FY-3卫星DVB-S广播分发资料
数据格式
中国气象局国家卫星气象中心
2008年12月
前言
为充分发挥FY-3A卫星的作用与应用效益，按照中国气象局监测网络司要求，国家卫星气象中心将FY-3A卫星资料发送到国家气象信息中心，并由国家气象信息中心通过DVB-S广播系统对全国气象部门广播分发FY-3A卫星资料。
由于国家气象信息中心每天提供给FY-3A卫星资料的广播总量为4GB，不能满足FY-3A卫星资料的广播总量要求，因此，根据DVB-S数据广播目前实际分发能力，在原分发方案的基础上，提出FY-3A星第一阶段产品分发方式。具体方式如下：
（1）DVB-S广播分发资料为中国及周边地区高时效一级产品
（2）数据包括：VIRR HRPT L1数据、MERSI MPT L1数据（250米）、MERSI MPT L1数据（1公里）、MWTS HRPT L1数据、MWHS HRPT L1数据。（3）每天仅传送（2）中仪器（即卫星直接广播的HRPT数据）白天（降轨）数据资料。
（4）原则为每弧段数据接收完毕后即时处理，即时发送。
（5）每天总数据量控制在4GB以下。具体优先级如下：每日VIRR、MWTS、MWHS仪器数据保证分发；其余传输余量用于尽可能多地传送MERSI的1公里和250米分辨率5分钟块的数据；如当天数据未能广播完，递延到次日发送，直到把一日全国数据全部传输完毕后，再发送新一天的数据。
按照新的广播分发方案，特制定第一阶段广播分发资料的数据格式。随着资料的增加，继续修改增加本数据格式。
联系方式：
国家卫星气象中心数据服务室咸迪68409978
Xiandi@https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,
孙安来68407408
Sunal@https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,
编者
第1章概述 (5)
1.1 FY-3A卫星概况 (5)
1.2主要技术指标 (5)
1.2.1卫星轨道 (5)
1.2.2卫星姿态 (5)
1.2.3太阳帆板对日定向跟踪 (6)
1.2.4星上记时 (6)
1.2.5遥感探测仪器 (6)
第2章术语和缩略语 (9)
第3章HDF说明 (13)
3.1 HDF简介 (13)
3.2 HDF库介绍 (13)
3.3 HDF的6种基本数据类型 (13)
3.4 HDF文件的3层交互 (15)
第4章FY-3卫星数据HDF格式规范 (17)
4.1 FY-3卫星数据文件中使用的HDF对象 (17)
4.1.1文件（全局）属性 (17)
4.1.2科学数据集（SDS） (17)
4.1.3虚拟数据(Vdata) (18)
第5章FY-31级数据格式说明 (20)
5.1 FY-3A扫描辐射计L1级数据格式说明 (20)
5.1.1 FY3A扫描辐射计L1数据 (20)
5.1.1.1 数据概况 (20)
5.1.1.2 数据基本信息 (20)
5.1.2 L1数据规格 (21)
5.1.2.1 结构特性 (21)
5.2 FY-3A扫描辐射计L1级（OBC）数据格式说明 (29)
5.2.1 FY3A扫描辐射计L1 OBC数据 (30)
5.2.1.1 数据概况 (30)
5.2.1.2 数据基本信息 (30)
5.2.2 L1 OBC数据规格 (30)
5.2.2.1 结构特性 (30)
5.3 FY-3A中分辨率光谱成像仪L1级数据信息格式说明（250M） (42)
5.3.1 FY-3A中分辨率光谱成像仪L1数据（250m） (42)
5.3.1.1 数据概况 (42)
5.3.1.2 数据基本信息 (43)
5.3.2 L1数据规格 (43)
5.3.2.1 结构特性 (43)
5.4 FY-3A中分辨率光谱成像仪L1级数据信息格式说明（1000M） (48)
5.4.1 FY-3A中分辨率光谱成像仪L1数据（1000m） (48)
5.4.1.1 数据概况 (48)
5.4.1.2 数据基本信息 (48)
5.4.2 L1级数据规格 (49)
5.4.2.1 结构特性 (49)
5.5 FY-3A中分辨率光谱成像仪L1级数据信息格式说明（OBC） (57)
5.5.1 FY-3A中分辨率光谱成像仪L1数据（OBC） (57)
5.5.1.1 数据概况 (57)
5.5.1.2 数据基本信息 (57)
5.5.2 L1数据规格 (58)
5.5.2.1 结构特性 (58)
5.6 FY-3A微波温度计L1级数据信息格式说明 (66)
5.6.1 FY-3A微波温度计L1级数据 (66)
5.6.1.1 数据概况 (66)
5.6.1.2 数据基本信息 (67)
5.6.2 L1级数据规格 (67)
5.6.2.1 结构特性 (67)
5.7 FY-3A微波湿度计L1级数据信息格式说明 (82)
5.7.1 FY-3A微波湿度计L1数据 (82)
5.7.1.1 数据概况 (82)
5.7.1.2 数据基本信息 (82)
5.7.2 L1数据规格 (83)
5.7.2.1 结构特性 (83)
第1章概述
1.1 FY-3A卫星概况
风云三号A气象卫星（简称FY-3A）是我国的第二代太阳同步极轨气象卫星。风云三号气象卫星将实现全球、全天候、多光谱、三维、定量对地观测。风云三号星发射总质量为2450kg，发射尺寸：4.38m×2m×2m，卫星长期功耗1130W。
卫星本体由服务舱、推进舱与有效载荷舱组成。服务舱采用中心承力筒和隔板结构，主要安装电源、测控、数管及姿轨控分系统的部件和设备、推进舱采用中心承筒和隔板结构，主要安装推进系统设备以及蓄电池组和放电调节器。有效载荷舱隔板和构架结构，主要安装探测仪器的探测头部，舱内主要安装探测仪器的电子设备等。
风云三号A卫星有十一台遥感探测仪器。遥感数据通过两个实时传输信道（HRPT和MPT）和一个延时传输信道（DPT）进行传输。
风云三号A卫星设计寿命为3年。
1.2 主要技术指标
1.2.1 卫星轨道
⑴轨道类型：近极地太阳同步轨道
⑵轨道标称高度：831公里
⑶轨道倾角：98.81°
⑷入轨精度：半长轴偏差： |Δa|≤5公里
轨道倾角偏差：|Δi|≤0.1°
轨道偏心率≤0.003
⑸标称轨道回归周期为5.79天
⑹轨道保持偏心率：≤0.00013
⑺交点地方时漂移：2年小于15分钟
⑻卫星发射窗口：降交点地方时10:05
1.2.2 卫星姿态
⑴姿态稳定方式：三轴稳定
⑵三轴指向精度：≤0.3°
⑶三轴测量精度：≤0.05°
⑷三轴姿态稳定度：≤4×10-3 °/s
1.2.3 太阳帆板对日定向跟踪
1.2.4 星上记时
⑴记时方式：J2000日计数和日毫秒计数
⑵记时单位：1毫秒
⑶时间精度(星地总精度):小于20毫秒
1.2.5 遥感探测仪器
⑴可见光红外扫描辐射计
⑵红外分光计
⑶微波温度计
⑷微波湿度计
⑸中分辨率光谱成像仪
⑹微波成像仪
⑺紫外臭氧垂直探测仪
⑻紫外臭氧总量探测仪
⑼地球辐射探测仪
⑽太阳辐射监测仪
⑾空间环境监测器
仪器主要性能指标见表1-1。
表1-1 风云三号A星遥感仪器主要性能
“GPS广播星历计算卫星位置和速度” 及“GPS伪距定位”计算试验 1．试验内容及上交成果 1.1 试验内容 应用C语言按预定格式（函数、输入输出变量之名称、类型）编写“GPS广播星历计算卫星位置和速度”函数SatPos_Vel( )、“GPS伪距定位”函数Positioning( )。将此两个函数组成文件F2.cpp，并包含于文件GPS_Positioning.cpp中。编译、连接并运行文件GPS_Positioning.cpp，逐一时刻读取广播星历（Ephemeris.dat）、观测时间及伪距、卫星号（Observation.dat）信息，计算WGS84坐标系中观测时刻相应的卫星位置、速度以及载体位置，结果保存于文件Position.dat中。 1.2 上交成果 磁盘文件F2.cpp、Position.dat，并存于“学号作者中文姓名”目录中。 2．函数说明 2.1 星历文件读取函数 void EFileReading(Efile) 功能：读取星历文件，给星历数据结构体Ephemeris赋值。 输入变量：EFile 字符串，文件名。 2.2 观测数据读取函数 int ObsReading(fp_Obs,Time,Rho,Mark) 功能：从文件Observation.dat中读取某一时刻的伪距、卫星号。读取成功函数值返回“1”，失败返回“－1”（读错，或至文件尾）。 输入变量：fp_Obs 文件指针； 输出变量：Time double，时间（秒）； Rho double[12]，伪距（米）； Mark int[12]，卫星号，“－1”表示此通道无卫星、无伪距。 2.3 最小二乘估计函数 int LeastSquareEstimation(Y,A,P,m,n, X) 功能：最小二乘方法求解观测方程Y=AX+ε，其中观测值方差阵的逆阵为P（也称为权阵），得未知参数X。成功返回“1”，失败返回“－1”（亏秩）。 输入变量：Y double[m]，观测方程自由项（米）； A double[m×n]，系数阵（无量纲），按第1行第1、2……n元素，
广播编辑与节目制作集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
《广播编辑与节目制作》课程教学大纲 一、课程基本信息 适用专业：广播电视学 课程开出单位：文化传播学院 课程的类型与性质：专业基础必修课 总学分：3 总学时：54 理论授课学时：30 实验实训学时：24 参考教材： [1]颉宁侠．广播节目编辑与数字音频制作技术．复旦大学出版社，2010版 [2]危羚、王萍、赵慧．广播编辑与节目制作．中国传媒大学出版社，2013版 先修课程：新闻学概论，传播学概论，新闻写作 考核方式：考查。成绩由平时成绩和期末成绩构成。其中，平时成绩由考勤和平时作业两部分组成，占总成绩的百分之三十；期末考试成绩占总成绩的百分之七十。 二、课程简介 本课程是广播电视学专业的专业必修课。本课程通过理论学习和实践操作，讲授广播的基本特性和规律，讲解广播编辑的技巧，以及制作广播新闻节目、文艺节目、社教类节目等的基本方法和技能。引导学生根据广播传播的基本特点和规律，认识与参与广播传播实务活动，掌握广播编辑的技术和艺术的基本理论；掌握广播节目采编、设计与制作等业务工作的一般方法；并结合广播媒体的运作实际，探讨广播节目制作新形式。以提高学生广播节目鉴赏能力与制作技术，培养学生的创新思维能力和实践能力。 1.本章教学目标：通过本章的学习，使学生认识广播媒体发展历程和发展趋势，了解广播媒体的优势与局限性，理解广播媒体的价值和功能。使学生对广播媒体和广播工作有一个初步的认识。 2.本章教学基本要求 了解：广播媒体的优势与局限性。 理解：广播媒体的价值和功能。 掌握：我国广播媒体发展趋势。 3.本章教学重点：认识广播媒体。
GPS 卫星坐标计算 班级：08测绘一班 姓名：浦绍佼 学号：20080754
目录 实验目的： (3) 卫星坐标计算步骤： (3) 具体过程： (5) 四：运行与结果 (12) 五，心得体会： (13)
实验目的： 根据导航文件求出卫星坐标。 卫星坐标计算步骤： 一:计算平均角速度： n =;n0=；：由导航文件给出二：规划时刻：,为参考历元 三：平近点角： 四：偏近点角：+e;(此处进行迭代运算) 五：真近点角：; 六：升交点角距：; 七：摄动改正：顾及?，I,n的摄动变化以及正弦改正模型的振幅项，;则 升交点角距： 轨道向径：
轨道倾角： 式中：为参考时刻的升交角距； 八：改正后的升交角距： 改正后的轨道向径：; 改正后的轨道倾角：; 九：卫星在升交点轨道直角坐标系的坐标： ;: 十：升交点经度： 7.2921151467*rad/s;:升交点赤经变化率； ：GPS周开始时刻的升交点经度； 十一：卫星在地固坐标系的空间直角坐标为： =R(-)(R(-) R(-), (R(-)为旋转矩阵，将其代入展开后得： ; ;
具体过程： 一：原始资料（卫星导航文件） 二：进行必要的界面设计：
三：编写代码： using System; using System.Collections.Generic; using https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,ponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; using System.Diagnostics; namespace 20080754 { public partial class Form1 : Form { private string stFilePath = string.Empty; public Form1() { InitializeComponent(); listView1.Columns.Add("序号", 40, HorizontalAlignment.Center); listView1.Columns.Add("星历参数", 80, HorizontalAlignment.Center); listView1.Columns.Add("参数值", 130, HorizontalAlignment.Center); listView1.GridLines = true; listView1.View = View.Details; listView1.HeaderStyle = ColumnHeaderStyle.Clickable; listView1.FullRowSelect = true;
录音混音方法 一. 录音环境 对录音这项看似平常，简单到从你家的电话录音机，到市面上出版的CD,DVD等，再到每天离不开你生活的广播电视，在在都显现出录音的重要角色，但是在就录音技术的讨论层面而言，对录音结果的好坏所造成的影响有几项因素。就我个人的浅见认为，录音环境、录音设备、『人』这三样因素影响最大。 谈到录音环境，就必须先对录音的种类有所认识与区分，大致来说录音可分为： 1. 广播录音：节目预录、电话收录、广播剧制作等。 2. 商业录音：唱片出版、广告制作、有声书等。 3. 电视制作录音：戏剧成音、配乐制作等。 4. 电影现场同步录音：对白收录、环境音收录、特效收录、生效创造等。 5. 音乐会/演唱会现场录音：单点录音、多轨录音等。 6. 环境音效录音：大自然声音收录、机械声收录、语音纪录保存等。 这几个分类算是最主要的录音需求，然而又会因为各类本身的实际状况与复杂性，产生各种不同的环境标准，当然这其中的重点，在于录音环境是否能提供一个合于该节目或音乐需求的因素，我们必须记着一点，只要你能收录到你所要用的声音，而且该声音合于你要出版或播出的水准，任何地方都可以成为最佳的录音环境；当然，要达到
真正的专业录音，好的录音设备也是重要的因素之一，最后影响录音结果的因素，则在『人』这个复杂的因子，因为这其中包含了个人专业技术与知识、人的情绪与心智、生理状况与听力等诸多复杂的影响范畴，这一部份我们且先略过，我们就先来谈录音环境吧！ 如何挑选建录音室的地点： 1 远离机场、航道。 2 远离火车站、铁道。 3 远离市中心、大马路边。 4 尽量不要建在大楼之中，因为无法控制各楼层的噪音影响，不过在台湾不太可能不选择此一途径。 5 选择独立建筑。可以排除在大楼建筑中产生的结构性噪音问题。 6 远离工业区。 当然这些基本原则能达到最好，因为至少在设计与处理上比较经济，若无法避免就只好在设计上下工夫，多花一些预算了。 如何决定录音室的空间大小： 这是一般常被忽略的因素，一般我们会建议越大越好，因为隔音墙与声效墙、浮动地板与浮动天花板、空调与线路管线都会使建构完成的空间缩小，虽然有所谓的黄金比例的影响，如1:1.25:1.6的比例等，但不见得每个场地都有此等身材，因此专业的声响〈ACOUSTICS〉设计师对您就非常重要，特别是在有限的空间创造无限的声场可能性。接下来我将以录音室的总体考量为例，简单的介绍一个专业的录音室要如何建构，又要注意哪些问题。
《广播编辑与节目制作》课程教学大纲 一、课程基本信息 适用专业：广播电视学 课程开出单位：文化传播学院 课程的类型与性质：专业基础必修课 总学分：3 总学时：54 理论授课学时：30 实验实训学时：24 参考教材： [1]颉宁侠．广播节目编辑与数字音频制作技术．复旦大学出版社，2010版 [2]危羚、王萍、赵慧．广播编辑与节目制作．中国传媒大学出版社，2013版 先修课程：新闻学概论，传播学概论，新闻写作 考核方式：考查。成绩由平时成绩和期末成绩构成。其中，平时成绩由考勤和平时作业两部分组成，占总成绩的百分之三十；期末考试成绩占总成绩的百分之七十。 二、课程简介 本课程是广播电视学专业的专业必修课。本课程通过理论学习和实践操作，讲授广播的基本特性和规律，讲解广播编辑的技巧，以及制作广播新闻节目、文艺节目、社教类节目等的基本方法和技能。引导学生根据广播传播的基本特点和规律，认识与参与广播传播实务活动，掌握广播编辑的技术和艺术的基本理论；掌握广播节目采编、设计与制作等业务工作的一般方法；并结合广播媒体的运作实际，探讨广播节目制作新形式。以提高学生广播节目鉴赏能力与制作技术，培养学生的创新思维能力和实践能力。 三、教学内容
第一章：绪论学时数：4 1.本章教学目标：通过本章的学习，使学生认识广播媒体发展历程和发展趋势，了解广播媒体的优势与局限性，理解广播媒体的价值和功能。使学生对广播媒体和广播工作有一个初步的认识。 2.本章教学基本要求 了解：广播媒体的优势与局限性。 理解：广播媒体的价值和功能。 掌握：我国广播媒体发展趋势。 3.本章教学重点：认识广播媒体。 4.本章教学难点：我国广播媒体发展趋势。 5.教学内容安排 第一节：广播媒介发展历程 （一）早期有线广播 （二）无线调幅广播 （三）无线调频广播
第六期 XML 以其格式的通用性和与平台无关性能很 好的解决在数据共享服务建设过程中，对来自于不同平台的、不同格式的数据转换、分析和处理。同时，随着Web 访问资源的不断增长，以浏览器为前端工具的Web 访问方式己成为信息访问的主流[1]。因此，提出了一种以XML 文件作为中间结果实现异构数据源收集与分发的解决方案，以满足共享服务处理中对不同形式数据的处理要求。 1技术概述 1.1Web Services Web Services 是一种用于分布式应用程序之 间通信的接口技术，它构建于通用的Internet 标准协议栈之上，提供了一种B2B 应用程序的耦合方式。流行的Web Services 实现一般都是构建在 XML 、SOAP 、WSDL 、WSFL 等技术上。Web Services 的基本思想是把软件当作一种服务。一般认为， Web Service 是通过Web 调用的应用逻辑或功能， 具有自包含(Self —Contained)、自描述(Self —De - scribing)以及模块化的特点，可以通过web 发布、查 找和调用。 Web Service 的体系结构基于服务提供者、服 务代理者(Web 服务注册中心)和服务请求者三种角色之间的交互。交互涉及发布、查找和绑定三种基本操作。这些角色和操作一起作用于Web 服务构件、Web 服务软件模块及其描述。 1.2XML XML 是eXtensible Markup Language(可扩展的置标语言)的缩写，是W3C 组织于1998年2月发 布的一种互联网上交换数据的标准，它是一种置 标语言，基本上是SGML 的一个子集。因为XML 也有DTD ，所以XML 也可以作为派生其他置标语言的元语言，没有固定的能够适用于所有领域中所有用户的标签和元素，但它允许开发者和编写者根据需要定义元素。不但可以描述XML 文档的数据对象，也可以部分地描述处理这些数据对象的计算机程序行为[2,3]。 XML 型数据是以文本形式进行记述，适合于 在多个平台的环境中进行数据交换，从根本上解决了应用系统间的信息交换[4]。它的成功并不在于它容易被人们书写和阅读，而是因为XML 满足了两个基本的需求：1)将数据和表达形式分离；2)在不同的应用之间传输数据。 2系统设计 2.1系统逻辑结构设计 本系统为基于Web Service 的4层融合C/S 和 B/C 的数据分发系统，主要由6个模块组成：核心 模块、收集模块、分发模块、服务模块、数据源模块和用户模块。逻辑结构如图1所示。 2.1.1核心模块 核心模块是整个收集/分发系统的核心，它位于中心服务器中,负责联系其他模块：1)负责与用户模块交互，储存用户交互方式（网页或应用程序）并通知分发模块，执行用户的服务请求，将相应的任务分配到各模块；2)部署数据仓库，维护数据仓库的管理；3)协调数据仓库管理系统数据导入接口，存储收集模块发送的数据；4)通过数据仓库的程序接口，调用服务模块内程序，执行相应任务产生结果，发送到分发模块，进行显示。核心模块 一种数据分发系统的设计与实现 刘跃军苏静 (安阳师范学院继续教育学院，河南安阳455000) 摘 要：基于Web Service 的数据分发系统，充分利用XML 格式的通用性和平台无关性来解决不同数据格式的分发问题。 关键词：XML ；Web Services ；数据分发；JAXR ；中图分类号:TP393 文献标识码：A 文章编号：1673-2928（2008）06-0035-04 收稿日期：2008-04-02 基金项目：河南省教育厅自然科学研究计划项目（2008A180041）资助。作者简介：刘跃军(1976-)，男，安阳师范学院讲师，硕士。研究方向:计算机网。 安阳工学院学报 Journal of Anyang Institute of Technology 35
有线广播录音播音室设计规和技术用房技术要求（摘录） GYJ26-86 一、噪声控制 1.1噪声控制的设计标准 在125-4000Hz（1/1倍频程）的频率围，室噪声的平均声压级的允许值与录音室的种类有关外，还与站设备系统本身的噪声有关。 表1 录播室及其它技术用房的噪声评价曲线 ＊括号中的数值适用于经济条件较差的电视台。 1.2场地的选择 广播站（台）的录播室外墙至某些噪声源或振动源的距离大于表2的要求。在此条件下，还应根据噪声源与录播室的具体关系以及噪声发生的频度、时间等实际情况，决定合理的隔声、隔振措施。 表2 录播室外墙至某些设施的最小距离 1.3在广播站（台）建筑物中应根据以下原则合理地布置录播室： i. 必要时，可利用非技术房间将录播室等技术用房包围的格局，以减轻外来噪声的影响。
ii. 宜将录播室及其附属用房集中设置，以利于隔声处理。 iii. 不应使录播室与车库、仓库、金工间、厕所等房间直接相邻（同一层或上下层）。 iv. 录播室及其附属用房宜与站（台）主体结构基础部分分开。语言用录播室有必要时建在主楼时，应做"房中房"构造。 v. 录播室应布置在人流少的位置，以尽可能避免外来噪声和震动的干扰。 vi. 对门厅、走道等噪声较高的场所，应做减噪吸声处理 1.4录播室围护结构的隔声设计 进行隔声设计时，应按中心频率为125，250，500，1000，2000，4000dB（1/1倍频程）分别进行计算（必要时可按1/3倍频程）。 录播室的隔声墙（包括楼板、顶板）的施工质量与隔声性能关系密切。设计中，应对有关施工质量提出要求（如：对砖墙应满浆满缝，并至少单面抹灰，一切孔洞应填充密实等）。 隔声门、观察窗的设计和技术要求 录播室的出入口处必须设两道隔声门。二道隔声门之间的"声闸"应加以强吸声处理；声闸的深度应大于1.5m。 应根据下述要求设计或选用隔声门： 表3 单扇隔声门隔声量的要求 注：表已考虑了门缝等漏声的影响。 隔声门门扇应采用中间填充多孔性吸声材料（例如：岩棉、玻璃棉等）的多种复合构造；门缝与门框之间的接合部分应有密闭措施；门框与墙洞之间的缝隙应填充密实，以防漏。 门体结构结实、不易变形、开启方便。 应根据下述要求设计或选用隔声门： 观察窗的隔声量应符合表4规定的要求： 表4 标准隔声观察窗隔声量
影视录音与音频剪辑教案
2014 ~~ 2015学年第一学期课程表 1~2节3~4节5~6节7~8节9~10节星期一104机房104机房 星期二 星期三 星期四 星期五 星期六 课程学时分配表 课程总学时 总学时分配 平均 周学时 学 分 授课 周数理论 学时 实验 学时 实践 学时 上机 学时 48 4 3 12 使用教材及参考书 名称作者出版单位 主要参考书影视声音创作与数字制作技术中国广播电视出版社影视录音 韩强东北林业大学出版社影视配音 姚国强 中国广播电视出版社
开课报告 教学单位：影视传媒系 教师姓名职称课程名称影视录音与音频剪辑 所授课单位艺术学院授课年级2014 授课专业 广播电视 编导 开课报告内容：音频剪辑与录制是电视节目创作的重要环节，《影视录音与音频剪辑》课程是广播电视编导以及播音主持以及动画专业学生在本科阶段必修的一门专业必修课程。该课程在专业的教学计划中占有非常重要的地位，是一门理论与实践相结合，技术与艺术相结合，偏重与实际动手操作的课程，因此应注重实践教学环节在整个教学过程中的重要性，通过合理的试验教学使学生深刻理解和掌握影视录音的理论以及基础知识。 通过本课程的学习，学生主要掌握影视录音的一般特征和基本原理，了解录音的制作流程，掌握影视录音的基本方法和常用软件。在此基础上，学习如何对不同类型的节目进行声音制作；培养学生制作高质量数字视频节目的能力。该课程是专业必修课，在学习该课程前应该具有《视频剪辑》等相关课程的基础，通过该课程的学习，掌握影视录音的基本原理和技能，为接下来的毕业实习等课程的学习打下基础。教学方法：要求本课程应该紧密结合实践开展教与学，教师应该着眼于通过实例制作和演示教学来呈现教学内容和实施教学环节，学生则需要通过演示深入理解影视录音的主要概念和掌握声音剪辑与制作的技能技巧。因此理论和实践相结合，教师教授与学生研究性合作学习相结合是本课程的主要教学方法。 教研室意见： 教研室主任（签字）：年月日
录音技术心得体会 篇一：录音的方法和技巧 录音的方法和技巧 广播节目的录音制作是一项综合性的技术工作，涉及面很广。它要求录音师不但具有较高的艺术修养，还需具有较全面的电声技术知识，更需要具备将艺术与技术相结合的能力；要求录音师在电声技术方面应掌握播音室的声学特性，熟知传声器、调音台、录音机、扬声器以及声处理器等多种录音设备的基本原理。录音师在录音制作节目中需要反复实践不断总结经验，以便提高录音与制作水平。同时还要努力学习、掌握迅速发展起来的数字新技术。除此之外，录音师和专业审听人员还必须接受听觉训练，在达到可感知约3dB的声压差和1%的音调变化后，还应具备较为准确地判断节目声像位置的能力，最后再加上高保真的临场听音经验。也只有这样，才能较为准确地判断节目质量。实践证明，声音虽然是客观存在的，但人类的主观感觉（听觉）和客观实际（声音）有其一致的方面，却也有不完全一致的地方，甚至还会产生“错觉”。可见声音虽然是客观的物理量。但人类的听觉确实有其独特理解的一面。所以，了解人耳的听觉特性和对人耳听觉进行听音训练对录音师及电声工作者来说是十分必要的。虽然科学技术已经比较发达的今天， 但节目的质量优劣的最高和最后判断者仍是通过其听觉。
(1)录音与制作的基本要求 要录制一个高质量的节目，除了要求录音师具备艺术与技术水平之外，还要根据节目性质选用具有适合声学特性的演播室，要求正确使用电声系统中的各个电声器件和设备，更重要的是在演 播室内正确布置演播人员的位置以及正确地安放传声器的位置。 a.由于声音是一个声场，每一个声音都存在直达声、反射声及混响声。拾音时，要利用传声 器的指向性来达到拾取声源的目的。 拾音时，传声器与声源的距离是关系录音质量的主要因素之一。声源的直达强度是随着拾音距离的增加而减弱的，而混响声强度则基本不变。应当注意的是，当拾音距离稍大时，由于空气的吸收特性，拾音点的直达声高频分量会有一定的衰减。为了弥补这种拾音的高频损失，应当使用高频略有提升的传声器或将调音台的高频略做提升。录音时传声器的拾音距离越小，重放时越会给人以亲切、舒服的感觉。所以，同一声源拾音距离不同，会使重放的声音具有不同的“气氛”。 b.监听系统是供录音师和审听人员通过听觉感受来评价广播节目质量和内容的一种专业设备。专业监听系统应能为录音师和审听人员尽量地模仿出节目的最终重放效果，使其能正确判断节目最后的艺术效果。而且监听系统还应如实反映广播节目的质量状况，暴露出节目质量的缺陷，使录音师和审听人员容易发现节目质量存在的问题，以便采取相应的补救措施。因此这种监听系统 与欣赏用扬声器系统有着明显的不同。
《电视节目播音主持》小课教案（简介）第一单元《电视新闻播音》 教学目的：1使学生进一步巩固新闻语体表达。 2了解电视新闻播音的各种形态、表达特点。 3掌握各种语体在新闻播音中的作用与变化。 4为电视新闻评论主持的训练打好基础。 教学重点： 电视新闻出镜播音 教学难点： 电视新闻出镜播音与广播新闻播音、电视新闻片配音的区别。教学要求：1使学生了解电视新闻播音的理论知识及表达特点。2使学生掌握电视新闻播音各种形态的表达特点。 3使学生掌握电视新闻出镜播音有声语言与体态语的配合。 4使学生掌握有提示器与无提示器的操作与表达。 5增强学生的新闻快播能力，适应一线需要。 第一次小课： 训练内容： 电视新闻出镜播音·导语的播音 训练教材： 《电视新闻训练稿》第1页 《实用教材·电视播音与主持》第49页
《实用教材·电视播音与主持》第50页 训练要求：1把握体态语运用与无“提示器”播音的镜头前“交流”。2播、说结合，清楚、自然、规整。 3结合导语任务，表达有变化。 第二次小课： 训练内容： 电视新闻出镜播音·导语的播音 训练教材： 《实用教材·电视播音与主持》第52页 《电视新闻训练稿》第11页 《电视新闻训练稿》第14页 《电视新闻训练稿》第17页 训练要求：1把握“导语”与“编后语”的播音区别。 2把握“批评性导语”与“批评性编后语”的基调。 3掌握“重大新闻”和“节日气氛”导语播音的基调把握。 第三次小课： 训练内容： 电视新闻出镜口播·完整电视新闻的播音 训练教材： 《电视新闻训练稿》第47页 《电视新闻训练稿》第89页
训练要求：1把握“新闻导语”与“新闻主体”播音的内容承接与变化。12把握“国际新闻”的处理。 3把握有“提示器”播音的表达方式。 第四次小课： 训练内容： 电视新闻片配音 训练教材： 《电视新闻训练稿》第40页“新闻联播配音稿” 训练要求：1有与画面的配合感，与画面对位准确。 2掌握新闻片配音的表达特点。 3表现重大新闻播音的庄重、大方。 第五次小课： 训练内容： 电视新闻片配音 训练教材： 《电视新闻训练稿》第78页 《实用教材·电视播音与主持》第62页 训练要求：1有与画面的配合感，与画面对位准确。 2掌握新闻片配音的快速表达特点。 3掌握出镜播音与新闻片配音“一体播”的区别与转换。 第六次小课：
广播节目制作流程及策划 二、撰稿（节目主体） 1、片头，片花（音乐、宣传词）； 片头：用高度精炼的概括性语言，引出节目名称，简单明了，上口易记。 例如： 1、传播文明之光，聆听世界声音，这里是……华语国际广播 2、音乐魅力，无限动力，欢迎收听1033音乐动力 片花：起到修饰，美化，包装和强化记忆的作用。 经济频道就在您身边。 宣传版：宣传节目，强化记忆。 2、文稿、背景音乐； 选择文稿，进行修改，改成口播稿件。 选择背景音乐。音乐要符合节目内容和整体风格。 比如晚间节目不能用摇滚，重金属音乐。娱乐互动节目不能用轻音乐等。 三、录制（语言、音乐） 录音设备，话筒，耳麦，电脑声卡，录音软件Adobe Audition cool edit。 四、后期制作合成 录制片头、片花、宣传版。 语言，配乐。 节目名称：XXXX 节目类型：音乐、娱乐 节目时间：XX：XX--XX：XX 节目受众分析：XX岁以下年轻人，节目时间听节目的听众群是哪些，同时段其它是否有同类节目，有同类节目的如何保证自己节目更有竞争力 节目口号：（根据需要填写） 节目版头：包括总版头、副版头、节目宣传内容 节目内容：节目制作方向，环节设置，娱乐游戏节目，附带部分游戏形式内容 一、节目名称：地平搜索线
二、策划此节目的原因及目的： 作为一个贵阳人，你了解贵阳过去的一些历史吗？了解贵阳的每一条街道，每一个地名的由来吗？相信很多朋友，特别是年轻人对此了解甚少。作为一个初到贵阳的外地人，你了解贵阳的风土人情吗？了解贵阳有什么地方有好吃的小吃、有什么好玩的地方吗？你知道怎么做一道美味的菜吗？如果这些你都不是很清楚的话，那么我策划的这个节目就应该像一本贵阳指南给你提供方便和索引了，这个节目最大的一个特点就是“搜索”大家比较关心资讯。据我所知贵州经济广播电台有一个“１６０”的信息节目，那么我们就能利用这些商家资源，把这些资源转换为节目的内容。这样，既能丰富节目，又能扩充“１６０”的信息量，形成一个良性循环。 三、节目的主要内容： １、我爱我家――这个栏目的主要内容是把贵阳的历史，包括每一条街道的由来，每一个地名的由来，通过走访一些老贵阳人和历史资料来告诉大家，然后把镜头拉到现在，如今这个地方是一个什么样的状况，介绍周围的环境，附近有什么有什么好玩的地方。有什么好吃的特色菜馆。这样就能够把历史和现在恰当的结合起来，不仅让我们贵阳人了解了自己的城市的过去和现在，而且也能更好的让刚到贵阳的外地客人了解贵阳，并且也有助与联系广大的商家。（节目时间长约２０分钟） ２、享受每一天――结合第一个栏目的内容，每天选择一个比较有名的菜馆，邀请店主、厨师介绍一种菜的做法。还应该包括、咖啡屋、西餐店等，介绍如何泡茶、做西餐等等。（节目时间长约５分钟） ３、新品放大镜――介绍目前市场上比较热门的商品、一些新奇的好东西。（节目时间长约５分钟） ４、职场秀――给即将步入社会的学生提供求职的咨询，教授如何写自荐书、如何调整面试时的心态，如何保护自己的应有的利益，识破求职骗局。通过节目展示自己的才能，并提供一些用人单位的招聘信息。（节目时间长约５分钟） 四、节目的风格形式、以及节目主持人的选择。 节目的风格应该比较亲切、体贴。节目的形式特别是“我爱我家”和“享受每一天”的栏目应该多采用现场采访，解说的方式，甚至可以用贵阳的方言。这样比较有现场的真实感和亲切感。可以前期录音，而后播出。至于说到主持人，我觉得应该不限男女，但需要至少有两个人来制作这个节目，因为工作量应该还是比较大的。 五、版头词： 我爱我家版头词：走遍大江南北，我最爱的还是我的家－贵阳 走过街头巷尾，我最爱的还是家乡的小吃。 游历南北东西，我最爱听的还是那醇醇的乡音。―――我爱我家～ 享受每一天版头词：享受生活，享受美味，享受每一天！ 新品放大镜版头词：放大！放大！再放大！――热门的！新奇的！尽在新品放大镜！ 职场秀版头词：告诉你最新的招聘信息，教授你实用的求职技巧――职场秀－为您服务
广播节目策划10篇 广播节目策划10篇 广播节目策划（一）： 一、节目构想 注释：节目的构想往往是由节目制作人的突然灵感而来的。但灵感不是”灵光”一闪那么简单，往往要经过对事物的调研、观察、分析、整理之后才能得出结论。广播节目的创意过程要遵循以下原则： 1。贴合时代潮流； 2。贴合目标听众群的需要； 3。贴合电台的节目需要和整体风格；
4。经费来源有保障； 5。有独创性 二、节目名称 注释：为节目取名，需要遵循以下原则：1。与节目资料相符； 2。简介、响亮； 3。易懂；
4。具有时代感 三、节目对象 注释：即节目受众。目前，广播电台越来越向专业化靠拢，目标听众的年龄层、职业、知识背景、所在区域、生活状态等情景对节目策划尤为重要。 四、节目类别 注释：即节目属于哪种播出性质？哪种播出方式？ 五、节目宗旨 注释：即制作节目的目的，而目的的核心在于服务听
众，即能给听众带来什么。 六、节目长度 注释：根据节目类型所播放的时段，节目长度不等。 七、播出频率 注释：即选择在哪种类型的频率播出。每个频率的节目风格和宗旨都有相异之处，所以，节目策划要与播出频率的整体构架相吻合。 八、播出时段 注释：广播节目的播出要讲究资料和时段的完美结合，好的节目也应当在适宜的时光段播出，才能收到较高的
收听率。 九、预期效果 注释：节目播出后，听众的反应会如何？对其他电台同类型节目是否有竞争力？产出是否能够与投入成正比？ 十、经费预算[由https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,整理] 注释：包括播出时段费、主持费、制作费、资料费等等。 十一、制作团队介绍 注释：制作团队的人员构成是衡量和预测节目制作水平的关键所在；同时，在有意购买节目的情景下，节目制作
第三章GPS 卫星的坐标计算 在用GPS 信号进行导航定位以及制订观测计划时，都必须已知GPS 卫星在空间的瞬间位置。卫星位置的计算是根据卫星导航电文所提供的轨道参数按一定的公式计算的。 3.1卫星运动的轨道参数 3.1.1基本概念 1.作用在卫星上力 卫星受的作用力主要有：地球对卫星的引力，太阳、月亮对卫星的引力，大气阻力，大气光压，地球潮汐力等。 中心力：假设地球为匀质球体的引力（质量集中于球体的中心），即地球的中心引力，它决定卫星运动的基本规律和特征，决定卫星轨道，是分析卫星实际轨道的基础。此种理想状态时卫星的运动称为无摄运动，卫星的轨道称为无摄轨道。 摄动力：也称非中心力，包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、大气光压、地球潮汐力等。摄动力使卫星运动产生一些小的附加变化而偏离理想轨道，同时这种偏离量的大小随时间而改变。此种状态时卫星的运动称为受摄运动，卫星的轨道称为受摄轨道。 虽然作用在卫星上的力很多，但这些力的大小却相差很悬殊。如果将地球引力当作1的话，其它作用力均小于10-5。 2.二体问题 研究两个质点在万有引力作用下的运动规律问题称为二体问题。 3．卫星轨道和卫星轨道参数 卫星在空间运行的轨迹称为卫星轨道。 描述卫星轨道状态和位置的参数称为轨道参数。 3.1.2卫星运动的开普勒定律 （1）开普勒第一定律 卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重合。此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨道方程。r 为卫星的地心距离，as 为开普勒椭圆的长半径，es 为开普勒椭圆的偏心率；fs 为真近点角，它描述了任意时刻卫星在轨道上相对近地点的位置，是时间的函数。 （2）开普勒第二定律 卫星的地心向径在单位时间内所扫过的面积相等。表明卫星在椭圆轨道上的运行速度是不断变化的，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。 近地点 远地点 s s s s f e e a r cos 1)1(2+-=
为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。 历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。 历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。 下表是ICD-GPS-200规定的历书格式： 说明类型字节单位 卫星号short 2 健康状况short 2 偏心率float 4 轨道参考时间long 4 s 轨道倾角float 4 半周 升交点赤经变化率float 4 半周 /s 长半轴的平方根 doubl e 8 升交点赤经 doubl e 8 半周 近地点角距 doubl e 8 半周 参考时间的平近点角 doubl e 8 半周 卫星钟差改正float 4 s 卫星钟漂改正float 4 s/s 历书星期数short 2
GPS星期数short 2 GPS星期秒数long 4 s 校验和 2 利用历书和当地的位置，我们可以计算出卫星的方位和高度角，由此可以计算出当地能观测到的卫星和持续时间，即卫星高度角大于5°的出现时间。GPS卫星星历参数包含在导航电文的第二和第三子帧中。从有效的星历中，我们可解得卫星的较准确位置和速度，从而用于接收机定位和测速。GPS卫星历书每30秒重复一次，有效期为以星历参考时间为中心的4小时内。 GPS卫星星历数据中各参数具体描述： 1、ID: 卫星序列号 2、Health: 卫星健康状况 3、Week: GPS星期周数 4、Toe Time of Applic(s): 星历参考时间 5、IODE: 星历数据期号 6、Eccentricity: 卫星轨道偏心率 7、Orbital Inclination(rad): Toe时的轨道倾角 8、Inclination rate (r/s) 卫星轨道倾角变化率 9、Rate of Right Ascen(R/s): 升交点赤经变化率 10、SQRT(A) (m^1/2): 轨道长半轴的平方根 11、Dn 平均角速度校正值 12、Right Ascen at Toe(rad): Toe时的升交点赤经 13、Argument of Perigee(rad): 轨道近地点角距 14、Mean Anom(rad): Toe时的平近点角 15、Cuc(rad): 升交点角距余弦调和校正振幅 16、Cus(rad): 升交点角距正弦调和校正振幅 17、Crc(m): 轨道半经余弦调和校正振幅 18、Crs(m): 轨道半经正弦调和校正振幅 19、Cic(rad): 轨道倾角余弦调和校正振幅 20、Cis(rad): 轨道倾角正弦调和校正振幅
西南交通大学 《卫星坐标计算实验》 实验报告 专业： 班级： 姓名： 学号： 成绩： 2017年3月20日
一、实验步骤： 1、将星历文件中需要的数据作为矩阵导入MA TLAB 中的变量。 2、编写计算程序代码 1）计算平均角速度0n ： 03GM n a = 2）改正平角速度n ： 0n n n =+? 3）计算平近点角t M ： 0()t e M M n t t =+?- 4）通过迭代计算，计算偏近点角t E ： sin t t t E M e E =+ 5）计算真近点角ν： 21sin =atan cos t t e E E e ν-- 6）计算升交距角0u ： 0u νω=+ 7）计算卫星轨道摄动项改正数： 2cos sin cos sin cos sin u u Cuc Cus r Crc Crs i Cic Cis ??? ?? ?? =??=+?=+?=+ 8）计算改正后的真近点角ν： 0t u u u =+? 9）计算改正后的向径t r ： 0t r r r =+? 10）计算改正后的倾角t i ： 0()t e i i i i t t =+?+?-
11）计算轨道平面内的坐标： cos sin 0t t t t t t t x r u y r u z ????????=???????????? 12）计算观测瞬间升交点的经度t l ： 0()t e e e l l t t t ω=+Ω++ 13）计算旋转矩阵： 1000cos()sin()0sin()cos()x t t t t R i i i i ?? ??=-?????? cos()sin()0sin()cos() 000 1t t z t t l l R l l -????=?????? 14）卫星坐标： t z x t t X x Y R R y Z z ???? ??? ? =???????????? 15）计算钟差： 2012()()e e t a a t t a t t ?=+?-+?- 二、实现代码： function pos=SPOS(br,dt) GM=3.986005e+14; we=7.2921151467e-5; %a0 a1 a2 a0=br(1,2); a1=br(1,3); a2=br(1,4); % IODE Crs dn M0 Crs=br(2,2); dn=br(2,3); M0=br(2,4); % Cuc e Cus sqA Cuc=br(3,1); e=br(3,2); Cus=br(3,3); sqA=br(3,4); % toe Cic OM0 Cis toe =br(4,1); Cic =br(4,2); OM0 =br(4,3);
稻草人 ..:稻草人也可以有自己的爱情吗?:.. 主页博客相册|个人档案 |好友 查看文章 GPS卫星星历下载网址 2009-03-31 03:05 GPS卫星星历下载网址 收藏里的GPS星历https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,/ftp/gps/almanacs/yuma/ 2007-05-31（下载地址变更） https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,/?pageName=gpsAlma nacs（2010-7-22 添加新变更的下载地址） 今天才发现这个连接不管用了，哎，yuma下载不到，宝音图很生气，后果很严重！生气归生气，完了还得想办法去弄重要的星历文件来整星历预报。百度搜索不到，Google E文索我又看不懂，用中文又搜索不到。拨丝去茧，https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,网站还在，只能打开E文硬着头皮看，哎，她认识我我不认识她呀。哎，功夫一般都不会负有心人的，终于看到“GPS Almanacs”（现在已经变为Almanacs，greation 2010-7-22注）字样，就是它了，GPS星历。再点开一看，有Current Almanac - YUMA Format (.alm)，我虽然看不懂长不垃圾的单词，但是.alm却为我所熟悉。感动感动，我怎么这么聪明！！！哈哈哈。。。。。。。。。。。。。。
好了，大家记住了，星历下载的网址：
https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,/gps/almanacs.htm（地址改变如下：） 好了，大家记住了，星历下载的网址： https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,/?pageName=gpsAlmanacs（星历下载的网址，2010-7-26） 一切皆可变，总之网站地址https://www.doczj.com/doc/f816366203.html,一般不会变，登入网站人工查找也是一个很好的方法。 类别：正在开讲 | 浏览(1903) | 评论 (6) 上一篇：泰戈尔:世界上最遥远的距离下一篇：卫星星历 最近读者： 登 录 后， 您 就 出 现 在 这 里。 rzlijia n southjs b sanly 飞儿 Jox21SnoWhjZ m
广播节目策划案 节目名称：资讯新鲜报 小组成员：张雪妍201340112111 赵安201340112115 霍雅星201340112124
节目构想：此节目属于生活资讯服务类节目，旨在为听众提供新鲜的资讯。资讯内容涉及财经资讯，商务信息、健康美食、旅游娱乐、消费时尚等方面。节目努力向听众传播健康的生活理念，引领新生活潮流，让听众在最新鲜的资讯浪潮中“享受信息”。每天的节目大致分为三个板块。第一个板块介绍全国有关财经、商务、时尚等新鲜的资讯。第二个板块介绍河北省内各个市县新鲜有趣的休闲娱乐消费等方面的资讯，贴近市民的生活。第三个板块与听众互动，分享新鲜信息，增强节目的互动性。除每天的常规节目外，为迎合假期、庆典、社会大事件等，本栏目还会不定时推出特别版节目。 由于临近“五一劳动节”这个全国法定节假日，本期的节目，我们推出特别版《五一去哪儿》，介绍适合五一休闲旅游娱乐的最佳选择，为听众提供信息与建议。 节目名称：资讯新鲜报 节目口号：新鲜资讯，新鲜生活 节目类别：生活资讯类服务节目 节目宗旨：为听众提供新鲜资讯与信息服务。 本期节目目的：迎合五一假期的到来，介绍适合五一休闲旅游娱乐的最佳选择，为听众提供信息与建议 节目长度：20分钟 播出频道：FM99.2 河北交通广播电台 播出频率：每天一次 播出时段：17:10~17:30 受众分析：节目的听众主力在20岁~50岁之间，是具有消费意识和消费能力的受众人群。以热爱生活、关注资讯的听众组成，其中以私家车车主和出租车 乘客为主。 预期效果： 1.收听率：由于我们节目播出时段处于收听晚高峰前期，且节目内容较为符合广大听众朋友们的收听口味，预计收听率达到0.5% 2.听众反馈：听众与我们积极互动，分享自身经历，参与节目讨论。微博话题阅读量达到20万。节目口碑较好，听众的评价较高。 经费预算：购买播出平台、宣传经费、同步网络媒体、基本的制作经费（员工工资、设备维护与更新等）、赞助商资助的奖品等. 制作团队简介：
卫星定位技术与方法--根据广播星历参数计算卫星坐标 作业报告 指导教师：熊永良 班级：测绘二班 学生姓名：段海东 学生学号： 2 0 0 8 0 7 8 3 作业日期：2010 年12月08 日
目录 一. 已知数据 (2) 二. 计算步骤 (2) 1.平均角速度 (mean angular speed) (2) 2.规化时刻(normal time) (3) 3.平近点角(mean anomaly) (3) 4.偏近点角(eccentric anomaly) (3) 5.真近点角(true anomaly) (3) 6.升交距角(argument of ascending node) (3) 7. 轨道向径（Orbital radius） (3) 8. 扰动改正（Perturbed correction） (4) 10.卫星在升交点轨道直角坐标系中的坐标 (4) 11. 升交点经度（Longitude of ascending node） (5) 三. 源程序 (5) 四．程序运行结果 (14) 七.作业体会 (15)
根据广播星历参数计算卫星坐标 一. 已知数据： 根据以下的广播星历参数计算UTC2004年1月30日8点0分00秒—20分00秒，每隔一分钟的PRN7的卫星坐标。Compute the coordinate of PRN7 with interval of 1 minute. Navigation data: 卫星导航文件格式： 二. 计算步骤：The steps for satellite coordinates 1.平均角速度 (mean angular speed)： ?n 由广播星历获得, GM=3.986005e+14 n n n ?+=03 0a GM n =