关于进口直流电机电刷国产化协议书_0

直流电机控制器设计说明书1.1 设计思想直流电机PWM 控制系统主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便读出电机转速的大小，能够很方便的实现电机的智能控制。

其间，还包括直流电机的直接清零、启动、暂停、连续功能。

该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电路：这部分电路主要由89C51单片机和一些电容、晶振组成。

设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。

设计控制部分：主要由89C51单片机的外部中断扩展电路组成。

设计显示部分：包括液晶显示部分和LED 数码显示部分。

LED 数码显示部分由七段数码显示管组成。

直流电机PWM 控制实现部分：主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。

1.2 系统总体设计框图直流电机PWM 调速系统以AT89C51单片机为核心，由命令输入模块、LED 显示模块及电机驱动模块组成。

采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM 波形，H 型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LED 显示模块去显示，进而读取其速度。

1.3 程序设计流程图图1-2中断服务流程图2 总体硬件电路设计2.1 芯片介绍2.1.1 89C51单片机结构特点： 8位CPU ；片内振荡器和时钟电路； 32根I/O 线；外部存贮器寻址范围ROM 、RAM64K ； 2个16位的定时器/计数器； 5个中断源，两个中断优先级； 全双工串行口；图1.2 定时中断服务流程图布尔处理器。

图2-1 89C51单片机引脚分布图2.1.2 RESPACK-8排阻RESPACK-8是带公共端的8电阻排，它一般是接在51单片机的P0口，因为P0口内部没有上拉电阻，不能输出高电平，所以要接上拉电阻。

图2-2 RESPACK-8引脚分布图2.1.3 驱动器L298L298是双电源大电流功率集成电路，直接采用TTL逻辑电平控制，可用来驱动继电器，线圈，直流电动机，步进电动机等电感性负载。

直流电机的原理及优缺点直流电机是一种将直流电能转化为机械能的设备，其基本原理是运用洛伦兹力和法拉第电磁感应定律。

直流电机的基本结构由定子、转子、电刷和电枢组成。

定子是由绕组绕成的电磁铁，用于产生磁场。

转子是由绕组绕成的电刷，与定子的磁场相互作用产生转矩。

电刷则通过与转子电刷相接触并提供电能，将电能转化为机械能。

电刷由碳刷和电刷架组成，能够保持电源与电枢之间的通路，并传递电流。

直流电机的工作原理是利用洛伦兹力。

当电流通过电枢绕组时，电流产生的磁场与定子磁场相互作用，产生转矩。

转子在转动过程中，电刷不断地改变电源和电刷之间的连接，使电流的方向相对于磁场方向发生改变。

根据法拉第电磁感应定律，当磁通量改变时，会产生感应电动势，从而推动电流产生转矩。

这种转矩作用使得转子在磁场的作用下继续转动，将电能转化为机械能。

直流电机具有许多优点。

首先，直流电机具有良好的调速性能。

通过改变电压或者改变电枢绕组的连接方式，可以实现电机的调速。

其次，直流电机起动特性良好，起动电流可控，不会对电网产生冲击。

此外，直流电机转矩平稳，转速范围广，同时能够产生较高的转矩，适用于许多工况。

此外，直流电机的结构相对简单，制造和维修成本较低。

然而，直流电机也存在一些缺点。

首先，直流电机需要电刷与电刷架之间的摩擦接触，容易产生电火花和摩擦磨损，并且需要定期更换电刷。

其次，直流电机的结构相对较复杂，需要配备专门的控制器和启动器，增加了系统的复杂性。

此外，直流电机的电刷与电枢之间存在摩擦和磨损，使得电机效率相对较低。

最后，直流电机容量相对较小，功率有一定的限制。

总的来说，直流电机的工作原理是利用洛伦兹力和法拉第电磁感应定律，具有调速性能好、起动特性良好和转矩平稳等优点。

然而，直流电机的摩擦和磨损问题以及结构复杂、效率低和功率限制等缺点仍然需要改进。

0引言连续采煤机是煤矿井下短壁开采的主要设备，不仅用于巷道的快速掘进，而且还能进行房柱式采煤，速度快，效率高。

它主要由液压部分、截割装置、装运机构、牵引部分、除尘系统等组成，分别用来实现割煤、装煤、机器行走以及除尘等功能。

最早引进到国内的连续采煤机为美国JOY 生产，其良好的性能和稳定性得到了用户的普遍认可。

配套的电控系统不仅为连续采煤机各个动作机构提供动力，而且具有本机有线操作、无线遥控操作、显示、传感信息的采集、行走的直流调速等功能。

现用的JOY连续采煤机电控系统的技术水平大都为上世纪九十年代，电气系统的控制、保护采用分立式电气元器件，一部分功能采用模拟电子电路，集成度低、自动化程度差。

行走部分采用直流调速驱动的直流电机，直流电机依靠电刷换向，需要定期维护、价格高、可靠性差。

近几年来，国内外的采掘机械都将交流调速用于设备的牵引，使设备的牵引性能和可靠性有了近一步的提高。

进口连续采煤机电气配件价格高、周期长，维护维修成本增加。

为了解决该问题，将进口连续采煤机电电气控制系统进行国产化改造设计，既不影响产品电气防爆性能及功能，又能够实现国家要求的设备数字化、自动化、信息化、智能化运行。

1系统总体设计连续采煤机电控系统主要由断路器箱、行走控制箱、截割控制箱、操作箱、电磁阀控制箱、遥控装置、显示箱、传感器、视频监控等组成，如图1所示。

改造后的的连续采煤机电气控制系统实现对该设备的油泵系统、装运系统、运输系统、截割系统、除尘系统、行走系统的多重控制，具有完整的交流变频调试控制、遥控/本机控制、视频数据监控、传感检测上传和各类保护等控制功能。

2行走控制箱改造行走控制箱内的控制系统是用来控制设备的液压泵站、降尘系统和行走系统，对行走控制箱中各控制部分的主电路、控制电路、行走调速电路等电气元部件进行更换，实现行走控制箱中原设备的控制功能。

行走控制箱中原有的直流行走控制系统由1140V交流变频调速控制系统所替代，执行元件DC电动机变为AC高压变频电动机。

2024年关于进口直流电机电刷国产化协议书协议书编号：2024DC-001签约方：甲方：中国国家电机制造公司乙方：国际进口公司1. 目的和背景：为了推进中国直流电机电刷的国产化进程，提高国家电机制造业的自主研发能力和竞争力，甲方与乙方在平等、自愿和互利的基础上达成以下协议。

2. 协议范围：该协议涉及进口直流电机电刷的国产化工作，并包括以下内容：- 资金投入- 技术支持- 市场开拓- 知识产权保护3. 资金投入：甲方将提供一定金额的资金用于研发、生产和推广国产直流电机电刷。

具体资金数额将由双方协商确定，并在协议生效后一周内支付给乙方。

4. 技术支持：乙方将提供直流电机电刷的相关技术资料和专业知识，包括设计、制造和测试等方面的技术支持。

双方将共同确定技术转让的方式和时间，并签署相关合同和协议。

5. 市场开拓：甲方将负责直流电机电刷的生产和销售工作。

乙方将协助甲方寻找国内外市场并提供市场推广方案和销售渠道，以促进国产直流电机电刷的推广和应用。

6. 知识产权保护：双方在合作过程中应共同保护直流电机电刷的知识产权，包括专利权、商标权等。

如有发现知识产权侵权行为，乙方将协助甲方采取合法措施维护权益。

7. 合作机制：双方将以协议书和合同的形式明确各项合作细节和责任分工，在合作过程中保持及时的沟通和协调，确保国产直流电机电刷的顺利推进和生产。

8. 保密条款：双方在合作过程中涉及的商业秘密和技术资料等应保密，并在合作结束后继续保密，不得向第三方泄露或使用。

9. 期限和解除：本协议自双方签署之日起生效，有效期为五年。

在有效期届满前，双方可协商续签或终止本协议。

10. 争议解决：对于因本协议执行所产生的争议，双方应友好协商解决。

如协商不成，应提交至所在地人民法院进行诉讼解决。

本协议一式两份，甲方和乙方各持一份，自签订日期起生效。

甲方：中国国家电机制造公司签字：日期：乙方：国际进口公司签字：日期：2024年关于进口直流电机电刷国产化协议书（二）进口直流电机电刷国产化协议书协议书编号：XXXXXX签订日期：XXXX年XX月XX日甲方：XXX进口公司地址：XXX省XXX市XXX区XXX街道XXX号乙方：XXX国内公司地址：XXX省XXX市XXX区XXX街道XXX号鉴于：甲方为乙方提供进口直流电机电刷产品，并希望与乙方合作，实现该产品的国产化，并达到一定的质量和产能要求。

电刷型直流电机PWM 伺服驱动器ZYMC-15J 系列使用说明书电话：(025)-85280916手机：（0）133********特点：�技术参数，性能指标，控制方式，外形尺寸等与国外同类型产品相类似。

�可完全取代国外同类型产品。

�输入提供±10V，0-10V，0-5V，PWM 等多种调速方式供用户选择，易于连接。

�正反方向限位功能简单可靠，方便实用。

�SW 开关设定所需工作模式。

�POT 电位器调节驱动器至所需性能。

�LED 红，绿发光二极管指示工作状态。

�内设过流，过压，过温等保护措施。

�为用户提供了±10V/3mA 辅助电源。

�H 型单极倍频四象限再生驱动模式，驱动效率≥98%。

应用：特别适合要求高精度,高稳速和位置控制的场合。

广泛应用于工业自动化控制，数控技术，机器人制造及航空航天，大学，科研，军工，国防，天文，仓储，医疗设备等各领域，是组成智能自动化控制系统必不可少的部件之一。

产品型号及性能产品型号（规格）电源电压（Ｖ）工作电流（最大）最小负载感应系数开关频率（±10%）工作温度（℃）功率耗散（参考）带宽100A3015-30V≦100A250uH15KHZ-20°TO+70°≤400W100A5030-50V≦100A250uH15KHZ≤400W 75A6040-60V≦75A250uH15KHZ≤400W75A10040-100V≦75A250uH15KHZ≤400W40A15040-150V≦40A250uH15KHZ≤400W30A20040-200V≦30A250uH15KHZ≤400W20A25060-250V≦20A250uH15KHZ≤400W注：�以上仅为部分常用产品规格及性能，用户特殊要求可另外提出。

�军品级(低温为:-40º,-55º)请单独提出要求。

电话：(025)-85280916手机：（0）133********安全操作注意事项伺服驱动器初次与机械负载相连调试时，务必请注意安全，做好防范，并按规定操作。

电机技术协议书范本甲方（买方）：________________________乙方（卖方）：_______________________鉴于甲方对电机产品的需求，乙方作为电机产品的供应商，双方本着平等互利的原则，经协商一致，就电机产品的供应达成如下技术协议：1. 产品规格与技术要求1.1 乙方应按照甲方提供的技术参数和规格要求供应电机产品。

1.2 电机产品应符合国家及行业相关标准，并通过相关质量认证。

2. 质量保证2.1 乙方保证所供电机产品为全新、未使用过的，并在正常使用和维护条件下，提供至少一年的质保期。

2.2 质保期内，若电机出现非人为因素导致的故障，乙方负责免费维修或更换。

3. 交货时间与地点3.1 乙方应按照甲方要求的时间和地点交付电机产品。

3.2 交货时间如有变更，双方应提前协商并达成书面协议。

4. 包装与运输4.1 乙方负责电机产品的包装，确保产品在运输过程中的安全。

4.2 运输费用由乙方承担，除非双方另有约定。

5. 验收标准与方法5.1 甲方应在收到电机产品后7个工作日内进行验收。

5.2 验收标准按照本协议第一条规定的技术要求执行。

6. 付款方式6.1 甲方应在合同签订后支付30%的预付款。

6.2 剩余70%的款项在产品验收合格后支付。

7. 违约责任7.1 如乙方未能按时交付产品，应按每日千分之五的比例向甲方支付违约金。

7.2 如甲方未能按时支付货款，应按每日千分之五的比例向乙方支付违约金。

8. 争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应通过友好协商解决。

8.2 协商不成时，可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

9. 其他9.1 本协议未尽事宜，双方可另行签订补充协议。

9.2 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方代表（签字）：____________________乙方代表（签字）：____________________日期：____年____月____日（注：以上内容仅供参考，具体条款应根据实际情况和法律法规进行调整。

直流电机使用说明书沈阳亚泰直流电机厂一、直流电动机接线图二、使用说明对初装及长期不用重新运行的电机应做如下准备工作：1、用小于2个大气压的气体吹掉（出）电机内部灰尘泥垢及不属于电机本身的任何物质。

2、检查轴承室内的润滑油是否适宜（占轴承盖油室的2/3），每年至少换一次油。

3、用软干燥无线毛的布块擦拭换向器表面至洁净。

4、检查电刷的压力是否正常（0.15～0.25千克/平方厘米），各刷压力是否相等，刷握的固定是否可靠，电刷在刷盒内松紧是否适宜。

5、检查刷杆座上的电刷位置有无串动，要保持出厂之规定。

6、用手转动电枢，检查是否有阻塞及不正常声音。

7、接地装置是否完好。

8、用500伏兆欧表测量各绕组之间及对机壳间的绝缘电阻，若小于1兆欧时必须进行干燥。

9、检查电机出线及控制线路等联结是否正确。

三、维护及检修1、电机使用的条件应符合Z2系列小型直流电机标准JB1104-68之规定。

2、电机在额定状态工作时其各部分的温升不得超过以下各值：电枢绕组与磁场绕组B级绝缘80℃（电阻法）；换向器80℃（温度计法）；轴承55℃（温度计法）。

3、经常运转的电机要做到一般性检查：对电刷、刷架、换向器等进行检查。

4、定期检查：每月至少检查一次。

15、在额定负载下换向器表面上的火花不得大于1 级。

26、若换向器磨损，表面粗糙不光洁，可车削加工，云母下刻1～1.5mm。

7、电刷磨损严重者，应予更换。

（选D104并要研磨电刷）。

8、保持电机内部洁净。

9、检查各组及联接线的绝缘电阻不得小于1兆欧。

如小于1兆欧时应对绕组进行干燥。

直流电动机基本结构
直流电动机是一种常用的电动机类型，可转换直流电能为机械能。

其基本结构包括转子、定子、电刷和磁场磁路。

1. 转子：直流电动机的转子通常采用换向器，由铜或铝制成。

转子通常由轴和箍板组成，箍板上安装有通电线圈，并在轴上固定了一组换向器。

转子的任务是在电场作用下旋转，并通过箍板上的电刷和定子上的电刷接触来实现电流传输。

2. 定子：直流电动机的定子由闭合铁芯电磁铁、包括磁铁线圈和铁心组成。

定子的任务是在通电状态下产生磁场，与转子的旋转运动相互作用，从而产生转矩。

3. 电刷：直流电动机的电刷是连接电源和转子线圈的导电器件，通常由碳石墨材料制成。

电刷固定在电机两端的电刷架上，并与转子上的换向器进行接触。

当转子旋转时，电刷架和电刷也会跟随转动，以保持电刷与转子上的换向器的良好接触。

4. 磁场磁路：磁场磁路是直流电动机中产生磁场的关键部分。

它由磁铁和磁路铁芯组成。

磁铁的作用是产生恒定的磁场，通常在定子上安装，包括极片和领头极。

磁路铁芯用于导磁，通常由铁制成，通过连接定子上的磁铁来形成一个完整的磁路。

直流电动机的工作原理是通过电源提供电流，产生磁场，使得转子在磁场的作用下旋转。

当电流通过转子线圈时，由于电刷的不断换向，使得电流方向不断变化，进而导致转子中产生电流，与磁场相互作用，产生转矩使转子旋转。

直流电动机具有结构简单、转矩平稳、调速范围广等优点，在工业生产中得到广泛应用。

它可以应用于各种需要转矩恒定和速度调节的场合，例如机床、风机、压缩机、交通工具等。

进口设备与备件国产化管理办法一、设备零部件国产化替代本着“五个一流”的建设指导思想，确立“勇于拼搏，追求卓越”的企业精神，以及“以人为本，产业报国”的使命。

由于百万吨钾肥生产系统所涉及的设备数量多、品种杂，且规格多样化，百万吨钾肥项目工程使用的大多数主要设备的备品、备件都需从国外进口，所以供货周期长、价格比较高。

为了保证设备正常稳定运行，同时适应生产维护和检修的需要，首先从熔断器上开始试验和比较，经过专业技术人员一段时间的精心核查、反复论证，再准确判定采用国产品牌熔断器来替代进口品牌的熔断器。

在国产化应用改造过程中，对国内品牌的产品在质量、价格、售后服务等方面进行公开招投标，并实地考察，然后确定选用产品厂家。

比如：型号为IZ300057、35A、690V的熔断器，所用数量达100多个，原装产品的单价为1 430元，而国内产品的单价为245元，这样为公司节约了118 500元；型号为170M5610、500A、690V的熔断器，所用数量达450个，原装产品的单价为918元，而国内产品的单价为196元，这样为公司节约了324 900元，这样的熔断器替代产品在本公司多达40余种，经过国产化替代，节约资金100多万元。

使备品、备件订购货时间大大缩短，同时降低了采购费用，还保证了公司生产的持续稳定，为公司设备国产化推广和应用起到了先导作用。

二、设备国产化探讨与研制随着试车试生产工作的进一步深入，部分进口设备出现了一些故障，影响到生产的顺利进行，其主要因素有以下三个方面：一是现有的备件大多数是随机购进的，规格数量有限，加之这几年在维修工作中常用备件已基本没有库存；二是部分备件因其结构的特殊性与专用性，购买耗资费用较大，造成维修费用较高，使生产成本增大；三是由于科技速度发展快，许多备件厂家更新换代也比较快，使进货途径受到一定影响，从而导致生产无法顺利进行。

鉴于以上这些情况，进口设备、备件的国产化已成为当前刻不容缓的任务之一。