**学院课程考试专用
**学院 **系 级 电子本科，1＋3、 3＋2（专升本） 学年 第1学期
《自动控制理论》试卷 B
一、选择题（每小题 2 分，共 20 分。请将答案填在下面的表格内）
1、伯德第一定理要求穿越频率ωc 附近线段 斜率应为（ ）DB/Dec 。 A 、―20， B 、―40， C 、+40， D 、+20。
2、临界稳定的过渡过程可用( )表示。
A 减幅振荡，
B 、等幅振荡，
C 、增幅振荡，
D 、单调函数
3、伯德第一定理要求穿越频率ωc 附近线段
斜率应为（ ）DB/Dec 。 A 、―20， B 、―40， C 、+40， D 、+20。
4、对于欠阻尼二阶系统,下列描述错误的是（ ） A 、当ξ保持不变时，ωn 越大，系统的超调量σ越大。 B 、当ξ保持不变时，ωn 越大，系统的调整时间ts 越大。 C 、当ωn 不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts 越大。 D 、当ωn 不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小。
5、系统的开环增益K 增大，则一般系统（ ）。
A 、稳定性改善，
B 、稳定性变差，
C 、稳态误差增大，
D 、稳态误差减小，
E 、快速性变差，
F 、快速性变好 6、将下列判断中正确者的编号填入题后括号（ ）。
A 、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定；
B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定；
C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点；
D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点。
7、惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。
A、40；
B、-20；
C、-40；
D、0
8、在各种校正方式中，（）是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A、并联校正；
B、串联校正；
C、局部反馈校正；
D、前馈校正。
9、LTI离散系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于( )。
A、复平面左侧。
B、复平面右侧。
C、单位圆以内。
D、单位圆以外。
10、系统的开环增益K增大，则一般系统（）。
A、稳定性改善，
B、稳定性变差，
C、稳态误差增大，
E、快速性变差，
F、快速性变好
二、填空题（每空0.5分，共15分）
1、控制系统的分析和综合方法主要有时域法，（），（）法等。
2、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（）、（）和（）。其主要性质有：（）、（）和（）等。
3、自控系统的性能通常是指系统的稳定性、（）和（）。对系统性能的要求如用三个字描述便是稳、（）、（）。
4、常用反馈根据性质不同可分为两种：（）和（）。根据其在系统中的位置不同可分为（）和（）。主反馈性质一般是（）反馈。要使系统稳定必须使用（）。要使动态过程稳定可考虑使用（）反馈。
5、系统稳定性概念包括两个方面：绝对稳定性和（）。前者是指（），后者是指（）。
6、控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。
7、闭环频率特性的性能指标有( )和频带宽度ωb。
8、若连续信号频率ω≤ω
m
，则要不失真地复现原信号，采样频率ω
S
应满足（）。
9、系统的动态指标中，（）用于描述平稳性，（）用于描述
快速性。
10、系统稳态精度主要取决于( )和( )。
三、判断题（每题1分，共10分）（请将答案填在下面的表格内，正确者填“T ”，错误者填“F ”。 ）
12、截止频率是在该频率处L(ω）＝0dB 。
3、连续时间系统的特征方程为s 3-s 2+5s+10=0,则系统不稳定，因为方程中含有一个负系数。
4、对于典型二阶系统，无阻尼自然振荡频率ωn 变化时，输出的最大超调量不变。
5、增大无阻尼自然振荡频率ωn 通常会缩短阶跃响应的上升时间。
6、对于最小相位系统当相位裕量ν为负时，闭环系统总是不稳定的。
7、相位裕量在截止频率ωc 处测量。
8、频率为ω的正弦信号加入线性系统，该系统的稳态输出将也是同频率的。 9、单位反馈系统类型为I ，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差均为0。 L(ω)=20lgK dB 。
四、读图分析题（（第1、3、4题各6分，第2题10分，共28分）
1、下列各图为各系统开环幅相曲线，P 为开环不稳定极点的个数，γ为积分环节个数。判定闭环稳定性，若闭环不稳定，请说明不稳定极点的个数。 （1） （2）
得分 阅卷人
题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案
得分 阅卷人
（3）
2、第（1）题求系统闭环传递函数，第（2）题求系统输出C(S)
（1）
（2）
3、已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数，并求系统相位裕量。
4、控制系统如图所示.已知 r(t)=1(t),n(t)=0.1×1(t),确定系统的型，并求稳态误差。
五、作图、计算题（第1、2题各7分，第2题13 分，共27分）
1、已知某单位负反馈系统开环传递函数为)1()(2*
+=s s k s G ，请绘制系统的概
略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。
得分 阅卷人
