三菱FX2N可编程控制器使用手册
一、 可编程控制器的内部编程元件
1、 输入继电器X： X000～X017 共16点
2、 输出继电器Y： Y000～Y017 共16点
3、 辅助继电器M：
1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点
2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点
3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点
4、 状态继电器S：S0～S499 共500点
1） 初始状态继电器 S0～S9 共10点
2） 回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用
3） 通用状态继电器 S20～S499 共480点
4）断电保持状态继电器 S500～S899 共400点
5） 报警用状态继电器 S900～S999 共100点
5、 定时器T： T0～T255 共256点
1） 常规定时器 T0～T255 共256点
T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点
2） 积算定时器 T246～T255 共10点
T246～T249为1ms积算定时器 共4点
T250～T255为100ms积算定时器 共6点
6、 计算器 C：C0～C234 共235点
1） 16位计数器 C0～C199 共200点
其中C0～C99为通用型共100点
C100～C199为断电保持型共100点
2） 32位加/减计数器 C200～C234 共35点
其中C200～C219为通用型共20点
C220～C234为断电保持型共15点
7、 指针P/I
1） 分支用指针P0～P127 共128点
2） 中断用指针IXXX 共15点
其中 输入中断指针100～150 共6点
定时中断指针16～18 共3点
计数中断指针1010～1060 共6点
8、 数据寄存器D
1） 通用数据寄存器 D0～D199 共200点
2） 断电保持数据寄存器 D200～D7999
其中 断电保持用 D200～D511 共312点
不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST和ZRST指令清除它的内容。
3） 特殊数据寄存器 D8000～D8255 共256点
4） 变址寄存器V/Z V0～V7、Z0～Z7共16点
5） 常数K/H K为十进制，H为十六进制
二、 操作面板键的使用说明
1、 功能键：（RD/WR）— 读出/写入键
（IVS/DEL）— 插入/删除键
（MNT/TEST）— 监视/测试键
2、 执行键：（GO）— 确认/执行/显示画面/检索
3、 清除键：（CLEAAR）— 在按执行键前按，则清除键入的数据
4、 其他键：（DTHER）— 显示方式项目单菜单
5、 辅助键：（HELP）— 显示应用指令的一览表
6、 空格键：（SP）— 在输入时，用此键指定元件号和常数
7、 步序键：（STEP）— 设定步序号时按此键
8、 光标键：[↓] [↑]—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。
9、 指令键、元件符号键、数字键、重复用键。
七、FX2n可编程控制器的特殊元件表
1、 PC状态 2、时钟
编 号 名 称
编 号 名 称
M8000 RUN监控（常开接点） M8011 10ms时钟
M8001 RUN监控（常闭接点） M8012 100ms时钟
M8002 初始化脉冲（常开接点） M8013 1s时钟
M8003 初始化脉冲（常闭接点） M8014 1min时钟
M8004 出错 M8018 时钟有效
M8005 电池电压下降
M8006 电池电压降低锁存
M8007 瞬停检测
M8008 停电检测
M8009 24VDC关断
3、PC方式 4、步进
编 号 名 称 编 号 名 称
M8030 电池欠压LED灯灭 M8040 禁止状态转移
M8031 全清非保持存储器 M8041 状态转移开始
M8032 全清保持存储器 M8042 启动脉冲
M8033 存储器保持 M8043 回原点完成
M8034 禁止所有输出 M8044 原点条件
M8035 强制RUN方式 M8045 禁止输出复位
M8036 强制RUN信号 M8046 STL状态置ON
M8037 强制STOP信号 M8047 STL状态监控有效
M8039 定时扫描方式 M8048 报警器接通
M8049 报警器有效
5、出错检测 6、标记
编 号 名 称 编 号 名 称
M8060 I/O编号错 M8020 零标志
M8061 PLC硬件错 M8021 错位标志
M8062 PLC/PP通讯错 M8022 进位标志
M8063 并机通信错 M8024 BMOV方向指定
M8064 参数错 M8025 外部复位HSC方式
M8065 语法错 M8026 RAMP保持方式
M8066 电路错 M8027 PR16数据方式
M8067 操作错（运算） M8028 10ms定时器
M8068 操作错锁存（运算） M8029 指令执行完成
M8069 I/O总线检查
模志位
M8070 并行链接中，PLC作为主站时驱动
M8071 并行链接中，PLC作为从站时驱动
M8072 并行链接中，PLC运行时为ON
M8073 并行链接中，M8070和M8071设置不正确为ON
M8162 并行链接中，运行模式为高速模式，仅2个数据字读/写。
M8070 并行链接监视时间（500ms)?
*1、FX2N、FX2NC、FX1N、FX2C、FX系列PLC可完成100个M和10个D的数据传输。
*2、FX1S、FX0N系列PLC可完成50个M和10个D的数据传输。
八、FX2n功能指令表
分类 FNC编号 指令符号 功能
程
序
流
程 00 CJ 条件跳转
01 CALL 调用子程序
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中断返回
04 EI 允许中断
05 DI 禁止中断
06 FEID 主程序结束
07 WDT 监视定时器刷新
08 FOR 循环范围起点
09 NEXT 循环范围终点
传
送
比
较 10 CMP 比较（S1）（S2）→（D）
11 ZCP 区间比较（S1）~（S2）
（S）→（D）
12 MOV 传送（S）→（D）
13 SMOV 移位传送
14 CML 反向传送（S）→（D）
15 BMOV 成批传送（n点→n点）
16 FMOV 多点传送（1点→n点）
17 XCH 数据交换（D1）← →（D2）
18 BCD BCD变换BIN（S）→BCD（D）
19 BIN BIN变换BCD（S）→BIN（D）
循
环
移
位
与
移
位 30 ROR 向右循环（n位）
31 ROL 向左循环（n位）
32 RCR 带进位右循环（n位）
33 RCL 带进位左循环（n位）
34 sf.tR 位右移位
35 sf.tL 位左移位
36 WSFR 字右移位
37 WSFL 字左移位
38 SFWR “先进先出”（FIFO）写入
39 SFRD “先进先出”（FIFO）读出
数
据
处
理 40 ZRST 成批复位
41 DECO 解码
42 ENCO 编码
43 SUM 置1位数总和
44 BOM 置1位数判别
45 MEAN 平均值计算
46 ANS 信号报警器置位
47 ANR 信号报警器复位
48 SQR BIN开方运算
49 FLT 浮点数与十进制数间转换
方
便
指
令 60 IST 状态初始化
61 SER 数据搜索
62 ABSD 绝对值鼓轮顺控（绝对方式）
63 INCD 增量值鼓轮顺控（相对方式）
64 TTMR 示数定时器
65 STMR 特殊定时器
66 ALT 交替输出
67 RAMP 斜坡信号
68 ROTC 旋转台控制
69 SORT 数据整理排列
四
则
运
算
和
逻
辑
运
算 20 ADD BIN加（S1）+（S2）→（D）
21 SUB BIN减（S1）－（S2）→（D）
22 MUL BIN乘（S1）×（S2）→（D）
23 DIV BIN除（S1）÷（S2）→（D）
24 INC BIN加1（D）+1→（D）
25 DEC BIN减1（D）－1→（D）
26 WAND 逻辑字“与”（S1）∧（S2）→（D）
27 WOR 逻辑字“或”（S1）∨（S2）→（D）
28 WXOR 逻辑字异或（S1） （S2）→（D）
29 NEG 2的补码（ ）+1→（D）
高
速
处
理 50 REF 输入输出刷新
51 REFF 刷新和滤波调整
52 MTR 矩阵输入
53 HSCS 比较置位（高速计数器）
54 HSCR 比较复位（高速计数器）
55 HSZ 区间比较（高速计数器）
56 SPD 速度检测
57 PLSY 脉冲输出
58 PWN 脉冲宽度调制
59 PLSR 加减速的脉冲输出
外
部
I/O
设
备 70 IKV 0—9数字键输入
71 NKV 16键输入
72 DSW 数字开关
73 SEGD 7段解码器
74 SEGL 带锁存的7段显示
75 ARWS 矢量开关
76 ASC ASCII转换
77 PR ASCII代码打印输出
78 FROM 特殊功能模块读
出
79 TO 特殊功能模块写入