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摆盘送料机构设计方案摆盘送料机构设计方案摆盘送料机构是一种用于物流行业的自动化装置，它可以有效地提高货物摆盘与装卸速度，并减少劳动力成本。
以下是一个摆盘送料机构的设计方案。
一、结构设计：1. 机座：选用钢材焊接而成，确保机座的坚固和稳定。
2. 摆盘平台：选用铝合金材料制作，平台上覆盖橡胶垫，以增加摩擦力和稳定性。
3. 送料构架：设计为一种可以上下运动的机械臂，可实现货物的连续运输。
送料构架的臂长和高度可以根据货物的不同尺寸进行调整。
4. 送料机构：采用步进电机作为驱动力，确保送料构架的平稳运动。
二、控制系统设计：1. 传感器：通过安装传感器来检测货物的位置和尺寸，在实时监测货物位置的基础上，控制送料构架的运动。
2. PLC控制器：使用可编程逻辑控制器（PLC）作为主控制单元，根据传感器的反馈信号，实现自动摆盘和送料的功能。
3. 人机界面：通过触摸屏或按钮控制面板，操作员可以设定货物的尺寸和数量，运行和监控设备的状态。
三、安全设计：1. 底座防滑设计：在机座的底部安装防滑垫和脚垫，以确保设备在工作过程中的稳定。
2. 安全防护装置：设置安全围栏和光栅传感器以防止人员误入工作区域，确保操作者的安全。
3. 急停按钮：配备紧急停止按钮，以在紧急情况下迅速关闭设备。
四、性能设计：1. 送料速度：设计的送料机构能够在短时间内完成送料任务，并具有可调节的送料速度。
2. 装卸效率：摆盘送料机构可以实现多个货物同时操作，大大提高装卸效率。
3. 负载能力：设计的机构具有足够的负载能力，可以适应不同重量和体积的货物。
综上所述，摆盘送料机构设计方案考虑了结构、控制系统、安全和性能等方面的要求。
通过实施该方案，可以提高物流行业的装卸效率和操作安全性，降低劳动力成本。
题目：机械式送料机构及关键零件夹具设计第1章绪论1.1 设计的背景和意义缝纫机制造业已经有一百五十多年的历史，发展至今，我国已经成为世界上最大的缝制机械生产和销售国，而且还在不断蓬勃发展。
目前，国内缝制机械总产量已占世界缝制机械总产量的80%以上。
现如今，缝纫机的运用可谓方方面面，包括一般家庭使用的缝纫机，到大工业流水线的生产设备，再到综合各种技术的机电一体化产品，都充斥着缝纫机的产品，因此缝纫机作为基础产业已经和人们日常生活息息相关。
虽然我国已经成为世界缝纫机生产中心和生产大国，但却不是强国，自动化程度低、功能单一、可靠性不高等都是我们生产的工业缝纫机一些严重不足。
对于高档缝纫机一般只能依赖进口。
如果我国想要实现从工业缝纫机生产大国走向生产强国的跨越，就必须解决那些关键性技术问题，并且提高自主创新能力，使工业缝纫机脱离高档缝纫机一般只能依赖进口的尴尬。
在现代工业生产领域里，材料的搬运，机床的送料，整体的装配等实现高效工作是非常必要的。
然而送料是一项重复且十分繁重的工作，为了提高生产效率，减轻体力劳动，相对于以前传统的手动送料放料，使用机械式送料机构是行之有效的方法。
在缝纫机作业过程中，采用机械式送料机构进行送料，该机构具有操作简单、生产率高等优点。
在今后的生产中有很大的发展空间。
1.2 设计的主要内容1.对送料机构进行方案设计、评价并确定最佳法案；2.进行装配图设计；3.绘制部分零件图；4.选择张紧装置零件的钻孔工序进行其加工夹具的设计；5.建立送料机构三维模型并进行仿真分析。
1.3 拟解决的关键问题1.通过定期、自动、张紧轮张紧装置的对比，确定带的张紧装置结构设计；2.带输送过程中是依靠摩擦力输送布，确定布与带之间的摩擦力的大小；3.确定布料从初始地至目的地的传送的过程。
第2章总体设计方案2.1 送料机构简介由电动机作为动力源，梯形齿同步带传动做传动方式，依靠皮带与物料之间的摩擦力进行驱动，将物料送到所需要的目的地。
目录第一章前言 (1)1.1 课题来源及意义 (1)1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点 (1)1.1.2 现代冲压加工发展趋势 (1)1.2 参考文献综述 (2)第二章总体方案设计 (4)2.1.冲压模 (4)2.2.自动送料机构 (4)第三章模具的设计 (6)3.1 零件分析及模具的结构形 (6)3.2 复合模具工作部分的设计计算 (7)3.3 模具尺寸规格和其余零件的设计计算 (9)3.4 模具的机构 (14)第四章自动送料机构的设计 (15)4.1 原理、结构及工作过程 (15)4.2 结构特性 (17)4.3 离合器的选用 (21)4.4 齿轮的设计及校核 (22)4.5 轴的设计及校核 (27)4.6 轴承的设计和校核 (31)4.7 键的设计和校核 (33)第五章润滑与密封 (35)5.1 润滑 (35)5.2 密封 (35)5.3 安全 (35)参考文献 (36)结束语 (37)中英文翻译 (38)前言1.1 课题来源及意义冲压是金属塑性成形加工的基本方法之一，它主要用于加工板料零件，所以也称为板料成形。
冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
冲压具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点，因此在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等生产和发展具有十分重要的意义。
1.1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。
占全世界钢产60%～70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。
冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。
辽东学院本科毕业论文（设计）多工位冲床专用机械手及送料机构设计Design of special Manipulator and Feeding mechanism for multistation punch辽东学院Eastern Liaoning University独创性说明作者郑重声明：本毕业论文（设计）是我个人在指导教师指导下进行的研究工作及取得研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业论文（设计）中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得辽东学院或其他单位的学位或证书所使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：___________ 日期：__ __摘要随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，工业机械手在近几十年里飞速发展。
工业机械手是工业机器人的分支，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。
本文首先介绍了工业机械手的概念以及国内外的发展状况，然后描述了机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式，并进行了手部结构的设计与校核，最后阐述了机械手的气动技术与继电器控制。
该机械手是用于多工位冲床上加工零件，用机械手向冲床自动上、下料，并实现半成品零件在七个工位之间的转换。
机械手主要由气缸驱动，使手臂进行伸缩、横移和升降运动，并分别用液压缓冲器实现缓冲。
本文在对机械手进行总体方案设计时，确定了机械手的坐标形式和自由度及其技术参数，同时设计了机械手的夹持式手部结构，机械手的手腕和手臂结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。
该机械手采用PLC系统进行控制，在设计中绘制出了气压系统工作原理图和PLC控制器的控制程序。
此种方式的机械手可以使不同工位进行同时加工，从而提高了劳动效率，而且也提高了生产精度，还降低了人员需求数量，从而减轻了劳动强度，并保证了劳动安全。
送料机构设计在物流运营中，货物的仓储、管理、销售、配送等流程是至关重要的环节，而运输的费用和上门服务也是影响客户满意度和公司经济效益的重要因素。
为了提高企业的运输效率和服务品质，设计一个具有合理的送料机构是非常必要的。
本文将介绍如何设计一个具有合理性和可行性的送料机构。
一、设计过程1. 确定策略为了设计出具有合理性和可行性的送料机构，首先应该确定策略。
确定策略是拟定任何运营计划的第一步。
具体来说，就是从货物的性质、运输距离、目标市场等多方面考虑，选择最优的送料策略。
这需要从中找到一个平衡点，既要在客户满意度、服务品质和经济效益之间达到平衡，还要使得运营计划足够完整和具体，能够在后续的设计中逐步细化和完善。
2. 确定物流模式选择合适的物流模式是一个直接影响送料机构设计的关键因素。
物流模式应该与企业的发展战略、产品属性、目标市场以及目标用户的需求等多种因素相匹配。
常见的物流模式有箱式、散货式、液态、气态等，经过比较，进行选择。
3. 应用科技手段在设计送料机构过程中，科技手段也是非常重要的。
企业可以在运营计划中，采用各种现代科技手段，如物联网技术、人工智能、云计算等，将各个环节无缝连接和通信，从而实现更加精细化的管理和优化。
4. 优化流程设计一个具有合理性和可行性的送料机构，还需对其内部的流程，即物流流程、信息流程和资金流程进行优化。
这要求将订单的接收、发货、货物的进出库、管理和售后服务等环节合理地串联起来，避免冗余、缺失和重复;同时，加强对资金流程的管理，控制成本并提高收益。
5. 考虑人员问题最后，在设计送料机构时，还需要考虑人员问题。
人员配置是一个关键因素，无论是管理层还是基层员工，任何组织的效率都与人员的专业素质和配备有关。
因此，在设计送料机构时，应根据工作任务和工作量，合理分配和调配人员，为人员提供适当的培训和福利，提高员工满意度和忠诚度。
二、设计要点除了上文提到的设计流程外，在设计送料机构时，还有一些要点需注意。
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无锡职业技术学院毕业设计说明书自动送料机构设计摘要本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。
在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。
通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。
这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。
关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机I无锡职业技术学院毕业设计说明书自動送り機構の設計概要このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。
設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。
通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。
これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。
キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ-II无锡职业技术学院毕业设计说明书第一章引言1.1课题的背景在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。
如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。
RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。
毕业设计说明书题目：自动送料装置结构设计学号：姓名：班级：专业：机械设计制造及其自动化指导教师：学院：机械工程学院答辩日期：摘要本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。
以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。
结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。
关键词：自动化；气缸；送料AbstractAn automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.Key words: Automation; Cylinder; Feeding目录第1章绪论 (1)1.1设计的背景和意义 (1)1.2设计的内容和思路 (1)1.3解决的主要问题 (2)第2章总体设计方案 (3)第3章. 结构设计部分 (5)3.1托料板的设计 (5)3.2气缸的选择 (5)3.3吸盘的选择 (11)3.4导轨的选择 (12)3.5脚座的设计 (14)3.6其他主要部件的设计 (14)第4章基于UG软件的仿真分析 (15)4.1 UG介绍 (15)4.2 UG三维仿真分析 (16)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (26)第1章绪论1.1设计的背景和意义1.1.1设计的背景机械自动化的发展已经有几百年的历史，其高速发展，已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。
自动送料装车控制系统设计1．设计任务（1）硬件设计自动送料装车系统控制电路设计煤矿或沙场自动送料装车系统。
完成工作流程图；主电路图；控制器接线图；元件选型；电机选择，有必要的设计计算。
（给简易控制系统示意图。
）（2）软件设计自动送料装车系统控制程序控制要求：能够控制启动/停止；装车完毕闪烁提示，汽车开走，进行下一轮的装载工作等。
（3）机械设计自动送料输送带机械结构。
2．要求（1）绘制硬件接线框图；控制流程框图及其它原理图。
（2）撰写设计说明书，并附程序清单及其功能注释。
（3）调试控制程序。
二、进度安排及完成时间1．设计时间三周（从2012年12月3日至2012年12月21 日）2．进度安排第1周：布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论，确定系统组成方案。
第2周：输送带传动装置结构设计；绘制装配图、零件图。
控制系统硬件设计，选择电气元件，设计系统框图、外部电路接线图。
第3周：编写主程序、功能子程序并调试。
并记录存在的问题和解决问题的方法；整理设计资料；按格式模版撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参加答辩。
注：程序设计2人；硬件电路设计2人；机械结构设计2～3人。
目录第1章绪论 (1)1.1自动送料装车控制的发展 (1)1.2自动送料装车控制系统设计的目的和意义 (1)第2章确定课题设计方案 (3)2.1 初定动力部分 (3)2.2 初定传动部分 (3)2.3 初定执行机构 (3)2.4 控制器选型 (4)2.5 系统总体工作流程 (5)第3章机械结构设计 (6)3.1系统设计的原始参数 (6)3.2初选输送带 (6)3.2带速和滚筒转速计算 (7)3.3牵引力和电动机功率计算 (7)3.4电机的选型和传动比的确定 (7)3.4.1电机的选型 (7)3.4.2传动比的确定 (7)3.5传动装置的布置方式 (8)3.6 传动滚筒的作用及类型 (8)第4章硬件部分设计 (10)4.1 主电路的设计 (10)4.2 PLC机型的选择 (11)4.4开关的选择 (11)4.5熔断器的选择 (11)4.6 接触器的选择（KM） (12)4.7 传感器的选择 (12)4.7.1称重传感器的选择 (12)4.7.2霍尔传感器的选择 (12)4.8 继电器的选择 (13)4.9 行程开关的选择 (13)4.10物位传感器的选择 (14)4.10.1电容式物位传感器 (14)4.10.2阻力式料位传感器 (15)4.11 I/O地址表 (16)第5章软件控制 (18)5.1 PLC程序流程图设计 (18)5.2 PLC程序框图 (19)5.3 PLC程序 (21)结论 (23)参考文献 (24)第1章绪论1.1自动送料装车控制的发展送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。
分 类 号 TH457密 级 公开宁波大红鹰学院毕业设计(论文)电池包装送料机构设计所在学院机械与电气工程学院 专 业机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导老师2013年 3 月 31 日诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《电池包装送料机构设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：年月日摘要电池是一种能产生电能的小型装置，是现代生活中重要的能源。
电池作为一种商品，在流通过程中需要进行包装，应用自动化的电池包装机能有效提高电池包装效率，降低生产成本，本文针对五号电池的自动化包装，设计了本电池包装机送料机构。
本文首先进行总体的设计方案，拟定螺旋传动副为电池送料方案，对方案进行特点分析，然后针对关键传动件设计，选择电动机，对重要零件进行强度校核，对轴和轴承的寿命进行计算校核，最后对重要零部件进行结构设计，包括材料的选择、尺寸的确定、结构工艺性的满足、以及与其他零件的配合的要求等。
关键词：电池，包装，推杆，螺旋传动AbstractCell is a small device that can generate electricity, is one of the most important energy in modern life. Battery as a commodity, in the circulation process needs packaging, packaging cell function application automation improve battery packing efficiency, reduce the production cost, this paper packaging automation for the number five batteries, design of the feeding mechanism of the battery packaging machine.Firstly, the overall design scheme, make the spiral transmission pair for the battery feeding scheme, characteristics analysis of the scheme, then the motor selection for key transmission parts, design, strength check of important parts, the life of the shaft and bearings are calculated, the important parts of the structure design, including material selection determine the size, structure, process, and meet the demand for cooperating with other parts etc..Key Words: Battery, packaging, push rod, screw drive目录摘要 (I)ABSTRACT ............................................................................................................................. I I 目录 . (III)第1章绪论 (1)1.1常见电池型号及尺寸 (1)1.2机构 (2)1.3包装机的作用 (2)1.4中国包装机械的发展 (3)1.5本课题研究目的和要求 (4)第2章整体方案设计 (5)2.1设计参数与技术要求 (5)2.2电池包装机的传动原理 (5)第3章传动设计与计算 (7)3.1电动推杆设计计算 (7)3.1.1 伺服电机的选择 (7)3.1.2 滑动螺旋副的计算 (10)3.1.3 联轴器的选用 (13)3.2胶辊设计 (14)3.2.1微型电机选择 (14)3.2.2微型皮带轮传动设计 (15)第4章主要零部件结构设计 (17)4.1机架设计 (17)4.1.1机架设计准则 (17)4.1.2 机座主体设计 (18)4.2包装袋托架设计 (18)4.3集料槽设计 (19)4.4轴承选择与校核 (20)4.4.1 轴承校核的概念及方法 (20)4.4.2电动推杆处轴承校核 (21)第5章安装检验及使用维修 (22)5.1检验规则 (22)5.2包装机安装 (22)5.3设备调整 (22)5.4使用操作 (22)5.5维修保养和故障排除 (22)总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)电池包装机送料机构设计第1章绪论1.1常见电池型号及尺寸在电池体上看到的AAA、AA、C、D、N、F、SC等标识都是美国型号标识，在我国除了几种按号称呼之外，其它还是采用美国的命名方式。
