芯片级摄像机套料组成说明
（内部资料，请勿传阅）20110202日
（本套料清单仅供OEM厂商订货使用）
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有关振新实业有限公司摄像机芯片级别说明
关于摄像机的分辨率，
分辨率的定义是在影像像素的基础上的，如下所示：
1）影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为330线、黑白分辨率400线左右的低档型。
2）影像像素在25-38万像素左右、彩色分辨率为420线、黑白分辨率500线左右的中档型。
3）影像像素在25万像素左右、彩色分辨率为480线、黑白分辨率600线左右的高档型。
摄像机参数标得越来越玄糊，决定探究竟：
CCD的结构为三层，第一层是“微型镜头”，第二层是“分色滤色片”以及第三层“感光层”。
Super HAD CCD中文就是超级HAD CCD传感器，增加了聚光镜头，比普通CCD效果大有改善。
Sony Super Had Ⅱ CCD感度提升了136％，同时噪点更低。多用于低照度枪机。
CCD 名称CCD 型号CCD 尺寸CCD感度
Super HAD II ICX639AK 1/3″2250
Super HAD ICX409AK 1/3″950
Exview ICX259AK 1/3″1100
目前Super HAD CCD是各品牌使用最多的CCD：如405，409
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SONY Super HAD II CCD芯片分别为ICX633,ICX639 （通常说的HQ1方案，内报520线，外报560线）
DSP：3172 3142 4103 日立93118
EXview 255 259 （照度非常优秀，单CCD尺寸偏大，多用于一体变焦机器）
EX-View:是索尼公司研发用来提高其CCD感光度的一个感光度提高技术，一是两个可见光的因素，二是四倍近红外波的波长。
Vertical double-density interline CCD 213AK
采用CCD+DSP芯片的识别方法：
3142+405 420TVL 经济适用
3142+633 420TVL 刚出来的CCD,用的厂家比较少,照度很低,但是（白天）偏色的严重(我所看过的，但是一般人看不出的)
2163+405 480TVL(所谓假高线) 性价比高,照度低适合装红外机
2163+409 480TVL 照度高不适合装红外机,适合普通枪机半球
4103+405 480TVL(所谓假高线) 性价比高,照度低适合装红外机
4103+409 480TVL(传说的520TVL)照度高不适合装红外机,效果一般，照度不如HQ1方案（3172+639BK方案）
4103+639 480TVL(传说的540TVL)照度还可以,适合装红外机.
3172+639 520TVL(传说的560TVL)
2163+255 420TVL 低线低照,用的少不做评论
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2163+529 480TVL 高线低照,用的少不做评论
633是以后代替405的,他灵敏度比405高上很多,如果技术到位做出来的照度会非常低,装红外效果不错（HQ1方案）
639是以后代替409的.灵敏度大大高过409,如果技术到位,将弥补市场上高线红外机效果差这一缺陷.（HQ1方案）
在相同参数下，感觉3172+409白天的色彩比较鲜艳一点。3172+639白天的色彩有点偏兰。而3172+409在晚上没有红外灯时，噪点比较大。3172+639在晚上没有红外灯时，噪点比较小，比3172+409的照度好许多，其中江阴振新、无锡青志、无锡日盛、无锡西门子等单位用下来反应效果非常良好，但是照度、背光WC等还是不如SS4方案的摄像机（索尼EFFIO方案）。.
639与409的主要差别，在于639的赶度提高了（约等于以前的405），其余的639跟409差不多。
问题在于：
1.感度提高了，好处在低照状况下，效果比409好多了，也就是夜视效果比较好。
2.但感度提高了，相当于入光量变大了，在不改参数的情况下，颜色就会变淡。
3.前端那颗 3796(CDS/AGC,取代原来的2096），如果只是用原来的2096参数，效果也不好
所以，如果用639取代409,照度变好了，但dsp参数得修改，连色矩阵的运算都得调整过，才能有409的彩色效果，不是把CCD换掉就行了。可惜，这几年来，会调DSP参数的人越来越少了，还得等一阵子，大家抄来抄去，总会抄出个名堂来的。不管搭3172还是4103都一样。但是，我司软件调整非常到位。
另外，用633取代405,情况更严重，633其实感度有点太好了，夜视效果非常好，但在大太阳下很容易过曝，掉色更严重，搭3142这颗本来就不好的DSP,想搞好很难，加上这几年都在打价格战，零件都尽量省了，一般板子噪讯都很高，搭上633这高感度的CCD,噪讯问题更严重。但633如果搭3172或4103的话，就好搞多了，只是成本变高，只能当假高线卖了。
632（N制的），更惨，多了个严重色滚，无解，除非加电源同步，但那价格没几个人能接受的
真不知道索尼是怎么想的，可能是为接下来的新DSP做准备的吧。
4103是代替2163的DSP,可不知道为什么,SONY又接着推出了3172.而3172做出来的效果却并不理想.
3172方案效果确实比4103要好一些,不过芯片温度比较高,最高的时候达到近70度，做还是可以做的,第一,做双板.第二,电源要用效率高的,发热量小.第三,最好加散热片.还有一种做法,3172 3.3V上面用2.9V-3.0V去供,哈哈,很多这样搞的噢,要小心。
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639CCD的DSP可用日立93118的，比3172的要更好
红外一体机选购考虑因素：
1，采用先进的方案：420线一般采用的是3142+633方案，480线一般采用4103+639方案，500线以上我们采用3172+639方案。或者SS4 EFFIO方案（最值得推荐的方案了）
2，采用稳定的LED红外灯：我们的红外系列采用的是台湾鼎元的LED红外灯，其寿命长，功率稳定，散热性较好，红外线发射均匀，不易因为电流瞬间过大而烧毁。并且采用“双灯技术”，宽角和窄角红外灯搭配，解决了红外灯角度与距离的互补效果。
3，采用专用韩国大元IR镜头：红外机因其接受红外线反射原理在夜间成像，因此专用的IR镜头更有利接受红外线，从而夜间成像效果更佳。而我公司选用的IR镜头均为韩国进口大元镜头，不偏焦、不偏色。
4，采用瑞典精工双滤光片切换：因红外彩转黑摄像机为了达到夜间接受红外线成像，需要一块特制滤光片，如果共用同一滤光片，那么白天的成像效果不佳，容易造成偏色，采用双滤光片切换可以很好的解决白天抑制红外线对视频信号的干扰，晚上切换后又可最大限度的对红外敏感成像，减少噪点这一问题。
5，采用进口瑞典双玻设计：采用双玻设计可有效避免反光，因此摄像效果更佳。
6.，工厂通过ISO9000、 CE、FCC及MA的嚴格認證，真正做到讓客戶滿意、放心。2010年，富視安產品獲得六項實用新型專利，並申請了紅外柱形機雙環玻璃的發明專利，產品技術含量大大提高。，
实际评价与测试：
3142+633BK:夜视效果还可以：
3172+639BK：夜视效果听说还可以：
高线/低线、IC及电流关系：
线数IC及CCD配搭电流
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420TVL 3141（1267、2096）+ 405 120MA
450TVL 2163（2006、2480）+ 405 120MA
480TVL 2163（2006、2480）+ 409 170MA
450TVL 2163（2006、2480）+ 255 170MA（低照度）
480TVL 2163（2006、2480）+ 259 170MA（高线低照度）
有420线(405+3142+2096)480线(409+2163+2480+2006)
20线(409+3172+2096) CCD+DSP+AGC
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1/3"SONY420线彩色摄象机D3141+405AK
1/3"SONY460线彩色摄象机D2163+405AK
1/3"SONY480线彩色摄象机D2163+409AK
1/3"SONY480线彩色摄象机D2163+408AK
1/3"SONY535线彩色摄象机D3172+409AK
1/4"SONY420线彩色半球D3141+227AK
1/3"SONY420线彩色半球D3141+405AK
1/3"SONY460线彩色半球D2163+405AK
1/3"SONY480线彩色半球D2163+409AK
1/3"SONY600线黑白半球D2463+409AL
1/4"SONY420线彩色转黑白摄象机（软件转）D3141+227AK
1/3"SONY420线彩色转黑白摄象机（软件转）D3141+405AK
1/3"SONY460线彩色转黑白摄象机（软件转）D2163+405AK
1/3"SONY480线彩色转黑白摄象机（软件转）D2163+409AK
1/3"SONY480线彩色转黑白摄象机N制（软件转）D2163+408AK
1/3"SONY535线彩色转黑白摄象机N制（软件转）D3172+408AK
1/4"SONY420线彩色转黑白半球（软件转）D3141+227AK
1/3"SONY420线彩色转黑白半球（软件转）D3141+405AK
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1/3"SONY460线彩色转黑白半球（软件转）D2163+405AK
1/3"SONY480线彩色转黑白半球（软件转）D2163+409AK
1/3"SONY535线彩色转黑白半球（软件转）D3172+409AK
1/3"SONY420线彩色低照度摄象机D3141+255AK
1/3"SONY460线彩色低照度摄象机D2163+255AK
1/3"SONY480线彩色低照度摄象机D2163+259AK
1/3"SONY520线彩色低照度摄象机D3172+259AK
1/2"SONY535线彩色摄象机D3172+259AK
1/3” SONY 600‐700线彩色低照度高清晰摄像机 Effio‐E DSP(CXD4127GG)+TG(CXD4816GG)+CCD(ICX672/673AK) SS4方案
功能介绍
采用1/3 SONY‐Effio（SS4）芯片；
水平分辨率达：650TVL，行业最高水平分辨率，高清视觉；
宽电压12‐30V设计 ，在30V电压内正常工作，高达60V电源耐力，避免电源不稳定而引起的产品本身烧毁现象；
独特的外观设计，时尚，亮丽，富有流畅性的外观，专业自主开模，款式独有，专利保护；
分离式供电及四道保护，由CCD主板－功能板－电源板－驱动板组成；
内置OSD菜单功能，功能可视化操作，简单易懂，更具人性化。同时使用热塑材料制成OSD按钮，使用次数2万次不损坏；
超低照度可达0.005LUX；
电源同步设计，内同步/电源同步可实现自动检测内/外同步；交流：AC24V－直流:DC12V
特色说明
本Effio 系列产品采用SNOY最新研发的CCD图像传感器，“Effio”数位讯号处理器（Digital Sign al Processor，DSP），提供高解析画质、高讯噪比及高色彩重现能力。支援NTSC规格的480K有效画素
CCD，以及PAL规格的570K有效画素CCD。支援NTSC规格的480K有效画素CCD，以及PAL规格
的570K有效画素CCD。 通过Effio DSP与新款CCD的搭配，能达到超过650条TV lines水准的解析
度，相较於一般标准的摄影机，这样的方式能提供更清楚的影像画面，其顏色讯号处理器提供理想的顏
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色亮度及浓度平衡。结合了2D及3D杂讯抑制讯号处理器，能降低杂讯，即使拍摄移动中的目标物，也无损动态解析度。同时能提高 “Super HAD CCD II”效能。Sony的影像感应器拥有高稳定度及敏感度，广泛建置於安防监控摄影机中。
此外，本产品结合了周边电路设计，不仅能因此缩小摄像机体积，还能减少电力消耗。其外观独特，
避免同质化，精巧设计、精密的线路及严谨结构给人朴实，稳定的印象。经过成型铝型材拉伸，抛光，氧化等技术处理，光鲜，平滑的外观，不管是远观还是手握都给人一种稳定，踏实、厚重的感觉，散热效果更加。内支架出现，现场更清洁简单高雅品位。以上为完整芯片搭配方法，同线素不同方案搭配生产价格差别在20元左右，订货生产时，务必说清楚，并测试实际效果
无锡市索普科技有限公司 提供
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附件：生产时注意以下方案搭配方法
SONY:SS-11(CXD3141/3142R+CXA2096N+ICX226AK/ICX227AK/ICX404AK/ICX405AK/ICX632AK/ICX633AK)
SS-11M(CXD2163R+CXD2408R+CXA2006Q+ICX408/409AK)
SS-11X(CXD4103R/G+CXA2096N/CXA3796N+ICX408AK/ICX409AK/ICX638AK/ICX639AK)
SS-HQ1(CXD3172R+CXA2096N/CXA3796N+ICX408AK/ICX409AK)
SS-3(CXD4111GG+CXD2463R+CXD3301R+CXD4150AR+CXD3151R+ICX213B)
SHARP:LR38603+3Y48+RJ2411/RJ2421/RJ2311/RJ2321/RJ2351/RJ2361
LR38627+3Y50U6+RJ2411/RJ2421/RJ2311/RJ2321/RJ2351/RJ2361
LR38690+3Y50U6+RJ2411/RJ2421/RJ2311/RJ2321/RJ2351/RJ2361
NEXTCHIP:NVP2000A+AD9943+NVD2014+光映CCD/SONY CCD/SHARP CCD/SAMSUNG CCD
NVP2010+AD9943+NVD2014+光映CCD/SONY CCD/SHARP CCD/SAMSUNG CCD
NVP2020+AD9943+NVD2014+光映CCD/SONY CCD/SHARP CCD/SAMSUNG CCD
PIXIM:D1520P+D1110S/D2010S
1) AD9923A+Sony ICX259AK (for PAL Color Video Cameras)
2) AD9923A+Sony ICX267AK (effective 512 lines output, 30 frames/s)
3) AD9923A+Sony ICX274AQ (effective 1493lines output, 15 frames/s
4) AD9923A+Sony ICX279AK (for PAL Color Video Cameras)
5) AD9923A+Sony ICX408_409AK (for NTSC Color Video Cameras)
6) AD9923A+Sony ICX445AKA (for PAL: 12.5 frames/s, NTSC: 15 frames/s in all-pixel scan mode)
7) AD9974+Sony ICX625AQA (effective 2079lines output, 15 frames/s)
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海康威视整体解决方案 XX安防监控系统 编号：
目录 XX安防监控系统 (1) 1. 项目概述 (4) 1.1 项目概述 (4) 1.2 需求分析 (4) 1.3 建设容 (5) 2. 方案总体设计 (6) 2.1 系统总体构架 (6) 2.2 系统网络结构 (6) 2.3 监控中心结构 (7) 3. 系统详细设计 (9) 3.1 安防前端点位设计 (9) 3.2 安防监控存储设计 (13) 3.3 安防监控中心设计 (14) 3.4 安防监控平台设计 (16) 3.5 主要设备技术参数 (29) 3.5.1 室外高清红外网络快球 (29) 3.5.2 室高清网络快球 (31) 3.5.3 高清网络筒机 (32) 3.5.4 高清网络半球 (33) 3.5.5 电梯模拟半球 (33) 3.5.6 16路视频编码器 (34) 3.5.7 4路视频编码器 (35) 3.5.8 磁盘阵列 (35) 3.5.9 核心交换机 (36) 3.5.10 接入交换机 (36) 4. 项目清单 (36) 5. 海康威视简介 (51) 5.1 公司介绍 (51) 5.2 研发实力 (52) 5.3 制造优势 (52)
5.4 营销网络 (53) 5.5 服务体系 (54) 1.项目概述 1.1项目概述 本次工程需要建设XXXXXXXX视频监控系统，结合业界最新的安防技术手段，配合人防为用户提供持续安全防护。系统采用数字化图像网络化传输、数字化存储、管理工作站任意扩充、远端操控管理等几个重要技术优势。 1.2需求分析 XX视频安防监控系统对视频图像具有较高的品质要求，所采用摄像机采用国知名品牌网络摄像机，视频分辨率要求支持720P以上低照度要求在0.01Lux以下，以获得更为可靠清晰的视频监控效果； 摄像机的布点、选型和安装要求合理，既能保证重点目标的清晰度，又能兼顾周围区域，覆盖外区域，突出夜间监控效果，避免监控盲点； 前端摄像机供电选择合适的方案，对于室点位采用POE供电，室外点位采用单独供电并做好电源防雷设施，所有摄像机均采用UPS进行集中供电。 采用嵌入式存储设备记录视频图像，录像存储分辨率支持720P以上，图像记录时间不小于30天； 监控中心建设电视墙，可以对摄像机画面进行实时显示，可以支持画面分割显示模式和大屏拼接显示模式，另外要求支持视频回放上墙显示功能。
1. 相机基础知识 按感光器件类型可分为2大类,CCD器件和CMOS器件 CCD CMOS 设计单一感光器,集中统一放大每个感光器连接放大器 灵敏度同样面积下,感光开口小灵敏度底 成本线路品质影响程度高,成本高CMOS整合集成,成本低 解析度连接复杂度低,解析度高新技术解析度高 噪点比单一放大,噪声低放大器多,特性不一致,噪点高功耗比需外加电压,功耗高直接放大,功耗低 按用处分类可分为视觉相机和安防监控相机两大类 机器视觉安防监控 触发采集模 式 含有触发采集接口无触发采集接口分辨率从高到低都有, 很丰富一般较低 程序接口有完善的程序开发库, 尤其对图像捕捉功能支持很 齐全 一般只有连续视频捕捉功能 价格贵很便宜 数据传输接口各种类型都有: USB, 千兆以太网, Cameralink, 1394 目前以模拟接口为主, 数字接口 较少 按感光单元排列方法分为线阵扫描相机和面阵扫描相机 线阵相机面阵相机 结构特点结构简单, 在同等分辨率下的成本较低结构复杂,在同等条件下成本高
应用场合匀速运动的物体,如工业流水线可以使静止的, 也可以是运动的 分辨率512, 2K, 4K/行640x480, 800x600, 1024x768, ...2048x1536或者更高 光源光源只需要一窄条,这个画面比较均匀, 能在低照度下工作 整个面的光源较难做到均匀,照度要求高 彩色相机 形式 三线CCD,或者棱镜分光彩色滤光膜, bayer算法按彩色形成方式:
2: 镜头基础知识 镜头外形 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动 ，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 常用镜头参数：焦距 焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有 3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。 除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。 焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高
IP摄像机的解决方案 【】目前安防行业对于IP 摄像机的关注程度越来越高，各种解决方案陆续 推出，在某些应用场合，比如机场、车站等场所已开始采用IP 摄像机产品，IP 摄像机作为模拟摄像机的更新换代产品，必将在各个行业的安防应用中得到普及。 IP 摄像机的解决方案，需要采用高度集成的专用视频处理芯片，需要集 成CCD 接口、图像处理单元、视频编码单元、通用处理器单元、网络接口等外设模块，在此基础上运行IP 摄像机图像处理、编码、智能分析、应用层软件及 实时操作系统，在平台级软件上，要实现视频分发、存储、备份、检索、设备 定位、系统管理等功能，既要求主芯片具有强大的处理性能、齐全的外部接口，又要求高度的集成和低功耗、低成本，对于开发厂商的综合开发实力要求很高，普通的摄像机厂商和系统开发商难以承受。 海康威视近期推出了IP 模块产品，采用了Ti 最新推出的Davinci 处理器，该处理器是Ti 公司专门为网络视频开发的专用芯片，高度集成了300MHz 的ARM9 处理器、600MHz 的C64X +的DSP 处理器及图像辅助处理模块和丰富的外部设备，运行Linux 操作系统，特别适合IP 摄像机的产品定位，海康威视在 此基础上，成功开发出了IP 模块产品，可面向广大的摄像机厂商、系统开发商 做二次开发。 海康威视的IP 模块，并非完整的IP 摄像机，而是IP 摄像机中的数字视 频处理模块，它既可以连接传统的模拟摄像机，也可以连接CCD 和CMOS 传 感器，除了具备编码标准版本的H.264Mainprofile，还可以增加大量与应用相关的图像处理、智能识别模块，可以实现宽动态的图像处理技术、背景光补偿、
ＭｅｔｈｏｄｏｆＣＣＤＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄＯｎＯｐｅｎＣＶ ＬＥＩＭｉｎｇ－ｚｈｅ１，ＳＵＮＳｈａｏ－ｊｉｅ２，ＣＨＥＮＪｉｎ－ｌｉａｎｇ１，ＴＡＯＬｅｉ１，ＷＥＩＫｕｎ１ （１．North Automation Control Technology Institute ，Taiyuan ０３０００６，China ； ２．Navy Submarine Academy ，Qingdao ２６６０４２，China ）Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｉｎｄｕｓｔｒｙ，ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，ｍｉｌｉｔａｒｙ，ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎａｒｅａａｎｄｓｏｏｎ．Ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｖｅｒｙｉｍｐｏｒｔａｎｔａｎｄａｌｓｏｔｈｅｋｅｙｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｏｆｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．ＴｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｏｎｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆＣＣＤｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅｐｉｎ－ｈｏｌｅｍｏｄｅｌｈａｓｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｉｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ．Ｓｐｅｃｉａｌｌｙ，ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ，ｂｏｔｈｒａｄｉａｌａｎｄｔａｎｇｅｎｔｉａｌｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｈａｖｅｂｅｅｎｔａｋｅｎｉｎｔｏａｃｃｏｕｎｔｄｕｒｉｎｇｔｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｏｆｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＯｐｅｎＣＶ．Ｔｈｉｓｋｉｎｄｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｈａｓｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅｏｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇａｎｄｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，ａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｇｏｏｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｃａｎｍｅｅｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｎｅｅｄｏｆｖｉｓｕａｌｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｒｏｔｈｅｒｖｉｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｗｅｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ｐｉｎ－ｈｏｌｅｍｏｄｅｌ，ｃａｍｅｒａｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｌｅｎｓｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ，ＯｐｅｎＣＶ摘要： 计算机视觉在工业，农业，军事，交通等领域都有着广泛应用。摄像机标定是视觉系统的重要环节，也是研究的关键领域。以摄像机标定技术为研究对象，选取针孔成像模型，简述了世界坐标系、摄像机坐标系和图像坐标系及其相互间的位置关系，对标定过程进行了深入研究。特别地，为提高标定精度，充分考虑了透镜径向和切向畸变影响及其求解方法，制作了棋盘格平面标定模板，基于开放计算机视觉函数库（ＯｐｅｎＣＶ）实现了摄像机标定。该标定算法能够充分发挥ＯｐｅｎＣＶ函数库功能，对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值。实验结果表明该方法取得了较高精度，能够满足视觉检测或其他计算机视觉系统的应用需要。 关键词：针孔模型，摄像机标定，透镜畸变，ＯｐｅｎＣＶ中图分类号：Ｓ２１９ 文献标识码：Ａ 基于ＯｐｅｎＣＶ的ＣＣＤ摄像机标定方法 雷铭哲1，孙少杰2，陈晋良1，陶 磊1，魏坤1 （１．北方自动控制技术研究所，太原０３０００６；２．海军潜艇学院，山东青岛２６６０４２ ）文章编号：１００２－０６４０（２０１４） 增刊－００４９－０３Ｖｏｌ．３９，Ｓｕｐｐｌｅｍｅｎｔ Ｊｕｌ，２０１４ 火力与指挥控制 ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ第３９卷增刊 引言 摄像机标定是计算机视觉系统的前提和基础，其目的是 确定摄像机内部的几何和光学特性（内部参数）以及摄像机 在三维世界中的坐标关系（外部系数） ［１］ 。考虑到摄像机标定在理论和实践应用中的重要价值，学术界近年来进行了广泛的研究。 摄像机标定方法可以分为线性标定和非线性标定，前者简单快速，精度低，不考虑镜头畸变；后者由于引入畸变参数而使精度提高，但计算繁琐，速度慢，对初值选择和噪声敏感。本文将两者结合起来，采用由粗到精策略，以实现精确标定。 １摄像机模型 本文选取摄像机模型中常用的针孔模型［２－３］，分别建立三维世界坐标系（O w X w Y w Z w ），摄像机坐标系（O c X c Y c Z c ）及图像平面坐标系（O １xy ） 如下页图１所示。其中摄像机坐标系原点O c 为摄像机光心，Z c 轴与光轴重合且与图像平面垂直，O c O １为摄像机焦距f 。图像坐标系原点O １为光轴与图像平面的交点，x ，y 轴分别平行于摄像机坐标系X c 、Y c 轴。设世界坐标系中物点P 的三维坐标为（X w ，Y w ，Z w ），它在理想的针孔成像模型下图像坐标为P （X u ，Y u ），但由于透镜畸变引起偏离［４－５］，其实际图像坐标为P （X d ，Y d ）。图像收稿日期：２０１３－０９－２０修回日期：２０１３－１１－１０ 作者简介：雷铭哲（1977-），男，湖北咸宁人，硕士。研究方向：故障诊断系统。 ４９··
是什么它什么材料做成主要作用是什么它有哪几种规格 CCD是电荷藕合器件。它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，然后通过模数转换器芯片将电信号转换成数字信号，传到显示设备上进行显示所采集的图像。有1MM，2/3MM，1/2MM.，1/3MM，1/4MM规格。 2. CCD摄像机与以往的摄像管摄像机比较时，具有下列优点： (1) 体积小，重量轻。 (2) 低残像。 (3) 磁场不会影响到画面。 (4) 抗震动、抗撞击。 (5) 寿命长。 3.普通的枪式红外摄像机主要由哪些部分组成 CCD、镜头，红外灯板，外壳，连接线等 4. CCD靶面有哪规格具体规格尺寸是多少 1）。1英寸、2/3英寸、1/2寸、1/3英寸、1/4英寸 2）。1英寸——靶面尺寸为宽*高，对角线16mm。 2/3英寸——靶面尺寸为宽*高，对角线11mm。 1/2英寸——靶面尺寸为宽*高，对角线8mm。 1/3英寸——靶面尺寸为宽*高，对角线6mm。 1/4英寸——靶面尺寸为宽*高，对角线4mm。 扫描的制式一般有哪两种中国采用哪种制式 1）。PAL制。NTSC制。2）。中国采用隔行扫描（PAL）制式，标准为625行，50场。
6. 按照度划分，CCD可分为哪几种最低照度分别是多少 普通型 正常工作所需照度1~3LUX 月光型 正常工作所需照度左右 星光型 正常工作所需照度以下 红外型 采用红外灯照明，在没有光线的情况下也可以成像 7. CCD的工作原理是什么 被摄物体反射光线传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。 8. CCD摄影机与摄像管摄影机比较时，具有下列优点： (1) 体积小，重量轻。 (2) 低残像。 (3) 磁场不会影响到画面。 (4) 抗震动、抗撞击。 (5) 寿命长。 9.什么是照度它的用什么单位表示 照度是衡量摄像机在什么光照强度的情况下，可以输出正常图像信号的一个指标。一般是给出“正常照度”和“最低照度”两个指标。照度一般用“勒克斯”（Lux）表示。
D-LINK网络摄像机 工厂类解决方案 1.1数字网络闭路电视监控系统 制造业目前的需求 2．2．1．1制造业的运营模式 台商的IT产业创造了许多世界知名的公司及庞大的产业链, 其产品销卖全世界,顺应近年来中国大陆成为世界工厂, 台商制造业的运营布局有以下特点: ?运营总部位于台湾 ?中国为主要生产制造基地 ?内地其它城市有卫星厂,办事处, 营销据点 ?产品由大陆出口营销全世界 ?其它国家亦设有分公司 针对此种特色, 运营总部及分公司的IT,网络及监控需求须考虑到下列应用特点. ◆建设专属VPN网络 ◆运营数据实时汇总 ◆仓管讯息实时更新
◆公司动态实时披露 ◆生产线,仓储实时监控 D-Link的监控系统充分考虑制造业的特殊需求,可满足底下所述制造业的行业特殊监控需求. 2．2．1．2全球监控架构,层次式系统 针对此种模式的运营结构, 在监控上首要支持各据点的独立运作监控, 且要能按需扩充以节省成本, 并须能因应未来全球监控的统筹管理平台, 所有的一切皆可透过公司内部局域网或互联网达成. 此部份的监控应用平台须确实在市场经过实际使用验证, 此种分布式层次系统非目前采用模拟方式或DVR等系统所能达成, 必须要有大型监控软件开发能力才能支撑此种高可靠度的平台. D-Link的监控平台系统已实际应用于中国大陆多家电信运营商, 并投入正式商用运营, 其可靠性及稳定度通过电信单位的严格考验, 故D-Link的监控平台能满足制造业独立据点及全球统筹管理监控的双重应用需求. ?总部与地区分部皆同时执行监控 ?总部可依需求监控某些指定厂区及位置 ?可随时弹性动态调整 ?可执行本地及远程同步录存至硬盘 ?适合多层级组织架构
三维重建综述 三维重建方法大致分为两个部分1、基于结构光的（如杨宇师兄做的）2、基于图片的。这里主要对基于图片的三维重建的发展做一下总结。 基于图片的三维重建方法： 基于图片的三维重建方法又分为双目立体视觉；单目立体视觉。 A双目立体视觉： 这种方法使用两台摄像机从两个(通常是左右平行对齐的，也可以是上下竖直对齐的)视点观测同一物体，获取在物体不同视角下的感知图像，通过三角测量的方法将匹配点的视差信息转换为深度，一般的双目视觉方法都是利用对极几何将问题变换到欧式几何条件下，然后再使用三角测量的方法估计深度信息这种方法可以大致分为图像获取、摄像机标定、特征提取与匹配、摄像机校正、立体匹配和三维建模六个步骤。王涛的毕业论文就是做的这方面的工作。双目立体视觉法的优点是方法成熟，能够稳定地获得较好的重建效果，实际应用情况优于其他基于视觉的三维重建方法，也逐渐出现在一部分商业化产品上;不足的是运算量仍然偏大，而且在基线距离较大的情况下重建效果明显降低。 代表文章：AKIMOIO T Automatic creation of3D facial models1993 CHEN C L Visual binocular vison systems to solid model reconstruction 2007 B基于单目视觉的三维重建方法: 单目视觉方法是指使用一台摄像机进行三维重建的方法所使用的图像可以是单视点的单幅或多幅图像，也可以是多视点的多幅图像前者主要通过图像的二维特征推导出深度信息，这些二维特征包括明暗度、纹理、焦点、轮廓等，因此也被统称为恢复形状法（shape from X） 1、明暗度（shape from shading SFS） 通过分析图像中的明暗度信息，运用反射光照模型，恢复出物体表面法向量信息进行三维重建。SFS方法还要基于三个假设a、反射模型为朗伯特模型，即从各个角度观察，同一点的明暗度都相同的;b、光源为无限远处点光源;c、成像关系为正交投影。 提出：Horn shape from shading：a method for obtaining the shape of a smooth opaque object from one view1970(该篇文章被引用了376次) 发展：Vogel2008年提出了非朗伯特的SFS模型。 优势：可以从单幅图片中恢复出较精确的三维模型。 缺点：重建单纯依赖数学运算，由于对光照条件要求比较苛刻，需要精确知道光源的位置及方向等信息，使得明暗度法很难应用在室外场景等光线情况复杂的三维重建上。 2、光度立体视觉（photometric stereo） 该方法通过多个不共线的光源获得物体的多幅图像，再将不同图像的亮度方程联立，求解出物体表面法向量的方向，最终实现物体形状的恢复。 提出：Woodham对SFS进行改进（1980年）：photometric method for determining surface orientation from multiple images(该文章被引用了891次) 发展：Noakes：非线性与噪声减除2003年； Horocitz：梯度场合控制点2004年； Tang：可信度传递与马尔科夫随机场2005年； Basri：光源条件未知情况下的三维重建2007年； Sun：非朗伯特2007年； Hernandez：彩色光线进行重建方法2007年；
高清网络红外摄像机施 工方案 Revised as of 23 November 2020
高清网络红外摄像机（支持1080P）安装 1、安装的步骤与顺序 安装的步骤一般应该如此进行 （1）设计文件和施工图纸准备齐全。 （2）施工工员应认真熟悉施工图纸及有关资料（包括工程特点）。（3）设备、仪器、器材、机具、工具、辅材、机械以及有关必要的物品应准备齐全。 （4）熟悉施工现场。 （5）准备好施工现场的用电。 在完成上述各步骤之后，就可以具体进行安装方面的施工。 其一般顺序是： （1）前端设备的安装 一般要求 a、按安装图纸进行安装。 b、安装前对所装设备通电检查。 c、安装质量应符合《电气装置安装工程及验收规范》的要求。 摄像机支架的安装 摄像机支架的安装应该牢固安装。所接电源线及控制线接出端应固定，且留有一定的余量。安装高度以满足防范要求为原则。 摄像机的安装 a、安装摄像机前应对摄像机进行检测物调整，使摄像机处于正常工
作状态。 b、摄像机应该安装牢固，所留尾线不要影响摄像机的转动为宜，且尾线需加保护措施。 c、摄像机转动过程尽可能避免逆光。 d、在搬动、安装摄像机过程中，不得打开摄像机头盖。 （2）中心控制设备的安装 主控室设施的要求 环境条件要求 1、温度20-35摄氏度，湿度30%-60%。 2、要有足够亮度的照明。 3、系统设计电源为220V+-25V。 接地要求 监控室内要提供接地点： 单独接地：接地电阻应小于4欧 综合接地，接地电阻应小于1欧。 系统供电 整个系统采用220V，50Hz的单向交流电源并单独供电，并由单独的交流电源回路供电。 b、高清网络变焦红外摄像机采用监控集中供电方式。 （3）显示器的安装 a、显示器应端正、平稳的安装在显示器机柜上，应具有良好的通风散热环境。
CCD（电荷耦合器）摄像头基本知识 现在科学级的摄像头比前几年更尖端，应用领域也更广了。在生物科学领域，从显微镜、分光光度计到胶文件、化学放光探测系统，都用到了CCD的摄像头。但是很多研究工作者对CCD的指标仍云里雾里。下面对CCD的一些常见指标进行表述。 常见的CCD一般指：CCD摄像头和插在电脑的采集卡 区别数字摄像头与模拟摄像头 所有CCD芯片都属于模拟的设备。当图像进入计算机是数字的。如果信号在摄像头、采集卡两部分完成数字化的，这个CCD被认为是模拟CCD。数字摄像头事实上是由内置于摄像头的数字化设备完成数字化过程，这样可以减少图像噪音。与模拟摄像头相比，数字摄像头提高了摄像头的信噪比、增加摄像头的动态范围、最大化图像灰度范围。科学级的绝大多数的CCD芯片都是由Koda k、Sony、SIT制造。 评价CCD的基本指标 信噪比SNR真实体现摄像头的检测能力。所有的CCD摄像头的厂家为提高摄像头的性能，都尽力使信号（可达到满井电子的数目）最大同时尽可能减少噪音。 SNR=满井电子/噪音电子=动态范围=最大灰阶=2bit数 在相同满井电子的CCD，降低CCD噪音，就能提高CCD的监测能力，热或者暗电流对于CCD都是噪音，噪音在Cool CCD基本都可以被深度致冷的Peltier消除。在曝光超过5- 10秒，CCD芯片就会发热，没有致冷设备的芯片，“热”或者白的像素点就会遮盖图像。-20度的摄像头可以拍摄不超过5分钟的图像，- 40度的摄像头拍摄时间可以超过1小时。 像素面积
这个指标是在芯片的一个重要指标。像素面积越大、对光越灵敏。因为像素点面积有更多电子，能产生更多信号。在1/2”、2/3”、1”的芯片上，像素点越大，像素越少。会影响空间分辨率。大像素点增加灵敏度、小的像素点增加分辨率。 要提高影像质量就必须增加CCD的像素，因此在CCD尺寸一定的情况下，增加像素就意味着要缩小了像素中的光电二极管。我们知道单位像素的面积越小，其感光性能越低，信噪比越低，动态范围越窄，因此这种方法不能无限制地增大分辨率，所以，如果不增加CCD面积而一味地提高分辨率，只会引起图像质量的恶化。但如果在增加CCD像素的同时想维持现有的图像质量，就必须在至少维持单位像素面积不减小的基础上增大CCD 的总面积。而目前更大尺寸CCD加工制造比较困难，成品率也比较低，因此成本也一直降不下来，这一矛盾对于CCD而言是难以克服的相同数目的像素，排列越密集，像素之间就越容易出现电流干扰，容易出现“噪点”等干扰成像质量的现象出现。所以尺寸越大越好，当然成本也会随之提高——并且不是成比例提高，而是以几何级数向上提 16 Bit摄像头 典型的真16bit的摄像头（能检测65536级灰度）都有很大的像素点（16- 30um）。然而这些摄像头非常贵，同时图像数据很大，传输速度很慢。在基因组和蛋白组研究中，16bit的摄像头在捕获DNA和蛋白图像上不太实用，一般用于深度太空的专业天文学研究。真实的16bit的CCD,24um*24um的像素点,1”大小只能有50万像素点。 扫描速度 8bit- CCD可以达到30帧，基本可以认为是同步的。不论模拟或数字的CCD，超过15帧可以接受。
高清IP网络摄像机的功能模块解决方案 【】与普通的摄像机相比，网络摄像机的内部主要是增加数字化处理与数 字视频压缩以及网络接入功能，即将数字化的视频信号转换成符合网络传输协 议(如TCP/IP 协议)的数据流，以便送到网上传输。因此，一台网络摄像机可以 被看作是一台摄像机和一台电脑的结合体。它能够捕获影像并直接通过IP 网络 进行传输，从而使授权用户能够通过标准的基于IP 的网络基础构架，在本地或 者远程地点实现观看、存储和管理视频数据，或者监听该摄像机内置麦克风采 集的现场声音。 由于网络摄像机上还有通信(COM)接口，使网络摄像机具有控制数据的 捕获及转换功能。因为通过COM 接口可与外接的解码器相连接。因此，网络上任一授权用户的PC 机，就可通过网络传输经由摄像机COM 口，对其外接的解 码器发送指令，使摄像机云台与镜头根据需要动作。同时，该COM 接口也可以从前端接受数据，并传输到网络上的任一台PC 机上。 网络摄像机上还有报警(ALARM I/O)接口。这种报警信号接入端子可以 接收由各类报警传感器传来的开关量信号，并对其进行编码，而后送入TCP/IP 网络，通过应用软件对该报警信号进行各种联动响应设置(如发出声、光报警与 进行报警录像等)。 由于每台网络摄像机都拥有自己独立的IP 地址，能够直接连接到网络， 并内置Web 服务器、FTP 服务器、FTP 客户端、Email 客户端、报警管理、可 编程能力以及其它众多的功能。网络摄像机无需与PC 机连接，也可以独立运行，并可安置在任何一个具备IP 网络接口的地点。除了视频信息之外，网络摄像机 还能够通过同一网络连接去实现更多其它的功能，并传输其它一些有用信息，
摄像机标定方法综述 摘要：首先根据不同的分类方法对对摄像机标定方法进行分类，并对传统摄像机标定方法、摄像机自标定方法等各种方法进行了优缺点对比，最后就如何提高摄像机标定精度提出几种可行性方法。 关键字：摄像机标定，传统标定法，自标定法，主动视觉 引言 计算机视觉的研究目标是使计算机能通过二维图像认知三维环境，并从中获取需要的信息用于重建和识别物体。摄像机便是3D 空间和2D 图像之间的一种映射，其中两空间之间的相互关系是由摄像机的几何模型决定的，即通常所称的摄像机参数，是表征摄像机映射的具体性质的矩阵。求解这些参数的过程被称为摄像机标定[1]。近20 多年，摄像机标定已成为计算机视觉领域的研究热点之一，目前已广泛应用于三维测量、三维物体重建、机器导航、视觉监控、物体识别、工业检测、生物医学等诸多领域。 从定义上看，摄像机标定实质上是确定摄像机内外参数的一个过程，其中内部参数的标定是指确定摄像机固有的、与位置参数无关的内部几何与光学参数，包括图像中心坐标、焦距、比例因子和镜头畸变等；而外部参数的标定是指确定摄像机坐标系相对于某一世界坐标系的三维位置和方向关系，可用3 ×3 的旋转矩阵R 和一个平移向量t 来表示。 摄像机标定起源于早前摄影测量中的镜头校正，对镜头校正的研究在十九世纪就已出现，二战后镜头校正成为研究的热点问题，一是因为二战中使用大量飞机，在作战考察中要进行大量的地图测绘和航空摄影，二是为满足三维测量需要立体测绘仪器开始出现，为了保证测量结果的精度足够高，就必须首先对校正相机镜头。在这期间，一些镜头像差的表达式陆续提出并被普遍认同和采用，建立起了较多的镜头像差模型，D.C.Brown等对此作出了较大贡献，包括推导了近焦距情况下给定位置处径向畸变的表达式及证明了近焦距情况下测得镜头两个位置处的径向畸变情况就可求得任意位置的径向畸变等[2]。这些径向与切向像差表达式正是后来各种摄像机标定非线性模型的基础。随着CCD器件的发展，现有的数码摄像机逐渐代替原有的照相机，同时随着像素等数字化概念的出现，在实际应用中，在参数表达式上采用这样的相对量单位会显得更加方便，摄像机标定一词也就代替了最初的镜头校正。
产品条目 放置产品型号表 监控知识 1、安防行业包括哪几个系统？应用的领域有哪些？ 安防行业主要包括：闭路电视监控、消防、报警、巡更、门禁等。 主要应用于大厦、银行、交通、小区、工厂、学校等。 2、从事安防系统的建设与设备生产需要哪些资质？ 生产资质、安防设计、施工资质 3、摄像机的主要竞争品牌有哪些？ 主要有：艾立克、三星、松下、索尼、明景、景阳、PELCO 4、矩阵的竞争品牌有哪些 主要有：PELCO、英飞拓、AD/AB、红苹果、智敏 5、硬盘录像机简称什么？ DVR 全称：Digital Video Recoder 6、视频服务器简称什么？ DVS 全称：Digital Video Server 7、网络摄像机简称什么？ IPC 全称：IP Camera 8、DVS与IPC的竞争对手有哪些？ 海康、大华、朗驰、安讯士(axis)、黄河、恒亿等 9、DVR的竞争对手有哪些？ 海康、大华、红苹果、汉邦、大立 10、监视器的竞争对手有哪些？ 迈威（myway）、TCL、创维、石头 11、模拟监控系统主要由哪四个部分组成？ 摄像部分、传输部分、存储部分、控制部分 12、摄像部分有哪些设备组成？ 摄像机、镜头、护罩、支架、云台等 13、摄像部分有哪些辅助设备？ 雨刮、雨刷、加热、风扇、遮阳罩 14、如果摄像机安装在完全没有光线的环境，又不希望安装可见光源，有什么办法解 决？ 采用红外摄像机，红外光线属于不可见光，红外摄像机所发射出来的红外光照射到监控目标之后可以反射回给摄像机，同时，红外摄像机的CCD可以感应反射回来的红外线，从而形成黑白图像。红外摄像机可以工作在无任何可见光的场所。 15、枪机需要监控不同方向需要什么辅助设备？ 安装云台与解码器即可控制枪机转动实现不同方向的监控
摄像机基础知识
摄像机基础知识 1.摄像机可以接电视机看吗？ 答：所有的摄像机都可以接电视机看，摄像机除了有摄像的功能，还有放象功能，可以使用摄像机来播放摄像带，连接到电视（AV插口）看，就跟看VCD的接法一样。 2.用录象机可以放摄像机使用的摄像带吗？ 答：有的摄像带除了用摄像机播放，还可以通过转换盒在录象机（家用VHS格式）上播放，如松下和JVC的C型摄像机都可以，松下M3500等VHS摄像机直接就可以在录象机上播放。 索尼和夏普的摄像机使用8毫米摄像带，这种摄像带无法在家用录象机上播放，没有转换盒可以转换的。 DV数码格式的摄像机使用的DV数码摄像带也无法在家用录象机上播放，它可以在数码录象机上播放，专业的松下DVCPRO格式与索尼DVCAM格式也兼容DV格式。 3.摄像机带有什么输出接口？ 答：见下面表格： 现在很多数码DV格式摄像机还带有AV输入接口，可以录AV信号。 注：* 有的摄像机有，部分没有； **松下与JVC的DV数码摄像机大部分有，索尼的没有； ***松下的VS50，VS70带有连接电脑串口的静像输出接口，可以把静止图象连接到电脑。 许多摄像机带有记忆卡，可以把存储静像，相当于数码照相机的功能。 4.摄像机使用方便，易学吗？
答：现在家用摄像机的使用都比较简单，虽然功能特别多，但操作容易。与打开程序一样，摄像机的功能集中在一个菜单（MENU）里面，可以随便选择，它不象电脑会死机，常用的功能还单独有一个按键，就象程序的快捷方式一样。 右手握摄像机，大拇指正好控制摄像开始/停止按键，食指控制变焦按键，左手可以操作常用功能的按键。确实非常简单，一般5分钟内就学会了。 摄像机还带有中文说明书，有非常详细的操作说明。 5.摄像机的纪录格式有哪些？价格如何？ 答：以前的模拟摄像机有松下，JVC的VHS-C型，索尼，夏普的V8，Hi8格式。其中松下，JVC的C型摄像机使用的摄像带与家用的录象机是同一格式，所以C 型带也可以通过随机配的转换盒在家用的录象机播放，免 去接线的麻烦。而索尼，夏普的摄像机拍摄的8mm格式的摄像带还得使用摄像机来播放，通过AV输出 连接到电视。这种家用模拟摄像机的价格一般在2000元-4000元。 现在销售的数码摄像机是DV格式，使用的都是一样的摄像带，这种磁带比较小，带宽是6.3毫米，所以也有叫6毫米机。数码摄像机带有DV输出（IEEE1394标准）接口，可以实现高质量，高速度的影像传输，特别是与电脑的连接比较方便，快捷，电脑装有1394卡可以实现采集，编辑等操作，是目前主流的格式。现在的数码摄像机的价格一般在3000元以上，3CCD的机器价格更高。 数码DV摄像机的清晰度基本都一样，一般的解析度都是500线左右。不同厂家在广告上的用语说法角度不一 样，其实都差不多，更多的是在功能上有区别，如许多机型都带有记忆卡，相当于有数码照相机的功能， 高档的机型静像分辨率更高，效果更好；有的是附带高级的液晶屏，在摄像机上观看更方便、清晰。 6.数码摄像机使用什么记录？ 答：数码摄像机也是使用磁带来记录的，如DV数码带，它记录的方式与模拟的不一样，DV数码摄像机的记录方式就是DV格式。 数码记录过程的简单原理：把镜头感应到的图像通过CCD片转化为电流信号，进行处理，再使用编码芯片转换为数码信号（0或1组成的码），最后记录在磁带上面。不同的编码芯片转换产生不同的格式，模拟摄像机就没有编码的过程，而直接把电流信号记录在磁带上。 播放数码磁带的过程原理：从磁带上读出数码信号，通过解码芯片转换为电流信号，进行处理，从AV音视频接口或S端子接口输出。从DV1394接口输出的就是没有经过解码而直接输出。解码芯片与编码芯片是同一标准的。
机器视觉中的摄像机定标方法综述 吴文琪,孙增圻 (清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084) 摘要:回顾了机器视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行介绍、分析,并提出了定标方法的发展方向的新思路。 关键词:机器视觉;摄像机定标;三维重建;镜头畸变 中国法分类号:TP387文献标识码:A文章编号:1001-3695(2004)02-0004-03 Overvie w of Camera Calibration Methods for Machine Vision WU Wen-qi,SUN Zeng-qi (State Key L aborato ry o f Intellige nt Tec hnology&Syste ms,Dept.o f Co mpute r Science&Technology,Tsinghua Universit y,Bei jing100084,China) Abstract:In this paper,themethods for camera calibration are reviewed,anal yzed and compared.Furthermore,the develop ment of the camera calibration is discussed. Key w ords:Machine Vision;Camera Calibration;3D Reconstruction;Lens Distortion 1引言 在机器视觉的应用中,如基于地图生成的视觉、移动机器人的自定位、视觉伺服等的应用中,从二维图像信息推知三维世界物体的位姿信息是很重要的。目前已经出现了一些自定标和免定标的方法,这些方法在比较灵活的同时,尚不成熟[1],难以获得可靠的结果。通过摄像机的定标重建目标物三维世界目标物体仍然是重要的方法。 摄像机定标在机器视觉中决定: (1)内部参数给出摄像机的光学和几何学特性% %%焦距,比例因子和镜头畸变。 (2)外部参数给出摄像机坐标相对于世界坐标系的位置和方向,如旋转和平移。 在机器人的视觉应用中,目标物位姿信息获取通常有一定的精度要求,机器人视觉系统的性能很大程度上依赖于定标精度。 随着计算机性能的快速提高,低价位CCD摄像机的大量使用,计算机定标方法也得到了不断的改进。 2摄像机模型 摄像机的投影几何模型可以看作这样一个过程,把三维世界透视投影到一个球面(视球),然后把球面上影像投射到一个平面P,理想情况下,平面P关于光轴中心对称。从图像中心点出发到投射平面点的距离r(A)与光轴夹角A的关系有五种模型,每种都有其自己有用的特性[2]。 其成像简图如图1所示。 图1成像简图 2.1透视模型 透视模型公式为 r(A)=k tan A 理想状况下可以等价为小孔成像。许多最近的算法和判断不同算法的优劣的依据都是基于这个假设。但是,透视投影只是表示了视球的前半部。要是不在光轴的附近,物体的形状和密度都会发生畸变。这种模型符合人的视觉感受,理想情况下,直线投影仍为直线。透视模型在定标方法中被广泛采用,在视角不大的镜头情况下比较符合实际情况。 在视角比较大时,透视模型通过对镜头畸变进行校正来修正模型。根据镜头光学成像原理,畸变的模型为D x (x,y)=k1x(x2+y2)+(p1(3x2+y2)+2p2xy)+s1(x2+y2) D y (x,y)=k2x(x2+y2)+(p2(3x2+y2)+2p1xy)+s2(x2+y2) 式中,D x,D y是非线性畸变值,D x,D y的第一项称为径向畸 # 4 #计算机应用研究2004年 收稿日期:2002-11-18;修返日期:2003-03-22
高清监控摄像头安装与方案 高清监控摄像头安装方法 高清监控器摄像头必须配接镜头才可使用，一般应根据应用现场的实际情况来选配合适的镜头，如定焦镜头或变焦镜头、手动光圈镜头或自动光圈镜头、标准镜头或广角镜头或长焦镜头等。另外还应注意镜头与高清监控摄像头的接口，是C型接口还是CS型接口(这一点要切记，否则用C型镜头直接往CS接口摄像机上旋入时极有可能损坏高清监控摄像头的CCD芯片)。 安装镜头时，首先去掉高清监控摄像头及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到高清监控摄像头的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态(只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其平衡状态)。 调整镜头光圈与对焦扣扣：三七二八一五三三 关闭高清监控摄像头上电子快门及逆光补偿等开关，将高清监控摄像头对准欲监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像最佳。如果是在光照度变化比较大的场合使用摄像机，最好配接自动光圈镜头并作摄像机的电子快门开关置于OFF。如果选用了手动光圈则应将摄像机的电子快门开关置于ON，并在应用现场最为明亮(环境光照度最大)时，将镜头光圈尽可能开大并仍使图像为最佳(不能使图像过于发白而过载)，镜头即调整完毕。装好防护罩并上好支架即可。由于光圈较大，景深范围相对较小，对焦距时应尽可能照顾到整个监视现场的清晰度。当现场照度降低时，电子快门将自动调整为慢速，配合较大的光圈，仍可使图像满意。 在以上调整过程中，若不注意在光线明亮时将镜头的光圈尽可能开大，而是关得比较小，则摄像机的电子快门会自动调在低速上，因此仍可以在监视器上形成较好的图像；但当光线变暗时，由于镜头的光圈比较小，而电子快门也已经处于最慢(1/50s)了，此时的成像就可能是昏暗一片了。 后焦距的调整 后焦距也称背焦距，指的是当安装上标准镜头(标准C/CS接口镜头)时，能使被摄景物的成像恰好成在CCD图像传感器的靶面上，一般高清监控摄像头在出厂时，对后焦距都做了适当的调整，因此，在配接定焦镜头的应用场合，一般都不需要调整摄像机的后焦。 在有些应用场合，可能出现当镜头对焦环调整到极限位置时仍不能使图像清晰，此时首先必须确认镜头的接口是否正确。如果确认无误，就需要对摄像机的后焦距进行调整。根据经验，在绝大多数高清监控摄像头配接电动变焦镜头的应用场合，往往都需要对摄像机的后焦距进行调整。扣扣：三七二八一五三三 后焦距调整的步骤： （1）将镜头正确安装到摄像机上。 （2）将镜头光圈尽可能开到最大(目的是缩小景深范围，以准确找到成像焦点)。 （3）通过变焦距调整(ZoomIn)将镜头推至望远(Tele)状态，拍摄10m以外的一个物体的特写，再通过调整聚焦(Focus)将特写图像调清晰。 （4）进行与上一步相反的变焦距调整(ZoomOut)将镜头拉回至广角(Wide)状态，此时画面变为包含上述特写物体的全景图像，但此时不能再作聚焦调整(注意：如果此时的图像变模糊也不能调整聚焦)，而是准备下一步的后焦调整。
电视监控系统CCD摄像机基础知识 随着国民经济的迅速发展和人民生活水平的日益提高，安全防范技术在智能建筑中的地位与作用也与日俱增。闭路电视监控系统作为一种安保技术，在城市交通、高速公路、星级宾馆、智能大厦、银行、政府机关等场所越来越发挥着它的重要作用，包括现在的智能小区亦将CCTV系统作为安保及物业管理的一个重要手段。 闭路电视监控系统一般由摄像部分、传输部分、控制部分以及显示和记录部分组成，其中摄像部分是整个闭路电视监控系统的最前端，其图像信息质量直接决定了整个系统的图像质量，这就对摄像机提出了严格的要求。下面简单介绍一下摄像机的基本知识。 1、什么是CCD摄像机？ CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。 2、CCD摄像机的工作方式 被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 3、TV制式 目前，世界上主要使用的电视广播制式有PAL、NTSC、SECAM三种，如我国大部分地区使用PAL制式，日本、韩国等东南地区及美国等欧美国家使用NTSC制式，俄罗斯则使用SECAM制式。 4、水平清晰度和垂直清晰度 垂直清晰度即是图像可以分解出多少水平线条数，最大垂直清晰度由垂直扫描总行数所决定。水平清晰度定义为图像上可以分清的垂直线条数。水平清晰度与图像传感器的像素数和视频系统的频带宽度有直接关系。水平清晰度和垂直清晰度采用统一的度量标准，所以当屏幕上的水平线条间隔和垂直线条间隔相同时，图像的垂直清晰度和水平清晰度数量应该是一样。水平清晰度和垂直清晰度数值越大，清晰度越高。
网络摄像机基础知识 目录 一，什么是网络摄像机 (2) 二，网络摄像机的工作原理 (2) 三，网络摄像机产品结构： (2) 五，如何选择网络摄像机： (4) 成像质量 (4) 压缩方式 (6) 视频模块芯片方案 (8) 摄像机功能 (8) 软件功能 (8) 六，网络传输方式： (9) 七，供电方式： (9) 八，视频存储方式介绍： (9)
一，什么是网络摄像机 网络摄像机又叫IP 摄像机（或IP Camera)。“IP” 是“Internet Protocol”的缩写，是目前用于计算机网络及Internet 上最广泛的一种通讯协议。IP Camera为一种可生产数字视频流，并将视频流通过有线或无线网络进行传输的摄像机，已经超越了地域的限制，只要有网络都可以进行远程监控及录像，将大大节省安装布线的费用，真正做到远程监控无界限。 二，网络摄像机的工作原理 网络摄像机主要结合了互联网技术中先进的网络通讯技术和计算机数字多媒体领域中先进的图像语音压缩技术和图像控制技术，实现专业远程监控管理。 整套系统采用RJ45接口，TCP/IP、PPPOE等国际标准互联网通讯技术协议，适用于ADSL和LAN环境，能够直接架构在局域网、广域网和无线网络上。系统采用了嵌入式实时多任务操作系统，使用了功能强大的CPU完成视频压缩和传输的工作，网络用户通过专用软件或用浏览器直接观看图像，整个过程无须铺设专用视频传输和信号控制电缆，极大地提高了整个监控系统的稳定性和可靠性。通过网络摄像机，授权用户无论是LAN还是W AN，都可以在网络的任何计算机上通过计算机来控制远端系统的云台、镜头方位及镜头焦距、景深和光圈变化，采集现场图像，实施全方位监控。 网络摄像机将图像转换为基于TCP/IP网络标准的数据包，使摄像机所摄的画面通过RJ-45以太网接口或WIFI WLAN无线接口直接传送到网络上，通过网络即可远端监视画面。网络摄像机采用了最先进的摄像技术和网络技术，具有强大的功能。内置的系统软件能实现真正的即插即用，使用户免去了复杂的网络配置；内置的大容量内存存储警报触发前的图像；内置的I/O端口和通讯口便于扩充外部周边设备如：门禁系统，红外线感应装置，全方位云台等。提供软件包(SDK)便于用户自行快速开发应用软件。 三，网络摄像机产品结构： 网络摄像机=模拟摄像机+网络视频模块