＃5炉磨煤机制粉专家控制系统工作总结 台州发电厂 设备部 1 概述 我厂#5机组为国产135MW机组，其制粉系统采用2套中储式球磨机制粉系统。该机组于2004年底大修时安装和利时MACSII集散控制系统。但在DCS系统中没有成熟的 中储式球磨机制粉控制系统，制粉系统还是维持人工操作，制粉系统效率得不到提高。 而制粉系统如实现智能专家控制将能够自动寻找制粉系统最佳工况，它能保证制粉系统 最大化的迫近最佳工况，它能够在运行中根据煤质变化及各种参数的变化自动寻找制粉 系统的最佳差压，最佳出粉量（与给煤机给煤量对应，煤质等条件变化时此值会相应变 化）等，减轻人员劳动强度，并且使煤粉的细度均匀性提高，同时也使制粉效率大大高 于人工操作。 2005年5月份我们利用机组小修的机会，对制粉系统的控制进行了制粉系统专家控制系统的改造，将磨煤机的自动控制放在独立于DCS系统的专门控制站上实现，这样 在修改磨煤机控制方案及调试时丝毫不影响DCS系统的运行，经过近一个月的调试，系 统于七月十日投运，经与以前的统计数据比较，证明#5炉磨煤机系统在投入制粉专家 控制系统后各方面指标都有提高，特别是制粉出力大大高于人工操作。 2 磨煤机自动控制系统现状 我厂磨煤机制粉系统的控制一直采用人工手动控制，目前国内中储式制粉系统的制粉系统成功投入自动运行的案例不多，在省内更是没有。 3 磨煤机制粉专家控制系统改造方案 A)制粉系统控制存在的难点 自上世纪80年代起，国内许多单位即开始了对中储式制粉系统实施自动控制的研究工作，但进展缓慢。许多控制方案只能在短时间内实现自动控制，无法长期可靠运行。其难点主要表现为： a)多控制变量的强耦合特点：中储式制粉系统是由球磨机、粗粉分离器、细粉分离器、排粉机、和相应连接管道组成的复杂的气固二相流系统，其风压、风温、气流和煤流存在着强烈的耦合关系，对其任意参量的调节，都会对其它参量产生强烈的影响； b)有限的调节手段：制粉系统需要对磨煤机入图1：磨负荷与磨出入口差压关系曲线
临河发电有限公司制粉系统防磨 施工方案 二0一一年十二月
发电有限公司制粉系统防磨 处理方案 批准： 审核人： 编写人： 发电有限公司 二0一一年十二月
发电有限公司制粉系统防磨 处理方案 一、工程概述 我公司磨煤机采用的是长春发电设备总厂生产的MPS170HP-II 型中速磨煤机，MPS170HP-II是具有三个固定磨辊的外加力型辊盘式磨煤机。落到旋转的磨盘中间的煤在离心力作用下甩到磨盘瓦表面并经过磨辊的碾压。三个磨辊均匀布置在磨盘上，碾磨压力由液压缸提供，加载力通过加载架作用到三个磨辊上。磨辊和磨盘受到的加载力是由拉杆、液压缸实现的，最终作用到基础上。物料的干燥和碾磨是同时进行的。一次风从磨盘周围的喷嘴环喷出，它起到干燥和把磨盘上的碾碎的物料吹到中架体上部分离器里的作用，在分离器里完成粗细粉的分离。 二、制粉系统防磨方案： 本次的防磨涉及三个部位：磨煤机内部、磨煤机上面的分离器内部、磨煤机出口粉管。 改造方案一： 1、磨煤机内部： 更换磨煤机人孔门、磨煤机筒体的弧形钢板（根据打开磨煤机人孔门后的检查情况定）。 更换磨煤机磨辊支架、磨辊支架护板（根据打开磨煤机人孔门后的检查情况定）。 在磨煤机筒体（静环的部位）至筒体1.5米的高度贴150m m×
100m m×12mm防磨陶瓷块，用桐油凝胶（高温型）对。 在磨煤机磨辊支架的护板上粘贴50m m×60m m×8mm的陶瓷块，并用桐油凝胶（高温型）进行粘贴。 在磨煤机分离器内部贴17.5m m×17.5m m×10mm陶瓷块，并用桐油凝胶（高温型）进行粘贴。 在磨煤机出口粉管段贴17.5m m×17.5m m×10mm陶瓷块，并用桐油凝胶（高温型）进行粘贴。 改选方案二：
上下料机械手结构控制系统设计
目录 第1章绪论 (3) 1.1选题背景 (3) 1.2设计目的 (4) 1.3现状与发展前景 (4) 1.4设计任务 (5) 1.5设计原则 (6) 第2章设计方案的论证 (6) 2.1机械手总体方案的选择 (6) 2.2机械手腰座结构的设计 (9) 2.3机械手的手臂结构设计 (11) 2.4机械手腕部的结构设计 (12) 2.5机械手的结构设计 (14) 2.6机械手整体驱动的设计 (17) 2.7机器人手臂的平衡机构设计 (17) 3、机械手控制系统的设计 (18) 3.1机械手控制系统硬件设计 (18) 3.2机械手控制系统软件设计 (25) 结论 (26) 第4章控制系统的设计 (27) 4.1机械手控制系统硬件设计 (27) 4.2机械手控制系统软件设计 (34) 参考文献 (36) 附录 (37) 致谢 (49)
第1章绪论 1.1 选题背景 随着工业自动化程度的提高，工业现场中有很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。 机械手是在机械自动化生产过程中发展起来的可以模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手生产中应用中可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度、保证产品质量、提高劳动生产力、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学 知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械 手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的 理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对
磨煤机负荷控制系统 1容量风控制：同样采用比例型前馈—反馈回路。 来自燃料主控的燃料量指令一路经f(x) 直接前馈到容量风门控制器出口，成比例的调节容量风门使之提前基本达到其要求的制粉出力，另一路与该容量风门对应的计算燃料的量偏差经调节器校正后输出，完成消偏。 2 旁路风控制 同样，来自燃料主控的燃料量指令，经f(x)转换为旁路风对应的风量设定值，与该旁路风门前的流量测量值的偏差进入旁路风门调节器，经其校正后，输出指令控制旁路风门动作以消除旁路风量的偏差。另外，同侧的容量风门指令在经过f(x)转换后，作为前馈量被直接输出，按照预置的曲线成比例的动作该旁路风门，在保证总风量的同时，确保该侧混料箱内有足够的原煤干燥和送粉风量。控制逻辑如图1 _CO _CO B 磨B2容量风对应煤量 4 图1 容量风旁路门控制
3 磨煤机料位控制 为准确测量磨料位，本系统采用的一套由PLC控制的恒压—差压测量系统。磨内部的料位正比于其差压料位检测器输出信号，并以此作为料位控制的被调量，与设定值之差经调节器校正后，输出指令控制给煤机转速，而作为磨煤机负荷控制的随动子系统，磨机的料位也采用其容量风门指令的前馈信号：两侧容量风门的指令信号取平均后经f(x)转换为对应的目标给煤量，又经过惯性环节后被加到给煤机控制信号上，控制给煤机的给煤率，使其料位时刻都维持在一个合理的差压水平，从而保证磨机无论在稳态还是动态时均能提供数量充足、质量合适的煤粉。控制逻辑如图2。 _P1 图2 磨料位控制逻辑 4 磨煤机冷热风门控制 维持磨机入口一次风母管风压的稳定，是该制粉系统的正常稳定工作的前提，为此，该方案采用热一次风门控制磨煤机入口母管一次风压，采用单回路有
一、. 代号和技术数据 1.1 代号 Z G M 113 G 分K、N、G三个型号，K为小型,N为中型,G为大型。 磨环滚道平均半径（cm） 磨煤机 辊式 中速 1.2 技术数据 1.2.1 煤种范围 煤种烟煤，部分贫煤和部分褐煤 发热量16～31MJ/kg 表面水份〈18% 可磨性系数HGI=40～80(哈氏) 可燃质挥发份16～40% 原煤颗粒0～40mm 煤粉细度R90=15～40% 1.2.2 磨煤机技术数据 标准研磨出力87.7t/h （当R90=16%，HGI=80，W Y=4%） 额定功率570 kW 电动机额定功率650 kW 电动机电压6000 V 电动机转速992 r/min 电动机旋转方向逆时针（正对电机输入轴） 磨煤机磨盘转速24.2 r/min 磨煤机旋转方向顺时针（俯视） 通风阻力≤6540 Pa 磨机额定空气流量21.75 Nm3/s 磨煤机磨煤电耗量6～10 kW·h/t （100%磨煤机出力）
二、MPS磨煤机的特点： 1、与其他磨盘尺寸相仿的其他中速磨相比，MPS磨煤机的磨辊直径较大。这样， 一方面使磨辊具有较大的碾磨面积，。从而使磨辊的碾磨能力即磨煤机的出力增 加，同时改善了磨辊的工作条件，使磨辊的磨损比较均匀，提高碾磨元件的金属 利用率。磨辊与磨碗之间具有较小的滚动阻力，起动时的阻力矩较小，同时它的 空载电耗也较低，这将有助于降低磨煤的能量消耗。 2、磨辊的辊胎采用对称结构，当一侧磨损到一定程度后，可拆下翻身后继续使用， 从而提高磨辊的利用率。 3、采用三个位置固定的磨辊，形成三点受力状态，碾磨的压紧力是通过弹簧压盖均 匀得传递给三个磨辊，磨辊上的压紧力通过减速机传递给框架和基础，而压紧力 的反作用通过加压装置也传递给框架和基础，形成了封闭力系。磨煤机的机体是 不受力的，这样可以在碾磨元件间施加尽可能高的压紧力，而不影响机壳连接的 密封性。 4、采用液压加载装置。其功能是为磨辊施加合适的碾磨压力，加载压力由比例调节 阀根据指令信号来控制，同步升起和落下磨辊。磨辊所需的碾磨压力是由液压系 统提供的，加压系统包括三个油缸和蓄能器蓄能器的充油侧直接和油缸活塞杆侧 连接。加载油缸安装和蓄能器安装在磨煤机上，三个带蓄能器的油缸由高压油泵 站提供动力。 5、可靠的密封装置，使磨煤机既能在正常工况下运行，不会使煤粉外泄，也能在负 压工况下运行而不吸入外界的冷风。 6、磨煤单位电耗小，磨煤电耗率为6.5KW.h/t。 7、煤种适应性好广 三、工作原理： ZGM113G磨煤机是一种中速辊盘式磨煤机，磨煤机的碾磨部分是由转动的磨环和三个沿磨环滚动的固定且可自转的磨辊组成。需粉磨的原煤从磨煤机的中央落煤管落到磨环上，旋转磨环借助于离心力将原煤运动至碾磨滚道上，通过磨辊进行碾磨。三个磨辊沿圆周方向均布于磨盘滚道上，碾磨力则由液压加载系统产生，通过静定的三点系统，碾磨力均匀作用至三个磨辊上，这个力是经磨环、磨辊、压架、拉杆、传动盘、减速机、液压缸后通过底板传至基础。原煤的碾磨和干燥同时进行，一次风通过喷嘴环均匀进入磨环周围，将经过碾磨从磨环上切向甩出的煤粉混合物烘干并输送至磨机上部的分离器，在分离器中进行分离，粗粉被分离出来返回磨环重磨，合格的细粉被一次风带出分离器。
基于PLC的自动上料机设计 摘要 电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。越来越多的实现对机械的控制。 上料机是在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。自动上料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。因为伺服电机不需要A\D 转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件。伺服电机的抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。本课题采用PLC控制伺服电机来控制小车的自动运行，实现自动上料功能，完成要求的运行状态。 本文以为燃煤锅炉为研究背景进行了如下设计： (1)建立了基本模型，确定了控制要求。 (2)确定了系统控制方式，选定了PLC，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。 (3)进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。 关键词：PLC；自动上料；控制系统
目录 摘要...................................................................................................................... I 第1章绪论.. (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 本课题设计的目的和意义 (1) 1.3 主要研究内容 (2) 第2章上料系统 (3) 2.1 上料系统图 (3) 2.2 控制要求 (4) 2.3 本章小结 (4) 第3章硬件及连接 (5) 3.1 硬件的选择 (5) 3.1.1 电机 (5) 3.1.2 传感器 (6) 3.1.3 接触器 (7) 3.2 线路接线 (9) 3.2.1 PLC的连接 (9) 3.2.2 电机接线 (9) 3.3 本章小结 (9) 第4章系统控制确定 (10) 4.1 PLC的结构及优点 (10) 4.1.1 PLC的结构 (10) 4.1.2 PLC的控制的优点 (11) 4.2 PLC的主要功能和应用 (13) 4.3 设计过程 (13) 4.3.1 系统程序设计的基本步骤 (13) 4.3.2 确定I\O接口 (14) 4.3.3 PLC的选型 (14) 4.4 梯形图 (15) 4.5 本章小结 (19) 结论 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)
中速磨煤机变加载液压系统 沈阳东北电力调节技术有限公司 二○○六年八月
中速磨煤机变加载液压系统 1. 概述 定压加载磨煤机加载力不可调整，机组在低负荷运行时，给煤量的减少，过高的加载力可导致磨煤机振动和发出强烈噪声，并易使磨煤机部件损坏；煤量的减少在同样加载力下被碾磨，煤粉的过分碾磨使磨煤机单位出力功耗显著增加；过细的煤粉会使炉膛燃烧更充分，但易使燃烧器喷嘴区域被烧坏或结焦，煤粉细度的反复变化，影响炉膛燃烧的稳定性；碾磨过细的煤粉，易产生煤粉爆炸的隐患。 为提高磨煤机运行的经济性、安全性和可靠性，研究开发了“中速磨煤机变加载液压系统”，该系统适用于中速磨煤机液压控制系统的设计和老系统的改造，目前已得到广泛应用。 2. 系统结构及工作原理 2.1 结构 中速磨煤机变加载液压系统由一台液压站、三台并联的液压缸和控制系统组成。 （1）液压站（见图1）：由定载加压系统、变载加压系统、启闭排渣门液压系统组成；采用封闭式结构油箱。 （2）油缸：设有三台主加载油缸和上下插板油缸。油缸采用组合式的新型密封元件，具有补偿磨损功能、温度适应范围宽、速率高、易更换等特点。 （3）控制系统：采用PLC控制器，控制箱就地布置。 图1 中速磨煤机变加载液压站
2.2 工作原理 图2中速磨煤机变加载控制系统原理方框图 图2为中速磨煤机变加载控制系统原理方框图，采用以PLC控制器为控制核心，在DCS 操作员站设立独立的操作界面，PLC控制器接受DCS系统给煤量指令，通过处理单元运算，确定与给煤量相应的液压缸工作油压定值P1，根据液压缸工作油压定值P1与液压缸实际工作油压P2进行比较，输出控制信号，通过液压控制系统调整液压缸工作压力，并自动实施保压，使磨煤机加载力随煤量的变化而改变，控制磨煤机出口煤粉细度在较小范围内波动，实现磨煤机变加载运行。 3.主要技术参数 （1）额定工作压力:主泵双联叶片泵(加载泵) ：小泵为11Mpa，大泵为4Mpa； 辅泵（渣门泵）为10MPa。 （2）额定工作流量:主泵双联叶片泵：小泵为8.5L/min，大泵为37 L/min； 辅泵为5.6L/min；手动泵为18ml/次。 （3）工作介质:YB－N46抗磨液压油，NAS 9级。 （4）电机：Y132M-4B57.5KW； Y90L－4B5 1.5KW。
中速磨煤机的工作原理及应用 各种中速磨煤机在结构上有一定差异，按其碾磨部件的形状可分为辊盘式和球环式两种。辊盘式磨煤机由于各制造厂家的不同设计，磨辊和磨盘的结构形式各不相同，又有平盘磨（Loesche磨）、斜盘磨（RP磨和HP磨）及辊环磨（MPS磨和Berz磨）等多种类型。球环中速磨又称E型磨。 由于驱动磨盘、磨碗或磨环的主轴都是垂直装设的，故中速磨又有立轴磨之称。 1.1.1 中速磨煤机的工作原理与结构 各种中速磨煤机的工作原理基本相似，如图2-20所示。原煤由落煤管进入两个碾磨部件的表面之间，在压紧力的作用下受到挤压和碾磨而被粉碎成煤粉。由于碾磨部件的旋转，磨成的煤粉被抛至风环处。装有均流导向叶片的环形热风道称为风环。热风以一定的速度通过风环进入干燥空间，对煤粉进行干燥，并将其带入碾磨上部的粗粉分离器中。经过分离，不符合燃烧要求的粗粉返回碾磨区重磨。合格的煤粉经煤粉分配器由干燥剂带出磨外，引至一次风
管。来煤中夹带的杂物（如石块、黄铁矿块和金属块等）被抛至风环处后，因由下而上的热风不足以阻止它们下落，故经风环落至杂物箱，上述的杂物亦称石子煤。 图2-20 中速磨煤机工作原理 (a) Loesche平盘磨；(b)Lopulco平盘磨；（c）RP碗式磨； (d) MPS磨；(e)E型磨 平盘磨、碗式磨（RP、HP型）、MPS磨和E型磨煤机结构见图4-2。
⑴平盘磨 平盘磨如图2-21(a)所示。平盘磨内，煤在平盘和锥形的辊子之间被碾磨成煤粉，压紧力由加压弹簧或液力一气动压紧装置来提供。磨辊与磨盘之间保持一定间隙，不直接接触。装有均流导向叶片的风环，一种是固定于磨煤机机壳上（如Leosche平盘磨）；另一种是固定在转动的磨盘上，并随其一起转动（如Lopulco平盘磨）。
1 引言 磨煤机是火力发电站煤粉制备系统的主体设备，它的工作可靠性直接影响到整个制粉系统，乃至整个锅炉机组工作的可靠性。其作用是将一定尺寸的煤块磨制到规定的细度煤粉以供给锅炉燃烧，并在磨制过程中将煤干燥到规定的水平，以利用煤在锅炉中充分燃烧。磨煤机的形式主要有三大类：低速磨煤机（钢球磨煤机），中速磨煤机（E型磨煤机、碗式磨煤机、平盘磨煤机及MPS磨煤机等）及高速磨煤机（风扇磨煤机、锤击式磨煤机等）。其中，钢球磨煤机被我国大多数火电厂采用，据资料统计，在国内发电厂中钢球磨煤机占各类磨煤机总量的60%以上。然而钢球磨煤机的缺点也是显而易见的，如运行复杂、电耗高、噪音大、耗钢多、磨损多等，特别是自动控制难以实现这个问题至今仍未得到有效地解决，绝大多数电厂现在仍以手动为主。 长期手动控制球磨机的运行，不仅容易造成球磨机满煤、断煤、跑粉、超温事件的发生，而且也不能使系统长期保持在最佳工况下运行。钢球磨煤机作为电厂的重要设备其安全、经济运行与整个电厂的安全、经济运行有着紧密的联系，同时热工过程的自动控制是保证热力设备安全和经济运行的必要技术措施，所以有必要对钢球磨煤机的特性以及国内现有的控制方案进行深入的分析，寻找到最优控制方案，以找出磨煤机自动投入率低的根本原因。
2 锅炉燃烧系统及其设备 2.1制粉系统介绍 制粉系统是指将原煤磨制成煤粉，然后送入锅炉炉膛进行悬浮燃烧所需设备和相关连接管道的组合。它可以分为中间仓储式制粉系统和直吹式制粉系统。中间仓储式制粉系统将磨好的煤粉先储存在煤粉仓中，然后再根据锅炉运行负荷的需要，从煤粉仓经给粉机送入炉膛燃烧；而直吹式制粉系统将原煤经磨煤机制成煤粉后直接吹入炉膛进行燃烧。主要制粉系统设备如下： （一）磨煤机 磨煤机是制粉系统的主要设备，它的作用是将具有一定尺寸的煤块进行干燥、破碎并磨制成煤粉。磨煤机通常是按照转速进行分类的。 1．低速球磨机 其工作原理是电动机经减速装置带动圆筒转动，在离心力和摩擦力作用力下，护甲将钢球提升到一定高度，然后借重力自由落下。煤主要被落下的钢球击碎，同时还受到钢球之间的挤压、碾磨作用。原煤和热空气从一端进入磨煤机，磨好的煤粉被气流从另一端带出。热空气不仅起干燥原煤作用，而且又是输送煤粉的介质。干燥剂气流速度越大，带出的煤粉量越多，磨煤机出力越大，煤粉越粗。 低速磨煤机的优点是对煤种的适应性强，有较强的磨煤能力，工作可靠，能连续可靠地运行；缺点是设备笨重，金属耗量多，占地面积大，耗电量较大，特别是低负荷运行时，单位电耗很高。 2.中速磨煤机 工作转速为50~300r/min，目前电厂采用的中速磨煤机型式主要有：平盘磨；碗式磨；中速钢球磨或E型磨；MPS磨。工作原理都是以碾压破碎为主，其优点是结构紧凑，占地面积小，金属耗量小，磨煤电耗低，煤粉均匀性好；缺点是磨煤部件易磨损，不宜磨硬煤和水分多、灰分大的煤。 3.高速磨煤机 目前国内常用的高速磨煤机是风扇式磨煤机（简称风扇磨），其工作转速为500~1500r/min。风扇磨的优点是结构简单，制造方便，尺寸小，占地少，初投资低，磨煤机均匀地送入磨煤机，适应负荷变化快；缺点是磨损严重，不宜磨硬煤和水分大的煤，煤粉均匀性差等。 （二）给煤机 给煤机的作用是根据磨煤机或锅炉负荷的需要调节给煤量，并把原煤均匀地送入磨煤机。给煤机的型式很多，国内应用较多的给煤机有圆盘式给煤机、电磁振动式给煤机、刮板式给煤机和电动式皮带给煤机。
磨煤机的工作原理及日常维护 （大唐珲春发电厂） 摘要：磨煤机是一种将煤块破碎并磨成煤粉的机械， 是电厂的重要辅机，近年来由于磨煤机故障造成电厂停机的事故屡见不鲜，究其原因是检修维护部门没有很好把握磨煤机故障出现的原因。本文以中速磨煤机为例，介绍了磨煤机的工作原理与日常维护，以此为检修维护部门提供更多可借鉴的资料。掌握磨煤机的设备劣化趋势，合理安排磨煤机的 计划性检修，防止设备“过维修、欠维修”，最终提高磨煤机的设备可靠性和设备利用率。 关键词: 磨煤机是一种将煤块破碎并磨成煤粉的机械，是电厂的 重要辅机，目前市场上所广泛应用的磨煤机一般都是中速辊盘式磨煤机，这种磨煤机的碾磨位置主要由两部分组成，即可以转动的磨环与三个能够自转的固定的磨辊。在碾磨过程中，在圆周作用下，平均分布于在磨盘滚道上的三个磨辊同时产生碾磨力，对原煤进行碾磨的同时强化其干燥操作。碾磨好的煤粉混合物经过烘干后输送至分离器，经过分离与筛选后获得合格的细粉。 近年来由于磨煤机故障造成电厂停机的事故屡见不鲜，
究其原因是检修维护部门没有很好把握磨煤机故障出现的原因。本文以中速磨煤机为例，介绍了磨煤机的工作原理与日常维护，以此为检修维护部门提供更多可借鉴的资料。掌握磨煤机的设备劣化趋势，合理安排磨煤机的计划性检修，防止设备“过维修、欠维修” ，最终提高磨煤机的设备可靠性和设备利用率。 、磨煤机的工作原理 磨煤机是将煤块破碎并磨成煤粉的机械，磨煤的过程是 煤被粉碎及其表面积不断增加的过程，主要通过压碎、击碎和研碎三种方式进行。磨煤机的型式很多，按磨煤工作部件的转速分为三类，转速为16-25r/min 是低速磨煤机，转速为 60-300r/min 是中速磨煤机，转速大于300r/min 即为高速磨煤 机， 中速磨煤机应用最广泛的是碗式磨煤机。 碗式磨煤机主要由台板基础、电动机、减速机、侧机体、 机座密封装置、磨碗及叶轮装置、刮板装置、磨辊装置、弹簧加载装置、铰轴装置、排渣装置、分离器等部件组成。磨煤机其碾磨部分是由传动的磨碗和三个沿磨碗滚动的固定且可自转的磨辊组成。原煤落入磨碗后，在离心力的作用下沿径向朝外移动至研磨环，由于径向和周向移动，煤在可绕轴转动的磨辊装置下通过，由此弹簧加载装置产生的研磨力通过转动的磨辊施压在煤上。磨辊装置使煤在磨辊下形成煤床，并在磨?h 与磨辊之间碾磨成粉。 碾磨压力由液压系统提供，可根据煤种进行调整。碾磨 压力及碾磨件的自重全部作用于减速机上，由减速机传至基础。三个磨辊均分布于磨盘辊道上，并铰固在加载架上。加 载架与磨辊支架通过滚柱可沿径向作倾斜12?15。的摆动，以适应物料层厚度的变化及磨辊与磨盘瓦磨损时所带来的角度变化。 用于输送煤粉和干燥原煤的热风由热风口进入磨煤机， 通过磨盘外侧的喷嘴环将静压转化为动压，并以75-90m/s
上料机液压系统设计 说明书 学院：湖北理工学院机电工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 组员：
设计目的：液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。 设计步骤和内容： (1)明确设计要求，进行工况分析； (2)确定液压系统的主要性能参数； (3)拟订液压系统原理图； (4)计算和选择液压元件； (5)验算液压系统的性能； (6)液压缸设计； (7)绘制工作图，编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。 一.明确设计要求，进行工况分析 1.1 明确设计要求 设计一台上料机液压系统，要求驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。采用90度V型导轨，垂直于导轨的压紧力为60N，启动和制动的时间均为0.5s，液压缸的机械效率为0.9。其垂直上升工作的重力为4500N，滑台的重量为800N，快速上升的行程为300mm，其最小速度为40mm/s;慢速上升行程为
100mm ，其最小速度为10mm/s ；快速下降行程为400mm ，速度要求45mm/s. 1.2 工况分析 负载分析就是研究各执行元件在一个工作循环内各阶段的受力情况。工作机构作直线运动时，液压缸必须克服的负载为：F=F C +F f +F I 式中F C 为工作阻力，F f 为摩擦阻力，F I 为惯性阻力. (1)工作负载 此系统的工作阻力即为工件的自重与滑台的自重。 F c =F G =（4500+800）N=5300N (2)摩擦负载 此系统的摩擦阻力为滑台所受阻力，与导轨的形状，放置情况和运动状态有关。此系统为v 型导轨，垂直放置，故为F f =fF N /sin 2 a 取静摩擦系数为f s =0.2，动摩擦系数为f d =0.1 静摩擦负载为F fs =0.2×120/sin ?45=33.94N 动摩擦负载为F fd =0.1×120/sin ?45=16.97N (3)惯性负载 惯性负载是运动部件的速度变化时，由其惯性而产生的负载，可用 牛顿第二定律计算：F a =ma=t v g △△G ，g=9.8m/s 2 加速：F a1=t v g △△G =8.95300×5.004 .0=43.265N 减速：F a2= t v g △△G =8.95300×5 .001 .0-04.0=32.449N
火电厂自动控制系统 火电厂控制系统总体分为两部分：第一部分是主控部分，第二部分是副控部分。下面就这两部分具体内容做个介绍。 一、火电厂主控系统 火电厂主控系统是保证火电厂安全、稳定生产的关键，随着控制技术、网络技术、计算机技术和Web技术的飞跃发展，火电厂主控系统的控制水平和工程方案也在不断进步，火电厂的管理信息系统和主控系统的一体化无缝连接必将成为未来火电厂管控系统的发展趋势，传统火电厂的DCS系统也必将向这一趋势靠拢。火电厂主控系统以控制方式分类可分为：DAS、MCS、SCS、BMS及DEH等系统。 下面分别加以阐述： 1.数据采集系统-DAS： 火电厂的主控系统中的DAS(数据采集系统)主要是连续采集和处理机组工艺模拟量信号和设备状态的开关量信号，并实时监视,保证机组安全可靠地运行。 ■数据采集：对现场的模拟量、开关量的实时数据采集、扫描、处理。 ■信息显示：包括工艺系统的模拟图和设备状态显示、实时数据显示、棒图显示、历史趋势显示、报警显示等。 ■事件记录和报表制作/ 打印：包括SOE 顺序事件记录、工艺数据信息记录、设备运行记录、报警记录与查询等。 ■历史数据存储和检索 ■设备故障诊断 2.模拟量调节系统-MCS系统： ■机、炉协调控制系统(CCS) ● 送风控制，引风控制 ● 主汽温度控制 ● 给水控制 ● 主蒸汽母管压力控制 ● 除氧器水位控制，除氧器压力控制 ● 磨煤机入口负压自动调节，磨煤机出口温度自动调节 ■高加水位控制，低加水位控制 ■轴封压力控制 ■凝汽器水位控制 ■消防水泵出口母管压力控制 ■快减压力调节，快减温度调节 ■汽包水位自动调节
3.炉膛安全保护监控系统-BMS系统： BMS（炉膛安全保护监控系统）保证锅炉燃烧系统中各设备按规定的操作顺序和条件安全起停、切投，并能在危急情况下迅速切断进入锅炉炉膛的全部燃料，保证锅炉安全。包括BCS（燃烧器控制系统）和FSSS（炉膛安全系统）。 ■锅炉点火前和MFT 后的炉膛吹扫 ■油系统和油层的启停控制 ■制粉系统和煤层的启停控制 ■炉膛火焰监测 ■辅机（一次风机、密封风机、冷却风机、循环泵等）启、停和联锁保护 ■主燃料跳闸（MFT） ■油燃料跳闸（OFT） ■机组快速甩负荷（FCB） ■辅机故障减负荷（RB） ■机组运行监视和自动报警 4.顺序控制系统—SCS： ■制粉系统顺控 ■锅炉二次风门顺控 ■锅炉定排顺控 ■射水泵顺控 ■给水程控 ■励磁开关 ■整流装置开关 ■发电机灭磁开关 ■发电机感应调压器 ■备用励磁机手动调节励磁 ■发电机组断路器同期回路 ■其他设备起停顺控 5.电液调节系统—DEH： 该系统完成对汽机的转速调节、功率调节和机炉协调控制。包括：转速和功率控制；阀门试验和阀门管理；运行参数监视；超速保护；手动控制等功能。 ■转速和负荷的自动控制 ■汽轮机自启动（ATC） ■主汽压力控制（TPC） ■自动减负荷（RB） ■超速保护（OPC） ■阀门测试
一、设计题目：一种逆流式混料机PLC控制系统设计 二、设计目的： 巩固《PLC技术》课程学过的知识，加强理论与实践的联系。以西门子S7-300系列PLC为例，通过本课程设计，达到了解硬件设备，熟悉PLC系统设计流程，灵活运用基本指令和高级指令的目的。 三、设计时间：一周 四、设计内容及要求： 1、内容： 根据设计资料中的控制要求，采用S7-300系列PLC来实现逆流式混料机PLC控制系统设计。 2、要求 （1）提交课程设计报告书纸质档，PLC源程序电子档，共2项内容。 （2）注意：课程设计报告书，不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩记为零分。 （3）课程设计报告的内容应包括以下几个部分： ①设计题目、设计要求以及系统功能需求分析； ② PLC硬件模块选型，控制电路接线图； ③信号表，程序流程图、梯形图及程序注释； ④对程序调试过程中存在问题的思考（列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等）； ⑤课程设计小结。包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识以及自己的建议等内 容。 五、设计资料： 混料机是由一个旋转的容器（料锅）和内部固定犁板（犁板有二组）等组成，当料锅转动，犁板的一组使料向外翻动，另一组使料向里翻动，混料过程使料在不断分开与翻动。达到混合的目的。成型料各颗粒间运动方向交叉，互相接触的机会增多，逆流混料机对料的挤压力小，发热量低，搅拌效率高，混料较为均匀。 料锅上方有两个进料口A和B，分别由2个进料泵控制进料；料锅有3个位置高度传感器，分别是料空位置、料中位、料高位；料锅旋转由一台三相380V交流电机控制。料锅下方出料口有排放阀放出混合料。 一、控制要求 1、手动控制 2个进料泵、料锅旋转、排放阀分别能单独控制就（启动和停止） 2、自动控制要求 按下自动按钮后，启动进料口A的进料泵，当位置料中位信号到位时，关掉进料口A的进料泵并启动进料口B的进料泵；当位置料高位信号到位时，关掉进料口B的进料泵，同时启动料锅旋转过程（旋转过程是：旋转一定时间后停止10秒，其中时间有电位器确定，定时为1分~50分钟，这个过程重复多次，次数由2位BCD拨码开关输入。）；过程结束后，打开排放阀进行放料，当位置料空信号到位时，关闭排放阀，再重复上述所叙过程，直到按下停止按钮后结束所有过程。 3、选做内容： 旋转过程定时时间选用LED数码管显示。 六、参考资料： ●《PLC技术》教材和实验指导书 ●S7-300硬件手册
HP1003中速磨煤机简介 上海重型机器厂八十年代初期从美国CE公司引进了碗式磨煤机制造技术。CE生产的磨煤机遍布全世界，用于电厂煤粉的制备和干燥，由于磨煤机内研磨表面形似深碟或碗，故称之为碗式磨煤机。HP碗式磨煤机是继RP碗式磨煤机后新开发的产品，CE公司八十年代开发试验并投入使用。HP1003表示磨碗直径为100英寸(2540㎜)的浅碗磨。每台锅炉安装6台磨煤机，其中5台运行，一台备用。当磨制设计煤种时，5台磨的总出力不小于锅炉在B-MCR工况下燃煤量的110%。磨煤机设备的使用寿命不小于30年 1.2 HP1003磨煤机结构 沿磨煤机高度方向可分为传动装置、石子煤排出装置、侧机体、碾磨部件、加载装置、干燥分离空间、分离器及煤粉排出装置。另外在每一台磨煤机配置—套润滑系统。该系统包括电机驱动的润滑油泵泵（#1炉用的是叶片泵，#2炉用的是齿轮泵）、独立油箱、滤油器，冷油器和一些液压元件。此种磨煤机属于弹簧加载，依靠弹簧的预紧力保证磨辊的正常工作。 1.3 磨辊装置结构 1.3.1磨辊装置由磨辊头、磨辊轴、磨辊座、锥形磨辊套和轴承及油封组成。整个磨辊装置固定在分离器体的耳轴上，可以绕耳轴转动，并可以翻转到垂直位置进行检修和检查。磨辊轴的位置是固定的，当磨碗转动时，靠煤的摩擦传递磨碗的转动力矩。使磨辊绕其磨辊轴转动。磨辊的行程等于磨碗的行程，磨辊的碾磨速度等于其本身的转动速度。 1.3.2磨辊衬套为双金属材料，里层是高铬铸钢，表面是用耐磨材料堆焊而成，厚度为50mm。磨辊头的作用是传递弹簧加载装置施加的压力，使磨辊在磨煤时得到必要的碾磨力，磨辊加载形式为外置式弹簧加载。磨辊头与磨辊轴的连接采用法兰盘。 1.3.3磨辊的上下轴承为两只大小相同的锥形滚柱轴承，磨辊内部有充足的润滑油，两组滚动轴承浸没在油中润滑。 1.3.4在耳轴中心开有孔道，把密封空气引向磨辊转动部件与静止部件之间的区域，防止煤粉等杂物进入润滑油。耳轴衬套为含有橡胶的材料，可以减少磨辊的振动。 1.3.5限位螺栓用来调节磨辊与磨碗衬板之间的间隙。当磨煤机启动时和空载运行时，磨辊与磨碗衬板不会直接接触，避免无谓的电能消耗，起动平稳无噪声，当辊套磨损后也可以利用限位螺栓来调整辊套与衬板之间的间隙。 1.3.6磨辊组件有3只唇形油封，其中2只是用来防止煤粉进入，1只是用来防止润滑油泄漏。3只油封安装在可更换的经过淬硬处理的耐磨圈上,以防止磨辊轴损伤。 1.1.4 加载装置结构 HP1003磨的加载装置为外置式弹簧加载。其弹簧加载装置主要由弹簧、弹簧座、弹簧杆、弹簧端盖等一些部件组成。整个组件为插袋式结构，在检修时可把整个组件进行拆卸。 1.1.5 磨碗及叶轮装置结构 1.1.5.1整个磨碗装置主要包括磨碗、延伸环、磨碗耐磨盖板、磨碗壳盖板、夹紧环以及一组呈扇形状的衬板。 1.1.5.2磨碗衬板的一端被紧密地镶嵌在磨碗的凹槽内，另一端用楔形的夹紧环压紧。当拧紧环上的螺栓后，衬板就被牢牢地固定了。衬板的寿命比磨辊长，衬板的表面并不是一平面，从衬板的截面看，其表面不是一条斜直线，而是一条折线，使磨辊小端与衬板的间隙比大端的间隙大，为喇叭状，有利于原煤进入。有若干块表面带有凸筋的衬板均匀地在这些衬板中间以增加煤与磨辊、衬板的摩擦力，防止磨辊打滑。 1.1.5.3在磨盘上的煤被磨成粉后由上升的气流抛至风环处进行第一级分离。其风环是随磨碗一起转动的，因此，该装置也被称之为叶轮。 1.1.6 传动装置结构 1.1.6.1传动装置为一个齿轮减速箱，相对于磨煤机的其它部件来讲是独立的。维修时可将其移出进行检修或用备用齿轮箱进行更换，这样可缩短磨煤机的停机时间。齿轮箱的传动形
摘要 自动供料系统是常见的工业生产环境，因为步进电动机的各种优点所以自动供料机的马达常选用步进电动机。步进电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可靠。步进电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。随着步进电动机技术的发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。本课题用PLC控制步进电机使步进电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。 关键字：可编程控制器PLC；步进电机；脉冲频率；控制
目录 1.绪论 (2) 1.1本课题设计的背景 (2) 1.2 本课题设计的内容 (4) 1.3本课题设计的目的和意义 (4) 2.系统控制方案的确定 (5) 2.1自动供料系统步进控制的概述 (5) 2.2采用PLC的自动供料系统步进控制的优点 (6) 2.3系统设计的基本步骤 (6) 2.5控制要求的确定 (9) 2.6控制参数的确定 (10) 3.系统硬件设计 (10) 3.1系统硬件选型的原则 (10) 3.2硬件的选型 (11) 3.2.1步进电机的选型 (11) 3.2.2步进电机驱动器的选型 (11) 3.2.3传感器的选型 (12) 3.2.4 PLC的选型 (14) 3.3 PLC输入输出地址分配 (15) 3.4 硬件连接图的绘制 (16) 4系统控制软件设计 (17) 4.1PLC梯形图概述 (17) 4.2系统流程图设计 (17) 4.4梯形图的设计 (18) 5.系统调试及结论 (20) 5.1程序运行过程记录........................................................................... 错误！未定义书签。 5.2 程序运行结果及分析...................................................................... 错误！未定义书签。 5.3结论................................................................................................... 错误！未定义书签。 参考文献 (20)
3.1.1.5 燃烧器型式及布置方式：低NOx双调风旋流燃烧器、前后墙对冲燃烧方式，并设有OFA系统。 3.1.1.6 空气预热器型式：三分仓容克式空气预热器 3.1.1.7 理论空气量：设计煤种： 6.121Nm3/kg 校核煤种1： 6.184 Nm3/kg 校核煤种2： 6.265 Nm3/kg 3.1.1.8 省煤器出口过剩空气系数(B-MCR)： 设计煤种： 1.20 校核煤种1： 1.24 校核煤种2： 1.24 3.1.1.9 锅炉运行方式：带基本负荷并具有一定的调峰能力。 3.1.1.10 锅炉最低稳燃负荷（不投油助燃时）为40%B-MCR，锅炉在此负荷下能长期安全稳定运行。 3.1.2 制粉系统型式：采用中速磨冷一次风机正压直吹系统，每台炉配5台中速磨，4台运行，1台备用。本期工程安装两台锅炉，共配10台中速磨。 锅炉前、后墙各布置3层燃烧器，其中上、下两层各设置4只燃烧器，中层设置2只燃烧器，前、后墙共20只，可根据不同的负荷或要求投入或切除各层燃烧器，在投、切燃烧器时保证炉膛出口烟气温度和气流均匀分布。同墙上（下）层的4台燃烧器对应于一台磨煤机，中层前后墙共4台燃烧器对应于一台磨煤机。 3.1.2.2 煤粉细度：R90= 20 % 3.1.2.3 煤粉水份：设计煤种： 3.996 %（取用） 校核煤种1： 4.053 %（取用） 校核煤种2： 4.963 %（取用） 3.1.3 给煤机 3.1.3.1 型式：电子称重式给煤机 3.1.3.2 数量：每台锅炉配5台 3.1.3.3 最大连续给煤量：≈50 t/h 3.1.3.4 计量精度：±0.5 % 3.2 防爆蒸汽汽源参数 3.2.1 防爆蒸汽压力：0.4～0.6 MPa 3.2.2 防爆蒸汽温度：＜180 ℃ 3.3 冷却水参数 3.3.1 冷却水压力（正常/最高）：0.2 / 0.6 MPa 3.3.2 冷却水温度：最高38 ℃ 4. 技术要求 4.1 参数、容量/能力 4.1.1 磨煤机规格：ZGM95G 4.1.2 入磨煤粒度：≤30 mm 4.1.3 锅炉（B-MCR）燃煤量：124.1 t/h（设计煤种） 124.4 t/h（校核煤种1） 123.5 t/h（校核煤种2） 4.1.4 磨煤机入口干燥介质温度： 空预器出口一次热风温度：设计煤种315 ℃
毕业论文任务书 目录 摘要 (1)
第1章绪论 (2) 1.1 背景介绍 (2) 1.2液压技术现状和发展趋势 (2) 1.3研究主要内容 (2) 第2章设计分析 (4) 2.1设计要求 (4) 2.2 负载分析 (4) 2.3 动力负载分析 (5) 2.4负载图和速度图的绘制 (6) 第3章设计方案拟定 (8) 3.1液压系统图的拟定 (8) 3.2液压缸的设计 (9) 3.3液压缸设计需要注意的事项 (10) 3.4液压缸主要零件的材料和技术要求 (10) 第4章主要参数的计算 (12) 4.1初选液压缸的工作压力 (12) 4.2计算液压缸的主要尺寸 (12) 4.3活塞杆稳定性校核 (12) 4.4 计算循环中各工作阶段的液压缸压力、流量和功率 (13) 第5章液压组件的选用 (15) 5.1确定液压泵的型号及电动机功率 (15) 5.2选择阀类组件及辅助组件 (15) 5.3液压系统原理图上部分阀类功能 (17) 第6章液压性能系统的验算 (21) 6.1压力损失及调定压力的确定 (21)
6.2验算系统的发热与温升 (22) 总结 (24) 参考文献 (25)
摘要 现代我们所使用的工程机械一般都是由机械传动、电气传动、液压传动紧密联系的一个结合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传动形式，液压传动的系统设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其它有关先修课程的理论知识和实际知识，进行液压传动系统的设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压组件，尤其是各类标准组件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和实际生产应用能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 关键字：液压缸；活塞；活塞杆；液压泵