安装TinyOS需要六个步骤

安装操作系统的流程随着科技的不断发展，计算机已经成为我们日常工作和生活中不可或缺的一部分。

而安装操作系统是使用计算机的第一步，它决定了计算机的基本功能和性能。

本文将介绍安装操作系统的流程，并提供一些建议和注意事项。

一、准备工作1. 获取操作系统安装介质：操作系统通常以光盘或USB闪存的形式提供。

根据需要选择合适的操作系统版本并获得相应的安装介质。

2. 确认计算机硬件要求：不同的操作系统对计算机硬件配置有不同的要求。

在安装之前，务必确认计算机的硬件配置是否符合操作系统的要求，例如处理器、内存、存储空间等。

3. 备份重要数据：安装操作系统将会格式化您的硬盘，因此在安装之前务必备份所有重要数据，以防数据丢失。

二、启动计算机并进入安装界面1. 插入操作系统安装介质：将操作系统安装介质插入计算机的光驱或连接USB闪存。

2. 设置启动顺序：如果计算机没有自动启动安装介质，您需要进入计算机的BIOS设置来调整启动顺序。

通常，在计算机启动时按下相应的按键（通常是DEL或F2），然后在BIOS设置中将启动顺序更改为安装介质。

3. 保存设置并重启：修改启动顺序后，记得保存设置并重启计算机。

三、安装操作系统1. 选择安装语言和地区：在安装界面上，根据个人需要选择适合的安装语言和地区。

2. 接受许可协议：阅读并同意操作系统的许可协议。

3. 选择安装类型：通常有两种安装类型可供选择：新建安装和升级安装。

如果您要安装全新的操作系统，选择新建安装；如果您只是升级旧的操作系统，选择升级安装。

4. 格式化硬盘并分区：根据需要选择硬盘的分区方式，可以选择自动分区或手动分区。

如果您对分区不了解，建议选择自动分区。

5. 安装操作系统：根据界面提示，完成操作系统的安装。

这个过程需要一定时间，请耐心等待。

四、设置和配置1. 创建用户账户：在安装完成后，通常需要创建一个用户账户。

输入用户名和密码，并根据需要设置其他相关信息。

2. 更新和安装驱动程序：安装完成后，建议立即更新操作系统及相关驱动程序，以确保系统的安全和稳定性。

• Open source, open developer community • tinyos • Tutorials:
– docs.tinyos/tinywiki/index.php/TinyOS_Tutorial s
2
安装
• 多种安装方法，参看 docs.tinyos/tinywiki/index.php/Gettin g_started_%282.1%29
TinyOS入门(1)
胡四泉

What?
• An operating system for low power, embedded, wireless devices
– Wireless sensor networks (WSNs) – Sensor-actuator networks – Embedded robotics
• 在本实习中，在WindowsXP上用 VMPlayer运行XubunTOS虚拟机
安装启动步骤
• 安装VMPlayer • 解压xubuntos-2.1-vm.tar.gz到E盘根目录，确认
E:\Xubuntos 2.1目录下包含虚拟机文件Xubuntos 2.1.vmx • 运行VMPlayer • 在VMPlayer中打开Xubuntos 2.1.vmx • 如果系统询问你虚拟机是move还是copy来的，选择 copy; • 如果内存不足，系统建议你reduce memory请accept • 等待Xubuntos启动完成 • 输入用户名xubuntos 密码tinyos • 使用Ctrl+Alt+Enter组合键在虚拟机与WindowsXP间切 换
观察程序结构
• make telosb docs
Thanks! Go Ahead! Good Luck!

UNIS服务器操作系统安装指导紫光恒越技术有限公司资料版本：5W300-20220520Copyright © 2022 紫光恒越技术有限公司及其许可者版权所有，保留一切权利。

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目录1简介 ··························································································································· 1-1 2安装操作系统 ··············································································································· 2-12.1 准备OS镜像 ············································································································ 2-12.2 登录服务器··············································································································· 2-12.2.1 通过本地登录服务器 ·························································································· 2-12.2.2 通过BMC登录服务器远程控制台 ········································································· 2-12.3 连接OS镜像文件 ······································································································ 2-22.4 配置RAID ················································································································ 2-32.5 选择启动介质············································································································ 2-32.6 安装银河麒麟操作系统 ································································································ 2-4 3查看并安装设备驱动程序 ································································································ 3-13.1 检查设备驱动程序······································································································ 3-13.2 安装设备驱动程序······································································································ 3-2 4常见问题解答 ··············································································································· 4-14.1 如何远程控制服务器？ ································································································ 4-14.2 如何制作可引导U盘 ·································································································· 4-14.2.1 使用Win32DiskImage制作可引导U盘·································································· 4-14.2.2 使用UltraISO制作可引导U盘············································································· 4-24.2.3 使用Linux dd命令制作可引导U盘······································································· 4-34.3 如何使用PXE方式安装操作系统？················································································ 4-34.4 如何查看系统的内核版本？ ·························································································· 4-54.5 RAID卡支持哪些RAID级别？ ······················································································ 4-64.6 设备出厂是否默认安装了操作系统？ ·············································································· 4-6 5技术支持 ····················································································································· 5-15.1 技术支持网址············································································································ 5-15.2 获取技术支持············································································································ 5-1 6缩略语 ························································································································ 6-1手册中涉及的软件界面可能会不定期更新，请以产品实际显示界面为准。

将Tinyos2.x移植到cc2530编译环境的搭建流程：在windows下建立cygwin平台，并搭建Tinyos的编译环境，然后将基于Tinyos的应用程序编译成hex文件，通过仿真器下载到cc2530片子上运行。

原材料：硬件（cc2530节点，仿真器等）、软件（Cygwin，Keil，TinyOS 2.x，编译环境配置软件包，SmartRF04 Flash Programer等）。

注意：硬件是原来在IAR下能正常使用的CC2530开发硬件就OK声明：一．里面很多东西我借鉴了网上的资料，并写在后面的参考文献中。

并对一些内容进行了修改和强调，以及我遇到的一些问题的解决方法。

= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =1．安装Keil （Keil uVersion4）这些资源网上很多，百度和谷歌都可以搜到（注：一定要下载keil uVersion4,不可以下载4以下的版本，因为要运行的是cc2530，4以下的版本会找不到相关的编译平台环境）2．安装java 1.5 JDK我开始用1.6了的，反正一直没成功，不知道是不是这个原因。

最好就用1.5这个版本吧。

安装完了在命令行中：java –verson ,出现“java version “1.5.0”表示是1.5版本了。

3．安装Cygwin（1）下载Cygwin,我是在这里下载的：/index.php/Installing_TinyOS_2.0.2#Manual_installation_on_your_host_OS_with_RPMs，在Setp 2: Install Cygwin中第一步有个cygwin-files.zip，点击即可下载。

这个地址好像也可以下载：rmatik.uni-freiburg.de/people/aslam/cygwin-files.zip（2）安装时先解压下载的cygwin,点击setup.exe即可，默认安装在c盘下。

TinyCoreLinux安装配置Published 2020年9⽉1⽇ byTiny Core Linux 安装配置简介Tiny Core Linux是⼀个mini Linux操作系统,基于 BusyBox和FLTK提供基本功能。

其发⾏版本在11M-16M 官⽹上也提供Plus版本也只有106M。

它很精致。

安装操作系统安装镜像下载下载页⾯我下载了两个版本镜像:x86版本: TinyCore-11.1.isox86_64位版本:TinyCorePure64-11.1.iso环境准备我们使⽤的vmware ⾸先新建⼀个linux虚拟机，我选的版本是其他Linux5.x或更⾼版本内核64位, 并添加了两块SATA的硬盘（默认的SCSI硬盘识别似乎有些问题）开始安装安装过程主要下⾯三个步骤：光盘启动操作系统;配置⽹络下载安装脚本安装;1 . 选择镜像: 光盘镜像选择 x86版本:TinyCore-11.1.iso (不影响安装)2 . 启动系统: 启动后会出现四个选项, 选择第三项Boot TinyCoreBoot TinyCore (on slow devices, waitusb=5)Boot Core (command line only)Boot Core (command line only on slow devices, waitusb=5)可以看到系统后进⼊命令⾏窗⼝，但是这种模式下进⾏操作重启将全部丢失。

要保留我们相关配置,需要挂载硬盘。

3 . 配置⽹络: 配置⽹卡地址路由及域名服务器。

sudo ifconfig eth0 192.168.xxx.202 netmask 255.255.255.0sudo route add default gw 192.168.xxx.1 dev eth0sudo echo nameserver 192.168.xxx.1 >> /etc/resolv.conf4 . 下载安装脚本: 会联机下载相关安装包tce-load -wi tc-install.tcz5 . 安装:启动安装脚本sudo tc-install.sh选择c从光盘启动Core Installation.Install from [R]unning OS, from booted [C]drom, from[I]so file, or from [N]et. (r/c/i/n): c选择f安装到本地硬盘Select install type for /mnt/sr0/boot/core.gzFrugal* Use for frugal hard drive installations.Note: You will be prompted for disk/partion andformatting options.HDD* Use for pendrives. Your BIOS must support USB-HDD booting.* A single FAT partition will be made.Note: Requires dosfstools extension.Warning: This is a whole drive installation!Zip* Use for pendrives. Drive will be formatted into two FAT partitions.* One small one for USB_ZIP boot compatibility, and used to hold Tiny Core.* The remaining partition will be used for backup & extensions.Note: Requires dosfstools and perl extensions.Warning: This is a whole drive installation!Select Install type [F]rugal, [H]DD, [Z]ip. (f/h/z): f选择1使⽤整个硬盘安装Select Target for Installation of core1. Whole Disk2. PartitionEnter selection ( 1 - 2 ) or (q)uit: 1选择1安装到第⼀块硬盘上Select disk for core1. sda2. sdbEnter selection ( 1 - 2 ) or (q)uit: 1安装bootloader选择yWould you like to install a bootloader?Most people should answer yes unless they are trying to embed Coreinto a different Linux distribution with an existing bootloader.Enter selection ( y, n ) or (q)uit: yInstall Extensions from this TCE/CDE Directory:选择分区格式 ext4Select Formatting Option for sda1. ext22. ext33. ext44. vfatEnter selection ( 1 - 4 ) or (q)uit: 3设置⼀些启动选项, 这⾥先不输⼊，直接回车Enter space separated boot options:Example: vga=normal syslog showapps waitusb=5选择y,开始安装Last chance to exit before destroying all data on sdaContinue (y/..)?安装完毕后有以下信息回显, 安装完毕.Writing zero's to beginning of /dev/sdaPartitioning /dev/sdaFormatting /dev/sda1mke2fs 1.45.4 (23-Sep-2019)1+0 records in1+0 records out440 bytes (440B) copied, 0.000846 seconds, 507.9KB/sUUID="XXXXXXX"Applying syslinux./mnt/drive/tce/boot/extlinux is device /dev/sda1Setting up core image on /mnt/sda1Installation has completedPress Enter key to continue.按照这个步骤把第⼆块硬盘也安装⼀下. 第⼆块硬盘使⽤镜像TinyCorePure64-11.1.iso 安装, 使⽤umount卸载原有x86镜像，mount重新挂载新的镜像。

TinyOS-2.x安装与配置官方说明：/tinyos-2.x/doc/html/install-tinyos.html/index.php/Installing_TinyOS_2.1#Manual_installation_on_your_host_O S_with_RPMs一、系统要求1、安装Java1.7，配置环境变量Path=%Path%;C:\Program Files\Java\jdk1.7.0\binClassPath=.;C:\Program Files\Java\jdk1.7.0 \lib\tools.jarJAVA_HOME=C:\Program Files\Java\jdk1.7.0环境变量已经设置完毕了。

2、编写HelloWorld.java小程序测试打开记事本，输入下面这个小程序，另存为HelloWorld.javapublic class HelloWorld {public static void main(String[] args) {System.out.println("Hello, World!");}}运行cmd，到HelloWorld.java所在目录，执行javac HelloWorld.javajava HelloWorld如果能正确输出Hello, World! 说明环境变量设置成功。

二、安装Cygwin1、解压cygwin-1.2a.tgz，双击Setup.exe2、 Install from local directory3、选择目标文件夹，Install for: All Users，Default Text File Type: Unix4、选择安装源5、选择安装包，必选安装包Archive,Devel(gcc、make等编译工具),Libs,Net,Shells,Utils(rpm等命令)6、安装，完毕后在桌面创建一个图标，双击运行后如果有问题可以重启一下电脑三、安装nesC & TinyOS-2.x1、运行Cygwin将自动生成\Cygwin\home目录，复制nesC & TinyOS RPM至\Cygwin\tmp目录下2、安装nesC RPM：nesc-1.2.8b-1.cygwin.i386.rpm按顺序安装tinyOS RPM:avarice-2.4-1.cygwin.i386.rpmavr-binutils-2.15tinyos-3.cygwin.i386.rpmavr-gcc-3.4.3-1.cygwin.i386.rpmavr-libc-1.2.3-1.cygwin.i386.rpm[RPM命令]●rpm –ivh package_name：首次安装该包●rpm –Uvh package_name：升级包●rpm –qa：查看已安装的RPM包●rpm –e package_name：删除RPM包●如果安装过程中出现类似“package nesc-1.2.8b-1 is intended for a cygwin operatingsystem”的错误，使用--ignoreos --force命令：rpm –ivh/Uvh --gnoreos --force package_name四、配置和测试环境1、进入\Cygwin\etc\profile.d目录，将如下内容保存为tinyos.sh[注]sh文件不能通过txt更改后缀得到，复制该目录下的其它sh文件，重命名为tinyos.sh2、安装Graphviz-1.103、修改Cygwin\opt\tinyos-2.x\support\make\sim.extra首先查看当前系统Python版本：在Cygwin中输入python –V用source insight打开sim.extra，在Line8处插入新行：修改完毕后重新打开Cygwin，进入opt\tinyos-2.x\apps\Blink目录，输入make micaz sim正确的运行结果如下：4、运行Cygwin，输入tos-check-env，输出类似：5、测试环境进入opt\tinyos-2.x\apps\Blink目录，输入make mica2至此Cygwin和TinyOS-2.x环境配置完毕。

TinyOS 2.x 编程入门教程Version 1.02010/12/17目录前言 (1)第1章编程环境的建立 (2)1.1安装J AVA 1.6JDK (2)1.2安装CWGWIN（WINDOW ONLY） (2)1.3安装编译器 (3)1.4安装T INY OS工具 (3)1.5设置环境变量 (4)1.6安装G RAPHVIZ (4)1.7检测软件安装情况 (4)1.8USB串口驱动下载及安装 (5)第2章TINYOS简介 (7)2.1NES C语言简介 (7)2.1.1组件(components) (7)2.1.2并发模型 (11)2.2常用MAKE命令简介 (12)2.3应用举例：B LINK ---T INY OS编程的“H ELLO W ORLD”程序 (12)2.3.1Blink配件 (13)2.3.2BlinkC模块 (14)2.3.3事件evenst和命令commands (16)2.3.4编译Blink应用程序 (17)2.3.5安装Blink程序到Telosb节点并运行 (17)2.4下载程序出错故障排除 (18)2.5小结 (20)第3章TELOSB硬件平台常用可编程器件和对应的TINYOS组件介绍 (21)3.1L ED (22)3.1.1Telosb硬件平台上的Led器件展示 (22)3.1.2TinyOS中Led编程组件介绍 (22)3.2传感器 (23)3.2.1Telosb硬件平台上的传感器展示 (23)3.2.2TinyOS中传感器编程组件介绍 (24)3.3串口 (25)3.3.1Telosb硬件平台上的串口展示 (25)3.3.2TinyOS中串口编程组件介绍 (26)3.4R ADIO (26)3.4.1Telosb硬件平台上的Radio相关器件展示 (26)3.4.2TinyOS中Radio编程组件介绍 (27)3.5小结 (27)第4章用事件驱动方式从传感器获取数据 (27)4.1模块实现 (28)4.2ADC (30)第5章TINYOS任务及应用举例 (32)5.1任务的创建和调度 (32)5.2举例：S ENSE T ASK应用程序 (33)5.3小结 (33)第6章TINYOS串口编程 (34)6.1T EST S ERIAL应用程序 (34)6.2串口助手：PC上显示从串口读取的数据 (38)6.3T ELOSB从串口读取数据 (39)6.4O SCILLOSCOPE应用程序——数据感知 (41)6.5B ASE S TATION应用程序 (45)6.6小结 (51)附录1 TINYOS命名约定 (52)附录2 NESC语言特有关键字 (54)前言随着传感器技术、微机电系统、现代网络、无线通信、低功耗等技术的飞速发展，推动了无线传感器网络 (WSN：wireless sensor network) 的产生和发展。

面向TelosB：TinyOS编程快速上手_ver-1面向 TelosB：： TinyOS 编程快速上手信息技术研究所老段总结、整理面向 TelosB：TinyOS 编程快速上手(by: 老段) Ver: 1.0第一章简介及环境安装1.1 TinyOS 简介TinyOS 是 UC Berkeley（加州大学伯克利分校）开发的开放源代码操作系统，专为嵌入式无线传感网络设计，操作系统基于构件（component-based）的架构使得快速的更新成为可能，而这又减小了受传感网络存储器限制的代码长度。

1.2 TelosB 简介TelosB 全称是 CrossBow（柯思博）公司 Telos 系列节点的 Rev. B。

在无线传感器网络中，每一个实体元素叫做传感器节点。

TelosB 就是其中一种节点。

如右图所示，节点大小约有 U 盘尺寸，上面是电路板，下面是电池槽。

具体的参数如下：技术起源CPU 通信芯片通信电波 MAC 协议外部闪存天线操作系统写入程序供电温湿度感知部件光感知部件 LED 加州大学伯克利分校 8MHz TI MSP430, 10KB RAM CC2420 2.4GHz，250Kbps 高速数据传输IEEE 802.15.4 / ZigBee 1M Flash 内置，集成在电路板内TinyOS 1.1 或更高通过USB 端口写入两节AAA 电池(5 号电池) Sensirion Sht11 Hamamatsu S1087(S1087-1) 3 个，分别为0(Red), 1(Green), 2(Blue)1.3 Windows 下 TinyOS2.x 的安装1.3.1 安装 JDKjdk-1_5_0_04-windows-i586-p.exe面向 TelosB：TinyOS 编程快速上手(by: 老段) Ver: 1.0面向 TelosB：TinyOS 编程快速上手(by: 老段) Ver: 1.0设置 windows 中 3 个环境变量（JAVA_HOME、CLASSPATH、PATH） JAVA_HOME 设置成 C:\Program Files\Java\jdk1.5.0_04，注意和上图中安装的目录有所差异。

实验一.Downloading and installing TinyOS一、安装JDK(在平台ubuntu12.10搭建）1.编译一个源文件终端收入命令：sudo gedit/etc/apt/sources.list.d/partner.list2.在partner.list文件中添加：终端输入命令：deb /ubuntu/hardy multiverse3.保存该文件并退出，执行下列程序：终端输入命令：sudo apt-get update4.下载JDK终端输入命令：sudo apt-get install sun-java6-bin sun-java6-jre sun-java6-jdk5.配置JDK环境变量在主文件下的.bashrc或者.profile中添加下面语句，或者在终端输入。

（关于路径参照自己解压路径）export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sunexport PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATHexport classPath=/usr/lib/jvm/java-6-sun6.在终端中输入java,javac看是否配置正确终端输入命令：java或者javac二、安装tinyOS-2.1.11.安装python-dev g++终端输入命令：sudo apt-get install python-dev g++2.查看python的版本终端输入命令：python–version(本机是Python2.7.3)3.安装tinyos①.在主文件夹/etc/apt/sources.list中添加一下两行：deb /tinyos/dists/ubuntu natty maindeb /tinyos oneiric main终端输入命令：sudo gedit/etc/apt/sources.list（sources.list是只读文件，所以必须有root 权限）②.下载安装tinyos-2.1.1终端输入命令：sudo apt-get install tinyos-2.1.1安装完成后，打开/opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra,找到PYTHON_VERSION=2.5(本机），将2.5换成2.7③.终端输入命令：sudo gedit/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.env,在tinyos.env中添加④.在主文件夹/.bashrc中添加：source/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.envexport CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.⑤.在/etc/profile.d/tinyos.env同样添加：终端输入命令：sudo gedit/etc/profile.d/tinyos.env⑥.安装JNI终端输入命令：tos-install-jni终端输入命令：tos-check-env会出现java和graphviz版本报错，可以忽略。

如何安装os系统教程安装操作系统是在计算机系统上安装操作系统的过程。

以下是一个简单的教程来帮助您安装操作系统。

第一步是准备安装介质。

操作系统通常以光盘或USB闪存的形式提供。

您需要确保有一张可用的光盘或需要复制到USB闪存中。

第二步是启动计算机。

将安装介质插入计算机的光驱或USB端口，并重新启动计算机。

进入计算机的BIOS设置以确保您的计算机启动顺序优先选择光驱或USB驱动器。

第三步是开始安装。

一旦计算机从安装介质启动，它将显示安装向导或安装程序。

您将需要按照屏幕上的说明进行操作。

安装程序可能会询问您一些设置选项，例如语言、时区和键盘布局。

第四步是选择安装位置。

安装程序将要求您选择操作系统的安装位置。

您可以选择将其安装在计算机上的现有硬盘驱动器上，或者在适当的情况下可以创建一个新的分区来进行安装。

第五步是等待安装完成。

安装过程可能需要一些时间，具体取决于您的计算机硬件和操作系统的大小。

一旦安装完成，计算机将重新启动，并显示操作系统的欢迎屏幕。

第六步是进行初始设置。

一旦操作系统安装完成，您将需要进行一些初始设置，例如创建用户账户、连接到互联网和更新操作系统。

第七步是安装驱动程序。

一些硬件设备（例如声卡、显卡、打印机等）可能需要安装相应的驱动程序才能正常工作。

您可以通过访问设备制造商的网站或使用操作系统提供的驱动程序更新工具来获取所需的驱动程序。

第八步是安装常用软件。

在操作系统安装完成后，您可以开始安装一些常用软件，如浏览器、办公套件和媒体播放器等。

最后，您可以根据需要进行自定义设置和配置。

操作系统通常提供了各种设置选项，以满足个人偏好和需求。

总而言之，安装操作系统需要一些步骤和耐心。

按照安装向导或屏幕上的说明进行操作，并确保在安装过程中备份重要数据以防止意外数据丢失。

图S1-23 安装TinyOS 2.1 27
实践1 TinyOS概述 4．在Windows下安装graphviz (1) 双击graphviz安装包，如图S1-24所示。 (2) 在随后出现的界面内点击“Next”，如图S1-25所示。
图S1-24 双击运行graphviz 28
实践1 TinyOS概述 29
1.cygwin.i386.rpm”命令安装TinyOS-tools，如图S1-22所示。
图S1-22 安装TinyOS-tools 26
实践1 TinyOS概述 (6) 使用“rpm –ivh tinyos-2.1.0-
2.cygwin.noarch.rpm”命令安装TinyOS2.1(注意，TinyOS的安 装要在tinyos-tools包的后面)，如图S1-23所示。
实践1 TinyOS概述 7．IAR For 51安装 安装过程请参考相关资料，或参考本套系列教材《Zigbee开
发技术及实践》的实践篇1.G.1。
45
实践1 TinyOS概述 ➢ 实践 1.G.2
TinyOS硬件开发工具认知。 【分析】 本书所用的硬件开发工具与本套系列教材《Zigbee开发技术 及实践》所用的硬件是一样的，即均为Zigbee开发套件。 【参考解决方案】 1．硬件设备的认知 TinyOS开发套件(即Zigbee开发套件)所用设备清单如表S1-2 所示。
实践1 TinyOS概述 (4) 使用“rpm –ivh tinyos-deputy-1.1-
1.cygwin.i386.rpm”命令安装TinyOS-deputy，如图S1-21所示。
图S1-21 安装TinyOS-deputy 25
实践1 TinyOS概述 (5) 使用“rpm –ivh tinyos-tools-1.3.0-

21
TinyOS 2.0的安装与调试
6．安装Graphviz 下载graphviz-1.10.exe文件，双击下载的 文件运行安装程序。 桌面上的cygwin.bat应修改为后来所建目 录里的cygwin.bat。双击即可运行，输入toscheck-env运行，出现如下信息：
$ tos-check-env Path: /opt/msp430/bin 。。。。。。 tos-check-env completed without error. 如上信息表明TinyOS基本安装成功，可以进行下一步的测试。
– 1）能在有限的资源上运行：要求执行模式允许在单一 的协议栈上运行； – 2）允许高度的并发性：要求执行模式能对事件作出快 速的直接响应； – 3）适应硬件升级：要求组件和执行模式能够应对硬件/ 软件的替换； – 4）支持多样化的应用程序：要求能够根据实际需要， 裁减操作系统的服务； – 5）鲁棒性强：要求通过组件间有限的交互渠道，就能 应对各种复杂情况； – 6）支持一系列平台：要求操作系统的服务具有可移植 性。 12
在Windows环境下面直接用winRAR解压即可， 双击解压后产生的文件夹中的setup.exe文件；
19
TinyOS 2.0的安装与调试
平台交叉编译器用于将C代码交叉编译成硬件终端可以运 行的二进制文件。在编译TinyOS应用程序时，会产生针 对特定微控制器芯片的C代码和汇编代码，就需要有相应 平台的编译器支持。 3．安装Atmega 128单片机的AVR工具包和MSP430单 片机工具包 从上下载所需的rpm文件用如下命令 安装即可： cd /tmp rpm –ivh avr-binutils-2.15tinyos-3.cygwin.1386.rpm rpm –qa rpm –ivh avr-gcc-3.4.3-1.cygwin.i386.rpm rpm –ivh avr-libc-1.2.3-1.cygwin.i386.rpm rpm –ivh avaricc-2.4-1.cygwin.i386.rpm

• 运行环境：TinyOS 2.1 + Cygwin (Windows XP) • Cygwin在Windows下提供一个类似Linux的环境
11
一、编译和安装
• 作为一开始的学习，先来编译一个非常简 单的程序 Blink。若没有硬件节点，可以用 TinyOS的TOSSIM仿真平台进行编译运行。 • 编译TinyOS程序使用make命令，TinyOS系 统有一个强大的扩展性很强的make 系统， 位于 tinyos-2.x/support/make目录中。 • 先运行如下命令检查环境是否正确配置。 • $ tos-check-env
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• 总的来说，TinyOS 调度模型有以下特点：
（1）任务单线程运行到结束，仅分配单个任务栈， 这对内存受限系统很有利。 （2）任务调度算法采用非抢占式的FIFO 算法，任 务之间相互平等，没有优先级之分。 （3）TinyOS 的调度策略具有能量意识，当任务队 列为空时，处理器进入休眠模式，直到外部事件 将它唤醒，能有效的降低系统能耗。 （4）这种基于事件的调度策略，允许独立的组件共 享单个执行的上下文， 只需少量运行空间就能获 得高度的并发性。
• 规范
– nesC应用程序由一个或多个组件连接而成。 – 一个组件可以提供或使用接口：
» 组件中command接口由组件本身实现； » 组件中event接口由调用者实现； » 接口是双向的，调用command接口必须实现其event接口。
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2.1 配件和模块
• 组件有两种：配件和模块。 • 模块（module）：提供一个或多个接口的实现。 • 配件（configuration）：把其他的组件装配起来， 连接组件使用的接口到其提供者。 • 每个nesC应用程序都必须有且只有一个顶层配件 （top-level configuration）连接内部组件。 • 之所以区别设计模块与配件，是为了让系统设计 者在构建应用程序的时候可以脱离现有的实现。 例如：设计者可以提供配件，只是简单地把一个 或多个模块连接起来，而不涉及其中具体的工作。 同样地，另一个开发者负责提供一组模块库，这 些模块可以普遍使用到众多应用中。

树莓派操作系统安装教程第一章：树莓派介绍树莓派是一款小型的单板计算机，广泛应用于教育、物联网、嵌入式系统等领域。

它具有低功耗、体积小、价格便宜等特点，非常适合初学者和爱好者使用。

第二章：准备工作在安装树莓派操作系统之前，我们需要准备以下物品：1. 树莓派主板2. 电源适配器和Micro USB电源线3. TF卡（至少16GB）4. 读卡器5. HDMI线和显示器（可选）第三章：下载操作系统镜像在安装树莓派操作系统之前，我们需要下载对应的操作系统镜像文件。

树莓派官方网站提供了多个操作系统供选择，如Raspbian、Ubuntu Mate等。

根据自己的需求选择并下载相应的镜像文件。

第四章：制作启动盘制作启动盘的步骤如下：1. 使用读卡器将TF卡连接到电脑上。

2. 打开磁盘管理工具，格式化TF卡为FAT32文件系统。

3. 使用镜像烧录工具（如Win32 Disk Imager、Etcher等），选择下载的镜像文件，并将其烧录到TF卡中。

第五章：连接硬件设备将树莓派主板与显示器、键盘、鼠标等硬件设备连接起来。

树莓派主板上有多个USB接口、HDMI接口和网络接口，根据需要连接相应的设备。

第六章：启动树莓派将TF卡插入到树莓派主板的卡槽中，并连接电源适配器。

树莓派会自动启动，并在显示器上显示系统界面。

第七章：系统初始化首次启动树莓派时，需要进行一些系统初始化设置。

按照屏幕上的提示进行操作，设置密码、网络连接等信息。

第八章：系统更新初次安装的树莓派系统可能存在一些已修复的漏洞和bug，因此需要进行系统更新。

通过在命令行中输入"sudo apt-get update"和"sudo apt-get upgrade"命令，可以更新系统的软件包和组件。

第九章：安装必备软件根据个人需要，安装一些必要的软件，如编程开发工具、媒体播放器、办公软件等。

可以通过命令行或者应用商店进行安装。

无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，WSN）是现代传感技术和无 线通信技术的结合体。在WSN中，大量的低功耗、低成本、紧凑型传感器节点以 自组织和多跳的方式进行通信，收集和处理环境信息，以实现各种应用，如环境 监测、军事侦察、智能家居等。为了有效管理和协调这些节点，需要一个相应的 操作系统。TinyOS就是一种专为WSN设计的开源、分布式、事件驱动的操作系统。
通信机方面，TinyOS支持多种无线通信协议，如ZigBee、IEEE 802.15.4 等。它采用了轻量级的通信协议栈，实现了高效、可靠的无线通信，并降低了功 耗。
TinyOS应用程序开发
使用TinyOS开发应用程序需要对TinyOS的编程模型有一定的了解。TinyOS 应用程序的基本结构包括硬件配置、任务定义、事件处理和通信协议等几个部分。
TinyOS内核分析
TinyOS的内核主要包括任务管理、内存分配和通信机制等几个部分。
任务管理方面，TinyOS采用了基于任务的调度模式，每个任务都有自己的优 先级和调度参数。系统根据任务的优先级和调度参数动态地调度任务执行，同时 通过任务间的同步和通信机制来实现协同工作。
内存分配方面，TinyOS采用了静态内存分配方式，每个任务都有自己的内存 空间，避免了对全局内存的竞争访问，提高了系统的效率和可靠性。
3、AI集成：人工智能技术在无线传感器网络中的应用前景广阔。未来 TinyOS可以集成AI算法和模型，实现对传感器数据的智能分析和处理，提高无线 传感器网络的智能化水平。
4、低功耗优化：低功耗一直是无线传感器网络追求的重要指标之一。未来 TinyOS可以通过进一步优化事件驱动机制、节能策略等方面来降低节点功耗，延 长网络寿命。
TinyOS操作系统的实现机制

6第章无线传感器网络操作系统145进入环境变量的设置面板：在下方的系统变量列表中的查看是否有变量JA V A_HOME，如果有，则查看其值是否为jre的安装目录；如果不是，则编辑修改之。

如果没有该变量，则新建JA V A_HOME变量，并设置它的值为jre的安装目录，如“C:\Program Files\jdk”。

查看系统变量PATH，看它的值中是否包含有一值“C:\Program Files\jdk\bin;”，如果没有，在最后的分号后添加它；查看系统变量CLASSPATH，查看它的值是否为“.;C:\Program Files\ cygwin\opt\tinyos-1.x\tools\java;”如果不是，修改为此值。

（2）无法找到m文件检查安装步骤是不是严格按照上述步骤进行的，有可能是JDK目录书写错了（注意：JDK目录不同于java运行环境jre的目录）。

若安装java的comm包的步骤中的命令输入正确，则在“JDK目录\jre\bin\”目录下应该有win32com.dll文件，在“JDK目录\jre\lib\ext\”目录下应该有comm.jar文件，在“JDK目录\jre\lib\”目录下应该有m.properties文件。

6.2.5 TinyOS 2.0的安装与调试1．安装JDK1.5从上下载JDK1.5（若计算机上已安装过JDK1.6建议先将其卸解）。

JDK的安装目录并不作要求，并且如果只是单纯安装TinyOS2.0可以不用去环境变量中配置JDK。

不推荐安装多个JDK，否则会有警告信息，说明版本有问题。

2．安装Cygwin从/tinyos-2.x/doc/html/install-tinyos.html上下载Cygwin及其他安装所需package的压缩包cygwin-1.2a.tgz，在Windows环境下面直接用winRAR解压即可，双击解压后产生的文件夹中的setup.exe文件；选择自己所想安装Cygwin所在的目录（这里假定Cygwin安装在C:\Program Files\cygwin文件夹下，如果不是，要将C:\Program Files\cygwin替换为Cygwin的安装目录）；下一步所选的即为解压后产生的那个文件夹，一般为默认的。

TC Linux 安装到硬盘一：准备工具：安装介质: (可从网站下载得到)其中corePlus 属于加强版本,带无线支持。

Tinycore_view_1.4 属于vmware view 专属开发的专有版本。

这里重点讲这个版本。

二：刻录到U盘：这里可以用ultraISO工具刻录到U盘。

三：安装开始首先设置电脑的启动顺序为U盘启动，插入U盘。

从U盘启动到GUI桌面（保证电脑连接网线到互联网）任务栏点击Appbrowser，启动appbrowser点击connect 连接到网络在列表中选择Tc-install.tcz选中后，点击go，开始下载并加载。

该状态栏，显示了下载进度。

当状态栏变成黄色，并显示OK之时，则下载加载完毕。

选择任务栏tc_install 启动它。

Path to core.gz这里需要选择系统内核所在目录，我们选择u盘中的boot的core.gz 如下图点击向右箭头，下一步。

这里按照默认，继续点击下一步这里也按默认即可，继续下一步到这里需要选择要安装的系统组件所在目录。

我们按下图选择选好后，点击下一步这里确认一下全面的安装信息。

确认好后，点击Proceed 开始自动化安装。

当出现complete ，则安装完成。

然后点击任务栏的exit 手动重启。

这个时候可以拔除U盘，让机器从硬盘启动了。

TC Linux 升级（降级）内核版本一：准备工具：1：TFTP工具---3CDaemon2：替换用的核心包core.gz3：在本机设置好IP，并在瘦客户机设置好IP，并且网络可连通（ping可达）。

二：操作流程1：在本机用3CDaemon搭建tftp server。

首先解压，得到如下文件夹点击3CDaemon.EXE 启动程序点击“设置tftp服务器”，主要需要设置上传/下载目录。

设置好后，点击确定。

然后将文件core.gz拷贝到相应目录下到这里TFTP服务器端即设置好了。

下面是瘦客户端连接下载了。

1：启动瘦客户机到TC桌面，找到wbar上的终端图标，如下图红色框框部分。