于过去,新一轮的工作即将来临,一起对今后的学习做个计划吧。
相信大家又在为写计划犯愁了吧?它山之石可以攻玉,以下内容是小编为您带来的7篇《毕业设计论文》,如果对您有一些参考与帮助,请分享给最好的朋友。
组织答辨篇一毕业设计需对一个即将进行开发的项目的一部份进行系统分析(需求分析,平台选型,分块,设计部分模块的细化)。
这类论文的重点是收集整理应用项目的背景分析,需求分析,平台选型,总体设计(分块),设计部分模块的细化,使用的开发工具的内容。
论文结构一般安排如下:1)引言(重点描述应用项目背景,项目开发特色,工作难度等);2)项目分析设计(重点描述项目的整体框架,功能说明,开发工具简介等);3)项目实现(重点描述数据库设计结果,代码开发原理和过程,实现中遇到和解决的主要问题,项目今后的维护和改进等,此部分可安排两到三节);4)结束语。
要求篇二毕业设计公开答辩会(1)培养学生综合运用所学知识,结合实际自立完成课题的工作能力。
(2)对学生的知识面,掌握知识的深度,运用理论结合实际去处理问题的能力,实验能力,外语水平,计算机运用水平,书面及口头表达能力进行考核。
毕业设计论文致谢篇三感谢xx大学四年来的培养,感谢魏xx教授对本论文从选题、构思、资料收集到最后定稿的各个环节给予细心的指引和教导,使我对于无铅焊料有了深刻的认识,并最终得以完成毕业论文,对此,我打心眼里表示我最衷心的感谢。
魏老师严谨的治学态度、丰富渊博的知识、敏锐的学术思维、精益求精的工作态度、积极进取的科研精神以及诲人不倦的师者风范是我毕生的学习楷模。
同时也要感谢严xx老师在使用实验仪器过程中,对我们的默默支持,感谢黄xx、黄xx、廖xx 等老师在实验过程中给予的帮助。
老师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神将永远激励着我。
在四年的大学生涯里,还得到众多老师的关心支持和帮助,在此,谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意!感谢陈xx、龚xx、陈xx、黎xx以及罗x等同学在实验过程当中的交流与合作。
毕业设计与毕业论文区别
毕业设计和毕业论文是毕业生在完成本科学业时必须完成的两项任务。
虽然这两个任务都需要对所学专业进行深入的研究和分析,但它们在很多方面是不同的。
本文将探讨毕业设计与毕业论文的区别。
1.目的不同
毕业设计的主要目的是让学生应用所学的课程知识,通过开展设计项目来掌握更多的实践经验。
而毕业论文的目的则是让学生通过独立的研究来深入探究自己感兴趣的课题,掌握专业知识和研究方法。
2.形式不同
毕业设计通常是一个实践项目,需要学生对实际问题进行分析和解决,最终完成一个产物,如硬件或软件等。
而毕业论文则通常是一篇写作论文,需要学生根据自己的研究课题撰写,涵盖背景综述、研究目的、方法、结果及讨论等内容。
3.时间安排不同
毕业设计通常在上学期进行,设计周期为一学期,最终展示和答辩一般在下学期进行。
而毕业论文则需要更长时间的研究,通常需要一年左右的时间来完成。
4.评价标准不同
毕业设计的评价主要侧重于成果,即所设计的产品或方案是否达到要求。
而毕业论文的评价则主要侧重于研究的内容和质量,如研究的深度、研究方法是否合理、结论是否有理论和实用价值等。
5.奖励方式不同
毕业设计通常会评选出优秀作品并颁发荣誉证书和奖金等奖励。
而毕业论文则通常会评选出优秀论文并颁发荣誉证书和学术奖金等奖励。
综上所述,毕业设计和毕业论文虽然都是为了完成本科学业所必须完成的任务,但它们在目的、形式、时间安排、评价标准以及奖励方式等方面存在很大的不同。
毕业生应该根据自己的实际情况和理解,选择最适合自己的毕业设计或毕业论文任务,并积极完成,以达到自己的毕业要求。
毕业设计计划书(通用10篇)毕业设计计划书篇1时间工作内容阶段成果20xx年8月29日——20xx年9月5日参加学校毕设启动大会,了解论文写作方向。
了解了毕业设计,开始对论文写作进行构思。
20xx年9月6日——20xx年9月19日通过与指导老师的沟通,了解如何选题与拟题。
通过资料收集,梳理已经学过的管理知识,着手《专业动向研究》的写作。
20xx年9月20日——20xx年10月17日大量阅读关于方面的文章,深入了解、搜集相关文献和实际工作人才需求的信息,确定论文方向。
完成《专业动向研究》的初稿。
20xx年10月18日——20xx年10月26日进一步确定选题,并学习如何进行毕设计划设计。
完成选题说明。
20xx年10月27日——20xx年11月2日梳理写作思路,制定写作计划。
完成毕业设计计划。
20xx年11月11日——20xx年3月30日找相关企业实习,了解企业的方面的运作情况,收集相关资料。
实习,了解实际运作情况,增长技能和经验。
20xx年4月1日——20xx年4月5日总结实习所得,与老师和同学互相交流假期研究成果。
完成。
20xx年4月8日——20xx年8月30日根据前期的实践和理论所得,继续深化学习,将相关领域的管理及专业知识系统化。
将相关领域的知识系统化,并能灵活运用,完成论文的框架,提纲。
20xx年9月1日——20xx年12月30日从实践和文献中,再次确立目标企业,进入其中。
确定目标企业,并深入其中。
20xx年1月1日——20xx年3月30日在实践中搜集需要的材料和数据,并使之调理化。
收集整理案例资料。
20xx年4月1日——20xx年4月20日按照论文提纲,将文献资料和案例资料,整理成论文初稿。
完成论文初稿。
20xx年4月21日——20xx年5月30日与指导老师和同学一起探讨,对论文进行完善、修订。
论文定稿。
20xx年6月1日——根据学校要求进行答辩。
答辩。
毕业设计计划书篇21、课题名称商业综合体设计与周边环境设计—建筑与室外环境2、设计任务(内容项目)要求我们小组的设计主要是以绿色,仿生为主题,设计一个商业综合体与周边环境的项目,在这个团组中我负责商业综合体设计与周边环境设计—建筑与室外环境(1)确定场地以及场地考察(2)确定该商业综合体的建筑和景观的设计的风格、颜色搭配、设计理念(3)查找资料,手绘图稿(4)最后效果图3、设计项目的意义(实际或研究)从项目本身来看是对未来城市发展做的一个预案从选择的地皮来看,以汤逊湖和湿地园为底,可以很好的去研究怎样将建筑对环境的伤害率降到最低,以达到在既不破坏生态环境的同时,又能满足人文,商业的需求,对当地的经济、人文、旅游发展也起到很好的促进作用。
摘要主要通过对轧钢车间的几台步进式加热炉液压系统的原理进行分析, 根据现场使用的经验, 从液压系统设计和元件配置入手, 提出了几种设计方案, 并分析了其存在的优缺点, 为今后新建步进式加热炉液压系统的设计提供参考。
关键词: 步进式加热炉; 液压系统; 优缺点; 设计方案第一章步进梁式加热炉液压系统设计及改进1.1概述随着冶金轧钢工艺自动化程度不断提高, 步进式加热炉以其灵活的加热方式、加热质量好, 炉长不受限制、操作方便、易于实现自动控制等优点, 被愈来愈多新建的轧钢加热炉采用。
液压传动因其体积小、负荷大、易于实现机电一体化控制等优势, 在步进式加热炉中有广泛的应用。
步进机构通常按矩形轨迹运动, 一个运动周期由4个动作组成: ( 1) 动梁上升, 托起料坯; ( 2) 动梁及料坯按设定好的步距前进一定距离; (3) 动梁下降, 将料坯放在静梁上; ( 4) 动梁水平移动退回起始位置。
步进动作周期根据生产工艺要求控制在一定的范围内。
步进梁升降过程中要能实现对被加热料坯的轻托轻放, 满足所有液压缸启、停均匀变速等要求。
如图1所示。
图1步进动作图第二章步进液压缸的选择一台轧钢步进式加热炉通常采用一到两根步进梁升降液压缸, 一根步进梁平移液压缸。
液压缸缸径及活塞杆杆径大小取决于所承受的外界负载。
步进式加热炉液压缸的安装方式目前主要有以下两种型式, 如图2所示。
图2 ( a) 所示方式是提升液压缸安装于步进机构一侧, 中间通过一同步轴连接, 以液压缸有杆腔作为承载腔, 活塞杆承受提升拉应力, 在同等液压系统工作压力下, 液压缸选型较大, 且液压缸轴封装置长期处于高压状态, 对活塞杆密封有较高要求。
图2 ( b) 所示方式是提升液压缸安装在底部, 直接驱动提升框架, 液压缸活塞杆承受压应力, 因液压缸无杆腔作为驱动腔, 选型相对可较小, 步进机械依靠自重下降, 液压缸轴封长期处于低压状态, 活塞杆密图2步进液压缸的安装方式封就简单多了。
故从减小液压缸的尺寸、减少液压缸密封泄漏和故障率、简化传动设备、提高设备使用寿命考虑, 新建步进加热炉应采用图2 ( b) 所示的安装型式。
机械动作要求步进机械动梁结构示意图3步进机械梁运动轨迹示意图见图4图3 步进机械动梁结构示意图图4步进机械动梁运动轨迹示意图2.1 技术要求2.1.1 技术参数最大载荷 300 t;步进周期 32-34 s;升降油缸升、降时间各约 10 s;平移油缸进、退时间各约 7 s;升降油缸升、降距离±100 mm(以固定梁为基准);平移油缸进、退距离±280 mm。
2.1.2 工艺要求液压系统要求达到 3个主要指标:1)实现升降、平移预设速度--位移曲线;2)运行轨迹不受载荷分配的影响;3)液压系统可靠性高,易于维护。
2.1.3 技术难点由于负载大,定位准确度要求高,系统运行和制动全部由油缸驱动。
因此,在制定运行轨迹曲线时,需要合理地设定加速--匀速一减速曲线,既要满足运行周期和定位要求,又要尽可能降低由惯性力引起的冲击,以保护设备的运行稳定。
2.2 系统设计2.2.1系统分析步进梁实现 3种工艺动作:正循环、逆循环、踏步。
对液压系统而言,无论执行哪种动作,该液压系统均可定义为开环速度控制系统,采用比例控制技术。
步进梁的动梁在垂直和水平两个方向分别设置编码器,反映动梁垂直和水平方向的位置。
升降油缸、水平油缸根据不同位置时的工艺要求,实现加速、减速、匀速,从而实现动梁对热坯的轻托、轻放,以及通过加、减速有效降低动梁因运动惯性引起的机械冲击。
要保证在钢坯分布不平衡、载荷变化较大的情况下,系统能够继续按预设的动作曲线动作,保持步进梁和出钢节奏的稳定。
因此,确定系统采用阀控形式。
泵站为恒压源,调速型比例阀控制步进梁的动作。
根据系统最低固有频率:’ O=(4 x E xA/LxM)/2 x(1+al/2)/2,式中为液压油弹性模量;A为油缸无杆腔面积;为油缸行程;M 为当量质量;仪为油缸有杆腔与无杆腔面积比。
通过计算,该套机械装置属于低频系统。
因为系统属于开环控制系统,不存在稳定性问题。
但加减速时间选择不当,系统依然会产生振动,影响系统位置精度。
因此根据开环回路的原则,合理制定加减速度。
第三章液压泵站的选择根据步进周期长短和液压缸大小, 可相应选择液压泵。
早期从造价等因素考虑, 加热炉液压泵站常选用定量泵出口配中位卸荷的电磁溢流阀型式, 这种配置液压泵的最大供油能力是与执行元件最大需用油量相适应的, 但在不同的液压缸动作及液压缸动作速度变化时, 势必造成液压泵出口油液高压溢流, 液压系统功率损耗大,油液发热大。
随着高压变量泵的普及, 新建的步进加热炉液压站大多开始采用恒压变量泵, 这种配置液压泵输出流量的多少随执行元件所需流量多少而变化, 较之定量泵系统而言, 功率损耗降低, 油液发热减少。
对于一个泵站供多个步进加热炉使用的场合, 泵站配置往往会较庞大, 因步进式加热炉液压系统工作压力通常允许在一定范围内变化, 可在液压泵站安装一定数量的蓄能器作为辅助能源, 能有效减少总装机容量, 降低设备投资, 对吸收冲击振动也有一定的效果。
第四章步进控制阀架的设计步进控制阀架是这套系统最为关键的部分, 能否很好地实现步进梁升降过程料坯的轻托轻放, 在料坯入炉及出炉均为炉内悬臂辊道输送时, 如何实现精确地控制平移步距等需要一个很好的控制系统来保证。
图3所示为几种步进加热炉控制阀架液压原理图。
图5由一个比例流量阀控制所有步进动作速度,阀架结构小, 造价相对较低。
但这种系统常出现液压缸运动互相干涉的情况, 主要有两类: ( 1) 步进梁上升到位转为前进时会出现升降缸突然下沉, 平移油缸前冲; (2) 步进梁下降到位转为后退时会出现提升油缸反向上升。
这种运动干涉的结果使步进机构动作平稳性受到影响, 尤其是在步进梁运动上下极限位置由接近开关检测时会造成检测信号丢失, 炉区设备自动控制程序无法运行。
虽然插装阀有良好的响应性, 能实现高速转换, 但当工作介质产生油泥或插装阀控制盖板的阻尼小孔有污染物颗粒滞留时, 插装阀的响应将滞后, 插件不能及时启闭。
而步进梁上升、前进、下降、后退4 个动作间的等待时间通常较短( ≤015 s) , 当步进由上升转前进时, 电液换向阀7已打开, 方向插装阀8 - 2 未能及时复位关闭, 致使升降缸下腔油液通过阀8 - 2 和电液换向阀7倒灌到平移缸前进工作腔, 出现升降缸下沉、平移缸前冲现象; 当步进由下降转后退时, 方向插装阀8 - 1 如未能及时复位关闭, 比例流量阀11 开口尚小, 高压油通过阀8 - 1到升降缸提升工作腔, 使升降缸反向提升。
在现场也会有另一个原因造成平移缸前冲。
为使步进梁在上极限位等待要钢信号时能保持该信号较长时间, 防止升降缸内泄使信号丢失, 常在步进梁上极限位前加设辅助保护点, 在PLC控制程序中上升停止由上极限点控制, 除此之外的功能两点等同, 当步进梁上升检测到上极限保护点时PLC 就已自动开始计时, 进入上升转前进动作的等待时间, 在两点间距设置不当时, 造成上升转前进时间太短, 插装阀8 -2来不及关闭, 甚至步进梁上升和前进动作指令同时存在, 出现升降缸和平移缸工作腔油路互通的异常情况。
在现场解决上述问题的办法主要是: ( 1) 延长上升转前进和下降转后退的动作等待时间(但会加长步进工作周期) ; (2) 定期清洗控制阀架油道及插装阀; ( 3) 升降检测接近开关要经常检查是否设置得当。
图4在升降和平移控制回路中各设置一个比例阀, 两控制回路主压力管路间用单向阀隔开。
这种方案考虑了升降动作与平移动作在油路上相对独立, 插装阀8 - 2与电液换向阀7 的压力油入口不再直接相通, 避免了步进梁上升转前进时平移缸前冲, 但步进梁升降缸下降到位转平移缸后退时如方向插装阀因响应特性变化使插件复位滞后, 仍会出现提升缸反向上升的问题图5 在步进梁上升、下降油路中各有一个二通比例阀, 平移回路采用一个比例方向阀控制。
这种设计方案避免了步进梁4个动作之间的运动干涉, 方向插装阀即使关闭时响应滞后, 之前的二通比例阀也已在减速完成后实现了阀口关闭, 在升降动作结束的同时也将油路完全与平移控制回路的油路阻断。
在上述三种方案中, 图5 泵站采用恒压变量泵时, 泵出口电磁溢流阀只是起无负载启动和开机后的安全阀功能, 系统保持常压, 电磁溢流阀不需换向。
图3 、图4 当步进梁在自重作用下做下降动作时, 无论采用定量泵还是恒压变量泵, 液压泵都要处于卸荷状态, 而做其它步进动作时泵必须负荷运行, 也就是说液压泵出口电磁溢流阀要经常处于频繁换向状态,否则液压站的噪声、换向冲击都较大。
步进式加热炉平移液压缸在运动过程中有变速要求, 如图1所示。
由于动梁机构重量较大, 运动惯性也就较大, 如采用P管路比例流量控制( 图3 、图4) , 液压缸在减速过程存在负载, 所以这两种方案除在电液换向阀后设置双向制动回路外,在电液换向阀后公共回油路上配置了平衡阀, 此平衡阀兼有液控单向阀和流量限制阀的功能, 用以保证平移动作的控制精度和安全性。
但平衡阀选型时要充分考虑到平移液压缸两腔的面积比, 某厂就曾因该阀选型过小出现平移液压缸无杆腔供压力油、有杆腔回油时动作正常, 有杆腔供油、无杆腔回油时动作缓慢, 比例流量阀开口度大幅增大, 平移速度仍无明显变化, 无法按照预期的步进速度控制曲线运动。
主要原因是在预先调定的液压系统工作压力下, 平移动作速度一方面受比例流量阀控制, 另一方面在无杆腔作为回油腔时,回油流量较大, 而平衡阀此时起流量限制的作用, 通过平衡阀的流量与阀开口面积、先导开启压力及阀进出口压差有关, 流量增大在液压系统压力、先导开启压力、阀开口面积一定时必然需要增大阀进出口压差, 这种压差的增大通过液压缸两腔面积表后进一步反映到系统供油压力上, 而系统工作压力是受到限制的, 也就最终导致出现上述现象。
图5平移控制回路除也采用了一个双向制动回路外, 平移液压缸的运动速度由比例方向阀控制, 从控制原理上分析, 该比例方向阀在压力补偿器(减压阀) 和梭阀共同作用下控制的仍然是液压缸压力油工作腔的速度, 但因该阀在平移减速时回油口也同时关小, 相当于仍然有一个可变的回油节流调速阀, 对惯性前冲有一定的调节作用, 在实践中对使用性能没有明显影响(主要针对有杆腔作为回油腔时) 。
1.升降缸2.平移缸3.单向阀4.电磁换向阀5.安全阀6.梭阀7.电液换向阀8.方向插装阀9.溢流插装阀10.平衡阀11.比例流量阀图5步进控制阀架原理图11.升降缸2.平移缸3.单向阀4.电磁换向阀5.安全阀6.梭阀7.电液换向阀8.方向插装阀9.二通比例阀10.平衡阀11.压力补偿装置12.比例流量阀图6步进控制阀架原理图2图7步进控制阀架原理图31.升降缸2.平移缸3.单向阀4.电磁换向阀5.安全阀6.梭阀7.方向插装阀8.压力补偿器9.二通比例阀10.液控单向阀11.电液换向阀12.减压阀第五章其它环节的设计(1) 使液压油保持清洁是至关重要的。