2.工作原理：
1)合上QS，U,V,W三相控制有电
《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。
教学内容备注 一、组织教学：（1 min ） 整顿课堂纪律，准备进入教学。 二、复习回忆：（5 min ） ￥ （1）自锁概念。（见课件） 点两名学生回答问题。 （2）生活中那些机械要求电动机有正反两个转向。 全班回答，归纳。 （3）如何实现电动机正反转。 电工实习时如何接正反转电路。 三、导入新课：（4min ） 通过刚才几个同学回答的问题，我们知道在日常生活中我们坐的电梯，以及各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能实现可逆运行。因此我们今天要学习的新课内容是三相异步电动机正反转运行控制电路。(板书课题）。 四、授课内容：（30 min ） 一）单向连续运行（5min ） 1.电路图查考勤 : 指定学生回答问题，教师讲解补充。 : 讲述并创造问题环境，启发学生思考激发学生求知欲，引出课题,并实现新旧知识的过渡 & 展示课件 提问学生回答单向连续控制的原理，并要求掌握 >
2.工作原理： 1)合上QS，U,V,W三相控制有电 2)按下SB1，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。 、 KM辅助常开触点闭合，自锁。 3)按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止 二）正反转运行 1.主电路(10min) ①在电工实训和电器变压器中我们学过电动机正反转接线联系,请 同学回答问题（2min） - ②“从主电路着眼”： 主电路中的KM1闭和时将三相电按L1、L2、L3的顺序引进； KM2闭和时将三相电按L3、L2、L1的顺序引进，与KM1比较，它改变了两相电流相序；故可知KM1和KM2控制正反转。（3min） 换相的方法：改变电源任意两相的接线。借此引出正反转,一台电动机,两种不同运行方向,对前面知识的加深学习. - 板书 用彩笔标出此内容为本课的重点，要求学生重点掌握。 用两种不同颜色粉笔在主回路画图区别正反向 ^ 提问,由此调动学生参与课堂积极性. 对比反问,加深学生印象 ,
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路 一、学情分析 学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对PLC技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。 二、学习任务分析 本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《PLC应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的P58~P59中。其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统的方法、操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应PLC梯形图转换的方法、规则和注意事项。本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。要求学生会按照PLC控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用THPLC可编程控制器完成调试。同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。 三、教材目标 依据维修电工类专业《PLC应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标： 知识目标和能力目标 （1）会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图和指令表 （2）能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写 方法和过程 (1)会根据学习目标，阅读教材 (2)会对简单继电接触控制电路进行PLC控制电路转换 (3)学会类比、比较和归纳总结学习方法 情感态度和价值观 （1）在学习过程中，感受学习PLC的乐趣，激发学习兴趣； （2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识； （3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。 依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统既PLC的编程。
此教案在天津市2013年技工院校 系统示范课 评比中获得示范课奖 三相异步电动机正反转控制线路的检修 课程名称：《电工技能综合训练》 课题名称：三相异步电动机正反转控制线路的检修 授课班级：机电1241班 授课教师：赵志月 单位：天津市电子信息高级技术学校
课时（课题）授课计划 QMSD/ ZDH- 13- 01 第1次课（6）课时 学科电工技能综合 训练教师赵志月班级机电1241 (16人) 日期2013.11.4 课题课题二三相异步电动机的正反转控制线路 分课题二三相异步电动机正反转控制线路的检修 教学目标【知识与技能】1.掌握观察故障现象和确定故障范围的方式方法。 2.掌握使用万用表欧姆档找出故障点的技能操作要点。 【过程与方法】1.在教师指导启发下，逐步掌握控制线路故障检修的方法。 2.逐步提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。【情感态度与价值观】1.提高学生的学习热情和团队协作意识。 2.培养学生的语言表达及组织协调能力。 重点 1.对照电气原理图进行分析，进而缩小故障范围。 2.使用万用表电阻法对故障线路进行检测修复。 难点在最小故障范围内使用万用表欧姆档检测出故障点的操作方法。 课堂 类型新授课教学方法讲解、提问、示范操作、小组讨论、学生互评、学生展示 教具 及仪表准备三相异步电动机正反转控制线路示教板、十字改锥、偏口钳、指针式万用表教案、教材、投影仪 教学过程组织教学 复习与新课导入 新课讲授：一、观察故障现象 二、确定故障范围 小组讨论 三、对故障电路进行检测及修复 学生模拟练习与教师巡回指导 小组展示评价 课堂小结 师生互评 3分钟 5分钟 5分钟 10分钟 15分钟 10分钟 185分钟 5分钟 1分钟 1分钟 课后 总结 审批审批意见：审批人：年月日
《电力拖动》专业课题训练讲义 课题一、点动控制线路 一、生产机械对电气控制的要求 在生产机械设备中要求电动机短时运转，如车床大、小拖板的快进、快退，小型门式起重机吊钩的上、下运动，均采用点动控制。 二、电气控制线路的设计思路 用交流接触器和按钮组成控制电路；为了安全，线路中必须设置熔断器，实现短路保护。 三、电气控制线路的构成 （一）电气原理图（三）电器布置图 四、线路工作原理分析 首先合上电源开关QS。 启动： 按下启动按钮SB →交流接触器线圈KM获电→主触头KM闭合→电动机M获电启动运转。 停止： 放开启动按钮SB →交流接触器线圈KM失电→主触头KM断开→电动机M失电停止运转。
保护： 主电路短路，熔断器FU1熔断；实现对电源及主线路的保护。 控制电路短路，熔断器FU2熔断；实现对电源及控制线路的保护。 《电力拖动》画图训练示范卡 课题：点动控制线路 第一步、在原理图上标线号第二步、画出电器布置图 第三步、画出电器元件位置图并标出元件符号和端子号
第四步、画出连接线完成安装接线图 (1)（一般画法） 安装接线图(2)（分色画法)
安装接线图(3)（单线画法) 读图训练： 写出点动控制线路工作原理 线路工作原理如下：首先合上电源开关QS。 启动： 按下SB KM线圈获电主触头KM闭合电动机M获电运转。停止： 放开SB KM线圈失电主触头KM断开电动机M失电停转。保护： 主电路短路由FU1实现保护；控制电路短路由FU2实现保护。
《电力拖动》专业课题训练讲义 课题二、连续运转控制线路 一、生产机械对电气控制的要求 在生产机械设备中要求电动机长时间连续运转，如车床、钻床、水泵等均要求连续运转控制。 二、电气控制线路的设计思路 用交流接触器和按钮组成自锁控制电路；为了安全，线路中必须设置熔断器，实现短路保护，设置热继电器，实现过载保护。 三、电气控制线路的构成 （一）电气原理图（二）电器布置图 读图训练：写出连续运转控制线路工作原理 线路工作原理如下：首先合上电源开关QS。 启动：↗自锁触头KM（5—7）闭合自锁 按下SB2 →线圈KM获电→主触头KM闭合→电动机M获电启动运转。 停止：↗自锁触头KM（5—7）断开解除自锁按下SB1 →线圈KM失电→主触头KM断开→电动机M失电停止运转。 保护： 主电路短路，熔断器FU1熔断；实现对电源及主线路的保护。 控制电路短路，熔断器FU2熔断；实现对电源及控制线路的保护。
A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业论文 PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院： 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年03 月02日
A n h u i Vo c a c t i o n a l& Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y&Tr a d e 毕业设计说明书 PLC控制三相异步电动机正反转设计Plc control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院： 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 指导教师： 2013年03 月02 日
毕业设计（论文）任务书 系（院）专业班级1 学生姓名学号2010050205 一、题目：PLC控制三项异步电动机正反转设计 二、内容与要求： 内容：1.三相异步电动机的基本结构；2.PLC的基础知识；3三项异步电动机的PLC控制 要求：了解三相异步电动机的基本结构，运用学过的PLC知识对三项异步电动机正反转进行程序设计。运用所学理论知识与实践相结合，利用PLC控制三项异步电动机正反转，以达到方便，简单，易于操作的目的。 三、设计（论文）起止日期： 任务下达日期： 2012 年 1 月 15 日 完成日期： 2013 年 3 月 2 日 指导教师签名： 年月日四、教研室审查意见： 教研室负责人签名： 年月日
【复习旧课】 接触器自锁正转控制电路 【引入新课】 在实际生产过程中，机床工作台需要前进与后退；万能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要上升与下降。正转控制线路能否满足这些生产机械的控制要求？为什么？ 【新课讲授】 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 一、三相异步电机正反转实现方法 实现三相异步电机正反转，只要改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可。
主电路设计： 利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。 控制电路设计： SB1和SB2不能同时按下，即在按下SB1电动机正转时，按下反转启动按钮，或在电动机反转时，按下正转启动按钮，（操作错误）将引起主回路电源短路。KM1和KM2线圈不能同时通电。生产实际中没有这样的正反转电路，那么如何解决这个电路的缺点呢？ 如何在按下SB1时，KM1通电，KM2不能通电？可以将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中。同理也可以将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路。 二、接触器联锁的概念及实现方法 概念：当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。 实现方法：在正反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对辅助常闭触头。 三、接触器联锁正反转控制电路的组成及各元件的作用
1、组成 电源电路：由三相交流电源L1、L2、L3与负荷开关QS组成。 主电路：由熔断器FU1、接触器KM1和KM2主触头、热继电器的热元件KH 和三相异步电动机M组成。 控制电路：由熔断器FU2、热继电器辅助常闭触头、停止按钮SB3、启动按钮SB1和SB2、接触器KM1、KM2辅助常开触头、接触器KM1、KM2的线圈和接触器KM1和KM2辅助常闭触头组成。 2、各元件的作用 负荷开关QS用于接通或断开电源；熔断器FU1、FU2分别作主电路和控制电路的短路保护；启动按钮SB1、SB2控制接触器KM1、KM2的线圈得电与失电；接触器KM1、KM2辅助常开触头实现自锁；接触器KM1和KM2辅助常闭触头实现互锁；接触器KM1、KM2主触头控制电动机M启动和停止；热继电器KH实现过载保护。 四、接触器联锁正反转控制电路工作原理 工作原理分析：先合上电源开关QS： 1、正转控制 KM1自锁触头闭合自锁 按下SB1─→KM1线圈得电─→KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁电动机M连续正转 2、停止 KM1自锁触头分断解除自锁 按下SB3─→KM1线圈失电─→KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合，解除对KM2联锁电动机M失电停转 3、反转控制 KM2自锁触头闭合自锁 再按SB2─→KM2线圈得电─→ KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M启动连续反转
技工学校 一 体 化 教 案 科目：电力拖动控制线路与技能训练任课教师：
审阅签名：年月日教学内容：
电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤 一、绘制、识读电气控制线路图的原则 生产机械电器控制线路常用电路图、接线图和布置图来表示。 （一）、电路图：电路图是根据生产机械运动形式对电器控制系统的要求，采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，按照电器设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。 电路图能充分表达电器设备和电器的用途、作用和工作原理，是电器线路安装、调试和维修的理论依据。 1、绘制、识读电路图的原则： 电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。 （1）、电源电路画成水平线，三相交流电源相序L1、L2、L3自上而下依次画出，中线N和保护接地PE依次画在相线之下。 直流电源的“+”端画在上边，“－”端在下边画出。 电源开关要水平画出。 （2）、主电路是由主熔断器、接触器的触头、热继电器的热元件以及电动机等组成。 主电路通过的电流是电动机的工作电流，其电流较大。 主电路要画在电路图的左侧并垂直电源电路。 （3）、辅助电路是由主令电器的触头、接触器线圈及辅助触头、继电器线圈及触头、指示灯和照明灯等组成。 辅助电路通过的电流较小，一般不超过5A。 画辅助电路时要跨接在两相电源线之间，一般按照控制电路、指示电路和照明电路的顺序依次垂直画在主电路图的右侧，且电路中与下边电源线相连的耗能元件（如接触器和继电器的线圈、指示灯和照明灯等）要画在电路图的下方，而电器的触头要画在耗能元件与上边电源线之间。 为了读图方便，一般按照自左至右、自上而下的排列来表示操作顺序。 2、电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。 分析原理时，应从触头的常态位置出发。
阳江市第一职业技术学校 三相异步电动机正反转控制线路教案 电子教研组
课题：三相异步电动机的正反转控制线路 教学内容及目的： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解 其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作 意识。 教学重点： 设计三相异步电动机正反转控制线路。 教学难点： 分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 授课类型： 专业实操课 授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、剥线钳、尖嘴钳、一字起、十字起、若干导线。 教学内容教法与学法 一、新课导入（2分钟） 提问：（1）你见过升降机吗？ 如：工地上的起重设备，医院、高层住宅的电梯等。 （2）升降机的上升和下降是如何实现的？ 一般是通过电动机的正反转来实现，我们可以规定电动机正转 时为升降机的上升，反转时为升降机的下降。 （3）电动机又是如何实现正转和反转的呢？ 二、知识铺垫（3分钟） 电动机反转的条件：改变通入电动机定子绕组三相电源的相序。通过现实生活中我们熟悉的升降机引出今天上课的主题——电动机的正反转控制。
换相的方法：改变电源任意两相的接线。 三、学生自主设计（任务驱动法）（20分钟） 设计任务：要求完成一台三相异步电动机的正反转控制，当按下正转按钮时，电动机起动并正转运行；当按下停止按钮时，电动机停止运行，再按下反转按钮时，电动机起动并反转运行。 任务一：电动机正转线路设计 任务二：电动机反转线路设计简单回顾电工基础内容，为本次课找到突破口。 动画演示如何换相，让学生看的更直观、学的更容易、记得更清楚。 教学重点 给定任务，引导、启发学生循序渐进分步完成，培养学生自主学习和思维创新能力。（该设计任务课前发给学生，让学生预习。） 根据前面所学单向运转控制电路得出，既能巩固所学知识，也能为本次新课做铺垫。
20XX年云南省中等职业学校“创新杯”教学设计大赛 教学设计
教学方法任务驱动法、多媒体辅助教学法、启发教学法、学习方法自主学习法、合作探究法、分组讨论法 教具准备多媒体、课件 教学过程 预设时间环 节 教师活动学生活动 设计 意图 6 分钟环 节 一 复 习 提 问 导 入 新 课 复习提问： 1、电动机正转控制线路中有哪些原器件？ （PPt展示元器件） 2、电动机是如何实现正转控制的？ （PPt展示正转启动控制） 生1：总开关、 熔断器、一个交 流接触器、一个 热继电器、启动 和停止按钮各 一个。 生2、按下启动 按钮，线圈得 电，自锁触头闭 合，主触头闭 合，电动机启动 正转。 学生观看PPt 模拟正转控制 过程,跟随教师 一起回忆正转 控制过程。 通过复习 旧知识让 学生加深 对所学知 识的印象， 同时又更 好的衔接 了本课内 容。 利用多媒 体课件的 形象性和 生动直观 性激发学 生的学习 兴趣和学 习热情。
操作说明：1、鼠标点QS处开关线条2、鼠标点SB2处开关线条电机正转 点我继续 正 转 控 制 线 路 图 复 习 师：我们前面学过电动机的正转，那么日常 生活中有哪些常见的电动机正反转的实例？ PPt展示电动机正反转实例 生1答：电梯门 的开关、卷帘门 的开闭。 生2答：起重机 的升降、自动门 的开闭。 生3答：电梯的 升降、搅拌机的 进料和出料。 生4答：电葫芦 的升降 用生活中 的例子引 入课题，让 学生充分 感受到电 学与生活 息息相关， 进而激发 学生的学 习兴趣。 总任务设置：如何实现三相异步电动机的正 反转控制？ 总任务分解： 任务1：三相电动机主电路如何实现正反转？ 我把学生分成5个小组讨论任务1 PPt展示正转和反转主电路 合作探究： 生答：通过改变 通入电动机定 子绕组三相电 源的相序可以 实现电动机正 反转。 让学生带 着任务走 进课堂，明 确学习目 标。
电气原理分析电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（我们称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机械）与接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如下图所示）；使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。 3电气原理说明图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两正向启动过程对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。正向启动过程按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。停止过程按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。反向起动过程按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。[1] 参考资料 1．电机的正反转控制．临清市顺发液压机械厂．2012-10-20 [引用日期2012-10-20] ．
实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。 3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。
项目九、电力拖动——电动机基本控制线路的安装实训2、双重联锁正反转控制线路 一、实训目的 1．进一步掌握单相桥式整流、滤波电路的工作原理。 2．掌握单相桥式整流、滤波电路的安装工艺及方法。 3．掌握单相桥式整流、滤波电路的故障维修技能。 二、实训器材 三、实训内容 1、电气原理图
图8—4 双重连锁的正反转控制电路图2、电路原理分析 如图8—4所示，线路工作原理如下：先合上QS。 1）正转控制 常闭触头先分断对KM2联锁 SB1 常开触头后闭合 KM1线圈得电 KM1常闭触头分断对KM2连锁 KM1 KM1主触头闭合电动机M启动，连续正转。 2）反转控制 按下常闭触头先分断对KM1联锁 SB2常开触头后闭合 KM2线圈得电 KM2常闭触头分断对KM1联锁 KM2 KM2主触头闭合电动机M启动，连续反转。 3）正转到反转的控制 按下常闭触头先分断对KM2联锁 SB1常开触头后闭合 KM1线圈得电 ① ② ③
KM1主触头闭合 电动机M 连续正转 按下SB2 KM1 ④ KM1常闭触头分断对KM2联锁 ⑤ SB2常开触头后闭合 KM2线圈得电 SB2常闭触头先分断对KM1联锁 KM1线圈失电 KM1常闭触头复位 KM1自锁触头复位 KM1主触头断开 电动机M 做惯性正转。 KM2常闭触头分断对KM1联锁 KM2KM2主触头闭合 电动机M 连续反转。 4）停止 按下SB3即可实现。 3、安装步骤及工艺要求 (1)识读电气原理图，并按电动机功率选择元器件。 (2)准备所需元器件，并检验。 (3)绘制平面布置图，经老师检验合格，在控制板上按图排列、固定元器件，并贴上醒目的文字符号。 (4)按图接线。 (5)根据电路图，检查控制板布线的正确性。 (6)连接电动机及保护接地线。 (7)自检、校验。 (8)连接电源、通电试车。 (9)整理板面和工位。 (10)试车完毕，每位同学在自己的板上模拟故障，后交叉排故练习。 工艺要求同课题一。 四、安全注意事项 1、进入实训场必须穿戴好劳保用品。 2、安装时，用力不要太猛，以防螺钉打滑，扎伤手指。 3、试车时，符合试车顺序，并严格遵守安规。 4、人体与电动机旋转部分保持适当距离。 5、故障检修时执行停电作业。 6、注意主回路的换相问题。 ⑥
PLC控制电机正反转 类别：职教专业编号：（）教材简析： 职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PL C）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。 学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。 教学目标： 1、知识目标： （1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 （2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。 （3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、能力目标 （1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。 （2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。 3、情感目标 让学生将逐步养成严谨，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。
教学重点、难点： 1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 （2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。 （3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、难点：（1）PLC具体的编程方法。 （2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表” 教学方法： 在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。 设计理念： PLC教材偏重于理论，学生实训完继电器控制的三相异步电动机正反转控制线路之后，并且已经掌握了基本编程指令的基础上，通过理论与实践相结合掌握PLC在电动机的正反转电路中的应用。三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节容在整个学习过程中就显得至关重要。由于学生知识水平层次差异，根据教材制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。
L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB2 SB3SB1 KM1 KM2 KM1KM2 KH U V W QS KM2 KM1 U ---L1V ---L2W---L3 U ---L3V ---L2W---L1 M 3~ 二、接触器联锁正反转控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB2 SB3 SB1 KM1KM2 U V W QS U ---L1V ---L2W---L3 U ---L3V ---L2W---L1 KM2KM1 M 3~ 三、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 KH KM1 KM2 KH
L1L2L3 FU1FU2 KM1 KM2 KH SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KH U V W QS KM2 KM1 SQ1 SQ2 KM2 SQ1 SQ2 M 3~ △ 行车 电路组成分析 自动往返控制线路 L1L2L3 KM1 KM2 KH SB2SB3SB1 KM1 KM2 KM1 KH U V W KM2 KM1 SQ1 SQ3SQ2 SQ4 KM2 SQ1SQ2 SQ3 SQ4 FU1 FU2 QS M 3~
L1L2L3 KM1 KM2 KH1KH2 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2KM1 KM2 KH1 U V W FU1 FU2 QS M 13～ M 23～ KH2 控制电路实现顺序控制 控制电路实现顺序控制线路 L1L2L3 FU1 FU2 KM KH SB12 SB22 KM KH U V W M 3～ QS SB11SB21KM 二、多地控制电路 多地控制线路
《三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路》教案教师马栋教学部机电部任教班级13 机电 3 教学地点实训楼 201 课时 4 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线 课型理论加实操课题 路 教材电力拖动控制线路与技能训练（第四版） 三相异步电动机接触器联锁正反控制线路是《电力拖动控制线路与技能训
练》一书中第二单元课题二中的重点内容。三相异步电动机的接触器联锁正反转教材分析控制线路是按钮联锁正反转控制电路和按钮接触器双重联锁正反转控制电路的基础上。学好这一节对学习后面的按钮联锁正反转控制电路和按钮接触器双重 联锁安装至关重要。 本内容的教学对象是13 级机电专业学生，他们已经学习过电动机的正转 学生分析 控制，以及自锁的原理。 接触器联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及 教学重点 检修方法等。 线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法、示范法使学生树立正确教学难点 的维修思路，掌握常用的检修方法。 知识掌握接触器联锁正反转控制线路的工作原理。 教学 目标情感 培养学生严谨认真的职业工作态度。 问题、认识问题、解决问题。 增强学生用辩证唯物主义观点来发现能力掌握接触器联锁正反转控制线路的正确安装和检修。 接触器联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及 教学重点及突 检修方法等。通过几个基本线路的观察、分析，作为学习接触器联锁正反转控出重点的方法 制线路内容的突破。 教学难点及突线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法，演示法，实践法使学生出难点的方法树立正确的维修思路，掌握常用的检修方法，使整个教学过程融合在学生参与
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4.计数器： 1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数： 2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点） 3）计数范围（FX2N） 16位计数器：0～32，767 32位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647 二．计划与实施（任务步骤） 1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取带插头的连接线10条。领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。 2.工作步骤： 1）根据控制要求确定I/O分配表 根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。 1）画I/O接线图 结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务书的 《画I/O接线图》栏的空白处画出I/O接线图，如图1-48。
图1-48 2）外部接线，如图1-49所示 取电机控制模块，将实训台上PLC的输入X0、X10、X11、X12和输出Y0、Y1的插孔分别与模块 上的SB1、SB2、FR、SB3、KM1、KM2对应插孔用带插头的连线相连，实训台上24V电源的正极接COM1，负极接COM和模块上的0V，如图1-49所示。 接线注意事项： 1）接线前先观察24V电源指示是否正常，PLC的输入线和输出线不能插错。 2）输入的COM和输出的COM0、COM1不能插错。 3）24V电源不能插错，千万不能插到实训台上的高压插孔，否者会烧坏PLC。 图1-49 4）编写程序 编程思路：
三相异步电动机的正反转控制实验报告 实验目的 ⑴了解三相异步电动机接触器联锁正反转控制的接线和操作方法。 ⑵理解联锁和自锁的概念。 ⑶掌握三相异步电动机接触器的正反转控制的基本原理与实物连 接的要求。 实验器材 三相异步电动机（M 3～）、万能表、联动空气开关（QS1）、单向空气开关（QS2）、交流接触器（KM1，KM2）、组合按钮（SB1，SB2，SB3）、端子排7副、导线若干、螺丝刀等。 实验原理 三相异步电动机的旋转方向是取决于磁场的旋转方向，而磁场的旋转方向又取决于电源的相序，所以电源的相序决定了电动机的旋转方向。任意改变电源的相序时，电动机的旋转方向也会随之改变。 实验操作步骤 连接三相异步电动机原理图如图所示，其中线路中的正转用接触器KM1和反转用的接触器KM2，分别由按钮SB2和反转按钮SB2控制。控制电路有两条，一条由按钮SB1和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB2和KM2线圈等组成的反转控制电路。 当按下正转启动按钮SB1后，电源相通过空气开关QS1,QS2和停止按钮SB3的动断接点、正转启动按钮SB1的动合接点、接触器KM 和其他的器件形成自锁，使得电动机开始正转，当按下SB3时，电动
机停止转动，在按下SB2时，接触器KM和其他的器件形成自锁反转。安装接线 1在连接控制实验线路前，应先熟悉各按钮开关、交流接触器、空气开关的结构形式、动作原理及接线方式和方法。 2 在不通电的情况下，用万用表检查各触点的分、合情况是否良好。检查接触器时，特别需要检查接触器线圈电压与电源电压是否相符。3将电器元件摆放均匀、整齐、紧凑、合理，并用螺丝进行安装，紧固各元件时应用力均匀，紧固程度适当。 4控制电路采用红色，按钮线采用红色，接地线绿黄双色线。布线时要符合电气原理图，先将主电路的导线配完后，再配控制回路的导线；布线时还应符合平直、整齐、紧贴敷设面、走线合理及接点不得松动。同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。.布线应横平竖直，变换走向应垂直。导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。e一个电器元件接线端子上的连接导线
三相异步电动机正反转控制实验 一、实验目的： 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法。 二、实验内容及步骤： 本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图2-1和图2-2 。图中：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2，KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5、KA6分别接于PLC的输出口Y33、Y34。 其基本工作原理为：合上QF1、QF5， PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使Y33有效，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序使Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 实验步骤： 1．在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线（为安全起见，控制电路的PLC外围继电器KA5、KA6以及接触器KM5、KM6输出线路已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，输入PLC梯形图； 4．对梯形图进行编辑﹑指令代码转换等操作并将程序传至PLC； 5．运行PLC，操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在PC 机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5、KA6和接触器KM5 、KM6的动作及变化情况，调试并修改程序直至正确；
6。记录运行结果。 图 2-1 主控电路 图 2-2 控制电路接线图 三．实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器KA5、KA6的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相
三相交流电动机正反转控制电路安装实训教案
2、检查所有电气元件是否合格。 3、确定电气元件在配电板上的位置，元器件布置要整齐、合理。 4、按下图固定所有电气元件，按钮不要固定在配电板上。 5、先布置控制回路的导线，然后布置主 电路的导线，布线时要做到横平竖直，并避免导线交叉。 6、空载试运行：第一次按下按钮时，应 短时运行，同时观察所有电器元件是 否有异常现象，在操作时严格按操作 规程进行，1人操作，1人监护。7、带负载试运行：空载试运行正常后要 进行带负载试运行，当电动机平稳运 行时，用转速表测量电动机的转速， 用钳形表测量电动机的电流，若三相 平衡则试运行成功。1、电器的“自 锁”和“互锁” 2、如何进行各 电器元件的导 线连接及布线 工艺。 3、各电器元件 的安装方法。 连接方式， 为下一步安 装打下基 础。 完成任务1、小组讨论电路的安装方法老师提供资料及安装的标准电路 板，并进行随时指导答疑和动作示 范。 1、基本工具的使用方法： a、起子的使用：右手握紧起子 手柄，起子口在大拇指方向，顺时 针旋转为拧紧螺丝，逆时针旋转为 松开螺丝。 b、尖嘴钳的使用：右手握住尖 嘴钳，平口的方向靠近指尖。 c、电工刀的使用：右手握住电 工刀手柄，在剖削导线绝缘层时， 先用电工刀45°切入绝缘层，再改成 结合老师的讲 解、分工合作。 仔细观察 老师的操作动 作，为下一步 自已的模仿做 准备，根据老 师的演示，做 好笔记。 1、进行分 析，讨论制定 电路安装的方 法，编制安装 步骤。 2、通过查 找资料，确定 让学生初步 认识电路的 安装方法。 20 分 钟
附件： 三相交流电动机的正反转控制电路的安装考核评分标准
班级：电气化081班学号: 200821429 实习者: 苏堃 日期：2010年7月
三相异步电动机正、反转控制电路的训练 一、实验目的： 1.掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 及正确的接线方法。 2.熟悉三联按钮的使用和正确的接线方法。 3.进一步理解控制线路中“自锁”和“互锁”的概念和作 用。 二、实训线路： （图一）接触器联锁正反转控制 三、实训器材 1.三相异步电动机Y90S-2 1台 2.电源开关HZ10-10 1只 3.交流接触器CJ10-10 2只 4.按钮盒LA10-3H 1只 5.熔断器 RL1-15 5只 6.热继电器 JR0-20/3 1只 7.电工工具及导线若干 8.可编程控制器 1台 9.FX—20P型编程器 1台
四、实训步骤：(1)实训内容和控制要求 三相异步电动机的正、反转控制电路如图一所示，PLC控制的输入/输出（I/O）外接线如图二所示。电动 机在正反转贴换时，由于PLC内部元件动作的快速性和 接触器动作的滞后性，可能会造成相间短路，采取互锁 措施。 （图二）正反转控制电路的PLC接线图（图三）梯形图 (2)训练步骤及要求 ①输入点和输出点分配 电动机正反转控制电路的PLC输入点和输出点（I/O）分配图 ②程序设计 电动机的正反转采用PLC控制的梯形图如图三所示，对应的指令程序如图四所示，。图中利用PLC输入继电器X002 和X003的常闭触点以及输出继电器Y000和Y001的常闭触
点，实现双重连锁，以防止正反转转换时相间短路。 按下正向启动按钮SB2，输入继电器X002的常开的触点 闭合，接通输出继电器Y000线圈得电并自锁，接触器KM1 得点主触点吸合，电动机正向启动，并稳定运行。 按下反转启动按钮SB3时，输入继电器X003的常闭触电 断开Y000线圈，使KM1失电释放，同时X003的常开触点闭 合接通Y001线圈并自锁，接触器KM2得电吸合，电动机反转 启动，并稳定运行。 按下停止按钮SB1，或过载保护FR动作，都可使KM1和KM2 失电释放，电动机停止运行。 ③运行调试程序 Ⅰ按正转按钮SB2，输出继电器Y000接通，电动机正转。 Ⅱ按反转按钮SB3，输出继电器Y001接通，电动机反转。 Ⅲ按停止按钮SB1，输出继电器Y000断开，电动机停转。 Ⅳ模拟电动机过载，使热继电器FR触点动作，电动机停转。Ⅴ使热继电器FR触点复位后，重复正、反、停操作。 记录运行调试结果。 五、注意事项 1.按钮盒接线要正确、牢固，防止线间短路。 2.电动机的正反转启动不宜太频繁，否则会引起电动机过热。 3.注意安全。