FANUC 18M数控系统加工中心的参数恢复和调试-6页word资料

fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。

在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。

本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。

一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。

通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。

2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。

这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。

3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。

Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。

4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。

备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。

5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。

建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。

二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。

与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。

2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。

用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。

3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。

恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。

4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。

用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。

需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。

FANUC数控系统轴设定参数的调试FANUC数控系统是目前工业自动化领域中使用较广泛的一种数控系统，其在机床控制系统中起到了至关重要的作用。

对于使用FANUC数控系统的机床，轴设定参数的调试是非常重要的一步。

本文将介绍FANUC数控系统轴设定参数的调试过程。

首先，为了进行轴设定参数的调试，需要对FANUC数控系统有一定的了解。

在进行参数调试之前，应该先了解轴设定参数的含义和功能。

FANUC数控系统中的轴设定参数主要包括轴号、速度、加速度、减速度、位置偏差等。

通过调整这些参数，可以对机床的运动轴进行控制，实现精准的加工。

在进行轴设定参数的调试之前，首先需要进行系统设置。

在FANUC数控系统中，通过对系统参数进行设置，可以调整机床的各项参数和控制方式。

例如，可以设置系统的坐标轴数、单位、各轴的运动方式等。

这些设置对轴设定参数的调试非常重要，因为它们会直接影响到轴的运动控制效果。

接下来，需要对各个轴的设定参数进行调试。

首先是轴号的设定。

在FANUC数控系统中，每个轴都有对应的编号，通过设置轴号，可以确定对应轴的设定参数。

例如，X轴对应轴号为1，Y轴对应轴号为2，以此类推。

然后是速度、加速度和减速度的设定。

在进行加工操作时，机床的速度和加速度对加工效果有很大的影响。

通过调整速度、加速度和减速度的设定参数，可以控制机床在加工过程中的速度和运动方式。

需要根据具体的加工要求和材料性质，合理设定这些参数。

此外，还需要调试位置偏差参数。

位置偏差是指机床运动轴在实际运动中与设定的位置之间存在的偏差。

通过调整位置偏差参数，可以实现机床轴的精确控制。

在调试时，可以采用示教器或者手动操作机床进行精调，使机床的实际运动与设定的位置尽可能接近。

最后，进行轴设定参数的测试和优化。

在设定完轴参数后，需要进行测试，观察机床的运动轨迹和加工结果是否符合要求。

如果发现运动不平稳、位置偏差过大等问题，需要进一步优化设定参数。

通过反复测试和优化，逐步调整轴设定参数，直到满足加工要求为止。

FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。

FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。

本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。

首先，需要明确什么是FANUC系统参数。

FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。

因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。

在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。

运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。

了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。

对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。

通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。

同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。

在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。

参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。

同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。

除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。

FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。

总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。

合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。

参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。

FANUC数控系统参数设定FANUC数控系统是机械加工过程中最常用的数控系统之一，而系统参数的设定则是使用过程中非常重要的一部分。

在此文档中，我们将介绍FANUC数控系统中的参数设定相关知识，希望能给使用者提供帮助。

参数设定前的注意事项在进行FANUC数控系统参数设定之前，使用者需要注意以下几点：1.系统参数是FANUC数控系统非常重要的组成部分，因此任何未经授权的修改都有可能损害设备和操作人员的安全。

因此，在进行任何参数设定操作前，应该致电FANUC授权代表，或FANUC认证经销商，并遵循其指示进行操作。

2.在进行参数设定操作前，需要先将机械设备关闭，并将警告灯和警告声音断掉。

此外，机械设备的所有操作者都需要有足够的训练和资质，以保证操作的正确性和安全性。

3.在进行参数设定操作时，需要谨慎扫描每个菜单，以了解其用途和作用。

为了更好地理解FANUC数控系统参数设定的操作步骤，建议操作者提前学习系统手册，或进行FANUC技术认证考试。

FANUC数控系统参数设定步骤1.首先，在机械设备关闭的情况下，打开FANUC数控系统。

然后，在控制面板上按下“SETTING”按钮，进入设置菜单。

2.在设置菜单中，用户可以看到所有可用参数的列表。

这些参数按类别进行组合，以方便用户快速浏览和设置。

如下图所示：设置菜单设置菜单3.在设置菜单中，用户可以使用紫色的按键选择不同的菜单项，在每个菜单组中，用户可以看到所有可用参数的列表，并进行参数设定。

在某些情况下，一个菜单组中可能有过多的参数，这可能会影响用户的浏览体验。

针对此问题，用户可以使用“UP”和“DOWN”按键来上下滚动页面，以查看所有参数。

4.在需要修改参数的位置使用黄色按键(“POS”) , 选择想要修改的参数。

5.修改参数的值, 使用方向键 (或手写输入设备) 选择想要设置的值，修改完成后使用黄色按键 (。

FANUC数控系统参数设定
FANUC数控系统是市场上非常常见的一种数控系统，其具有广泛的应用领域和强大的功能。

在使用FANUC数控系统时，我们可以根据需要对其参数进行设定和调整，以满足不同加工需求。

下面是关于FANUC数控系统参数设定的详细说明。

1.通用参数设定
FANUC数控系统的通用参数设定包括一些与机床性能和操作方式相关的参数。

通过调整这些参数，可以适应不同机床的需求。

例如，手轮倍率参数可以调整手轮转动对机床的影响程度，传动比参数可以调整伺服电机运动的速度和精度。

通用参数设定一般由设备厂家根据机床具体情况进行调整。

2.插补参数设定
FANUC数控系统的插补参数设定是用来控制数控系统的插补运算和插补算法的参数。

这些参数可以调整机床对复杂轮廓的处理能力和精度。

插补参数设定包括加速度和减速度参数、滤波参数、线性插补误差补偿参数等。

通过调整这些参数，可以提高机床的加工精度和效率。

3.工具补偿参数设定
FANUC数控系统的工具补偿参数设定是用来控制工具半径补偿和工具长度补偿的参数。

工具补偿参数设定包括刀具半径、工具长度、刀具补偿向量方向等参数。

通过调整这些参数，可以实现对不同工具的补偿，提高加工精度。

4.程序保护参数设定
5.通讯参数设定
总之，FANUC数控系统的参数设定可以根据实际加工需求进行灵活的
调整和配置，使数控系统更加适应不同的加工任务。

通过合理的参数设定，可以提高机床的加工精度和效率，保证加工质量。

同时，设定好的参数也
可以提高操作的安全性，保护程序的机密性。

FANUC系统参数分析和调整FANUC系统参数是指用于调整和配置FANUC控制器操作的一组参数。

这些参数可以影响机床的性能和工作方式。

通过系统参数的分析和调整，可以优化机床的运行和加工效果。

下面将就FANUC系统参数的分析和调整进行详细介绍。

其次，进行FANUC系统参数的分析和调整时，需要有一套科学的方法和步骤。

首先，需要根据实际需要，确定需要分析和调整的系统参数范围。

然后，通过参数手册或操作界面，获取相应的参数数值。

接下来，需要分析当前的参数设置对机床性能和加工效果的影响。

可以通过实际加工试验、工件测量以及观察机床运行情况等方式进行分析。

如果发现参数设置存在问题，可以根据实际需求进行适当的调整。

在调整参数时，需要注意参数范围的合理性和相应的参数之间的关系。

最后，需要对调整后的参数进行测试和验证，确保参数设置的有效性和可靠性。

最后，掌握FANUC系统参数的分析和调整需要进行长期的学习和实践。

FANUC系统参数较为复杂，需要具备一定的机床操作和维护经验。

此外，还需要了解FANUC系统的工作原理和机床运行的相关知识。

可以通过参加培训班、阅读相关文献以及与经验丰富的技术人员交流等方式进行学习。

通过实际操作和实践，逐步提高对FANUC系统参数分析和调整的能力。

总之，FANUC系统参数的分析和调整是机床操作和维护中的重要工作。

正确的参数设置可以优化机床的性能和加工效果，提高生产效率。

通过系统参数的科学分析和合理调整，可以使机床正常运行，并满足实际加工需求。

但是，需要注意参数设置的合理性和相应的参数之间的关系，以及进行长期的学习和实践。

这样，才能真正掌握FANUC系统参数分析和调整的技巧，提高机床操作和维护的水平。

FANUC系统参数和调整资料FANUC系统参数是机床控制系统的一部分，它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。

系统参数涵盖了各个方面，包括机床的速度、精度、工具刀具的使用和切削参数，以及其他一些功能和操作上的设定。

首先，FANUC系统参数中最重要的一部分是速度参数。

在机床的加工过程中，需要设置合适的速度来确保加工效率和加工质量。

这些参数包括进给速率、快速移动速度、主轴旋转速度等。

进给速率决定了机床在工件上加工时进给的速度，快速移动速度决定了机床在空移或者换刀时的移动速度，主轴旋转速度决定了机床切削时刀具的旋转速度。

其次，精度参数也是非常重要的一部分。

精度参数用于定义机床的精确度和重复性。

例如，位置精度参数用于确定机床在加工过程中的坐标定位精度。

角度精度参数用于确定机床在加工过程中的角度定位精度。

这些参数可以根据特定的生产需求进行调整，以便确保机床在加工过程中达到所要求的精度。

此外，FANUC系统参数中还包括工具刀具的使用和切削参数。

这些参数用于配置工具刀具的类型、尺寸和使用方式。

例如，刀具参数用于定义刀具的长度、直径和刃数。

切削参数用于定义刀具的进给速率、切削深度和切削速度。

通过调整这些参数，可以确保机床在加工过程中使用合适的刀具，并按照所要求的方式进行切削。

最后，FANUC系统参数中还包括其他一些功能和操作上的设定。

例如，可以通过参数设置实现机床的自动换刀功能。

还可以设置机床的报警和故障监测功能，以及机床的联机通信功能。

这些参数可以根据具体的生产需求进行调整，以满足生产工艺和操作要求。

综上所述，FANUC系统参数是机床控制系统中非常重要的一部分。

它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。

通过合理地设置这些参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，同时确保机床的稳定性和安全性。

因此，对于机床操作人员和维护人员来说，了解和掌握FANUC系统参数的相关知识非常重要。

FANUC系统数控机床调试参数FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。

其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。

四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1 #2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。

FANUC系统参数分析和调整讲解首先，我们需要了解FANUC系统参数的种类。

FANUC系统参数主要分为系统参数和用户参数两类。

系统参数是数控系统的基本参数，包括各轴的速度、加减速度、插补误差容限等。

这些参数在机床出厂时已经设置好，一般情况下不需要修改。

而用户参数则是根据具体机床和加工要求进行设置的，包括编程方式、插补方式、快速移动倍率等。

在调整FANUC系统参数之前，我们首先需要进行系统参数分析。

系统参数分析主要包括以下几个方面。

首先是速度参数分析。

速度参数对机床的加工效率和加工质量影响很大。

首先，我们需要分析速度参数是否合理。

速度过快容易引起机床振动，速度过慢会影响加工效率。

其次，我们要分析加减速度参数是否合理，过大或过小的加减速度都会影响机床的稳定性。

其次是插补误差容限分析。

插补误差容限是数控系统对加工路径的容忍度，它决定了机床加工精度的上限。

我们需要根据加工要求和机床精度来分析和调整插补误差容限参数，使其符合要求。

第三是快速移动倍率分析。

快速移动倍率是机床在快速定位时的倍率，它决定了机床快速移动的速度。

过大的快速移动倍率会引起机床冲击，过小会影响加工效率。

另外，我们还需要进行用户参数的分析和调整。

用户参数是根据具体机床和加工要求进行设定的，因此需要根据具体情况进行分析和调整。

例如，编程方式参数。

编程方式参数包括ISO编程方式和自动对称编程方式等。

不同编程方式适用于不同工件的编程，我们需要根据具体工件要求来选择合适的编程方式。

还有插补方式参数。

插补方式参数包括线性插补方式、圆弧插补方式等。

我们需要根据具体工件的加工要求来选择合适的插补方式。

最后是快速移动方式参数。

快速移动方式参数包括梯形快速移动方式、S型快速移动方式等。

不同的快速移动方式对机床的冲击和振动程度不同，我们需要根据机床结构和工件要求来选择合适的快速移动方式。

总之，FANUC系统参数分析和调整是数控机床加工过程中非常重要的一环。

通过合理地分析和调整FANUC系统参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，并使其更加稳定可靠。

FANUC 18M数控系统加工中心的参数恢复和调试作者：杨林来源：《电子技术与软件工程》2015年第17期摘要本文主要阐述针对FANUC 18M系统参数数据恢复以及相应数控设备调试步骤。

对重要的各个系统参数类型做了比较详细的解释，以及在调试过程中遇见的部分常见问题做了阐述。

能更快的对数控设备初学者及相关系统实际操作经验不足的技术人员掌握该项技术有比较大的意义。

【关键词】FANUC 数控参数调试数据恢复随着数控技术日新月异的迅猛发展，FANUC系统已经更新了多代，从最初的FANUC15M到现在比较先进的FANUC Oi-T系列。

部分工程师学习掌握了最新系统的操作调试方法，在碰见比较老的FANUC系统时会因资料不全、与现有系统差距较大而感到难以应对。

而现在国内大部分中小企业所拥有的数控设备，其系统都是比较老的系统，如：FANUC 15M （16M 和18M等）。

1 设备调试过程中出现的问题我公司加工车间于2003年购置台湾乔福机械工业股份有限公司JET-40H型立式加工中心，配置亘隆国际精机股份有限公司CNCT-40JF工作台，加工中心使用FANUC 18M控制系统，为5轴（X、Y、Z、A、C轴）立式加工控制中心，连接PC端口为RS232端口。

由于公司人员变动，交接不全，造成该台加工中心调试完成后的数据备份丢失。

而此次因为操作人员误操作的原因，致使加工中心所有程序以及参数全部丢失。

而能找的到数据备份为设备出厂时候的备份，虽然大部分参数可以使用，但对于正常加工，有个别参数还是得进行调整。

2 调试步骤CNC数据存储卡中存储着以下数据： CNC 参数、PMC 参数、螺距误差补偿值、定制宏的变量值、刀具补偿值、部件程序（加工程序、定制宏程序）。

其中CNC参数、PMC参数为加工中心的核心参数，是加工中心能进行加工动作，各轴间行动不会出现干涉的保证。

事先需要在控制装置正常运转时将这些数据输出到I/O 设备。

输入参数软件使用PCIN软件4.2版本，设置为COM1口，波特率使用4800，数据位为7，停止位为2。

FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按YES,直到完成。

的备份。

按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。

备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。

2.机床参数分两部分，即SRAM1_0A.FDB及SRAM1_0B.FDB，另外是PMC－SB.000,可
分别备份和恢复。

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。

查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。

1 数控系统硬件故障的诊断维修FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。

由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。

为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。

首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。

至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。

2 数控系统用户参数的恢复与调试在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。

我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。

一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。

造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。

FANUC数控系统故障诊断及参数的恢复调试某厂生产的CK6150数控车床，采用FANUC 0i-mate数控系统，开机后出现报警信息：“970 NMI OCCURRED IN PMCLSI”，机床无法启动。

查阅相关资料知，该报警的含义是：PMCLSI内部发生NMI（非屏蔽中断）或RAM出现奇偶错误，故笔者初步断定数控系统出现故障，需进行诊断与维修。

1 数控系统硬件故障的诊断维修FANUC 0i-mate数控系统采用模块化结构，母板上安装有各种功能的子卡，如轴控制卡、显示卡、CPU卡、FROM/SRAM卡及模拟主轴模块等，系统由输出电压为直流24伏的电源单元供电。

由于本单位有相同类型的数控系统，故维修诊断采用替换法进行。

为确保替换上的板卡不出现意外，笔者对供电模块进行了检查，经测量，该模块供电电压稳定输出在直流24 V，工作正常，可以进行板卡的替换维修工作。

首先替换母板，上电后系统依然报警，无法启动，考虑到系统的显示功能工作正常，接着分别更换了轴卡及CPU卡，上电后，系统终于可以正常启动了，由此确定系统的母板（型号为：A20B-8101-0285/02A）、轴卡（型号为：A20B-3300-0393/02A）、CPU卡（型号为：A20B-3300-029/04C）已损坏，需要更换。

至此，数控系统硬件故障的诊断维修工作初步完成。

2 数控系统用户参数的恢复与调试在更换了数控系统的母板、轴卡、CPU卡后，系统虽然能正常启动，但依然出现了“935”号报警，即用来存储参数和加工程序等数据的SRAM发生了ECC错误。

我们知道，在FROM/SRAM 卡里，存储有CNC系统软件及机床厂家开发的用户程序（PMC梯形图）等，开机后，系统软件和用户软件只有正常登录到DRAM 模块和伺服卡上的RAM后，数控机床才能正常工作。

一般情况下，FANUC系统自带的系统软件用户是无法删除的，出现错误的应是机床厂家开发的用户软件。

造成此错误的可能原因有三个：一是锂电池没电，导致FROM/SRAM卡内的数据丢失；二是FROM/SRAM卡内的数据被破坏，如进行了上电清零操作；三是FROM/SRAM卡本身损坏。

FANUC 使用存储卡数据备份和恢复1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：3.注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。

4. 系统数据被分在两个区存储。

F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE程序。

S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。

通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。

5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。

把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。

正常结束时英文显示请按SELECT 键。

最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。

6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。

用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：序号显示 键 动作 1＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面 2SELECT 2 选择光标位置的功能 3YES 3 确认执行时，按“是”回答 4NO 4 不确认执行时，按“否”回答 5UP 5 光标上移一行 66 光标下移一行7 ＞ 7 在画面上不能显示时，移向下一画面SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。

右上角显示的是引导系统的系列号和版号。

)1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。

）2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。

第三章FANUC 18M控制面板操作简介Page 1 of 7第三章F A N U C 0i控制面板操作简介控制面板使用手册１．功能键(Function key)：选择功能状态，以执行其作用。

（１）位置（POS）：屏幕显现目前之坐标。

ａ．绝对坐标（absolute）ｂ．相对坐标（incremental）ｃ．机械坐标（machine）ｄ．所有坐标（all）选择【ALL】(屏幕下方软键)，屏幕显示下列坐标：INC：相对坐标ABS：绝对坐标MACHINE：机械坐标D I S T.T O G O：剩余距离(在A U T O状态下显示)(A BS)绝对(INC)相对X００００X００００Y００００Y００００Z００００Z００００(MACHINE)机械(剩余)X００００X００００Y００００Y００００Z００００Z００００(A B S)( INC )( MAC )所有第三章FANUC 18M控制面板操作简介Page 2 of 7（２）程序（PRGRM）：显现程序状态之内容，若配合控制器的功能显视的划就有所不同。

ａ．在编辑状态（EDIT）下→编写或修改程序内容。

ｂ．在执行状态（M E M O R Y）下→执行中程序之内容。

（３）补正(OFFSET SETTING)：显现刀具（或刀长）之补正位区。

按【OFFSET SETTING】键，共有32个地址供补正值使用输入或修改补正值。

例：H03-6.000→20.000将光标移至00320.（在屏幕下方显示）按【INPUt】键，H03之值会变成20.000(注意：在整数后须加小数点，否则以小数点下第三位计)号码：００１００００．００００９００００．００００２００００．０００１０００００．００００３００２０．００．００８００００．０００１６００００．００号码：０１７００００．０００２０００００．０００１８００００．０００２１００００．００００１９００００．０００３２００００．００（４）参数(SYSTEM)：此参数为机械本身的纟统设定状态，每一个设定去均有不同的性质，如经更改错误将使得机械执行时产生错误，严重会损机械本身，故一般请勿动用。

由于数控加工中心所配的数控系统种类繁多，参数恢复的方法也因系统而异，即使是对同一厂家的产品，也因系列不同而有所差别。

当参数出现问题时，可以采取下面三种方法恢复：
1、对照随机资料参数表的硬拷贝逐个检查
机床的参数。

当发现有不一致的参数，就复制该参数来恢复机床参数。

这种方法不需要外部设备，但要检查并恢复一万多个参数，费时费神，效率低且容易出错。

2、利用专用的输入输出设备
如读带机、卡带及PPR(包括打孔机、打印机及读带机的一体化输入输出装置)。

因外部输入输出设备功能单一、利用率低，随着计算机的普及，购买数控加工中心时选购输人输出设备的厂家及用户越来越少。

3、利用计算机和数控加工中心的DNC功能
通过DNC软件进行参数输入。

这种方法因其效率高、操作简单，输入参数的出错率非常低而受到用户的欢迎。

采用这种方法对一台数控加工中心参数的全面恢复时间，从工作准备到工作结束时间一般不足lOInin，比采用其他方法快得多。