1、加工中心G代码代码名称-功能简述G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式G64------连续路径方式
G70------英制尺寸寸
G71------公制尺寸毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：
(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指
定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)
所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴
走完编程值便停止，而其他轴继续运动，(3)不运
动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0 例：G00
X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快
速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补格式：G01
X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀
具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是
由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两
轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补格式1：G02
X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、
Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对
坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的
增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点
的坐标值。I是X方向值、K是Z方向值。圆心
坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编
程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，
整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，
如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02
也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
2、M代码M代码功能
M00 程序停止
M01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M33 主轴定向
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
第二篇 数控加工中心 基本操作 课题一FANUC 0i Matｅ－MC 系统面板操作 一、实训目得 1、了解FANUＣ0i Mate-MC数控系统面板各按键功能。 2、熟练掌握FＡＮＵC 0ｉＭate-ＭC数控系统得基本操作。 二、实训项目
１、认识FANUC 0ｉ Maｔe-MＣ数控系统面板各按键及功能 FANUC ０ｉ Mａｔｅ－MＣ数控系统面板主要由三部分组成，即CＲT显示屏、编辑面板及操作面板。 (1)ＦAＮUC 0ｉＭate-MC数控系统CＲT显示屏及按键 FANUC 0i Ｍate－MＣ数控系统ＣRT显示屏及按键分布见图1－1。 图1—1:FANUＣ 0i Ｍａtｅ－MC数控系统CＲＴ显示屏CRT显示屏下方得软键，其功能就是可变得。在不同得方式下，软键功能依据CＲＴ画面最下方显示得软键功能提示。如图1—2所示 (a）程序画面 (b）刀偏/设定画面 （C)位置画面 图1-２:FANUC 0ｉＭａte—MC数控系统CＲT显示屏画面 2、ＦANUC 0i Maｔｅ－MＣ数控系统编辑面板按键 FANＵC 0ｉ Matｅ-MＣ数控系统编辑面板如图１—3所示,其各按键名称及用途见表1-1、1—2所示。 图１—3：FAＮＵC ０i Ｍatｅ-ＭC数控系统编辑面板 表1－1 FANＵC 0ｉＭaｔe—ＭC数控系统主菜单功能键得符号与用途 序号键符号按键名称用途 1 位置键 荧屏显示当前位置画面，包括绝对坐标、相对坐标、综合坐标（显示绝对、相对坐标与余移量、运行时间、实际速度等)。 2 程序键荧屏显示程序画面，显示得内容由系统得操作方式决定。ａ、在AＵTＯ(自动执行）或MDＩ(manuaｌdata input 手动数据输入)方式下，显示程序内容、当前正在执行得程序段与模态代码、当前正在执行得程序段与下一个将要执
加工中心 M、S、T常用指令的实现 1．辅助功能(M功能) 通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码(No.3407#7=1)。 (1)程序结束(M02、30) 指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。 (2)程序暂停(M00) 指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。 (3)选择停止(M01) 指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。 (4)子程序调用(M98) (5)子程序结束(M99) 指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。 (6)换刀指令(刀具交换)(M06) M06 格式：T —— 指刀号 T ——： 指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。 (7)指定刚性攻丝方式(M29) 指令格式：N10 ………； N20 M29 S****； N30 G84 ……；
指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。 2. 22厂加工中心部分M功能代码 3.主轴速度功能(S功能) 加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。
4.刀具功能(T指令) 在地址T后指定数值选择机床上的刀具。 M06 加工中心换刀指令格式：T —— 例：T12 M06(调12刀为主轴上当前刀具) T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具) 使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。 在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。 5.功能实现 （1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC 直接送入PLC的寄存器中,所有CNC 送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC 厂家确定,PLC编程者 只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T 功能,通过CNC译码后直接送入PLC相 应的寄存器中。 （2） PLC至CNC : PLC 送至CNC 的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至 CNC的信号地址与含义由CNC 厂家确定,PLC 编程者只可使用,不可改变和增删。 （3）如M功能实现。系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反 转和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号 （4）T功能实现。系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定 的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系统 发出完成信号。 6.现以M66——“高压冷却2启动”为例：
FANUC 0i-M
G 代码命令 代码组及其含义 “模态代码”和“一般”代码 “形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G00 定位 1. 格式 G00 X_ Y_ Z_ 这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置(在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处(在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G0 X100 Y100 Z65 G01 直线切削进程 1. 格式 G01 X_ Y_ Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。 2. 举例 G01 G90 X50. F100; 或 G01 G91 X30. F100; G01 G90 X50. Y30. F100; 或 G01 G91 X30. Y15. Z0 F100; G01 G90 X50. Y30. Z15. F100; G02/G03 圆弧切削(G02/G03, G17/G18/G19) G17/G18/G19 1. 格式 圆弧在XY 面上 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_; 或 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_; 或 G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在XZ 面上 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_; 或 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_; 或 G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_; 圆弧在YZ 面上
G 指令和M指令 (1) G指令条目
（2）M指令条目
FANUC指令G00 定位（快速进给）B * G01 直线插补（切削进给）B * G02 圆弧插补/螺旋线（CW） B G03 圆弧插补/螺旋线（CCW）B G04 暂停 B G05.1 预读（预先读出多个程序段） B G07.1 圆柱插补O G08 预读控制 B G09 准确停止 B G10 加工程序参数输入B G11 加工程序参数输入删除B G15 取消极坐标指令B G16 极坐标指令 B G17 X＆Y平面选择 B * G18 Z＆X平面选择 B G19 Y＆Z平面选择 B G20 英寸输入 B G21 毫米输入 B G22 存储行程检查O G23 存储行程检查删除O G27 返回参考点检测B G28 返回参考点 B G29 从参考点返回B G30 返回第2.3.4参考点B G31 跳跃功能O G33 螺旋切削O G37 自动刀具长度测量O G39 拐角偏置圆弧插补B G40 刀具径补偿取消B * G41 刀具左侧补偿B G42 刀具右侧补偿B G40.1 法线方向控制取消O G41.1 法线方向控制左侧打开O G42.1 法线方向控制右侧打开O G43 +方向刀具长度补偿 B G44 -方向刀具长度补偿B G49 刀具长度补偿取消B * G50 取消比例缩放B G51 比例缩放 B
— G50.1 G指令镜像功能删除B G51.1 G指令镜像功能 B G52 局部坐标设定B G53 机床坐标选择B G54 工件坐标系1选择B * G54.1 附加工件坐标系选择B G55 工件坐标系2选择B G56 工件坐标系3选择B G57 工件坐标系4选择B G58 工件坐标系5选择B G59 工件坐标系6选择B G60 单方向定位 B G61 准确定位方式B G62 自动拐角倍率B G63 攻丝方式O G64 切削方式O * G65 宏程序调用 B G66 宏程序模式调用B G67 宏程序模式调用取消B G68 坐标系旋转 B G69 取消坐标系旋转B G73 步进深孔钻循环B G74 轮廓攻丝循环B G76 精镗孔 B G80 固定循环取消B * G81 钻孔或钻定位孔循环B G82 钻孔或镗孔循环B G83 深孔钻循环 B G84 攻牙循环 B G85 镗孔循环 B G86 镗孔循环 B G87 反镗削循环 B G88 镗孔循环 B G89 镗孔循环 B G90 绝对坐标输入B * G91 增量输入 B * G92 坐标系设定 B G92.1 预置工件坐标O G94 每分进给 B G95 每转进给O G96 恒端面切削速度控制O G97 取消恒端面切削速度控制O G98 返回初始平面B G99 返回R点平面B
加工中心教案 一．主轴功能及主轴的正、反转 主轴功能又叫S功能，其代码由地址符S和其后的数字组成。用于指定主轴转速，单位为r/min，例如，S250表示主轴转速为250r/min. 主轴正、反转及停止指令M03、M04、M05 M03表示主轴正转（顺时针方向旋转）。所谓主轴正转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于顺时针方向旋转。 M04表示主轴反转（逆时针方向旋转）。所谓主轴反转，是从主轴往Z正方向看去，主轴处于逆时针方向旋转。 M05为主轴停转。它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。 如主轴以每分钟2500转的速度正转，其指令为：M03 S2500。 二．刀具功能及换刀 刀具功能又叫T功能，其代码由地址符T和其后的数字组成，用于数控系统进行选刀或换刀时指定刀具和刀具补偿号。例如T0102表示采用1号刀具和2号刀补。 如需换取01号刀，其指令为：M06 T01。 三．机床坐标系及工件坐标系 机床坐标系：用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。 机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点。机床制造厂对每台机床设置机床零点。机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关掉为止。 工件坐标系：加工工件时使用的坐标系称作工件坐标系。工件坐标系由CNC 预先设置。 一个加工程序可设置一个工件坐标系。工件坐标系可以通过移动原点来改变设置。 可以用下面三种方法设置工件坐标系： （1）用G92法 在程序中，在G92之后指定一个值来设定工件坐标系。 （2）自动设置 预先将参数NO。1201#0（SPR）设为1，当执行手动返回参考点后，就自动设定了工件坐标系。
（3）使用CRT/MDI面板输入 使用CRT/MDI面板输入可以设置6个工件坐标系。G54工件坐标系1、G55工件坐标系2、G56工件坐标系3、G57工件坐标系4、G58工件坐标系5、G59工件坐标系6。 工件坐标系选择G54～G59 说明： G54～G59是系统预定的6个工作坐标系（如图5.10.1），可根据需要任意选用。 这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆。 工件坐标系一旦，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。
随着科技的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量要求越来越高，从而使数控机床应用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。笔者将自己在 学校操作数控车的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所启迪。2 {/ F& t: x8 ~2 `: v/ p 1．暂停指令' d4 P) K5 t3 X* ]0 h% C3 r( H! { G04X（U）_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。 例如，G04 X2.0;或G04 X2000;暂停2秒1 E" F4 b" I$ B1 V G04 P2000; 但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。 例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒. o/ Z. F' Q# w* H9 G- K) D8 a H g G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂 停。* t E' S$ e3 T3 H0 b: s 2．M00、M01、M02和M30的区别与联系6 S9 ^1 s/ b% K5 T! Q& b M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START 键才能启动程序。- v5 d5 D5 ?& s5 i# a0 ~8 }- ~ M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。 M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。 M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。 M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后 是否还有其他程序段。0 D& k' @4 v, J4 g+ r$ Y( H 3．地址D、H的意义相同: h4 |/ x7 L$ F. U* M 刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。 例如，G00G43H1Z100.0;
啊资料大全网址： 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 预读控制 G09 准确停止 G10 可编程数据输入（g10的意思是用程序输入补偿指令格式有： H的几何补偿值变成格式 g10 L10 P R（ H的磨损补偿值变成格式 g10 L11 P R D的几何补偿值变成格式 g10 L12 P R D的磨损补偿值变成格式 g10 L13 P R p指的是机床补偿理所指的番号如 #0001 #0002 等 R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10 和L12 配合g41、g42使用）
(关于数控技术应用的D与H补偿指令的学习，D指令为刀具半径补偿，组成名称为G41和G42组合在一起，H指令为长度补偿指令，组成名称为G43和G44的长度补偿。 G41和G42：G41是刀具半径的左补偿，G42是刀具半径的右补偿；G43是刀具长度的正补偿，G44为刀具长度的负补偿；它们的补偿都要用G40来取消。刀具补偿参数D，H它们都表示数控系统中的补偿寄存器的地址名称，但是具体补偿值是多少，关键是由他们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心钟，为了防止出错，一般认为规定H值为刀具长度补偿地址，不长号码从1~100号。假如有100把刀的加工中心刀库，D为刀具半径补偿地址，补偿号从1~100号。 例如：G00/G01G43/G44 H01 Z100.0 G00/G01G41/G42 D01 X0 Y0 F500;) 如G90G10L2P1X Y Z A G90绝对坐标 G10调用资料 L2文件地址 P0文件名 A0第四轴角度 G90 G10 P1 L12 R25 意思就是写入1号刀刀具半径补偿为25 P1是1号刀，换刀的话P不变改后面数就行 L12是对应着半径补偿 R25指半径。 G90 G10 P1 L2 X12.356 Y842.369 Z-953.284 B0 讲X Y Z X B机床坐标写入到G54坐标中 P1对应G54 P2对应G55 以此类推 G54 P01 对应什么我忘了o(∩_∩)o 这个不太常用，好像是P1 L20吧）
数控铣床操作步骤 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
数控铣床操作步骤 1．开电源：机床左侧面的红色旋钮，初始化到系统界面右上角显示700016并且已完全进入界面时，按下K1键启动伺服。 2．回零：分别使X/Y/Z轴初始化回零。（按下RefPoint在回零方式下，分别按住三个轴的＋方向键（不要松手），一直到显示屏上显示出类似宝马标志的图标时，三个轴分别都处于0位置才松开按键。） 特别注意：回零以后，就将工作方式改为手动方式即按下JOG键，否则不小心在回零方式下又按了三根轴的方向键就会使回零失效。 3．传输程序：在操作界面的主菜单（）下，选择通讯，然后按输入启动将程序从计算机传输到数控系统。 计算机端从开始－程序里启动WINPCIN软件。如右图所示，选择TEXTFORMAT。 按下SendData按钮选择要发送的文件发送即可。在主菜单（）中按下程序按钮，然后用上下箭头选择发送过来的程序，再按下选择按钮，屏幕的右上方会显示文件名，然后再按打开按钮。 X轴、Y 轴、Z轴伺 服电机； 主轴电机 操作面板 空气开关、接触器、PLC、 熔断器、驱动电器等 串行
4．程序仿真：在菜单上用向右的箭头来翻找，按下仿真功能键，在AUTO方式下，按下CycleStar键（屏幕右下方）执行自动仿真。如果仿真出错，回主菜单，在诊断功能里检查错误，然后修改后再上传再仿真，直到无误为止。 5．刀补：在主菜单（）中按下参数按钮，选择刀具补偿对刀，设定刀具半径为3mm，对刀后确认。回上一级菜单，选择零点偏移，按下测量键，确定1号刀具，然后进行零点偏移值的设定。具体操作是：将刀具在JOG方式下移动，让主轴正转起来，刀具在小进给速率下移动到工件表面原点位置（与画图的原点一致）。然后在G54坐标系下通过按轴＋键对每一个轴的偏移量进行计算，最后确认零点偏移的值。 6．加工：在主菜单（）下按加工，在自动方式下按执行键CycleStar。加工完毕，将工件取下打扫卫生，老师确认后方可离开。
G03R X,Y) 加工中心指令介绍 1、GOO 快速定位 其定义速度由参数设定，如下图 （X ，Y ，Z ）指令格式：GOO X_ Y_ Z_; 例如要定位到下刀点： G00 X100 Y100 Z100; 2、 G01 直线插补 刀具以给定进给率从一点移动到另一点 指令方式： G01 X_Y_Z_F_; F ：进给率，单位 Z ） 例如：G01 X100. Y100. F100;3、G02：圆弧切削（顺时针） 使用R （一般） G02 X____Y____R____ F____ ; 4、G03 使用R （一般） G03 X____Y____R____ F____ X_ Y_:圆弧的终点坐标 F ：切削进给率 R ：半径 （+）<180度 (-) >180度 使用I,J ：（全圆）
R-(X,Y) X5050 XO ZO 例例 G02 I-50 F100例 例例 例例 例例 J I (X,Y) G02 G02(X_Y_)I_(J_)F_; G03 I,J:起点指向圆心 （圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J 值） 4、G04 进给暂停 指令方式：G04 X_或G04 P_ X是暂停时间单位：秒 P是暂停时间单位：1/1000秒数值不用小数点G05通过中间点圆弧插补 G06抛物线插补 G07 Z样条曲线插补 G08进给加速 G09进给减速 G10数据设置
G16极坐标编程 G17：XY平面选择 （决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面） G18 ZX平面选择 G19 YZ平面选择 G20子程序调用 G22半径尺寸编程方式 G220系统操作界面上使用 G23直径尺寸编程方式 G230系统操作界面上使用 G24子程序结束 G25跳转加工 G26循环加工 G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起 G30：第二原点复归（换刀点） G91 G30 X0 Y0 Z0；归第二原点后灯闪烁 G331—螺纹加工循环 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 (2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值 (4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM
数控加工中心常用的G代码和M指令G代码----功能--------------格式: 1．G00--------快速移动格式：G00X-----Y-----Z---- 2．G01--------直线插补格式：G01X-----Y-----Z----F----- 3．G02--------顺圆插补格式：G02X-----Y-----Z----R----- G02X-----Y-----Z----I-----J-----K----- 4．G03--------逆圆插补格式：G03X-----Y-----Z-----R------ G03X-----Y-----Z----- I-----J-----K----- 5．G04--------暂停 6．G15--------极坐标系指令取消 7．G16--------极坐标系指令 8．G17--------选择XY平面 9．G18--------选择XZ平面 10．G19--------选择YZ平面 11．G20--------英寸输入 12．G21--------毫米输入 13．G28--------返回参考点 14．G29--------从参考点返回 15．G40--------刀具半径补偿取消 16．G41--------刀具半径左补偿 17．G42--------刀具半径右补偿 18．G43--------正向刀具长度补偿 19．G44--------负向刀具长度补偿 20．G49--------刀具长度补偿取消 21．G50--------比例缩放取消 22．G51--------比例缩放有效 23．G54~G59选择工件坐标系1~~~6 24．G68--------坐标旋转 25．G69--------坐标旋转取消 26．G73--------高速深孔钻循环格式：G73X---Y---Z---R---Q---F---K--- 27．G74--------左旋攻丝循环格式：G74X---Y---Z---R---Q---F---K--- 28．G76--------精镗循环格式：G76X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 29．G80--------取消固定循环 30．G81--------钻孔循环格式：G81X---Y---Z---R---F--- 31．G83--------排屑钻孔循环格式：G83X---Y---Z---R---Q---F---K--- 32．G84--------刚性攻丝循环格式：G84X---Y---Z---R---P---F---K--- 33．G90--------绝对值编程 34．G91--------增量值编程 35．G94--------每分钟进给
加工中心加工零件的基本操作过程 加工中心加工零件的基本操作过程 ” 主要讲解加工中心操作面板上各个按键的功用，使学生掌握加工中心的调整及加工前的准备工作以及程序输入及修改方法。最后以一个具体零件为例，讲解了加工中心加工零件的基本操作过程，使学生对加工中心的操作有一个清楚的认识。 一、加工要求 加工如下图所示零件。零件材料为L Y12 ，单件生产。零件毛坯已加工到尺寸。 选用设备：V-80 加工中心 二、准备工作 加工以前完成相关准备工作，包括工艺分析及工艺路线设计、刀具及夹具的选择、程序编制等。 三、操作步骤及内容 1、开机，各坐标轴手动回机床原点
2、刀具准备 根据加工要求选择Φ20 立铣刀、Φ5中心钻、Φ8麻花钻各一把，然后用弹簧夹头刀柄装夹Φ20立铣刀，刀具号设为T01，用钻夹头刀柄装夹Φ5中心钻、Φ8麻花钻，刀具号设为T02、T03，将对刀工具寻边器装在弹簧夹头刀柄上，刀具号设为T04 。 3 、将已装夹好刀具的刀柄采用手动方式放入刀库，即 1 ）输入“T01 M06”，执行 2 ）手动将T01 刀具装上主轴 3 ）按照以上步骤依次将T02 、T03 、T0 4 放入刀库 4、清洁工作台，安装夹具和工件 将平口虎钳清理干净装在干净的工作台上，通过百分表找正、找平虎钳，再将工件装正在虎钳上。 5、对刀，确定并输入工件坐标系参数 1 ）用寻边器对刀，确定X 、Y 向的零偏值，将X 、Y 向的零偏值 输入到工件坐标系G54 中，G54 中的Z 向零偏值输为0 ； 2 ）将Z 轴设定器安放在工件的上表面上，从刀库中调出1 号刀具装上主轴，用这把刀具确定工件坐标系Z 向零偏值，将Z 向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中，“+”、“-”号由程序中的G4 3 、G4 4 来确定，如程序中长度补偿指令为G43 ，则输入“-”的Z 向零偏值到机床对应的长度补偿代码中； 3 ）以同样的步骤将2 号、3 号刀具的Z 向零偏值输入到机床对应的长度补偿代码中。 6、输入加工程序 将计算机生成好的加工程序通过数据线传输到机床数控系统的内存中。 7、调试加工程序 采用将工件坐标系沿+Z 向平移即抬刀运行的方法进行调试。 1 ）调试主程序，检查3 把刀具是否按照工艺设计完成换刀动作； 2 ）分别调试与 3 把刀具对应的3 个子程序，检查刀具动作和加工路径是否正确。
第六章三菱系统铣、加工中心机床面板操作 三菱系统铣床及加工中心操作面板 三菱系统面板 6.1 面板简介 三菱系统铣床、加工中心操作面板介绍
三菱系统铣床、加工中心系统面板介绍 6.2 机床准备 6.2.1 激活机床 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。点击启动电源。 6.2.2 机床回参考点 1、进入回参考点模式 系统启动之后，机床将自动处于“回参考点”模式。若在其他模式下，须切换到“回参考点”模式。
2、回参考点操作步骤 X轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Y轴回参考点 点击按钮，选择X轴，点击将X轴回参考点，回到参考点之后，X轴的回零灯变为； Z轴回参考点 点击按钮，选择Z轴，点击将Z轴回参考点，回到参考点之后，Z轴的回零灯变为；回参考点前的界面如图6-2-2-1所示： 回参考点后的界面如图6-2-2-2所示： 图6-2-2-1回参考点前图图6-2-2-2 机床回参考点后图 6.3选择刀具 依次点击菜单栏中的“机床/选择刀具”或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“铣刀选择”对话框。 按条件列出工具清单 筛选的条件是直径和类型 (1) 在“所需刀具直径”输入框内输入直径，如果不把直径作为筛选条件，请输入数字“0”。 (2) 在“所需刀具类型”选择列表中选择刀具类型。可供选择的刀具类型有平底刀、平底带R刀、球头刀、钻头等。 (3) 按下“确定”，符合条件的刀具在“可选刀具”列表中显示。 指定序号：（如图6-3-1-1）。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心允许同时选择20把刀具，立式加工中心同时允许24把刀具； 图6-3-1-1 选择需要的刀具：先用鼠标点击“已经选择刀具”列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具”列表中所需的刀具，选中的刀具对应显示在“已经选择刀具”列表中选中的刀位号所在行； 输入刀柄参数：操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度。总长度是刀柄长度与刀具长
行业模块《加工中心操作与加工》 项目1 加工中心的操作编程 学习单元1 加工中心的手动方法 一、FANUC 0i —MATE 系统加工中心控制面板 FANUC 0i —MATE 数控系统分为4个部分，分别是CNC 操作面板，屏幕显示区，屏幕软键和机床控制面板，如图H.1.1所示。 图H.1.1 FANUC 数控系统加工中心控制面板 1 FANUC 数控系统CNC 操作面板 FANUC 数控系统CNC 操作面板如图H.1.2所示，各按键功能见表H1.1。 CNC 操作面板 屏幕显示区 屏幕软键 机床控制面板
图H.1.2 FANUC数控系统CNC操作面板 表H1.1： FANUC数控系统操作面板各键功能 键名称功能说明 0~9 地址、数字键输入输入字母、数字和符号SHIFT 上档键切换字符 EOB 段结束符键每条语句结束后加 “；” POS 加工操作区域键显示加工状态 PROG 程序操作区域键显示程序界面 OFS/SET 参数操作区域键显示参数和设置界面SYSTEM 系统参数键设置系统参数MESSAGE 报警参数键显示报警参数 CSTM/GR 图像显示键显示当前走刀路线INSERT 插入键手动编程时插入字符ALTER 替换键编程时替换字符 CAN 回退键编程时回退清除字符DELETE 删除键删除程序及字符INPUT 输入键输入各种参数 RESET 复位键复位数控系统 HELP 帮助键获得帮助信息 翻页键程序编辑时进行翻页 光标移动键移动光标 2 机床控制面板如图H.1.3所示,面板各按钮说明见表H.1.2所示。
图H.1.3 FANUC数控系统机床控制面板 表H.1.2: FANUC数控系统机床控制面板各按钮说明类型按钮/名称功能说明 模式选择自动按此按钮后，进入自动加工 编辑按此按钮后，进入程序编辑 MDI 按此按钮后，进入MDI，手动输入程序 DNC 按此按钮后，可进行输入输出程序（在线加 工） 回原点模式 按此按钮后，机床进入回原点模式 JOG 按此按钮后，进入手动状态 增量 按此按钮后，进入增量模式 手轮 按此按钮后，进入首轮模式，可手轮操作机 床 电源开 接通电源 电源关 关闭电源 主轴倍率调节主轴转速 急停按钮按下急停按钮机床立即停止所有移动 进给倍率可调节机床进给速度 手轮键按此键可用手轮操作机床
加工中心M S T常用指令 的实现 The latest revision on November 22, 2020
加工中心 M、S、T常用指令的实现 1．辅助功能(M功能) 通常一个程序段只能指定一个M代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中指定多个M代码#7=1)。 (1)程序结束(M02、30) 指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。 (2)程序暂停(M00) 指令功能：执行M00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。 (3)选择停止(M01) 指令功能：执行M01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。 (4)子程序调用(M98) (5)子程序结束(M99) 指令功能：M99表示子程序结束，执行M99使控制返回到主程序。 (6)换刀指令(刀具交换)(M06) M06 格式：T —— 指刀号 T ——： 指令功能：执行M06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。 (7)指定刚性攻丝方式(M29) 指令格式：N10 ………； N20M29S****；
N30G84 ……； 指令功能：使程序进入刚性攻丝状态。 2. 22厂加工中心部分M功能代码 3.主轴速度功能(S功能)
加工中心的主轴速度由S后的最多5位数值(rpm)指定，指定的是主轴速度的单位，其最高转速取决于机床的规定。 4.刀具功能(T指令) 在地址T后指定数值选择机床上的刀具。 M06 加工中心换刀指令格式：T —— 例：T12M06(调12刀为主轴上当前刀具) T0 M06 (空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，T0表示没有刀具) 使用大刀为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀杯的邻近刀杯不能放刀(设定99号刀)。 在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀杯号不是99的刀杯中。 5.功能实现 （1）CNC至PLC:CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中,所有 CNC送至PLC的信号含义和地址（开关量地址或寄存器地址）均由CNC厂家确 定,PLC编程者只可使用不可改变和增删。如数控指令的M、S、T功能,通过CNC 译码后直接送入PLC相应的寄存器中。 （2）PLC至CNC:PLC送至CNC的信息也由开关量信号或寄存器完成,所有PLC送至CNC的 信号地址与含义由CNC厂家确定,PLC编程者只可使用,不可改变和增删。 （3）如M功能实现。系统送出M指令给PLC，经过译码，输出控制信号，控制主轴正反转 和启动停止等等。M指令完成，系统发出完成信号 （4）T功能实现。系统送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定 的刀号，并与主轴刀号进行比较。如果不符，发出换刀指令，刀具换刀，换刀完成后，系 统发出完成信号。 6.现以M66——“高压冷却2启动”为例：
加工中心操作流程 一、开机操作 1、打开外部总电源，启动空气压缩机； 2、按下POWER￡〈ON〉按钮，加工中心上电； 3、系统上电； 二、开机、返回参考点操作机床防护罩顶部三色指示灯亮。 1、顺时针旋开“急停”按钮，红色指示灯灭； 2、检查机床CP风扇运转及面板指示灯是否正常； 3、手动回参考点: ①确定X、丫、Z各坐标值小于-50 ； ②工作方式选择回参考点方式,先选择Z轴按下正方向,再分别按下X轴、丫轴正方向, 机床各轴分别回零。黄色指示灯灭；机床指示灯亮绿色； 为便于工件安装，用手动方式尽量把Z轴抬高,用压块、螺杆、扳手等把工件锁紧在工作台上或平口钳上。 四、编制与传输程序 1、按零件图技术要求，选择合理加工工艺，编制程序。 2、输入程序 程序输入有两种方式：〈EDIT 〉方式输入或在电脑上输入后传输到机床。 方法一，在EDIT程序编辑方式下： ①按下“PROG键，输入地址键“O'，再输入程序号，如“ 1314”，分别按下 “INSERT 键和“ EOB键，确认程序名。 ②后输入每一段程序，须按下“ EOB和“ INSERT键，直到程序输入结束。方法 二，程序从电脑上传输到机床： ①先在电脑上利用CIMICO EDIT软件输入程序内容； ②在机床系统EDIT S序编辑方式下，分别按下“ PROG键、“操作”软键、“？”软键、 “ READ软键、“ EXEC软键，界面显示“标头SKP ；
③在电脑上利用CIMICO EDIT软件的发送功能将程序传输到机床 ④程序输入结束，按〈RESET〉键，将光标上移至程序头。 五、对刀操作 1在手动进给JOGJ式下,分别按下X、丫、Z轴负方向移动,至刀具到所需要位置。 2、在MD手动数据输入方式下,按下“ PORG键,输入M S数值，如“ M3S2O0 ,分别按 下“ EOB、“ INSERT、循环启动,再选择回到手动方式，机床可在手动方式下启动 主轴转动或停止。 3、以立铣刀为例。根据工件原点的工艺位置，在手轮方式下操作，使铣刀与工件各所需面 轻微接触（注意观察有无切屑溅出或刀具与工件接触时发出的“嚓”“嚓”响声），确认工件原点在机床坐标系下的X、丫 Z的坐标值。 4、确定工件坐标系。在系统操作中, 即以该点为工件坐标原点（即编程原点）, 建立 工件坐标系（G54）:分别按下“ OFFSETSETTING软键“坐标系”,光标下移至 （G54）X 轴坐标值处,输入“X0',按下软键“测量”,光标再下移至丫轴坐标值处,输 入“ 丫0', 按下软键“测量”,光标再下移至Z轴坐标值处,输入“ Z0” ,按下软键“测量”。 六、自动加工 自动加工执行前, 须将光标移动到程序头, 确认是加工程序。再选择自动加工方式, 按下循环启动按钮, 铣床进行自动加工。加工过程中要注意观察切削情况, 并随时调整进给速率保证在最佳条件下切削，直至运行结束。 七、关机 1、卸下工件，清理加工中心中的切屑； 2、在〈JOG 〉方式，使工作台处在比较中间的位置，主轴尽量处于较高的位置； 3、按下控制面板上的“急停”按钮； 4、断开数控系统电源； 5、按下POWER K〈OFF〉按钮； 6、关闭空气压缩机，关闭外部总电源；
1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 G41：刀具半径左补偿； G42：刀具半径又补偿； 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环 G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头
第二篇 数控加工中心基本操作
课题一 FANUC 0i Mate-MC 系统面板操作 一、实训目的 1.了解FANUC 0i Mate-MC数控系统面板各按键功能。 2.熟练掌握FANUC 0i Mate-MC数控系统的基本操作。 二、实训项目 1.认识FANUC 0i Mate-MC数控系统面板各按键及功能 FANUC 0i Mate-MC数控系统面板主要由三部分组成，即CRT显示屏、编辑面板及操作面板。 (1)FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏及按键 FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏及按键分布见图1-1。 图1-1：FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏
CRT显示屏下方的软键，其功能是可变的。在不同的方式下，软键功能依据CRT画面最下方显示的软键功能提示。如图1-2所示 (a)程序画面 （b）刀偏/设定画面
（C）位置画面 图1-2：FANUC 0i Mate-MC数控系统CRT显示屏画面 0i Mate-MC数控系统编辑面板按键 FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑面板如图1-3所示，其各按键名称及用途见表1-1、1-2所示。 图1-3：FANUC 0i Mate-MC数控系统编辑面板 表1－1 FANUC 0i Mate-MC数控系统主菜单功能键的符号和用途 序号 键符 号 按键名 称 用途 1位置键 荧屏显示当前位置画面，包括绝对坐标、相对坐标、综合坐标（显示绝对、相对坐标和余移量、运行时间、实际速度等）。 2程序键 荧屏显示程序画面，显示的内容由系统的操作方式决定。 a. 在AUTO（自动执行）或MDI（manual data input手动数据输入）方式下，显示程序内容、当前正在执行的程
立式加工中心安全操作规程 1范围 本标准规定了立式加工中心的安全操作要求、操作方法和规则。 本标准适用于立式加工中心操作工作业安全技术操作。 2岗位职责 2.1服从工作安排，按时完成工作任务。 2.2对本人质量安全负责，完成质量目标。 2.3按设计图样、工艺文件，技术标准进行生产，在加工过程中进行自检和互检。 2.4承做镗、铣、扩、钻、锪、饺特形面及螺纹等全面加工。 2.5严格遵守安全操作规程，精心维护保养设备，工装、量具，在检定期内使用。 2.6积极完善现场管理、定置管理等工作，使生产现场秩序规范化。 2.7遵守日常劳动纪律，努力提高自身工作效率、综合素质。 2.8有权对不合格品拒绝加工。 2.9对违反安全生产管理规定的有权拒绝生产。 3.岗位要求及岗位识别的危险源 3.1立式加工中心操作工必须具备基本的电气知识，熟悉所使用设备的安全操作方法与设备构造、性能和维护方法，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 3.2非本工种人员不得随便操作设备设备。 3.3熟悉工种危险源（或危害因素）。 3.4危险源（或危害因素）分析 3.4.1物体打击 吊装零件时，起吊不稳至零件掉落伤人。 3.4.2触电 3.4.2.1人体直接接触到设备带电部位、电源等造成触电。 3.4.2.2设备漏电、设备因过载、短路、绝缘老化等引起电气火灾、触电等。 3.4.3其他伤害 违章作业造成人员伤害等。 4操作方法 4.1工作服必须经常保持清洁和完好，禁止围围巾，切削时要戴好防护眼镜等劳保用品，加工过程中禁止戴手套，超过颈根的长发应挽在帽子里。
4.2 经常整理自己的工作区域，搬走工作中不需要的东西，所有现场物品定置摆放。 4.3工作前检查。 4.3.1检查各部位的保护盖是否安装良好。 4.3.2当电源输入后请注意一些准备完成指示灯是否亮着。 4.3.3确定没有任何马达或其他部位产生异声。 4.3.4当机器第一次操作或长时间停止后，每个滑轨面均须先加润滑油，故让机器开机但不运转约过30分钟，便于润滑油泵将油打至滑轨面后再运转. 4.3.5当第一次使用机器时，请注意排屑机马达，切削液马达的旋转方向是否正确。 4.3.6检查压力开关是否设定正确。 4.4未详读操作手册或未确定了解所有按钮功能及机器功能特性前，禁止单独操作本机床，需有熟练者在旁指导。 4.5将各轴做机械原点复位。 4.6装夹工件时应轻放，防止撞伤，撞坏工作台面；当工件较重时，还应该核实机床工作台的承载能力，不准超载运行。 4.7当使用吊具时，请小心不要损坏机器护罩。 4.8在操作按钮时请先确定是否正确，禁止不按标准程序操作，或随意触动开关。 4.9不能接触旋转中的主轴和工件。 4.10机器运转中，不要打开前门。 4.11排屑槽中铁屑过多时应先手工清扫再开启排屑器。 4.12机器若因闪电而断电时，请务必将主电源关闭。 4.13机器未完全停止前，禁止用手触摸任何转动之机件。 4.14严禁戴手套操作机器，避免误触其它开关造成危险。 4.15禁止用潮湿的手触摸开关，避免短路及触电。 4.16熟悉机床的动力控制开关，尤其是紧急停止开关的位置需特别牢记。 4.17禁止在工作地点吸烟。 4.18有头痛、胃痛、喘气、恶心等身体不适现象，应报告领导，并去医治。 4.19工作结束，切断电源进行设备、工装等保养，整理好工作地。 5应急措施 5.1发生机械伤害、烫伤等伤害事故时，应采取临时措施；可能有内伤的，使其平稳倒地不得有大动作，及时送医院救治。