2004年矿大机械原理答案非标

2017版中国矿业大学《808机械原理》全套考研资料我们是布丁考研网中国矿大考研团队，是在读学长。

我们亲身经历过中国矿大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入中国矿大。

此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。

有任何考中国矿大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。

更多信息，请关注布丁考研网。

以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）：中国矿业大学《机械原理》全套考研资料一、中国矿业大学《机械原理》历年考研真题及答案解析2016年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）（11月份统一更新）2015年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2014年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2013年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2012年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2011年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2010年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2009年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2008年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2007年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2006年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2005年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2004年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2003年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）2002年中国矿业大学《机械原理》考研真题（含答案解析）二、中国矿业大学《机械原理》期中期末试卷及答案三、中国矿业大学《机械原理》笔记1、中国矿业大学《机械原理》复习要点2、中国矿业大学《机械原理》本科生课件3、中国矿业大学《机械原理》参考书目、考试大纲、适用专业四、中国矿业大学《机械原理》习题集1、中国矿业大学《机械原理》近十年考研真题题型及要点分析五、赠送（电子版，邮箱发送）1、机械原理复习经验及流程2、中国矿业大学机电学院2011-2016年报录比3、中国矿业大学机电学院2012-2016年复试分数线4、中国矿业大学机电学院硕士生导师简介及联系方式以下为截图预览：2015年真题答案2014年真题答案期中期末试题及答案复习要点本科生课件历年真题题型及要点分析。

题3图 正弦机构中国矿业大学《机械原理》期末考试试卷机自2004级(2006.6.6)－A(120分钟)班级 姓名 学号一 选择题（每题2分，共16分）1. 飞轮的主要作用为 。

① 减小电动机的输入功率； ② 改善机器的外观； ③ 减小机器的速度波动。

2. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在 处。

① 圆锥齿轮的小端端面； ② 圆锥齿轮的大端端面； ③ 圆锥齿轮的齿宽中点截面。

3. 在图示的正弦机构中，曲柄1为主动件，该机构的压力角α＝ 。

① 90º； ② 0º； ③ 45º。

4. 机构具有确定运动的条件为 。

① 自由度大于1；② 自由度等于1；③ 自由度≥1且与原动件数目相等。

5. 渐开线直齿圆柱齿轮分度圆上的标准参数有。

①压力角与模数；②齿顶高系数；③齿根高系数。

6. 对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为机架，则将成为。

①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构。

7. 在渐开线直齿圆柱齿轮公法线测量中，使用了渐开线直齿圆柱齿轮的。

①分度圆上的参数；②基圆上的参数；③齿根圆上的参数。

8. 在凸轮机构中，若从动件的运动规律相同，基圆半径相同，主要尺寸相同，工作阻力相同，润滑条件相同，移动滚子从动件与移动平底从动件凸轮机构的机械效率较高的是。

①前者；②后者；③两者相同。

二填空题（每题2分，共12分）1. 在选择平底从动件盘形凸轮机构的运动规律时，应确保条件存在。

2. 机器运转时周期性速度波动产生的原因为。

3. 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置由个参数确定。

4. 渐开线齿轮传动的三个特点为、、 。

5. 刚性长转子动平衡的条件为 。

6. 滚刀加工渐开线标准直齿轮不根切的条件为 。

三 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。

（每题5分，共10分）四 作图计算 （6分）图示为一平面六杆机构，主动件1的角速度ω1＝10 rad/s ，比例尺μL＝图上2与52与3尺寸/实际尺寸＝1：5，试用相对运动图解法求移动从动件5的速度V 5。

中国矿业大学2006~2007学年第一学期《机械设计》试卷A卷学院班级姓名学号一．选择题（每题2分，共20分）1.在带、链、齿轮组成的多级传动中，带传动应放在①。

①高速级②低速级③高速级或低速级均可2．悬置螺母的主要作用是③。

①作为联接的防松装置②减小螺栓系统的刚度③使螺母中各圈螺纹受力较均匀④防止螺栓受弯曲载荷3．非液体滑动轴承，其润滑状态通常为①。

①边界润滑②流体润滑③混合润滑④边界润滑或混合润滑4．为了保证轴承内圈与轴肩端面的良好接触，轴承的圆角半径r与轴肩处的圆角半径r l应有②关系。

①r=r l；②r>r1；③r<r l5．滚动轴承代号由三段组成，其中分别为：①。

①前置代号、基本代号和后置代号②精度、类型和尺寸代号③类型、直径系列和内径代号④精度、类型和内径代号6．键的截面尺寸（b、h）通常是根据④按标准选择。

①轴传递扭矩的大小②传递功率的大小③轮毂的长度④轴的直径7．蜗杆传动热平衡计算的目的是为了控制温升，防止②。

①蜗杆机械性能下降②润滑油变性或齿面胶合③传动效率下降④蜗轮材料退火8．被联接件受横向力作用时，如果采用普通螺栓联接，则螺栓可能出现的失效为：④。

①剪切破坏②挤压破坏③扭断④拉、扭断裂9．联轴器和离合器的主要作用是③。

①缓和冲击和振动②补偿两轴间可能的位移③传递扭矩④防止机器发生过载10．为提高螺栓在变载荷作用下的疲劳强度，可采取③的措施。

①增大螺栓刚度②适当减小预紧力③减小螺栓刚度④减小被联接件刚度二．填空题（每题2分，共20分）1．滚动轴承额定寿命是指该型轴承有10 ％发生点蚀失效前的总工作转数。

2．带传动的设计准则是在不打滑前提下保证带具有一定的疲劳强度。

3．直齿圆锥齿轮的强度可近似按齿宽中点处的当量齿轮强度进行计算。

4．闭式软齿面齿轮传动一般按齿面接触强度设计，按齿根弯曲强度校核。

5．在设计图纸上注明某链条的标记为“18A－2×80”，其中“18A”代表链号，“80”代表链节数。

机械原理课后习题答案1. 两个质量分别为m1和m2的物体，它们分别靠在光滑水平面上的两个弹簧上，两个弹簧的弹性系数分别为k1和k2。

求当两个物体分别受到的外力分别为F1和F2时，两个物体的加速度分别是多少？答，根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。

根据这个公式，可以得出两个物体的加速度分别为a1=F1/m1，a2=F2/m2。

2. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时，物体的加速度是多少？答，同样根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。

根据这个公式，可以得出物体的加速度为a=F/m。

3. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时，弹簧的位移是多少？答，根据胡克定律，弹簧的位移与受到的外力成正比，即F=kx，其中x为弹簧的位移。

解出x=F/k，即弹簧的位移与外力成反比。

4. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时，弹簧的振动周期是多少？答，根据弹簧的振动周期公式T=2π√(m/k)，可以得出弹簧的振动周期与物体的质量和弹簧的弹性系数有关，与受到的外力无关。

5. 一个质量为m的物体，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当物体受到外力F时，弹簧的振幅是多少？答，根据弹簧振动的公式x=Acos(ωt+φ)，可以得出弹簧的振幅与受到的外力无关，只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。

求当物体受到外力F时，弹簧的振动频率是多少？答，根据弹簧振动的公式f=1/2π√(k/m)，可以得出弹簧的振动频率与受到的外力无关，只与弹簧的弹性系数和物体的质量有关。

7. 一个半径为r的圆盘，靠在光滑水平面上的弹簧上，弹簧的弹性系数为k。

求当圆盘受到外力F时，圆盘的加速度是多少？答，根据牛顿第二定律，物体受到的合外力等于物体的质量乘以加速度，即F=ma。

China University Petroleum, Beijing, 2006-2007, Semester 1 Test paper (A) of Mechanisms and machine Theory. (Closed book)Class Name Student ID No.1. In a crank-slider mechanism shown in the figure, the crank is the driving link. the stroke H of the slider is 50mm, the coefficient of travel of travel speed variation K =1.5, the offset e=20mm. Please calculate : (20%)1) The crank acute angle between the two limiting positions ， 2) The dimensions of crank a, coupler b ，3) The maximum pressure angle αMAX . of the mechanism ， 4) Will the dead-point occur if the slider is driving link?θ-+=θ-+--++=︒=︒∙+-=θsin )a b )(a b (21He 21cos )a b )(a b (2)a b ()a b (H 361801k 1k 222 5.46b 5.21a ==b easin1 max +=α-评分标准：本题每小题５分１）图画对二极限位置之夹角可得3分，写出公式k=(180º+θ)/( 180º-θ) 可得４分。

结果1分２）计算方法可不同，必要公式和中间过程4分，结果１分３）写对表达式即可得５分，位置对，但结果错误扣１分。

机械原理习题答案机械原理是工程学科中的一个重要分支，它涉及到机械设计、运动学和动力学等多个方面。

以下是一些机械原理习题的答案示例：习题一：平面机构的自由度计算已知一个平面机构由4个刚体组成，其中包含3个铰链和2个滑动接头。

求该机构的自由度。

答案：根据格伯尔定理，平面机构的自由度计算公式为：\[ F = 3n - 2j - h \]其中，\( n \) 是刚体的数量，\( j \) 是铰链的数量，\( h \) 是滑动接头的数量。

将已知数值代入公式：\[ F = 3 \times 4 - 2 \times 3 - 2 = 12 - 6 - 2 = 4 \]所以，该机构的自由度为4。

习题二：四连杆机构的运动分析考虑一个四连杆机构，其中杆AB和CD固定，杆BC和AD为活动杆。

求当杆AD的长度为L时，杆BC的位移和速度。

答案：设杆AD的长度为\( L \)，杆BC的长度为\( l \)。

根据四连杆机构的几何关系，可以得出杆BC的位移和速度的表达式。

位移表达式：\[ s_{BC} = l \sin(\theta) \]其中，\( \theta \) 是杆AD与杆AB之间的夹角。

速度表达式：\[ v_{BC} = l \cos(\theta) \cdot \omega \]其中，\( \omega \) 是杆AD的角速度。

习题三：齿轮传动的传动比计算已知一对齿轮，主动轮的齿数为20，从动轮的齿数为100。

求传动比。

答案：齿轮传动比的计算公式为：\[ i = \frac{N_2}{N_1} \]其中，\( N_1 \) 是主动轮的齿数，\( N_2 \) 是从动轮的齿数。

代入已知数值：\[ i = \frac{100}{20} = 5 \]所以，传动比为5。

习题四：凸轮机构的从动件运动规律分析考虑一个凸轮机构，凸轮为圆形，半径为R。

从动件在凸轮的上升过程中以匀速运动。

求从动件在凸轮上升过程中的位移和速度。

答案：假设凸轮以角速度\( \omega \) 旋转，凸轮上升的角度为\( \theta \)，则从动件的位移表达式为：\[ s = R \theta \]速度表达式为：\[ v = R \omega \]习题五：机械振动的自由振动分析已知一个单自由度振动系统，其质量为\( m \)，刚度系数为\( k \)，初始位移为\( A \)，初始速度为0。

试题代码：424西南交通大学2004年硕士研究生入学考试答案试题名称：机械原理一、 （16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。

解：（a ）、12323323=-⨯-⨯=--=h l P P n F其中：滚子Ｂ和滚子Ｄ处是局部自由度，移动副E 或Ｈ中有一处是虚约束，没有复合铰链。

（b ）、12625323=-⨯-⨯=--=h l P P n F其中：O 1和O 2处是复合铰链，没有局部自由度和虚约束。

二、 （25分）渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示1．说明这对齿轮---齿条传动是否存在根切现象？2．确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离； 3．推出正确安装时，写出实际啮合线B 1B 2长度的计算公式；4．当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径,'r 啮合角'α、重合度ε中，哪些发生了变化，(a) (b)哪些没有发生变化，发生变化的又是发生了什么样的变化。

解：１、上述条件下齿轮不根切的最小齿数为1720sin 12sin 222*min=︒⨯==αa h z 变位齿轮不根切的最小变位系数为412.017)1017(1)(min min *min=-⨯=-=z z z h x a而齿轮的变位系数为0.42，大于412.0min =x ，所以这对齿轮---齿条传动不存在根切现象。

２、正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离为 mm xm mz a 68.21442.021042=⨯+⨯=+=３、正确安装时，其啮合图如上图示，实际啮合线B 1B 2长度的计算公式为P B P N N B P B P B B B 21112121+-=+= 式中：a a b mzr N B αααtan cos 2tan 11==； αααtan cos 2tan 1mzr P N b ==；αsin *2xm m h P B a -=最后得ααααsin )tan (tan cos 2*21xm m h mzB B a a -+-=式中：m h mz mzr r a a ba *cos 2cos 2arccosarccos+==ααα ４、当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，传动节点P 的位置、齿轮的节圆半径,'r 啮合角'α都不发生变化；而重合度ε将发生变化，随着齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离的增大，重合度ε将减小。

中国矿业大学2003～2004学年第2学期《机械原理》考试（A）卷－答案卷考试时间：120分钟考试方式：闭卷机自2002级（2004.6.6）1填空（每小题2分，填对了得2分，填错或不填不得分，共20分）(1)一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d＝50 mm，连架杆c＝40 mm，连杆b＝60 mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围a＋60＜50＋40，0＜a＜30 mm。

(2) 一曲柄摇块机构，曲柄为主动件，行程速比系数K＝1.5，求摇块摆角的大小ψ＝θ＝(K－1)180º/ (K＋1)＝(1.5－1)180º/ (1.5＋1)＝36º。

(3) 平底摆动从动件盘形凸轮机构，平底的延长线通过摆动从动件的固定转动中心，凸轮为主动件，该机构的传动角γ＝90º。

(4) 一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60º，求该机构的行程速比系数K＝(180º＋60º)/ (180º－60º)＝2。

(5) 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距发生0.82％的相对变化，求此时啮合角α'的大小为a cos20º＝α'cosα'＝(a＋0.0082 a) cosα'，α'＝21.243º。

(6) 斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上；螺旋角的改变是否影响中心距a的大小a＝m n(z1＋z2)/(2cosβ)影响。

(7) 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度εα＝1.25，其单齿对工作区的长度为0.75 p b；直齿圆锥齿轮的标准参数在大端面上。

(8) 设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目为5。

(9) 在推导齿轮模数m的计算公式时，将轮齿的力学模型视为悬臂梁。

(10) 在直齿圆柱齿轮传动的接触强度设计中，小齿轮分度圆d直径的设计原理为将直齿圆柱齿轮在节点的接触视为两个圆柱体的接触，两个圆柱体的半径分别等于渐开线在节点的曲率半径，再由赫兹公式推导而得。

试题代码：424 西南交通大学2004年硕士研究生入学考试答案试题名称：机械原理一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。

解：（a）、12323323=-⨯-⨯=--=hlPPnF其中：滚子Ｂ和滚子Ｄ处是局部自由度，移动副E或Ｈ中有一处是虚约束，没有复合铰链。

（b）、12625323=-⨯-⨯=--=hlPPnF其中：O1和O2处是复合铰链，没有局部自由度和虚约束。

二、（25分）渐开线直齿圆柱齿轮—齿条传动,齿轮的基本参数如下表所示齿数齿顶高系数径向间隙系数模数压力角变位系数(a) (b)1． 说明这对齿轮---齿条传动是否存在根切现象？2． 确定正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离； 3． 推出正确安装时，写出实际啮合线B 1B 2长度的计算公式；4． 当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，说明在传动节点P的位置、齿轮的节圆半径,'r 啮合角'α、重合度ε中，哪些发生了变化，哪些没有发生变化，发生变化的又是发生了什么样的变化。

解：１、上述条件下齿轮不根切的最小齿数为1720sin 12sin 222*min=︒⨯==αa h z 变位齿轮不根切的最小变位系数为412.017)1017(1)(min min *min=-⨯=-=z z z h x a而齿轮的变位系数为0.42，大于412.0min =x ，所以这对齿轮---齿条传动不存在根切现象。

２、正确安装时，齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离为mm xm mz a 68.21442.021042=⨯+⨯=+=３、正确安装时，其啮合图如上图示，实际啮合线B 1B 2长度的计算公式为P B P N N B P B P B B B 21112121+-=+=式中：a a b mzr N B αααtan cos 2tan 11==； αααtan cos 2tan 1mzr P N b ==；αsin *2xm m h P B a -=最后得ααααsin )tan (tan cos 2*21xm m h mzB B a a -+-= 式中：m h mz mzr r a a ba *cos 2cos 2arccosarccos+==ααα ４、当齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离增大时，传动节点P 的位置、齿轮的节圆半径,'r 啮合角'α都不发生变化；而重合度ε将发生变化，随着齿轮的转动中心到齿条分度线之间的距离的增大，重合度ε将减小。

1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。

2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入_____2____个约束。

平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。

3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。

4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。

5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。

6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。

7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。

8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。

9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。

10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。

11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。

12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。

1. 机构具有确定运动的条件是什么？答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。

2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。

在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。

虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。

在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。

三、计算题1. 试计算图1所示凸轮——连杆组合机构的自由度。

解由图1a可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×5 –(2×7+0 – 0) –0=1由图1b可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×4–(2×6+0 – 0) –0=0由图1c可知，F=3n –（2p l + p h–p’）–F’= 3×3–(2×4+0 – 0) –0=1a b c图15. 试计算图2所示的压床机构的自由度。

机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响）第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。

2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。

2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。

1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。

2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

2004机械原理期末试题答案一、总 分：15 分。

(1) 5 分；(2) 5 分；(3) 5 分(1)滚子C 处为局部自由度，H 处为复合铰链，,,,H L 1 11 8===p p n111128323=-⨯-⨯=--=H L p p n F(2)将偏心圆和滚轮处高副低代，在B 、C 处加转动副并用BC 杆相连。

(3) 结 构 分 析拆成杆组如图所示。

因最高极杆组为Ⅲ级，故该机构为Ⅲ级机构。

二、总 分 15 分。

（1〕6 分；（2）9 分 （1） 12P P v v= ,3222ωω== r v P , 顺 时 针 方 向23234A A A A A v v v v+== ，AC A v 44=ω , 顺 时 针 方 向33D A A D v v v+=,AD DA l v 33ω=,方向⊥AD ，即//AB 。

v D pd v μ=，v A A a a v μ3223=（2〕 rk t n 2323233A A A A A A A a a a a a++=+AC a AC A l a n l a μαt 3434==n 33D A A D a a a += ， a D d a μπ=三、（总分15分）。

作图过程如图所示。

四、（总分10分）各问2分，如图所示。

五、（15）(1) i z z 12122115===ωω//.z z 2115=. a m z z =+()/122 a m z z =+(.)/11152 9042251=⨯(/).z z 118= z z 2115151827==⨯=.. (4 分)(2) r mz 11236==/ mm r mz 22254==/ mmr r h m a a*1140=+= mm r r h m a a *2258=+= mm (2 分) (3) 作 图： 12186=. mm 1231= mm (5 分)(4)p m b cos .==πα118085 mm ε==B B p 121575/.b (4 分)C 2’六、（15分）(1)z z z z 1232+=-'z z z z 231292235118'=--=--=(2)33418239251 21323113-=⨯⨯-=-=--=z z z z n n n n i H H H175017403340111 4 354353 3 3=⨯⨯+=+=-===z z z z i n n n n i HH H H 33417501-=--HH H n n n n H H n n n 66331-=-(3)6331n n H =- 43.71211500211-=-=-==n n n H A r/min (4) 负 号 表 明 H n 转 向 与n 1 相 反。

机械原理课后题答案1. 列举并解释一下机械原理中的三大支配因素。

- 动力：指施加在机构元件上的力或力矩，用来驱动机构执行运动或产生工作效果。

- 运动：指机构元件相对运动的方式、路径和速度。

- 连结：指机构元件之间的连接方式，包括直接和间接连接两种形式。

2. 解释一下机械原理中的三大运动副类型。

- 滑动副：两个机构元件之间只能沿着一条确定的直线运动，如推拉杆、滑块等。

- 旋转副：两个机构元件之间只能绕一条确定的轴线旋转运动，如轴承、齿轮等。

- 滚动副：两个机构元件之间存在滚动运动，如滚子轴承、滚珠丝杠等。

3. 什么是机械原理中的受力分析方法？受力分析方法是指通过分析机构元件之间的力和力矩关系，找出各个元件的受力情况，以解决机构设计和运动性能分析的方法。

常用的受力分析方法包括力平衡法、力矩平衡法、虚功原理等。

4. 什么是力平衡法？力平衡法是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的力平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。

它基于牛顿第一定律，即所有物体受力之和为零，可用来解决机构中受力平衡问题，确定力的大小和方向。

5. 解释一下力矩平衡法。

力矩平衡法是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的力矩平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。

在机械原理中，力矩平衡法常被用于解决转动副运动问题，根据力矩平衡条件，求解未知力矩和力矩的方向。

6. 什么是虚功原理？虚功原理是一种受力分析方法，通过分析机构元件之间的虚功平衡关系，得到各个元件所受力的大小和方向。

虚功原理是基于功率平衡的原理，即虚功平衡原理，在机械原理中常用于分析运动副的受力情况和功率传递效率。

7. 介绍一下机械原理中的摩擦现象。

摩擦是指两个物体相对运动时由接触面之间的相互作用力导致的阻碍运动的力。

在机械运动中，正常情况下不可避免地存在摩擦力，摩擦力会导致机械能的损失、能量的消耗和部件的磨损。

因此在机械原理中需要对摩擦进行充分的考虑和分析。

机械原理教材参考答案机械原理教材参考答案机械原理是机械工程学科中的一门重要课程，它涉及到机械的运动、力学、力的传递以及各种机械装置的工作原理等内容。

对于学习机械原理的学生来说，理解和掌握课本上的知识点是非常重要的。

然而，有时候课本上的内容并不足够详细或者难以理解，这就需要参考答案的帮助了。

在学习机械原理的过程中，遇到难题是很常见的。

有时候，我们可能会被一些复杂的计算公式或者机械装置的工作原理所困扰。

这时，参考答案可以帮助我们更好地理解问题的解决方法。

通过参考答案，我们可以了解到一些常见问题的解决思路，从而更好地应对类似的问题。

然而，参考答案并不是万能的。

在学习机械原理的过程中，我们不能仅仅依赖于参考答案，而是要注重理解和掌握基本原理。

参考答案只是一个辅助工具，它可以帮助我们检验自己的答案是否正确，但并不能替代我们自己的思考和理解。

此外，对于机械原理教材的参考答案，我们也要注意选择合适的参考资料。

在市场上有很多机械原理的参考书籍和教辅资料，我们需要选择适合自己的资料进行学习。

参考答案应该是准确、清晰并且易于理解的，这样才能帮助我们更好地学习和掌握机械原理的知识。

除了参考答案，学习机械原理还可以通过其他途径来提高自己的理解能力。

例如，可以参加一些机械原理的实验课程，通过实际操作来加深对机械原理的理解。

同时，可以参加一些讨论班或者研讨会，与其他学习者一起交流学习心得和问题解决方法。

总之，机械原理教材参考答案是学习机械原理的一种辅助工具，它可以帮助我们更好地理解和掌握课本上的知识点。

然而，我们不能完全依赖于参考答案，而是要注重自己的思考和理解。

通过多种途径的学习和实践，我们才能真正掌握机械原理的知识，提高自己的学习效果。

希望每位学习机械原理的同学都能够通过努力和坚持，取得优异的成绩。

题1.3图 正弦机构中国矿业大学2004～2005学年第2学期《机械原理》考试（B ）卷答案卷考试时间：120分钟 考试方式：闭卷机自2003级（2005.6.6）一．选择题（每题2分，选对了得2分，选错或不选不得分，共16分）1. 飞轮应优先装在被调速系统的 ① 上。

① 高速轴； ② 中间轴； ③ 低速轴。

2. 直齿圆锥齿轮标准参数取在 ② 处；在对其进行强度计算时，取 ③ 处对应的当量齿轮进行计算。

① 圆锥的小端； ② 圆锥的大端； ③ 齿宽中点； ④ 分度圆锥。

3. 图示正弦机构中滑块2上P 点的轨迹应是 ② 。

① 直线； ② 圆； ③ 椭圆； ④ 复杂平面曲线。

4. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 ② 。

① 增多； ② 减少； ③ 不变。

5. 齿轮的渐开线形状取决于它的 ③ 直径。

① 齿顶圆； ② 分度圆； ③ 基圆； ④ 齿根圆。

6. 对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， ② 使其成为曲柄摇杆机构。

① 一定； ② 有可能； ③ 不能。

7. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法节p n ，基节p b 三者之间的关系为 ① 。

① p b ＝p n ＜p ； ② p b ＜p n ＜p ； ③ p b ＞p n ＞p ； ④ p b ＞p n ＝p 。

8. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 ③ 运动规律。

① 等速； ② 等加速等减速； ③ 正弦加速度。

二．填空题（每题2分，填对了得2分，填错或不填不得分，共12分）1. 在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为了减小机构的压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的 左 侧。

2. 机器运转时的速度波动区分为 周期性 速度波动和 非周期性 速度波动两种，前者采用 飞轮 ，后者采用 调节器 进行调节。

3. 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 9 个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现 4 个给定的连杆平面位置。