三菱FR-500使用手册
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三菱变频器FRS500三菱变频器frs500资料三菱变频调速器 FR-S500 使用手册(详细篇) 简单变频器FR-S520S-0.2K~1.5K-CH(R) 接线第一章线功能第二章能保护功能第三章规格第四章格非常感谢您使用三菱通用变频器. 本使用手册(详细篇)是以更进一步使用FR-S500系列为目的而编写的手册. 错误使用会引起意想不到的问题,所以使用前请务必熟读本使用手册及与产品一起的使用手册(基本篇)[IB-0600028],以便能正确使用. 安全注意事项在安装,操作,维护或检查变频器之前,请仔细阅读使用手册(基本篇)及附属资料,以便正确使用.在熟悉机器的知识,安全信息及全部有关注意事项以后使用. 在本使用手册中,将安全注意事项等级分为"危险"和"注意". 危险注意不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生. 不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏. 注意:根据情况的不同,"注意"等级的事项也可能造成严重后果.请遵循两个等级的注意事项,因为它们对于个人安全都是重要的.1.防止触电危险●当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电.●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故. ●即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板.否则,由于接触变频器充电回路可能造成触电事故. ●在开始布线或检查之前,请断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压后进行. ●变频器请进行接地工事. ●包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行. ●应在安装后进行布线.否则会造成触电或受伤. ●请不要用湿手操作设定用旋钮及按键,以防止触电. ●对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压.否则会导致触电. ●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险. ●取下前盖板时,请不要触摸表示用3位LED显示的上部的端子,以防止触电. A-1 2.防止火灾注意●变频器请安装在不可燃物体上.直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾. ●变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源.若持续地流过大电流,会导致火灾. ●请不要在直流端子+,-上直接连接电阻,这样会导致火灾. 3.防止损伤注意●各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂,损坏等等. ●确认电缆与正确的端子相连接,否则,会发生爆裂,损坏等等事故. ●始终应保证正负极性的正确,以防止爆裂,损坏等等. ●正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较高,会引起烫伤. 4.其他注意事项请注意以下事项以防止意外的事故,受伤,触电等: (1) 搬运和安装注意●当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤. ●变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上. ●确认安装位置和物体能经得起变频器的重量.安装时应按照使用手册的说明. ●如果变频器被损坏或缺少元件,请不要安装运行. ●搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮,这样会造成掉落或故障. ●请不要在产品上乘坐或堆放重物. ●检查变频器安装方向是否正确. ●防止螺丝,电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器.●变频器是精密仪器,不要使变频器跌落,或受到强烈冲击. ●请在下述环境下使用,以免引起变频器故障. 周围环境温度 -10°C~+50°C (不结冰) 周围环境湿度 90%RH以下(不凝露) 环储存温度 -20°C~+65°C* 室内(无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等境环境等) 2 海拔高度,振动海拔1000m以下,5.9m/s 以下(JIS C0911标准) *在运输时等短时间内可以适用的温度. (2) 布线注意●不要安装移相电容,噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧. ●请正确连接输出侧(端子U,V,W)与电机之间电缆,这将影响电机的旋转方向. (3) 试运行注意●请在运行前确认,调整各参数.机械有可能发生意想不到的动作. A-2 (4) 操作危险●当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备. ●仅当功能设定时[STOP]键才有效.请单独准备一急停开关. ●报警后复位变频器时,请确认启动信号断开.否则电机会突然恢复启动. ●使用负荷应该仅仅是三相感应电机.连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏. ●不要对设备进行改造. 注意●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护. ●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器. ●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响.否则有可能影响变频器附近使用的电子设备. ●采取相应的措施抑制谐波.否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电设备过热及损坏. ●当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设定必要的参数. ●变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分的能力. ●变频器的制动功能没有停止保持功能,请另设保持装置. ●变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行. (5) 紧急停止注意●如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安全备用装置. (6) 维护,检查和元件更换注意●不要用兆欧表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路. (7) 报废后的处理注意●请作为工业废物处理. (8) 一般注意事项在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开,不要在这种情况下运行变频器.必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器. A-3 目录 1. 接线 1 目 1.1 标准接线图和端子规格 .................................... 2 1.1.1 标准接线图.................................................. 2 1.1.2 输入输出端子规格说明 ........................................ 3 1.2 主回路端子的使用方法 .................................... 4 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.2.8 1.2.9 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 1.4.6 端子排的排列................................................ 4 电线,接线长度及压着端子等 .................................. 5 接线时的注意事项............................................ 5 周围设备.................................................... 6 漏电流及漏电断路器的设置 .................................... 7 电源切断和电磁接触器(MC) .................................... 9 功率因数改善电抗器的设置 ................................... 10 噪音和噪音滤波器的设置 ..................................... 10 接地....................................................... 11 端子排的排列............................................... 电线,接线长度和压着端子等 ................................. 接线时的注意事项........................................... 控制逻辑切换............................................... 运行(启动)和停止(STF,STR,STOP) ......................... 频率设定器和输出频率计的连接(10,2,5,4,AU) .................. 外部频率选择(REX,RH,RM,RL) ................................. 模拟输出的调整(AM) ......................................... 控制回路的公共端子(SD,5,SE) ................................ 无触点开关的信号输入 ....................................... 12 12 12 13 15 18 19 21 22 22 录 1.3 控制回路端子的使用方法 ................................. 12 1.4 输入端子 ............................................... 15 1.5 输入信号(分配端子RL,RM,RH,STR)的使用方法 .......... 23 1.5.1 多段速设定(RL,RM,RH,REX信号):设定值"0,1,2,8" 遥控设定(RL,RM,RH信号):设定值"0,1,2" ................ 1.5.2 第二功能选择(RT信号):设定值"3" ........................ 1.5.3 电流输入选择(AU信号):设定值"4" ........................ 1.5.4 启动自保持选择(STOP信号):设定值"5" .................... 1.5.5 输出切断(MRS信号):设定值"6" ........................... 1.5.6 外部过流保护输入:设定值"7" .............................. 1.5.7 点动运行(点动信号):设定值"9" .......................... 1.5.8 复位信号:设定值"10" ..................................... 1.5.9 PID控制有效端子:设定值"14" .............................. 1.5.10 PU运行/外部运行切换:设定值"16" ......................... 23 23 23 24 24 24 25 25 26 26 1.6 RS-485接口的使用(有RS-485通信功能型) ................. 26 1.7 需检查的设计内容 ....................................... 29 I 2. 功能 30 2.1 功能(参数)一览表 ..................................... 31 2.2 使用目的关联的参数一览表 ............................... 38 2.3 功能(参数)说明 ....................................... 39 2.3.1 转矩提升 ......................................... 2.3.2 上下限频率 ....................................... 2.3.3 基波频率,基波频率电压 ...................... 2.3.4 多段速运行~~ ....... 2.3.5 加减速时间 ....................... 2.3.6 电子过电流保护 ........................................ 2.3.7 直流制动 .................................... 2.3.8 启动频率 .............................................. 2.3.9 适用负荷选择 .......................................... 2.3.10 点动运行 ........................................ ......................... ......... 2.3.11 RUN 键旋转方向选择 ........................... 2.3.12 失速防止功能和电流限制功能 2.3.13 失速防止 ................................... 2.3.14 加减速曲线 ........................................... 2.3.15 扩张功能显示选择 ..................................... 2.3.16 频率跳变~ ..................................... 2.3.17 旋转速度显示 ......................................... 2.3.18 频率设定电压(电流)的偏置和增益~ ... 2.3.19 启动时接地检测选择 ................................... 2.4.1 频率到达动作范围 2.4.2 输出频率的检测 2.5.1 输出电流检测功能 2.5.2 零电流检测 39 40 41 42 4345 45 46 47 48 48 49 50 52 52 53 54 55 59 2.4 输出端子功能参数 .......................................59 ......................................59 ...................................60 .................................61 ....................................... 62 2.5 电流检测功能参数 ....................................... 61 2.6 显示功能参数 ........................................... 63 2.6.1 监示显示 ......................................... 63 2.6.2 设定用旋钮功能选择 .................................... 64 2.6.3 监示基准 ......................................... 65 2.7 再启动运行参数 ......................................... 65 2.7.1 再启动设定 2.8.1 遥控设定功能选择 2.9.1 输出端子功能选择 2.9.2 输出端子功能选择 .......................................65 ...................................... 67 .......................69 ................................. 70 2.8 附加功能参数 ........................................... 67 2.9 端子功能选择参数 ....................................... 69 II 2.10 动作选择功能参数 ...................................... 71 2.10.1 再试功能 ............................. 2.10.2 PWM载波频率 ..................................... 2.10.3 适用电机 ............................................. 2.10.4 输入电压选择 ......................................... 2.10.5 输入滤波时间常数 ..................................... 2.10.6 复位选择/PU停止选择 .................................. 2.10.7 冷却风扇动作选择 ..................................... 2.10.8 参数写入禁止选择 ..................................... 2.10.9 反转防止选择 ......................................... 2.10.10 运行模式选择 ........................................ 2.10.11 PID控制~ ..................................... 71 72 73 73 74 74 76 77 77 78 81 目录 2.11 辅助功能参数 .......................................... 87 2.11.1 滑差补正 ................................... 87 2.11.2 自动转矩提升选择 ..................................... 87 2.11.3 电机一次阻抗 ......................................... 88 2.12 校正参数 .............................................. 88 2.12.1 显示计(频率计)刻度校正 ............................. 88 2.13 清零参数 .............................................. 90 2.13.1 参数清零 ............................................. 90 2.13.2 报警履历清零 ......................................... 90 2.14 通信参数(仅限有RS-485通信功能型) .................... 91 2.14.1 2.14.2 2.14.3 2.14.4 2.15.1 2.15.2 2.15.3 2.15.4 2.15.5 通信设定~运行,速度指令权联网启动模式选择 2 选择E PROM写入有无 , ...............................93 ...............................104 ....................................105 .................................. 105 106 106 107 107 108 2.15 参数单元(FR-PU04)的设定 .............................. 106 参数单元显示语言切换 ................................ 蜂鸣器音控制 ........................................ PU对比度调整 ........................................ PU主显示画面数据选择 ................................ PU脱落检测/PU设定自锁选择 ........................... 3. 保护功能 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 出错(报警)定义.......................................... 如何知道报警发生时的运行状态(仅当使用FR-PU04时) ......... 数字与实际符号相对应 ...................................... 变频器复位................................................ 电机保持不转.............................................. 电机旋转方向相反.......................................... 速度与设定值相差很大 ...................................... 加减速不平稳.............................................. 109 110 116 116 116 117 118 118 118 3.1 出错(报警) .......................................... 110 3.2 出错对策 . (117)III 3.2.5 电机电流过大..............................................3.2.6 速度不能增加..............................................3.2.7 运行时的速度波动..........................................3.2.8 运行模式不能正常切换 ......................................3.2.9 操作面板没有显示..........................................3.2.10 参数不能写入.............................................3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 维护和检查时的注意事项 .................................... 检查项目.................................................. 定期检查.................................................. 兆欧表测试................................................ 耐压测试.................................................. 日常和定期检查............................................ 更换零件.................................................. 主回路的电压,电流和功率的测量方法 ........................ 118 118 119 119 119 119 120 120 120 121 121 121 124 127 3.3 维护和检查时的注意事项 ................................ 120 4. 规格 129 4.1 规格一览表 ............................................ 130 4.1.1 额定.................................................... 130 4.1.2 公共特性.................................................. 130 4.2 外形尺寸图 ............................................ 132 5. 注意事项 134 134 5.1 选择时的注意事项 (135)5.2 周围设备选择时的注意事项 ............................... 135 5.3 使用时的注意事项 ....................................... 137 附录138 附录1 参数数据代码一览表 (139)IV 1. 接线本章是关于基本"接线"的说明.请务必阅读注意事项后再使用. 关于"安装"的说明,请参见使用手册(基本篇). 1.1 标准接线图和端子规格 ......................... 2 1.2 主回路端子的使用方法 ......................... 4 1.3 控制回路端子的使用方法 ...................... 12 1.4 输入端子 .................................... 15 1.5 输入信号(分配端子RL,RM,RH,STR) 的使用方法 .................................. 23 1.6 RS-485接口的使用(有RS-485通信功能型) ...... 26 1.7 需检查的设计内容 ............................ 29 <略称和总称> PU 操作面板及参数单元(FR-PU04) 变频器三菱通用变频器FR-S500系列 FR-S500 三菱通用变频器FR-S500系列 Pr. 参数号码第一章 1 第二章第三章第四章 1 1.1 标准接线图和端子规格 1.1.1 标准接线图 NFB MC 电源外部晶体管公共端直流24V电源接点输入公共(源型) 请注意端子PC-SD间不要短路. 正转启动反转启动高速多段速度选择中速低速接点输入公共端控制回路输入信号 (不允许输入电压) 频率设定信号(模拟) 3 频率设定器 1/2W1k*3 2 2 变频器 L1 N PC U V W P1 电机 IM 接地提高功率因数用直流电抗器 (FR-BEL:选件) 短路片:连接FR-BEL时,请 FR-BEL时,请卸去此短路片. 异常输出 STF STR RH RM RL SD *4 漏型 *2 源型 10 (+5V) DC0~5V DC0~10V 切换 + A B C RUN 运行 SE 集电极开路输出公共端运行状态输出集电极开路输出 1 电流输入(-) DC4~20mA(+) 5(公共端) 4(DC4~20mA) RS-485 接口*1 AM 5 (+) 模拟信号输出 (-) (DC0~5V) 使用电流输入频率设定信号时, Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)的某一个设定为 "4",端子 RH,RM,RL,STR的某一个请分配为 AU(电流输入选择). 主回路端子接地控制回路输入端子控制回路输出端子备注 *1 仅限于RS-485通信功能型. *2 可以切换漏型,源型逻辑.(参照13页) *3 设定器操作频率较高的情况下,请使用2W1K的旋钮电位器. *4 端子SD端子5是公共端子,请不要接地. ●输出为3相200V. 注意●请把信号线和动力线分开10cm以上.●为安全起见,输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连. 电源的开关用电磁接触器实施. 2 1.1.2 输入输出端子规格说明端子名称电源输入变频器输出直流电压公共端连接改善功率因数直流电抗器接地端子名称正转启动反转启动内容说明连接工频电源. 连接三相鼠笼电机. 此端子为直流电压公共端子.与电源和变频器输出没有绝缘. 拆下端子+-P1间的短路片,连接选件改善功率因数用直流电抗器(FR-BEL). 变频器外壳接地用,必须接大地. (1) 主回路端子记号 L1,N U,V,W - +,P1 (2) 控制回路端子记号 STF 接 STR 点输 RH, 入 RM, 输 RL 入信 SD 号 (*1) PC (*1) 10 2 频输率入设信定号 4 内容说明 STF信号ON时为正转,OFF时为停止 STF,STR信号同时为ON 指令. 时,为停止指令. 根据输入端子功 STR信号ON时为反转,OFF时为停止能选择(Pr.60~指令. 可根据端子RH,RM,RL信号的短路组合,进Pr.63)可改变端子的功能. 行多段速度的选择. (*4) 速度指令的优先顺序是JOG,多段速设定 (RH,RM,RL,REX),AU的顺序. 此为接点输入(端子STF,STR,RH,RM,RL)的公共端子. 端子5和端子SE被绝缘. 当连接程序控制器(PLC)之类的晶体管输出(集电极开路输出)时,把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子, 可防止因回流电流引起的误动作. PC-SD间的端子可作为DC24V 0.1A的电源使用. 选择源型逻辑时,为输入接点信号的公共端子. DC5V.容许负荷电流10mA. 输入DC0~5V,(0~10V)时,输出成比例:输入5V(10V)时,输出为最高频率. 5V/10V切换用Pr.73"0~5V,0~10V选择"进行. 输入阻抗10k.最大容许输入电压为20V. 输入DC4~20mA.出厂时调整为4mA对应0Hz,20mA对应60Hz. 最大容许输入电流为30mA.输入阻抗约250. 电流输入时,请把信号AU 设定为ON. AU信号用Pr.60~Pr.63(输入端子功能选择)设定. 此端子为频率设定信号(端子2,4)及显示仪表端子"AM"的公共端子.端子SD和端子SE被绝缘.请不要接地. 多段速度选择接点输入公共端 (漏型) 外部晶体管公共端DC24V电源接点输入公共端 (源型) 频率设定用电源频率设定 (电压信号) 1 频率设定 (电流信号) 频率设定公共输入端 5 3 端子记号端子名称内容说明表示变频器的保护功能动作,输出停止的输出接点.AC230V 0.3A DC30V 0.3A.报警时B-C 根据输出端子之间不导通 (A-C之间导通),正常时B-C之间功能选择(Pr. 导通 (A-C间不导通)(*6) 64,Pr.65, 可以改变端子变频器输出频率高于启动频率时(出厂为0.5 Hz可变动)为低电平,停止及直流制动时为高的功能. (*5) 电平.容许负荷DC24V 0.1A 变频器运行时端子RUN的公共端子.端子5及端子SD被绝缘. 从输出频率,电机电流选择一种作出厂设定的输出项目: 为输出.输出信号与各监示项目的频率容许负荷电流1mA 大小成比例. 输出信号DC 0~5V 用参数单元连接电缆(FR-CB201~205),可以连接参数单元 (FR-PU04).可用RS-485进行通信运行. 输出信号 A B 报警输出 C 集电极 RUN 变频器运行中开路 SE 集电极开路公共模拟 AM 模拟信号输出通——信RS-485接口 (*3) *1.端子SD,PC不要相互连接,不要接地. 漏型逻辑(出厂设定)时,端子SD为输入接点的公共端子,源型逻辑时,端子PC 为输入接点的公共端子(切换方法请参照13页.) *2.低电平表示集电极开路输出用的晶体管为ON(导通状态).高电平表示为OFF(不导通状态). *3.仅对应有RS-485通信功能的型号.(参照26页.) *4.RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X16,(STR)信号选择(参照69页) *5.RUN,SU,OL,FU,RY,Y12,Y13,FDN,FUP,RL,LF,ABC信号选择(参照70页) *6.对应欧洲标准(低电压标准)时,继电器输出(A,B,C)的使用容量为DC30V,0.3A. 1.2 主回路端子的使用方法 1.2.1 端子排的排列FR-S520S-1.5K-CH(R) 短路片 L1 N U P1 FR-S520S-0.2K,0.4K,0.75K-CH(R) 短路片 + P1 L1 N U V W + W V IM IM 电源电机电源电机注意●输入电源的连线,L1接到端子台的R/L1,N接到端子台的S/L2. ●电机接到U,V,W.这时,若加入正转开关(信号),电机的旋转方向从负荷轴向看为反时针方向. ●电源不要接到U,V,W上. 4 1.2.2 电线,接线长度及压着端子等端子螺丝尺寸 M3.5 M4 下面表示的是接线长度为20米时的选择例子. 适用变频器型号FR-S520S0.2K~0.75K -CH(R) FR-S520S-1.5K -CH(R) 紧固力矩 Nm 1.2 1.5 压着端子 L1,N U,V,W 2-3.5 2-3.5 2-4 2-4 电线 PVC绝缘电线 2 mm AWG mm2 L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W 2 2 2 2 14 14 14 14 2.5 2.5 2.5 2.5 ●接线长度 100m以下注意 0.2K的接线长为30m以上时,载波频率降低至1kHz. 用Pr.98"自动转矩提升选择(电机容量)"选择自动转矩提升时为30米以下.(参照87页) 1.2.3 接线时的注意事项①电源及电机接线的压着端子,请使用带有绝缘管的端子. ②电源一定不能接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏变频器.③接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失灵和故障,必须始终保持变频器清洁. 在控制台上打孔时,请注意不要使碎片粉末等进入变频器中. ④为使电压下降在2%以内,请用适当型号的电线接线. 变频器和电机间的接线距离较长时,特别是低频率输出情况下,会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降. ⑤长距离布线时,由于受到布线的寄生电容充电电流的影响,会使快速相应电流限制功能降低,接于2次侧的仪器误动作而产生故障.因此,请注意总接线长度. ⑥电磁波干扰变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器附近的通讯设备(如 AM收音机).因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FR-BSF01 或FR-BLF线路噪音滤波器,使干扰降至最小. ⑦不要安装电力电容器,浪涌抑制器和无线电噪音滤波器(FR-BIF选件)在变频器输出侧. 这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏.如上述任何一种设备已安装,请立即拆掉.(无线电噪音滤波器FR-BIF使用在单相电源规格时,T相请确实绝缘,接至变频器输入侧.) ⑧运行后,改变接线的操作,必须在电源切断10分钟以上,用万用表检查电压后进行. 断电后一段时间内,电容上仍然有危险的高压电. 1 5 1.2.4 周围设备 (1) 周围设备的选择检查您购买的电机容量是否与变频器配套.配套的外围设备必须根据容量来选择. 参考下列表格,选择合适的外围设备. 电机输出 (kW) 0.2 适用变频器型号无熔丝电线(mm2) 电磁断路器(NFB*1) 接触器功率因数改善功率因数改善 (*2) 或 (MC) 交流电抗器直流电抗器漏电断路器(ELB) (参照9 (参照10页) (参照10页) L1,N U,V,W (参照7页) 页) 30AF/10AT 30AF/10AT 30AF/15AT 30AF/20AT S-N10 S-N20 S-N20 S-N21 FR-BAL-0.4K FR-BEL-0.4K 2 FR-S520S-0.2K -CH(R)FR-S520S-0.4K 0.4 -CH(R) FR-S520S-0.75K 0.75 -CH(R) FR-S520S-1.5K 1.5 -CH(R) (*3) (*3) FR-BAL-1.5K (*3) (*3) FR-BEL-1.5K 2 2 2 2 2 2 2 2FR-BAL-0.75K FR-BEL-0.75K (*3) FR-BAL-2.2K (*3) FR-BEL-2.2K (*3) (*3) *1.NFB的规格请根据电源容量选择. *2.电线的尺寸为接线长度20米情况下的尺寸. *3.功率因数可能会略有下降. 6 1.2.5 漏电流及漏电断路器的设置由于在变频器输入,输出布线和电机中存在分布电容,漏电流流过它们,其值由分布电容量和载波频率决定,请采用以下对策. (1) 对大地的漏电流漏电流不仅通过变频器的自身系统,有时会通过接地线等等流向其它系统.这个漏电流会使漏电断路器,漏电继电器产生不必要的动作. ●对策载波频率设定较高时,可降低载波频率(Pr.72). 注意这样会增加电机噪声.选择柔性-PWM(Pr.70),可实现较为可接受的音色. (出厂时) 在本系统及其他系统的漏电断路器里使用谐波,浪涌对应品(本社Progressive Super Series等)提高载波频率(低噪音). (2) 线间漏电流由于在变频器输出布线间的分布电容流过的电流的高频部份, 外接的热继电器有时会产生不必要的动作. NFB 电源变频器线间分布电容线间漏电流的路径过流保护继电器电机IM ●对策使用变频器的电子过电流保护. 降低载波频率.但电机噪音增加.选择柔性-PWM控制(Pr.70),可实现较为可接受的音色. 为了保证电机的保护不受线间漏电流的影响,推荐使用一个温度传感器直接监测电机温度. ●无熔丝断路器的设置和选择为保护变频器一次侧接线,请设置无熔丝断路器(NFB).NFB的选择是根据变频器电源侧功率因素(电源电压,输出频率,负荷变化)而定的,请参照上表.特别是完全电磁形的NFB,根据谐波电流,其动作特性也随之变化,因此有必要从大选择.(请根据断路器的资料确认.)另外,漏电断路器请使用本公司的谐波浪涌对应品 (Progressive Super Series).(推荐品型号参照第6页) 注意请根据电源容量选择NFB的型号. 1 7 (3) 漏电断路器的额定灵敏度电流的选择当漏电断路器用于变频器回路时,其额定灵敏度电流与PWM载波无关,按下述方法选定. Progressive Super Series 当CV电缆用金属管布 3相感应电机工频 (SP,CF,SF,CP型)的情况下线,工频电源运行时每电源运行时的漏额定灵敏度电流: 1km电缆路径的漏电流电流I△n≥10×(Ig1+Ign+Ig2+Igm) (200V 60Hz) (200V 60Hz) 以前NV系列 2.0 (91年以前生产的CA, CS, SS型) 漏 120 漏 100 额定灵敏度电流: 1.0 电电 0.7 I△n≥10×{Ig1+Ign+3×(Ig2+Igm)} 电 80 电 0.5 60 Ig1,Ig2 :工频电源运行时电缆路径流 40 流 0.3 0.2 的漏电流 * (mA) 20 (mA) 0.1 :变频器输入侧噪声滤波器 Ign 0 7 1.5 3. 7.515223755 23.5 8142238 80150 的漏电流 2.2 5.51118.53045 5.5 3060100 Igm :电机工频电源运行时的漏电缆尺寸(mm2) 电机容量(kW) 电流 <例> 2mm 2×5m NV 噪声滤波器变频器 Ig1 Ign Ig2 IM 2mm 2×70m 3φ 200V1.5kW Igm 注意 NV设于变频器的一次侧. 型接线中性点接地方式情况下,对于变频器2次侧接地的反应电流钝化,因此负荷设备的保护接地请采用C种接地方式(10以下). 断路器设置于变频器二次侧时,实际值即使在额定值以下,由于高次谐波,有时会发生不必要的动作. 这时,涡流,磁滞损失会增加,而使温度上升,请不要设置. *请注意在变频器输入侧连接的噪声滤波器的漏电流值. Progressive Super Series情况下 (SP,CF,SF,CP型) 漏电流Ig1(mA) 漏电流Ign(mA) 漏电流Ig2(mA) 电机漏电流Igm(mA) 漏电流总量(mA) 额定灵敏度电流(mA) (≥Ig × 10) 20× 传统型NV情况下 (CA,CS,SS型) 5m =0.10 1000m 0(无噪音滤波器的情况下) 70m 20× =1.40 1000m 0.14 1.66 4.78 30 100 8 1.2.6 电源切断和电磁接触器(MC) 注意请不要用变频器电源侧的电磁接触器起停变频器. 如右图所示起停一定用启动信号(端子STF,STR-SD之间的ON,OFF)进行.(参照15页) NFB 电源 F B OFF ON MC MC OFF ON RA RA RA STF(STR) SD MC C 变频器 OFF MC L1 N U V W 至电机变频器的起停回路例 (1) 变频器1次侧电磁接触器(MC) 在下列情况下,建议在变频器1次侧设置MC.(关于选定参照第6页) ①变频器保护功能动作时,或驱动装置异常时(非常停止操作等)把变频器与电源断开的情况下. ②为防止因停电变频器停止,复电后自然再启动而引起事故的情况下. ③变频器长时间停止不用的情况下. 变频器用的控制电源一直运行会消耗若干电力,长时间让变频器停止的情况下,把变频器的电源切断,会省若干电力. ④为确保保养,检查作业的安全,把变频器电源切断的情况下. 因为变频器1次侧的MC在以上的情况下使用,因此根据标准规定,对变频器输入侧电流,用JEM1038-AC3级选定. 备注 MC的开闭可以控制变频器的运行,停止,但电源接通时的冲击电流会缩短整流器部分的寿命(开闭寿命20万次左右),尽量不要频繁启停.用变频器启动控制用端子(STF, STR)的开,关来控制变频器的运行与停止. 1 9 1.2.7 功率因数改善电抗器的设置直接接在大容量电源变压器下(500kVA以上,接线长度10米以下)或电力电容器切换的情况下,电源输入回路有过大的浪涌电流流过,可能损坏整流部分,这时必须使用功率因数改善电抗器(FR-BEL或FR-BAL). NFB 电源 R S FR-BAL X Y 变频器 L1 N U 电源 1500 设备 1000 容量 500 (kVA) 0 FR-BEL (*) V W + P1 功率因素改善电抗器设备范围 10 接线长度(m) 备注 *连接FR-BEL时,请拆下端子+-P1间的短路片. FR-BEL与变频器之间的接线长度为5m以下并尽量短. 使用与主回路同等的电线尺寸.(参照第5页) 1.2.8 噪音和噪音滤波器的设置关于噪声,有从外部侵入使变频器误动作的噪声,和从变频器辐射出去,使外围设备误动作的噪声.变频器被设计为不易受噪音影响,但因为是处理微弱信号的电子仪器,所以必须采取下述基本对策. ●基本对策避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线,应分散布线. 检测器的连接线,控制用信号线使用双绞屏蔽线,屏蔽线的外皮连接SD端. 变频器,电机等等的接地线接到同一点上. 变频器的输入输出线和其他线之间以及大地间,电机里都存在寄生电容,漏电流流过这些寄生电容,可能引起漏电断路器,漏电继电器以及外部过流保护不必要的。
I.总述三菱变频器500系列分为四大类别:1简单、易用型的FR-S500。
2小型、高性能的FR-E500。
3风机、水泵适用的FR-F500。
4多功能、通用型的FR-A500。
其中FR-E500又分为:~三相380V的FR-E540系列。
~三相220V的FR-E520系列。
~单相220V的FR-E520S系列。
以下要介绍的FR-E540外形如图所示:FR-E540具有如下优点:1采用磁通矢量控制,实现1Hz运行150%转矩输出。
2具有PID,15段速等多功能选择功能。
3内置RS485通讯口。
4柔性PWM,实现更低噪声运行。
5可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04LCD显示面板。
II.FR-E540的结构:前视图:拆掉前盖板和辅助板后:III.FR-E540的安装:安装1)小心使用变频器使用了塑料零件,因此,为了不造成破损,请小心地使用,其次,不要仅在前盖板上使用了太大的力。
前盖板的拆卸前盖板是由位于A,B,C位置的插销固定的,请按箭头方向以C为支点,同时按下A,B,取下前盖板。
前盖板的安装接线后安装时,请固定插销。
请不要在拆掉前盖板状态下投入电源。
接线盖的拆卸请按箭头A的方向拉出接线板罩。
接线盖的安装电线通过接线孔接线,确保盖板装到原来的位置。
辅助盖板的拆卸如图按下箭头A的同时,以箭头B为支点使右侧提起,朝右方拉出可拆卸下来。
辅助盖板的安装将辅助盖板的安装爪(左侧)插入变频器本体的安装位置的同时,按下右侧的安装抓可安装上。
操作面板的拆卸按下箭头A的同时,以箭头B为支点使右侧提起,朝右方拉出可拆卸下来。
操作面板的安装将操作面板的安装爪(左侧)插入变频器本体的安装位置的同时,按下右侧的安装抓可装上。
注意:为确保安全,请断开电源以后安装和拆卸。
操作面板可以拆下,反面露出充电部和控制板。
拆下使用时,必须安装选件的内面板(FR-E5P)。
绝对不要触摸控制板,以免引起变频器发生故障。
2)请安置在不易受震动的地方。
三菱变频器-频率设置方法三菱变频器是电力电子技术和计算机应用技术的完美结合,因其调速精度高、操作方便,并且节约能源(输出频率小于50Hz时),现已被广泛应用在机械、化工、冶金、轻工等领域。
根据实际应用的需要,弯频器频率设置的方法有不同类型,现以日本三菱公司FR-500系列变频器为例,说明几种频率设置的特点。
三菱变频器频率设置的方法可以分两大类,第一类是利用三菱变频器操作面板进行频率设置,第二类是利用变频器控制端子进行频率设置。
第一类利用变频器操作面板进行频率设置,只需操作面板上的上升、下降键,就可以实现频率的设定。
该方法不需要外部接线,方法简单,频率设置精度高,属数字量频率设置,适用于单台变频器的频率设置。
第二类是利用变频器控制端子进行频率设置,又分两种方法,第一种是利用外接电位器进行频率设置;第二种是利用变频器控制端子的特写功能,用电动电位器进行频率设置。
第一种利用外接电位器进行频率设置,如图1,FR-500系列变频器的10端子提供标准的10V直流电压,2端子是频率设定输入端,5端子是模拟量输入公共端子。
通过调整外接电位器R的2端输出电压,改变了变频器2端的输入电压值,也就改变了变频器的频率设定值,达到了频率设置的目的,该方法有以下优点:(1) 安装灵活,可以根据实际需要,将外接电位器安装到任何位置,进行远距离操作。
(2) 频率设置简单,操作方便,只需轻轻转动外接电位器的旋钮,就可以进行频率设置。
(3) 接线简单,只需把电位器的三端分接到变频器的电压输入端,电压输出端和公共端就可。
但是,该方法也有以下缺点:(1) 电位器安装距离受到一定限制。
理论上讲,变频器2端的电压变化范围是0-10V,但如果外接电位器安装距离太远,连接电缆就会产生压降,变频器2端电压也就达不到10V,从而使输出频率达不到最高设定值。
(2) 抗干扰能力低。
当周围有强电磁干扰时,变频器和外接电位器的连接电缆线内会产生感应电压,使输入到变频器2端的电压值发生变化,也就使频率设定值发生变化,影响设定频率的稳定。
I.总述三菱变频器500系列分为四大类别:1简单、易用型的FR-S500。
2小型、高性能的FR-E500。
3风机、水泵适用的FR-F500。
4多功能、通用型的FR-A500。
其中FR-E500又分为:10.4~7.5KW三相380V的FR-E540系列。
20.1~7.5KW三相220V的FR-E520系列。
30.4~2.2KW单相220V的FR-E520S系列。
以下要介绍的FR-E540外形如图所示:FR-E540具有如下优点:1采用磁通矢量控制,实现1Hz运行150%转矩输出。
2具有PID,15段速等多功能选择功能。
3内置RS485通讯口。
4柔性PWM,实现更低噪声运行。
5可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04LCD显示面板。
II.FR-E540的结构:前视图:拆掉前盖板和辅助板后:III.FR-E540的安装:安装1)小心使用变频器使用了塑料零件,因此,为了不造成破损,请小心地使用,其次,不要仅在前盖板上使用了太大的力。
前盖板的拆卸前盖板是由位于A,B,C位置的插销固定的,请按箭头方向以C为支点,同时按下A,B,取下前盖板。
前盖板的安装接线后安装时,请固定插销。
请不要在拆掉前盖板状态下投入电源。
接线盖的拆卸请按箭头A的方向拉出接线板罩。
接线盖的安装电线通过接线孔接线,确保盖板装到原来的位置。
辅助盖板的拆卸如图按下箭头A的同时,以箭头B为支点使右侧提起,朝右方拉出可拆卸下来。
辅助盖板的安装将辅助盖板的安装爪(左侧)插入变频器本体的安装位置的同时,按下右侧的安装抓可安装上。
操作面板的拆卸按下箭头A的同时,以箭头B为支点使右侧提起,朝右方拉出可拆卸下来。
操作面板的安装将操作面板的安装爪(左侧)插入变频器本体的安装位置的同时,按下右侧的安装抓可装上。
注意:为确保安全,请断开电源以后安装和拆卸。
操作面板可以拆下,反面露出充电部和控制板。
拆下使用时,必须安装选件的内面板(FR-E5P)。
绝对不要触摸控制板,以免引起变频器发生故障。
周围机器的连接.......................................1.1 基本构成.........................................安装方法 ........................................2.1 变频器的设置.....................................接线和端子的规格.....................................3.1 端子接线图.......................................3.2 主回路...........................................3.3 控制回路.........................................运行/控制 .......................................4.1 设定频率运行(例在4.2 用设定用旋钮像调节音量一样运行4.3 参数设定........................................4.4 参数清零........................................4.5 显示输出电流....................................4.6 使用电流输入运行频率设定信号例下运行频率设定器和显示仪表的调整..........................5.1 变更频率设定器输出频率设定值频率设定电压电流的偏置和增益................5.2 频率计显示仪表的调整刻度校正............功能一览 .......................................6.1 基本功能参数一览................................6.2 基本功能参数说明................................6.3 扩张功能参数一览................................报警和保护功能......................................7.1 报警内容........................................7.2 如何知道报警发生时的运行状态仅当使用7.3 数字与实际符号相对应............................7.4 变频器复位......................................7.5 出错对策........................................7.6 维护和检查时的注意事项.........................规 格 .......................................8.1 额 定..........................................8.2 公共特性........................................外形尺寸图 .......................................附录1 符合欧洲标准的说明附录2 有关UL,cUL 的注意事项Appendix 3 Instructions for UL and cUL 1 46 5 78 92 3 FR-S 500FR FR--S 540540E E -0.0.44K FR FR--S 520S 520SE E -0.0.22K 1 非常感谢您选择三菱通用变频器初次使用FR-S500系列产品时请仔细阅读本使用手册)安全使用变频器 为了进一步使用的情况我们准备了另一本使用手册(详细篇)[IB(NA)- 0600207CHN]请与你的产品销售商联系三菱变频调速器使用手册包括有使用时的操作说明和注意事项本使用手册基本篇安全注意事项操作维护或检查变频器之前请仔细阅读本使用手册附属资料以便正确使用在熟悉机器的知识安全信息及全部有关注意事项在本使用手册将安全注意事项等级分为和注意不正确的操作造成的危险情况将导致死亡或重伤的发生不正确的操作造成的危险情况物体的硬件损坏栏所记载的事项生严重的后果因此对于所记载的任何重要内容都必须严格遵守当通电或正在运行时请不要打开前盖板否则会发生触电运行时请勿拆除前盖板以及接线盖否则可能会因高电压端子或充电部分外露而造成触电事故另外还会造成变频器的抗震性能减弱即使电源处于断开时除布线定期检查外请不要拆下前盖板接触变频器充电回路可能造成触电事故在进行布线或检查前个监视灯已灭用万用表等确认后进行工作因为电源切断后电容器会长期处于充电状态所以非常危险变频器请进行接地工事包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行应在安装后进行布线否则会造成触电或受伤请不要用湿手操作设定用旋钮及按键以防止触电对于电缆请不要损伤它对它加上过重的应力使它承载重物或对它钳压否则会导致触电请勿在通电中进行通风扇的更换否则会发生危险取下前盖板时请不要触摸表示用3显示的上部的接口以防止触电2变频器请安装在不可燃物体上直接安装在易燃物上或靠近易燃物品会导致火灾变频器发生故障时请在变频器的电源侧断开电源若持续地流过大电流会导致火灾请不要在直流端子这样会导致火灾防止损伤各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压以防止爆裂损坏等等确认电缆与正确的端子相连接否则会发生爆裂损坏等等事故始终应保证正负极性的正确以防止爆裂损坏等等正在通电或断开电源不久请不要接触它因为变频器温度较高会引起烫伤4请注意以下事项以防止意外的事故(1)当搬运产品时请使用正确的升降工具以防止损伤变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上确认安装位置和物体能经得起变频器的重量安装时应按照使用手册的说明如果变频器被损坏或缺少元件请不要安装运行搬运时不要握住前盖板或设定用旋钮这样会造成掉落或故障请不要在产品上乘坐或堆放重物检查变频器安装方向是否正确防止螺丝电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器变频器是精密仪器不要使变频器跌落或受到强烈冲击请在下述环境下使用以免引起变频器故障C 不结冰90RH以下不凝露20C 65C*室内无腐蚀性气体可燃性气体海拔高度海拔1000m以下在运输时等短时间内可以适用的温度不要安装移相电容噪声滤波器或浪涌吸收器到变频器的输出侧请正确连接输出侧(端子这将影响电机的旋转方向(3)请调整各参数机械有可能发生意想不到的动作4.5K 3.7K小的情况20Hz范围内少量的转速误差有可能增加此时Pr.72"PWM的影响当选择使用再试功能时由于报警停止后会突然再启动请远离设备仅当功能设定时[STOP]键才有效请单独准备一急停开关报警后复位变频器时请确认启动信号断开否则电机会突然恢复启动使用负荷应该仅仅是三相感应电机连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏不要对设备进行改造不要拆卸使用手册里没有记载的部件否则会造成故障或损坏电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启停变频器用噪声滤波器减少电磁干扰的影响否则有可能影响变频器附近使用的电子设备采取相应的措施抑制谐波电设备过热及损坏当变频器驱动400V系列电机时由于布线常数引起的浪涌电压发生于电机的端子当进行参数清除或参数全部清除时各参数返回到出厂设定值在运行前请再次设定必要的参数变频器可以容易地进行高速运行的设定更改设定前充分的能力变频器的制动功能没有停止保持功能请另设保持装置变频器长时间保存后再使用使用前必须进行检查和试运行(5)如果变频器发生故障的安全备用装置变频器1次侧的断路器脱扣可能是因为接线异常短路等或件的破损查明断路器脱扣的原因排除故障后再接上断路器保护功能启动时采取相应的措施复位变频器重新启动运行(6) 维护检查和元件更换不要用兆欧表绝缘电阻测试变频器的控制回路(7) 报废后的处理请作为工业废物处理(8)在本使用手册基本篇为了说明细节描绘的图为拆掉盖板或安全装置的状态运行变频器时必须恢复规定的盖板或返回安全装置册基本篇的规定运行变频器检查前盖板的容量铭牌和机身侧面的额定铭牌机器是否有损坏各部分名称和铭牌容量请按箭头方向拉出则可拆下安装时请将盖与机身正面吻合直着安装上向前拉出可方便地拆卸下安装时请与导板相吻合安装到机身上通信连接器接口连接电缆时可去掉接线盖的爪然后接线去掉爪则为保103.7K-CH.5K-CHFR-S520SE-0.2K0.75K-CH操作面板上部的接口是制造厂设定用接口触电请勿触摸变频器接通电源时要注意选择断路器请不要使用此电磁接触器启动否则会降低变频器(500kVA时请注意选择变频器变频器的寿命受周围温度的影响请注意周围放在控制内时特别要注意参照页接线错误还有控制信号线要与主回路线充分分离以减少干扰的影响页输出侧的连接机器不要在输出侧连接电力电容器浪涌抑制器在输出侧使用无熔丝断路器时为防止来自变频器动力线的传导噪声而使用的接地线到变频器的接地端子噪音对策的详述请参照使用手册详细篇周围机器的选定根据变频器的电源输入规格不同其选定也不同FR-S540E-0.4K 3.7K-CH电机改善功率因数输出(kW)FR-S520SE-0.2K电机输出(kW)的型号根据变频器电源的容量选定NFB认定的熔丝功率可能略有下降如果变频器1次侧的断路器跳闸可能是配线异常短路变频器内部部件损坏等原因引起的并消除原因后再接通断路器放入多台的情况下并列安装再固定确保有充分的空间进行冷却请按下述条件设置变频器0 C 50 C ~:90%RH 以下空间1有冷却风扇变频器由精密机械电子部件制成如果放置或安装在下述场合会引起动作不良或故障请绝对不要这样高温多湿油雾易燃性气体腐蚀性气体棉尘20mA)不要短路DC4使用电流输入频率设定信号时Pr.60Pr.63输入端子功能选择的某一个设定为 "4"端子RH,RM,RL,STR 的某一个请分配为电流输入选择请将ON(FR-BEL 选件短路片连接FR-BEL 时请卸去此短路片(DC05V)接地线尺寸2mm 源型逻辑可以切换详细请参照使用手册详细篇 设定器操作频度高的情况下请使用的旋钮电位器 Pr.60Pr.63可以改变端子的功能RES,RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,X 14,X 6,(STR)信号选择 根据输出端子功能选择Pr.64Pr.65可以改变端子的功能33页12,Y 3,FDN,FUP,RL,LF,ABC 信号选择注为防止因噪声产生误动作信号线请离开动力线1以上单相为安全起见的开关用电磁接触器实施3.2接三相鼠笼电机这是直流电压公共端电源及变频器输出没有绝缘1间的短路片连接选件改善功率因数用直流电抗器FR-BEL变频器外壳接地用必须接大地单相电源输入时变成-电源线必须接3否则会损坏变频器连接这时信号电机的旋转方向从负荷轴向看为反时针方向电线下面表示的是接线长度为m3.7K-CHm接线长度100m以下以下注0.2K的接线长为以上时载波频率请使用1kHzFR-S540E-0.4K,0.75K-CH的接线长为以上时载波频率请使用1用电机容量选择自动转矩提升时为30米以下参照时为停止指令止指令时为反转时为停止指令RH,RM,RL合进行多段速度的选择速度指令的优先顺序是JOG的顺序(Pr.60端子的功能此为接点输入STF,STR,RH,RM,RL的公共端子外部晶体管公共端DC24V电源接点输入当连接程序控制器之类的晶体管输出把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子可防止因回流电流引起的误动作PC-SD1A的电源使用选择源型逻辑时此端子为接点输入信号的公共端子频设定电源容许负荷电流10mA1出为最高频率切换用Pr.735V1选择最大容许输入电压为20mA0Hz50Hz 最大容许输入电流为输入阻抗约Ω请把信号设定为信号设定为电压输入变为无效Pr.60Pr.63(输入端子功能选择设定此端子为频率设定信号及显示计端子“AM子0.3A B-C间导通間不導通)变频器输出频率高于启动频率时0.5Hz可变动停止及直流制动时为高电平容许负ON时最大电压下降3.4V改变端子的功能变频器运行时端子从输出频率电机电流选择一种作为输出输出信号与各监示项目的大小成比例出厂设定的输出项目mA用参数单元连接电缆205FR-PU04-CH可用RS-485进行通信运行细情况请参照另外一册的使用手册详细篇)PC不要接地漏型逻辑出厂设定端子为接点输入的公共端子入的公共端子切换方法请参照别册的使用手册详细篇低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于导通状态高电平表示不导通状3.RL,RM,RH,RT,AU,STOP,MRS,OH,REX,JOG,RES,X14,X6,(STR)信号选择4.RUN,SU,OL,FU,RY,Y3,FDN,FUP,RL,Y93,Y95,LF,ABC信号选择对应欧洲标准低电压标准A,B,C0.3A SE以及相互绝缘请不要将其接地把电线插入端子螺丝尺寸M3M2(紧固力矩0.5N m A,B,C端子0.22N•m0.25N•m上记以外误动作会造成螺丝或端子排破损可能引起短路误动作电线尺寸0.75mm小型螺丝用(端头厚度0.4mm端头宽度一不乱外不理使用棒状端子请注意不要将旁边的线露出来FR-CB2板的操作指令STOPRESET有效RS-485接头可实现计算机的通信运行工厂设备等连接起来用用户程序可对变频器进行运行详细说明请参照使用手册标准规格EIA-485(RS-485)传送方式通信速度500m传真调制解调器用插口或电话用接头样可能会损坏变频器MC变频器保护功能动作时或驱动装置异常时把变频器与电源断开的情况下为防止因停电变频器停止复电后自然再启动而引起事故的情况下变频器长时间停止不用的情况下变频器用的控制电源一直运行会消耗若干电力况下会省若干电力为确保保养检查作业的安全把变频器电源切断的情况下由于变频器输入侧的是为了以上目的所使用的当在通常运行中紧急停止状态时对于变频器输入侧的电流JEM级进行选定通过开关可以使变频器运行或停止电源接通时所产生的瞬间电流由于反复地循环会缩短变流器的使用寿命开关寿命约为1动和停止可以通过变频器起动控制用端子STF来使变频器运行或停止间ON,OFF会产生很大的冲击电流有可能因过电流切断而使变频器如果为了切换到工频电源而设置MC不能从变频器上取下操作面板RUN*操作模式时点亮表示频率参数序号等慢闪灭快闪灭非运行**PU/EXT显示确定各设定切换设定模式使用外部操作模式用另外连接的频率设定旋钮和启动信号运行显示变为点亮的状态组合模式用Pr.79变更PUEXT外部操作模式不能取下运行指令正转进行运行的停止计算机连接运行模式时为慢闪烁注当使用参数单元FR-PU04-CH时无法用操作面板进行操作有效设定频率运行例在请设定频率设定操作选择设定用旋钮频率设定模式显示希望设定的频率键设定频率数键运行变更设定频率时7.键操作模式约闪烁显示回到0.0秒闪灭键闪烁显示器显示此时再回到3设定频率从以前的设定频率开始按不能在设定的频率下运行是否在5秒内实施拨动旋钮是否在秒之内按键50Hz 以上的设定 Pr.1上限频率的设定值是否为50Hz 拨动设定用旋钮频率不变为什么操作模式是否为外部操作模式按下设定用旋钮用旋钮可实现像旋钮一样的运行参照1例在把扩张功能显示选择设定为1扩张功能参数有效把频率设定操作选择设定为1设定用旋钮音量调节模式监示确认进入监示频率监示状态运行模式键11键运行变频器设定用旋钮50.0闪烁的频率为设定频率择的设定值没有设定为1无论是运行中还是停止中只要转动设定用旋钮就可设定频率把5变到1秒参数的详细说明请参照使用手册详细篇按1次键按如果变更其它参数的设定值6 1.停止中 PU 操作模式进入参数设定模式例Pr.7加速时间时设定用旋钮设定值从51时按 例5出厂设定值SET完成设定 设定用旋钮可读出其它参数键再次显示设定值SET 键则显示下一个参数回到显示器按按码拨动 的设定状态下没有往操作面板写入的优先权 设定值没有变更时显示下一个参数的号码哪个优先都没问题进行操作1例0变到1Pr.30扩张功能显示选择的设定值为1时功能参数一览表在详细说明请参考使用手册详细篇 停止中PU 操作模式进入参数设定模式设定用旋钮完成设定RUN 设定用旋钮可读出其它参数键再次显示设定值SET键则显示下一个参数 示 作键按把设定值变成 出厂值按 按1次显示报警履历如果变更其它参数的设定值请按上述6 回到显示器 设定值没有变更时显示下一个参数的号码参数清零把设为1拨动旋钮则显示出来参照1页如果CLr 参数清零1按键参数被清零 SET 停止中操作模式按键CLr Pr.30的设定值为1参数的设定方法参照18页3.的操作则显示0设定用旋钮1码按键Pr.0拨动可读出其它参数11*21. Pr.77参数写入禁止选择设定为1时不能清零停止选择,Pr.38,Pr.39,Pr.53,Pr.60H 1H21C7,通信参数不被清零复位选择停止选择维修定时器显示语言切换不被清零在显示模式下SET 显示输出频率无论是运行停止模式只要按下键的时候出电流被显示则回到输出频率显示模式键期间出频率例下运行要点RH RM RL STR任意一端子分配到AU信号请将ONPr.62Pr.39为扩张功能参数请设置为Pr.30=1参照第1页请设置为运行模式=2外部运行模式变频器信号端子(DC420mA)请将RM RL STR任意一端子例分配到将Pr.62RH端子功能选择设定为4在停止中为运行模式按键键切换到参数设定模式显示以前读取的参数的编号旋转调准到 (Pr.62)键读取现在设定的值工厂出厂值旋钮设定值变更为键进行设定闪烁AU信号分配完成29Pr.62的详细情况请参照第30Hz(Pr.39)一致键将显示现在设定的值设定值变更为30.0(30HzON下的运行开始闪烁器设定C700%20mA端子之间11300 *300 96060Hz 0Hz300 2030000因为是校正用参数所以设定值有时不同出厂时设定出厂时设定0012的规格5V(DC05V(DC0时偏置的设定用校正参数输入DC420mA的某一个设定为RH,RM,RL,STR的某一个分配为ON变更频率设定器输出频率设定值频率设定电压电流的偏置和增益要Pr.38Pr.39校正参数C1C7只有在扩张功能选择1张功能参数有效时才可读出频率设定电压电流偏置增益的调整方法如下所示变更最高频率的方法最高频率偏离Pr.38Pr.39在端子间直接施加电压间输入电流的调整方法2-5间不加电压端子在任意点的调整方设定方法请参照使用手册输入频率设定器上时的频率从50Hz出厂值变到Pr.38必须为把频率设定电压增益频率变为40Hz(1)最高频率的变更方法4.表作停止中操作模式按进入参数设定模式的设定值为1参数的设定方法参照18页3. 6.的操作按显示现在的设定值40.0完成设定拨动设定用旋钮可读出其它参数按再次显示设定值按键则显示下一个参数码40HzC4频率设定电压增益的设定是必要的如果需要把设定值设定到频率设定电压电流的偏置和增益变更例校正参数C4频率设定电压增益 1 Pr.38Pr.39设定值之间的偏差(2)-之间直接施加电压之间输入电流调整的方法.按键则显示下一个参数表 作的设定值为1运行显示和操作模式显示的确认停止中操作模式按键进入参数设定模式设定用旋钮显示按C4把接在端子2-5钮调到最大任意位置键,则显示出(%)注 意实施操作7后校正完了之前不要触摸码旋钮调到最大时为1 调整完了旋钮调到最大时为1附近的值拨动设定用旋钮可读出其它参数按返回操作SET 详细请参照1 3. 6.操作不能准确指到40Hz AM 端子校正的设定是必要的(参照页)增益和偏置的频率设定值太近频率设定电压电流的偏置和增益频率计显示仪表的调整刻度校正设定频率把仪表模拟显示计调到满刻度(5V)参照15页只有当扩张功能显示选择为1扩张功能参数有时才能读出设定校正参数1AM 端子校正SET 7.表设定用旋钮的设定值为按 显示AM键进入设定可能没有必要连接电机拨动把显示仪表的指针调整到所定按键3按 键则显示下一个参数设定用旋钮可读出其它参数SET SET 码运行模式时按下键运行变频器页3. 6.操作有的设定值指针起动要花一些时间设定为即使在外部操作模式下正参数C 1可以设定 点 Pr.56电流显示基准设定为输出信号为5V 时的运行频率或电流值5V 使表计到满刻度频率计显示仪表的调整刻度校正05 *020Hz 0.Hz 50Hz020Hz 0.Hz 0Hz速设定0速设定0速设定0加速时间0减速时间0根据变频器的容量不同有所不同FR-S540E-5 4扩张功能显示选择1参照18页设定值超过1003的小数点以下不能设定显示详细说明请参照别册的使用手册Pr.0转矩提升Pr.上限频率Pr.2可以把低频领域的电机转矩按负荷要求调整 起动时调整失速防止动作 使用恒转矩电机时请用下述设定值1.5 2.2 3.76 4(5%) 3(5%) 3(4%) 6 4(5%) - 内出厂时的设定值 把输出频率的上限和下限钳位. 基波频率Pr.43高速 Pr.53中速Pr.63低速电机额定转矩时的基准频率按照电机特性在0定Pr.7Pr.8减速时间仅通过外部的接点信号切换即可选择RM 各种速度频率0范围内任意设定 通过扩张功能最多可设定1种速度电子过电流保护加速时间是指从0Hz 开始到加减速基准频减速时间是指从Pr.2050Hz 到0Hz Pr.20输出Pr.30显示设定扩张功能参数时设定定 通过设定电子过电流保护的电流值以防如果设定为输出动作连接多台电机时过流保护0.75K 以下出厂设定值为额定电流的.RT 信号为(参照第Pr.79变频器的操作模式可以用外部信号操作旋钮操作设键操作只能执行外部操作运行频率用设定用旋钮设定4时有效外部端子信号5V操作互锁根据信号的ON/OFF操作模式操作模式外部信号切换运行中不可根据移往操作模式选择Pr.30的设定值设定为1参照别册的使用手册详细篇 出厂时设定9请参照基本功能参数参照第28 3Hz 0.5s 120Hz)直流制动10s)直流制动开始时的制动转矩1)(使用恒转矩电机时把4)6启动时变频器最初输出的频率有很大影响用于升降时为13Hz 最大也只能用于升降之外时出厂值0.5Hz 好060Hz0.5Hz根据用途形式恒转矩负荷用从低速到高速需要比较大转矩的情况低减转矩负荷用泵类的低速时转矩小的情况升降负荷用升降机的情况下0升降负荷用升降机的情况下05Hz点动运行的速度指令(0999s)连接FR-PU04-CH 时可以作为基本参数读出键运行时选择旋转方向0正转1反转表示基波频率(Pr.3)时的输出电压的大小888电源电压的95 与电源电压相同0800V,888,表示用加速时间及Pr.8减速时间设0Hz 加速减速到0Hz 的基准频率11 0 所谓失速防止就是使变频器在过电流时不产生报警停止即在超过设定电流0200% 频器额定电流的情况下加速时中断频率的增加恒速时降低频率减速时中断频率的减少的功能Pr.21加减速的状态可以选择失速防止的有无因为高频电流限制值为170以上时将无转矩输出 这时把Pr.21设定为1基波频率以上时降低失速防止水平的功能以外时从基波频率时的失速防止水平Pr.22的值起降低为1平0200设定以外则设定7速时的速度根据接点信号RH,RM,RL ON/OFF的组合阶段地切换运行速度使用的功能RL4速ON01失速防止动作低减开可以在高频率范围下降低失速防止水平01决定加减速时的频率变化曲线请参照基本功能参数A避开某一速度运行时率范围0120Hz,为负荷速度的显示设定运行时的速度999可以任意设定来自外部的频率设定电压信号0V斜率1120Hz可以任意设定来自外部的频率设定电流信号420mA与输出频率的关系斜率1120Hz设定启动时是否进行接地检测0:。
三菱FR-A500变频器操作索引设备维修技术档案系列资料一.模式切换、频率设定、操作方式用MODE键,可以依次切换五种工作模式:1.监视:监视运行运行状态。
1)按SET键依次切换到:频率、电流、电压、报警显示。
2)在报警显示时,按SET键1.5秒,显示最近的4次故障报警。
3)在其它三种显示时,按SET键1.5秒,显示上电监视模式。
2.频率设定:可以设定频率。
1)切换到频率设定模式。
2)用上下箭头可以修改频率。
3)然后用SET键确认。
此时,“F”、频率值交替闪烁,频率值被输入。
3.参数设定:可以设定参数,见后面内容。
4.操作:系统进入操作运行状态。
1)用上下箭头可以切换外部操作(显示OP.nd)、PU操作(显示PU)、PU 点动(显示JOG)操作。
2)在这过程中,按MODE,进入帮助模式。
5.帮助:屏幕显示:“HELP”。
见下面内容。
二.修改参数1.用MODE键切换工作模式到参数修改方式,屏幕显示“Pr..”。
2.用SET键选择数位,有效位闪烁。
3.用上下箭头修改对应位。
4.按住SET键1.5秒,交替显示参数号及参数值,表示已经写入。
5.当参数被保护时,将无法修改,此时必须先把参数“Pr.77”(参数写入禁止)改为0。
如要保护,请把该参数写为1。
三.帮助模式(一)切换子模式:1.用MODE键进入帮助方式,屏幕显示“HELP”。
2.按上下箭头,依次进入:报警记录(显示“E.H15”)、清除报警(显示“Er.CL”)、清除参数(显示“Pr.CL”)、全部清除(显示“ALLC”)、用户清除(显示“USrC”)、软件版本号(显示“Sn0”)六种状态。
(二)报警记录:1.进入报警记录状态(显示“E._ _0、E.H15等”,E._ _0表示)。
2.按SET键,进入最近报警显示。
3.用上下箭头,依次显示最近的报警。
4.在报警号显示,再次按SET键,依次显示频率、电流、电压、通电时间。
(三)清除报警:1.进入清除报警状态(显示“Er.CL”)。
MITSUBISHI-FR-E540说明书I.总述三菱变频器500系列分为四大类别:1 简单、易用型的FR-S500。
2 小型、高性能的FR-E500。
3 风机、水泵适用的FR-F500。
4 多功能、通用型的FR-A500。
其中FR-E500又分为:1 0.4~7.5KW 三相380V的FR-E540系列。
2 0.1~7.5KW 三相220V的FR-E520系列。
3 0.4~2.2KW 单相220V的FR-E520S系列。
以下要介绍的FR-E540外形如图所示:FR-E540具有如下优点:1 采用磁通矢量控制,实现1Hz运行150%转矩输出。
2 具有PID,15段速等多功能选择功能。
3 内置RS485通讯口。
4 柔性PWM,实现更低噪声运行。
5 可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04 LCD显示面板。
II.III.FR-E540的安装:安装1)小心使用变频器使用了塑料零件,因此,为了不造成破损,请小心地使用,其次,不要仅在前盖板上使用了太大的力。
前盖板的拆卸前盖板是由位于A,B,C位置的插销固定的,请按箭头方向以C为支点,同时按下A,B,取下前盖板。
前盖板的安装接线后安装时,请固定插销。
请不要在拆掉前盖板状态下投入电源。
接线盖的拆卸请按箭头A的方向拉出接线板罩。
接线盖的安装电线通过接线孔接线,确保盖板装到原来的位置。
辅助盖板的拆卸如图按下箭头A的同时,以箭头B为支点使右侧提起,朝右方拉出可拆卸下来。
辅助盖板的安装将辅助盖板的安装爪(左侧)插入变频器本体的安装位置的同时,按下右侧的安装抓可安装上。
操作面板的拆卸按下箭头A的同时,以箭头B为支点使右侧提起,朝右方拉出可拆卸下来。
操作面板的安装将操作面板的安装爪(左侧)插入变频器本体的安装位置的同时,按下右侧的安装抓可装上。
注意:为确保安全,请断开电源以后安装和拆卸。
操作面板可以拆下,反面露出充电部和控制板。
拆下使用时,必须安装选件的内面板(FR-E5P)。
实训报告内容一、变频器的基本原理1、变频调速的构成要实现变频调速,必须有频率可调的交流电源,但电力系统却只能提供固定频率的交流电源,因此需要一套变频装置来完成变频的任务。
历史上曾出现过旋转变频机组,但由于存在许多缺点而现在很少使用。
现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。
相对于旋转变频机组,被称为静止式变频装置,是构成变频调速系统的中心环节。
一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成,静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源,输出则是频率和电压均可调的三相交流电。
至于控制电路,变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多,这是由于被控对象—感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。
因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。
变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制;异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变?异步电机的同步转速:n = 60f/pn: 同步速度 f: 电源频率p:磁极对数2.交-直-交变频器主电路目前,通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器,通常以电压器变频器为通用,其主电路图(见图1.1),它是变频器的核心电路,由整流电路(交—直交换),直流滤波电路(能耗电路)及逆变电路(直—交变换)组成3.端子接线图4.电源与电机的连接二、利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目1、操作模式1)PU操作模式(Pr.79“操作模式选择”=1)用操作面板,参数单元的键进行数字设定准备①操作单元.........操作面板(FR-PA02-02),或参数单元(FR-PU04)②连接电缆.........请准备操作面板(FR-PA02-02)从变频器本体拆下使用和参数单元(FR-PU04)使用的两种情况。
③FR-E5P(选件)...请准备操作面板从变频器本体拆下使用的情况。
2)外部操作模式(出厂设定,Pr.79“操作模式选择”=0)出厂时,已设定Pr.79“操作模式选择”=0,接通电源时,为外部操作模式。
三菱变频器(FR-S500/540E)基本功能参数P0 转矩提升
P1 上限频率
P2 下限频率
P3 基波频率
P4 3速设定(高速)
P5 3速设定(中速)
P6 3速设定(低速)
P7 加速时间
P8 减速时间
P9 电子过电流保护
P30 扩张功能选择(0仅显
示基本功能/1显示全部参数)
P79 操作模式选择(0:用PU/EXT
键可切换PU“设定用旋扭,RUN
键”操作与外部操作;1:只执行
PU操作;2:只执行外部操作;3:
运行频率“用设定旋扭设定,多
段速选择,4-20MA仅当PU信号
ON时有效”启动信号“外部端子
STF/STR”4:外部端子信号“多
段速DC0~5V等”启动信号RUN键;
7:PU操作互锁(根据MRS信号的ON/OFF来决定是否可移往PU操作模式;8:操作模式外部信号切换“运行中不可”根据X16信号的ON/OFF移往操作模式选择。