多功能青饲料切割机
学号：S2******* 班级：机械1505班学院：机械工程学院
摘要：多功能青饲料切割机是由装在同一传动轴上的破碎、切碎两种功能的机构构成。破碎机构主要由刀齿板、切刀、刮刀及辊筒构成。加工块茎类物料时,经刀齿的划割,切刀的切割,刮刀的进一步破碎,完成加工过程;同时,可利用切碎机构加工藤蔓、杆叶类青饲料;并采用辊压轮对藤蔓进行自动进给。拆下破碎部件,换上磨碎齿板,又可作为薯类淀粉初加工机具。因此,既能满足青饲料加工要求,又能加工薯类淀粉,适应农村养殖业的需要。
本文首先介绍了多功能青饲料切割机目前的发展状况和趋势、种类和工艺参数。然后分析其机械性能，并根据其性能和要求，提出多功能青饲料切割机的结构及其性能特点的各种可行性方案。最后对各个方案进行相互比较，选出相对较优的设计方案进行设计。在多功能青饲料切割机的设计中，本文对各个机构进行了运动学和动力学的详细计算，并对变速箱和V带进行了严格的校核计算，确定了齿轮、电机、联轴器和皮带等具体参数。根据这些参数绘制出青饲料切割机的结构总装图，同时在论文中也对其他构件进行了详细的介绍，如进料口、筒体等。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想和掌握常用的机械零件、机械传动装置和简单机械设计的方法及步骤，要求综合考虑使用经济工艺等方面的要求，全方位的运用所学过知识，确定合理的设计方案。
关键词: 破碎、切碎、切刀、辊筒、辊压轮、结构设计。
Abstract : A green fodder cutting machine ,by the same equipment on the drive shaft broken, shredding function of the two bodies constituted. Broken bodies is main made up of plate cutters, machetes, blade and roller. Tuber processing materials, with the cutter tooth is removed, the cutter cutting, scraping further broken completed processing . Meanwhile, it will use the sap processing shredding bodies, leveraged leaf green fodder,and using roller round to get the sap Automatic Feed . Broken parts removed and replaced teeth grinding plate, and could serve as the beginning of potato starch processing machines , therefore, it can satisfy green fodder processing requirements, while potato starch processing, aquaculture industry suitable to rural needs .
Cutting machine in modern and the kinds and technology parameter.Then, analysis of the mechanical properties and in accordance with their properties and requested, bring forward the structure and the function of as many as possible kinds of feasibility schemes of fodder cutting machine. Finally, and then, put these schemes compare with each others, chose the best scheme to design. In the design of the fodder cutting machine,the thesis carries on the detailed calculation of the kinetics and dynamics to the whole organization, and takes a strict calculation of gear-box and v-belt, confirms the concrete parameter of gear, motors, couplings, the belt and so on. And then, based on these parameters, a structure diagram of fodder cutting machine is draw, at the same time, other components such as feed inlet, bowl, etc.
Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc . Primarily,made use of all-directionsly learned the knowledge.Make sure the reasonable design project.
Keywords：Breakers、Shredding 、Cutter 、Roller 、Rolling wheel、Structure design.
第1章绪论
1.1自然辩证法在机械发展领域的应用
自然辩证法是马克思哲学的重要组成部分，其研究对象是自然界发展和科学技术发展的一般规律、人类认识自然和改造自然的一般方法以及科学技术在社会发展中的作用。
自然辩证法的发展是与人类对自然界的生产实践活动和人类科技的进步密切相关的。从技术层面来讲，机械工业特别是近代机械工业的发展对推动自然辩证法的发展有着至关重要的作用，它和科学领域内的进步一起促进了现代自然辩证法的发展。而同时，自然辩证法的发展进步又反作用于机械工业，两者之间是互相联系，互相作用，共同进步的。
现代机械工业的发展为自然辩证法的发展提供了丰富多样的感性资料。它的研究方法与设计理念极大的丰富了辩证法的理论体系。马克思主义自然辩证法的系统自然观的提出就是典型实例。现代机械系统发展了系统自然观的理念。系统自然观的经典思想是普遍联系与相互作用，而机械工业的发展实实在在的影响了自然界和人类社会，它所创造的丰富的物质财富影响了人类社会的方方面面。自然辩证法的系统论思想展现在机械领域的个个环节。机械工业的产品分为零件产品和整体功能产品，零件是构成整体的基础，是系统的部分，单个零件不具有任何的功能；大型的机械产品是由成百上千的小型零件装配而成的，是一个整体，是独立的系统，只有这个整体系统才具有人们所期望的功能。正由于机械工业中的机械具有典型的系统整体性特点，故机械整体的各个零件都是经过精密设计的，各零件之间的配合也是十分精确的，不可以随便拆装，否则就会打乱机械零件之间的相互联系，从宏观方面来讲，会破坏整个机械的整体特性，机械的整体性能也会大打折扣。
从设计思路上讲，机械的发展经过了从研究部分到整体的设计模式向从整体到部分的设计模式。从自然辩证法上看，机械发展的历史是系统思维方式在设计领域普遍应用的表现。这种思维方式是一种既谨严精细而又整体论的理论，它的最大的特征是把研究的对象定义为一个整体系统，这时整体所表现出来的特性是完全不同于部分的特点，而研究所获得视角与结论也是完全不同的。系统思维突破的传统的科学思维方式，为机械工作者提供了一种崭新的科学思维。今天，我们研究机械，首先从所研究的机械整体出发，研究机械的功能和行为，然后再考虑部分，从机械整体、零件与环境的相互联系、相互制约、相互依存的关系中考察机械的整体性能和运动规律。在机械中，机械整体的功能绝对不是各个零件功
能的简单叠加，而一种可以满足人类生产需要的新功能。简单的例子就是，再机械行业中，人们为了节约成本而会使用大量的标准件，如螺母、螺钉、垫圈、轴承等，这些标准件被批量生产，通用与各种机械设备中，从而组成了各种各样功能的新式机械。
从系统论上说，机械工业的发展并不是孤立无联系的，它从属于人类社会这个更大的系统，是与人类社会的发展密切相关的。
从机械设计的形式和结构来讲，现代的机械是动态的开放系统，与外界有着千丝万缕的联系，不断与外界进行着物质、能量和信息的交换，这一特性是我们机械工作者在设计机械时必须着重考虑的因素，因为这一特性直接决定着所设计机械的好坏，以及所要求功能的达成。
从机械与人类社会发展的关系方面讲，现代机械的发展趋势有两种：简单机械与复杂机械，与科学的发展有些类似（走向统一与简明和走向变化与复杂）。
从机械工业与生态环境的关系方面讲，现代机械的设计与生产越来越考虑与生态的关系。
1.2农业机械在现代化建设中的应用
机械科学是一门有着悠久历史的学科，是国家建设和社会发展的支柱学科之一。
机械制造业是制造业的重要组成部分，是国家工业体系的重要基础和国民经济各部门的装备部。机械制造技术水平的提高与进步对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的重要的影响，是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志之一。
在相当长的时期里，中国经济还得靠制造业牵引。制造业增加值在国内生产总值中所占的比重一直维持在40%以上；中国财政收入的一半来自于制造业；制造业吸引了一半的城市就业人口，农村剩余劳动力转移也有将近一半流入了制造业；20世纪90年代以来，我国制造业出口额一直维持在总出口额的80%以上，创造了接近3/4的外汇收入。
1988年9月，邓小平同志根据当代科学技术发展的趋势和现状，提出了“科学技术是第一生产力”的论断。邓小平同志的这一论断，体现了马克思主义的生产力理论和科学观。“科学技术是第一生产力”，既是现代科学技术发展的重要特点，也是科学技术发展必然结果。社会生产力是人们改造自然的能力。作为人类认识自然、改造自然能力的自然科学，必然包括在社会生产力之中。科学技术一旦渗透和作用于生产过程中，便成为现实的、直接的生产力。现代科学技术发展的特点和现状告诉我们，科学技术特别是高技术，正以越来越快的速度向生产
力诸要素全面渗透，同它们融合。
1.3市场前景分析
经过市场调研发现，很少有适合小型养殖场、专业户和个体农户要求的小型青饲料切割机，并且这些青饲料切割机还具有以下缺点：
（1）大多数青饲料切割机只能单独切割块状饲料或茎杆类物料。
（2）切割刀刃为直刃、切割刚度低、对多纤维茎杆的切割性能差。
（3）用手喂入茎杆类物料安全性差。
（4）块料切碎时切碎均匀度差。
故我们设计一种能满足小型养殖场、专业户和个体农户要求。切割性能好，操作安全的小型多功能青饲料切割机。
1.4 多功能青饲料切割机简介
该新型机属于一种多功能的饲料加工机具，特别适于对块茎，块根类物料的切碎和破碎加工，也可作为薯类淀粉加工机具使用。
目前的饲料加工机具，一般采用一片或多片刀片，在旋转过程中将饲料切碎；对于块茎类饲料的加工，则用磨齿片将饲料磨碎。前者满足了藤蔓，杆叶状饲料的加工；后者可对块茎块根类饲料的加工。作为一般青饲料的加工，已是可行的了，但加工后的物料中，浆状体比较多，粒度细小，对块茎类物料的加工，这种情况尤为突出，不利现在推行的青储饲料技术的应用。青储饲料工艺对原料的要求，往往要使切碎或破碎后的饲料保持较好的粒状，特别对含淀粉高的薯类青饲料，要求在加工中尽量减少浆状体，更有利于发挥青储饲料的效益。
本设计的目的是提供一种可将块茎，块根类青饲料，一次加工成块粒状的青饲料切碎机；同时具有藤蔓，杆叶类青饲料的切碎机构；还可较方便地更换上磨碎齿板，作为薯类淀粉加工的多功能机具。
本设计的优点是破碎辊筒上的齿、刀部件配合作用，减少了对物料的挤压、碰撞的机会，降低了块茎类饲料加工的浆状体；同时在加工藤蔓、杆叶类饲料时采用辊压轮进给，大大提高了送料时的人身安全；加之同破碎机构安装在同一传动轴上的切碎机构，既可完成块茎、块根类青饲料的加工，又可同时加工藤蔓、杆叶类饲料。不但简化了设备，又避免了采用不同的传动轴，共用同一动力，操作使用时的麻烦。破碎辊筒上的刀齿板、切刀、刮刀可拆下，换上磨碎齿板，又具有薯类淀粉的加工能力。因而它有结构简单，适应性强的特点，能充分满足农村，特别是山区农村推广。效果图如图1-1所示。
图1-1 多功能青饲料切割机效果图
1．电动机 2. 皮带轮防护罩 3. 防护罩 4. 进料斗 5.进料槽 6.机架7.
出料槽
第2章总体设计
2.1方案的筛选
通过分析比较常见的卧式切割机、立式切割机、卧式辊筒破碎机、卧式多功能切割机四种方案，吸收各自优点，得到一个即能切割藤蔓类青饲料，又能切割块茎类青饲料的多功能青饲料切割机。并在设计中，增加了藤蔓类物料的自动进给机构，以提高工作安全性。
2.2实现原理介绍
为使破碎和切碎能同时进行，把破碎辊筒，切碎刀盘装在同一传动轴上。传动轴安装在机架上，动力由机架下部的电动机及其主动轮，通过皮带传给安装在传动轴一端的从动轮，驱动传动轴运转使安装在中部的破碎辊筒及其切刀盘工作。机架上靠切碎刀盘一侧，制作了切碎机构喂料台、自动进给辊压轮及刀盘罩；位于传动轴中部的破碎辊筒上，装有机壳和进料斗，二者用小螺杆连为一体；主动轮与从动轮间套有皮带防护罩；机架下部制作了切碎，破碎物料的出料斗。
2.3电动机的选择和整体传动比的分析计算
2.3.1电动机的选择
综合考虑多功能青饲料切割机的传动装置，选取同步转速为1500r/min的电动机。Y系列三相异步电动机的技术数据及外形尺寸，由参考文献[6] 见表18-1和表18-3。
表2-1电动机型号及主要尺寸
2.3.2 整体传动比的分析计算
在主轴Ⅰ与轴Ⅲ、Ⅳ之间有一对锥齿轮的减速和一对直齿轮的减速，考虑到各对齿轮传动比的适宜范围，查参考文献[6] 表2-2现取锥齿轮的传动比i=2,圆柱齿轮的传动比i=3(考虑到设计和计算时方便)。
第3章 传动机构的设计
3.1 V 带传动的设计
3.1.1电动机V 带轮的设计
已知电动机的额定功率为0.55KW,转速n=1500r/min,
选取传动比为i=3.9,采用普通V 带传动
（1）确定计算功率ca P
由参考文献[1]表8-7查得工作情况系数1.1=A K
故 kw P K P A ca 605.055.01.1=?=?=
（2）选取带型
根据P ca ，n 由参考文献[1]图8-11确定选用Z 型
（3）确定带轮基准直径
由参考文献[1]表8-6和表8-8取主动轮基准直径 d 1d =71mm
则从动轮基准直径 d 2d =i ?d 1d =3.9?71=276.9mm
根据参考文献[1]表8-8 取d 2d =280mm
按参考文献[1]式(8-13)验算带的速度
V=1000601
1?n d d π=1000601500
71???πm/s=5.57<30m/s
带的速度合适。
（4）确定V 带的基准长度和传动中心距
根据 )(2)(7.021021d d d d d d a d d +<<+ 即245.7< a 0<702
初步确定中心距a 0=400mm
根据参考文献[1]式(8-22)计算所需的基准长度
L d ˊ=2 a 0+2
π(280+71)+4004)71280(2?-=1378.37mm 根据参考文献[1]表8-2选取带的基准长度Ld=1400mm
由参考文献[1]式(8-23)计算实际中心距
a= a 0+(d L +d L ˊ)/2=400+(1400-1378.37)/2=410.815mm
（5）验算主动轮上的包角a 1
由参考文献[1] 式(8-7),得
a 1=180°-??-5.5712a
d d d d =180°-(280-71)?57.5°/410.85
=150.747°>90°
主轮上的包角合适
（6）计算V 带的根数Z
由参考文献[1] 式(8-26)知
l
ca K K P P P z α)(00?+= 由1n =1500r/min, 1d d =71mm, i=3.9 查由参考文献[1]表8-4a 和参考文献[1]表
8-5b,得P 0=0.31kw, △P 0=0.03kw
查参考文献[1]表8-5,得K α=0.92
查参考文献[1]表8-2,得K l =1.14
则 14
.192.0)03.031.0(605.0??+=z =1.697,取z=2 （7）确定带的初拉力F 0
由参考文献[1] 式(8-6)知
F 0=2)15.2(500qv K zv P ca +-α
查参考文献[1]表8-3, 得q=0.06kg/m,故
F 0=257.506.0)192
.05.2(57.52605.0500?+-? =49.688N
（8）计算作用在轴上的压轴力F p
由参考文献[1]式(8-24), 得
F p =2
sin F 21
0αz =2
747.150sin 49.6922???? =192.311N 3.1.2主轴V 带轮的设计
由以上的计算可知：电动机的V 带轮选实心式；主轴V 带轮选腹板式。
图 3-1 V 带轮的轮槽尺寸
由参考文献[7] 查表3-10和3-11可得 V 带轮的结构参数如下表3-2
表 3-1带轮的结构参数
3.2锥齿轮的设计
设计用于青饲料切割机闭式直齿圆锥齿轮传动，轴夹角090=∑，传递功率
kw P 523
.01=，转速min /6.3841r n =齿数u=2.3,单班制5小时工作 ，寿命10年（每年按300天计算），小齿轮作悬臂布置。
1.选择齿轮材料和精度等级
（1） 由参考文献[1],小齿轮用45号钢调质,齿面硬度250HBS ，大齿轮用45
号钢调质,齿面硬度220HBS 。
（2）根据工作情况,选用8级精度。
（3）试选小齿轮齿数181=z
3618*212===uz z 取422=z 2183612===z z u 2.按齿面接触疲劳强度设计
由齿面接触疲劳设计公式
23
211)][()5.01(93.2H E R R t Z u T K d σφφ-≥ （1）试选载荷系数6.1=t K
（2）计算小齿轮传递的转矩
（3）由表选取齿宽系数30.0=R φ
（4）查表得材料的弹性影响系数MPa Z E 8.189=
（5）确定区域载荷系数的标准直齿齿轮传动5.2=H Z
（6）根据循环次数公式h njL N 60=计算应力循环次数
8110*5.3)5*300*10(*1*6.384*6060===h njL N
881210*7.12/10*5.3/60====u N njL N h
（7）查参考文献[1] 图10-19曲线得接触疲劳寿命系数07.11=HN K ，12.12=HN K
（8）查参考文献[1] 图10-21（d ）得接触疲劳极限应力MPa H 6001lim =σ，MPa H 5702lim =σ
（9）计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%，安全系数0.1=H S
[]MPa MPa S K H H HN H 6420
.1600*07.11lim 11===σσ []M P a M P a S K H H HN H 4.6380.1600*12.12lim 22===σσ
（10）由接触强度计算小齿轮的分度圆直径
2321
1)][()5.01(93.2H E R R t Z u T K d σφφ-≥
232)4
.6388.189(2*)3.0*5.01(*3.012986*6.1*93.2-= s m /2.47=
(11)计算齿轮的圆周速度
s m s m n d v m /81.0/1000
*606.384*1.40*141.31000*6011===
π (12)计算载荷系数 mm mm d d R m 1.40)3.0*5.01(*2.47)5.01(11=-=-=φ
由参考文献[1] 查图10-8查得10.1=v K
取0.1==ααF H K K
依据大齿轮两端支承，小齿轮做悬臂布置，查参考文献[1] 表10-9得轴承系数25.1=be H K β
由公式得
875.125.1*5.15.1====be H F H K K K βββ
（13）接触强度载荷系数
06.2875.1*0.1*1.1*0.1===βαH H v A K K K K K
（14）按实际载荷系数校核分度圆直径
mm K K d d t t 7.50/311==
mm z d m 82.21
1==
取标准值m=3mm
（15）计算齿轮的相关参数
mm mz d 5411==
mm mz d 10822==
02157.261arccos =+=?u u
"48'25639012?=?-=??
mm u d R 37.602
121
=+= （16）圆整并确定齿宽
mm R b R 11.18==φ 圆整取mm b 202= ，mm b 241=
3.校核齿根弯曲疲劳强度
（1）确定弯曲强度载荷系数
06.2875.1*0.1*1.1*0.1===βαF F V A K K K K K
（2）计算当量齿数 可得 13.20cos 111=?=z z v ， 03.63cos 2
22=?=z z v （3）查参考文献[1] 查表10-5得
80.21=Fa Y 55.11=Sa Y 22.22=Fa Y 77.12=Sa Y
（4）计算弯曲疲劳许用应力
由参考文献[1] 图10-18得弯曲疲劳寿命系数 92.01=FN K ，95.02=FN K
取安全系数4.1=F S
由参考文献[1] 图10-20c 得 MPa FN 4401=σ，MPa FN 4252=σ
按脉动循环变应力确定许用弯曲应力
[]M P a S K F FN FN F 289111==
σσ []M P a S K F FN FN F 4.288222==
σσ （5）校核弯曲强度
根据弯曲强度条件公式
[]F R Sa Fa F z
bm Y Y KT σφσ≤-=22111)5.01(2 ，进行校核 []12211111.112)5.01(2F R Sa Fa F MPa z bm Y Y KT σφσ≤=-=
[]22211121.100)5.01(2F R Sa Fa F MPa z
bm Y Y KT σφσ≤=-= 满足弯曲强度，所以所选参数合适。
3.3圆柱齿轮的设计
选取传动比i=3,工作寿命10年,每天工作5小时,每年工作300天,小齿轮转速1n =384.6/2=192.3r/min,选取锥齿轮传动效率η=0.95,则功率1P =0.5225?0.95=0.496kW
其计算过程与锥齿轮的原理相同
由参考文献[5] 查表10-4及以上计算数据整理如下表3-3
表3-3圆柱齿轮传动参数
第4章轴与校核
4.1轴的设计
轴的结构设计须在经过初步强度计算，已知轴的最小直径以及轴上零件尺寸（主要是毂孔直径及宽度）后才进行。
4.1.1主轴Ⅰ的设计
通过计算相关数据，其主要参数如表4-1。
通过计算相关数据，轴Ⅰ的具体尺寸如图4-1所示
图4-1 传动轴Ⅰ
4.1.2传动轴Ⅱ的设计
通过计算相关数据，可以得出轴的具体尺寸如图4-2所示
图4-2 传动轴Ⅱ
4.1.3传动轴ⅢⅣ的设计
由于进给轴的转速与负载都比较小,所以不做具体计算,由整体设计决定其尺寸,具体尺寸如图4-3、图4-4所示。
图4-3 传动轴Ⅲ
图4-4 传动轴Ⅳ
4.2校核
4.2.1主轴Ⅰ的校核
1.扭矩的计算
扭矩图如图4-6所示
图4-6 扭矩图
2.弯矩的计算
弯矩总图如图4-7所示
图4-7 弯矩总图
3.校核轴的强度
通过弯扭图可以明显看出在辊筒处的弯扭强度最大
M=67492.6N·mm T=13657N·mm
因为由扭矩产生的弯曲应力σ是对称循环变应力，而由扭矩所产生的扭转切应力τ则常不是对称循环变应力。为了考虑两者循环特性不同的影响，引入折合系数α，则计算应力为
=σca )(2
24ατσ+ 参考文献[1]式15-4 ， 式中的弯曲应力为对称循环应力。当扭转应力为静应力时，取3.0≈α；当扭转切应力为脉动循环应力时，取6.0≈α；此处取6.0≈α
由参考文献[1]式（15-5）有
=σca =+)2()(224W T
W M α10.62MPa ≤[σ1-]
献[1]表15-1查得45调质[σ1-]=60Mpa;
由以上计算可知轴的设计是安全的。
4.2.2调心球轴承的寿命计算
图 4-8 调心球轴承受力分析
通过计算其寿命远远大于切割机的使用寿命 ,所以选用的轴承是合理安全的。
第5章 进给机构与机架的设计
5.1进给机构的设计
本设计中采用辊压轮对藤蔓类物料进行进给，辊压轮的外缘直径为40Φ，转速由前面的总体设计计算可知
min /24.613r n = V ＝128.2mm/s
在本设计中，采用双槽重叠设计，外面钢槽由3mm 厚的钢板焊成，在槽的两侧用厚钢板加厚，然后镗孔，轴Ⅲ、Ⅳ穿过孔而被支撑，轴Ⅲ、Ⅳ与辊压轮用平键连接。在钢槽内再插一个薄壁进料槽，槽的底面与水平面成10°倾斜。
5.2机架的设计
5.2.1机架的设计准则
1、工况要求：即任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。例如，保证机架上安装的零部件能顺利运转，机架的外形或内部结构不致有阻碍运动件通过的突起；设置执行某一工况所必需的平台；保证上下料的要求、人工操作的方便及安全等。
2、刚度要求：在必须保证特定的外形条件下，对机架的主要要求是刚度。如果基础部件的刚性不足，则在工作的重力、夹紧力、摩擦力、惯性力和工作载荷等的作用下，就会产生变形，振动或爬行，而影响产品定位精度、加工精度及其它性能。
3、强度要求：对于一般设备的机架，刚度达到要求，同时也能满足强度的要求。
4、稳定性要求：对于细长的或薄壁的受压结构及受弯-压结构存在失稳问题，某些板壳结构也存在失稳问题或局部失稳问题。失稳对结构会产生很大的破坏，设计时必须校核。
5、美观：目前对机器的要求不仅要能完成特定的工作，还要使外形美观。
6、其它：如散热的要求，防腐蚀及特定环境的要求。
5.2.2机架设计的一般要求
在满足机架设计准则的前提下，必须根据机架的不同用途和所处环境，考虑下列各项要求，并有所偏重。
1、机架的重量轻，材料选择合适，成本低。
2、结构合理，便于制造。
3、结构应使机架上的零部件安装、调整、修理和更换都方便。
4、结构设计合理，工艺性好，还应使机架本身的内应力小，由温度变化引起的变形应力小。
5、抗振性能好。
6、耐腐蚀，使机架结构在服务期限内尽量少修理。
7、有导轨的机架要求机架导轨面受力合理，耐磨性良好。
5.2.3机架的设计步骤
1、初步确定机架的形状和尺寸。根据设计准则和一般要求，初步确定机架结构的形状和尺寸，以保证其内外部零件能正常运转。
2、根据机架的制造数量、结构形状及尺寸大小，初定制造工艺。例如非标准设备单件的机架、机座、可采用焊接代替铸造。
3、分析载荷情况。载荷包括机架上的设备重量、机架本身重量、设备运转的动载荷等。
4、确定结构的形式。例如采用桁架结构还是板结构等，再参考有关资料，确定结构的主要参数(即高、宽、板厚与材料等)。
5、画出结构简图。
6、参照类似设备的有关规范、规程，确定本机架结构所允许的挠度和应力。
7、进行计算，确定尺寸。
8、有必要时，进行详细计算并校核或做模型试验，对设计进行修改，确定最终尺寸。
在多功能青饲料切割机的机架设计中，主体采用40×40×3的等边对角钢，均通过用手工电弧焊将其连接。在机架上表面放置一块10mm厚的铁板以便固定各零件，在机架的4个角上各加焊一块40×40×10的厚铁板，以便获得足够的强度来安装运动轮。根据各零件的设计尺寸，总观全局对机架进行设计，最后机架整体尺寸为628×540×437
引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，
整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率高等优点，具有广阔的应用前景。
四川文理学院 机械工程及自动化专业毕业论文选题指南 课题的选择： 1、毕业设计（论文）课题的选择应与机械专业方向及专业岗位群需求紧密结合，学生可结合企业生产、管理、服务实际情况及自己的兴趣爱好，在指导教师的指导下完成毕业设计（论文）选题及毕业设计（论文）。 2、在掌握文献资料的基础上，做好实际调查研究。 3、学生根据已掌握的资料，针对已选择课题进行分析、论证，提出独立见解，在指导教师指导下完成毕业设计（论文）。 毕业设计（论文）部分参考选题方向： （一）机械设计类毕业设计选题目录： 英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 矿用挖掘机斗杆结构有限元分析 吨悬挂悬挂提升机及传感器 米安全钻机 桥式起重机控制线路设计 数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计 普通货车制动器设计 08.“包装机对切部件”设计 机架现场扩孔机设计 型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 地下自卸汽车工作、转向液压系统 型仿型切割机 Ⅱ型固定式带式输送机的设计 Ⅱ型皮带机设计 外圆滚压装置设计 型工程钻机 型双动拉伸压力机的设计 门式起重机总体 型凝汽式汽轮机调节系统的设计 插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 控制电梯 切割机 型直切机的设计 锤片粉碎机设计 推料装置 中三维建模部分CAI制作 的三维CAD设计和CAM自动编程 应用模块课件的设计与制作
板料折弯机 型滚动轴承压装机设计 小型泥浆泵的结构设计 双出风口笼形转子选粉机 压装机整机液压系统设计 型轮式装载机 35.板材送进夹钳装置 36.棒料切割机 37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计 38.拨叉加工自动线设计 39.播种机设计 40.插秧机系统设计 41.茶树重修剪机的开发研究 42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立 43.柴油机专用换向阀工艺结构设计 44.铲平机的设计 45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计 46.车载装置升降系统的开发 47.城镇污水处理厂设计 48.冲击回转钻进技术 49.抽油机机械系统设计（常规型） 50.出租车计价器系统设计 51.大型水压机的驱动系统和控制系统 52.大型制药厂热电冷三联供 53.大直径桩基础工程成孔钻具 54.带式输送机传动滚筒的防滑处理 55.带式输送机传动装置设计 56.带式输送机自动张紧装置设计 57.单轨抓斗起重机设计 58.弹簧CAD软件的开发 59.地下升降式自动化立体车库 60.电动自行车调速系统的设计 61.电脑主板回焊炉及控制系统设计 62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计 63.电液比例阀设计 64.钉磨机床设计 65.多功能自动跑步机(机械部分设计) 66.二级电液比例节流阀 67.钢筋调直机 68.钢筋弯曲机 69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟 70.隔水管横焊缝自动对中装置 71.隔振系统实验台总体方案设计 72.工程钻机的设计
400×600数控激光切割机结构设计毕业设计论文 1 绪论 1.1课题背景 激光被誉为二十世纪最重大的科学发现之一，它刚一问世就引起了材料科学 家的高度重视。 1971年 11月，美国通用汽车公司率先使用一台 250W CO2激 光器进行利用激光辐射提高材料耐磨性能的试验研究，并于 1974年成功地完成 了汽车转向器壳内表面（可锻铸铁材质）激光淬火工艺研究，淬硬部位的耐磨性 能比未处理之前提高了 10倍。这是激光表面改性技术的首次工业应用。多年以 来，世界各国投入了大量资金和人力进行激光器、激光加工设备和激光加工对材 料学的研究，促使激光加工得到了飞速发展，并获得了巨大的经济效益和社会效 益。如今在中国，激光技术已在工业、农业、医学、军工以及人们的现代生活中 得到广泛的应用，并且正逐步实现激光技术产业化，国家也将其列为 “九五”攻关 重点项目之一。 “十五”的主要工作是促进激光加工产业的发展，保持激光器年产 值 20％的平均增长率，实现年产值 200亿元以上；在工业生产应用中普及和推 广加工技术，重点完成电子、汽车、钢铁、石油、造船、航空等传统工业应用激 光技术进行改造的示范工程；为信息、材料、生物、能源、空间、海洋等六大高 科技领域提供崭新的激光设备和仪器。 数控化和综合化把激光器与计算机数控技术、先进的光学系统以及高精度和
自动化的工件定位相结合，形成研制和生产加工中心，已成为激光加工发展的一个重要趋势。 1.2现实意义 激光切割机是光、机、电一体化高度集成设备，科技含量高，与传统机加工 相比，激光切割机的加工精度更高、柔性化好，有利于提高材料的利用率，降低产品成本，减轻工人负担，对制造业来说，可以说是一场技术革命。 激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密细小和形状复杂的零件。激光切割技术、激光切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控激光切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。 1.3设计任务 本次设计任务是设计一台单片机（ 89C51主控芯片）控制激光切割机床，主
毕业设计(论文) 设计（论文）题目： 棒料切割机 系别：机械工程系 专业：机械制造/计算机 班级： 学号： 姓名： 引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直 1
比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手，电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板，使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比，这种切割机有以下优点： 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合，机械部分采用机械优化设计，整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价，实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制，与液压传动相比，气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中，纵横行走装置采用了直线导轨，既提高了运动系统的运动精度，又很大程度的减小了摩擦力，达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制，以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素，满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、修改方便、生产率 2
电子科技大学 毕业设计（论文） 论文题目：数控激光切割机设计 教学中心：电子科技大学网络教育重庆学习中心指导老师：职称： 专业：电子信息工程
毕业设计（论文）任务书 题目：数控激光切割机设计 任务与要求：本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。 时间：2010 年3月10 日至2010年 5 月13 日共周 办学单位：电子科技大学网络教育重庆学习中心 专业：机械设计与制造及其自动化 指导单位或教研室：重庆科创职业学院 指导教师：职称：
摘要 激光切割的适用对象主要是难切割材料，如高强度、高韧性材料以及精密细小和形状复杂的零件，因而数控激光切割在我国制造业中正发挥出巨大的优越性。 本文设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。 关键词CNC，激光切割机床，结构，设计
ABSTRACT Laser cutting machine tool was usually used for the hard-cutting material, such as high-strength material, high precision ductile materials, and smart and complicated components. So, CNC laser cutting has been playing an important role in China's manufacturing industry. This paper describes the design of a SCM-controlled CNC laser cutting machine tools. More attention was paid on the overall machine design, Z axis, XY axis in the design, ball-screw and the choice of linear motion guide and intensity analysis; the drive system into which stepper motor was put and the analysis of the drive system design; 89C51 chip was mainly used for the design of hardware circuit, the design of system initialization and the design of stepper motor’s controlling program. Key words CNC, laser cutting machine tools, architecture, design
青饲料切割机的设计 摘要:一种青饲料切割机,由装在同一传动轴上的破碎,切碎两种功能的机构构成.破碎机构主要由刀齿板、切刀、刮刀及辊筒构成.加工块茎类物料时,经刀齿的划割,切刀的切割,刮刀的进一步破碎,完成加工过程;同时,可利用切碎机构加工藤蔓、杆叶类青饲料;并采用辊压轮对藤蔓进行自动进给.拆下破碎部件,换上磨碎齿板,又可作为薯类淀粉初加工机具.因此,既能满足青饲料加工要求,又能加工薯类淀粉,适应农村养殖业的需要. 关键词: 破碎、切碎、切刀、辊筒、辊压轮
Green fodder cutting machine design Abstract：A green fodder cutting machine ,By the same equipment on the drive shaft broken, shredding function of the two bodies constituted 。Broken bodies is main made up of plate cutters, machetes, blade and roller. Tuber processing materials, with the cutter tooth is removed, the cutter cutting, scraping further broken completed processing . Meanwhile, it will use the sap processing shredding bodies, leveraged leaf green fodder,and using roller round to get the sap Automatic Feed . Broken parts removed and replaced teeth grinding plate, and could serve as the beginning of potato starch processing machines , Therefore, it can satisfy green fodder processing requirements, while potato starch processing, aquaculture industry suitable to rural needs . Keywords：Breakers、Shredding 、Cutter 、Roller 、Rolling wheel
目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 1 绪论 (1) 1.1课题背景 (1) 1.2现实意义 (1) 1.3设计任务 (1) 1.4总体设计方案分析 (2) 2 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 (4) 2.1 XY工作台的设计 (4) 2.1.1主要设计参数及依据 (4) 2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 (4) 2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 (4) 2.2 Z轴随动系统设计 (5) 3 滚珠丝杠传动系统的设计计算 (6) 3.1 强度计算 (6) 3.2 滚珠丝杠副的传动效率 (6) 4 直线滚动导轨的选型 (8) 5 步进电机及其传动机构的确定 (9) 5.1 步进电机的选用 (9) 5.1.1 脉冲当量和步距角 (9) 5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算 (9) 5.1.3确定步进电机最高工作频率 (10) 5.2齿轮传动机构的确定 (10) 5.2.1传动比的确定 (10) 5.2.2齿轮结构主要参数的确定 (10) 5.3步进电机惯性负载的计算 (11) 6 传动系统刚度的讨论 (13) 6.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 (13) 6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 (13) 7 消隙方法与预紧 (15)
7.1消隙方法 (15) 7.1.1偏心轴套调整法 (15) 7.1.2锥度齿轮调整法 (16) 7.1.3双片齿轮错齿调整法 (16) 7.2预紧 (17) 8 数控系统设计 (18) 8.1 确定机床控制系统方案 (18) 8.2 主要芯片配置 (18) 8.2.1主要芯片选择 (18) 8.2.2 主要管脚功能 (18) 8.2.3 EPROM的选用 (19) 8.2.4 RAM的选用 (20) 8.2.5 89C51存储器及I/O的扩展 (20) 8.2.6 8155工作方式查询 (21) 8.2.7状态查询 (22) 8.2.8 8155定时功能 (22) 8.2.9 芯片地址分配 (23) 8.3 键盘设计 (24) 8.3.1键盘定义及功能 (24) 8.3.2 键盘程序设计 (24) 8.4 显示器设计 (28) 8.4.1显示器显示方式的选用 (28) 8.4.2显示器接口 (29) 8.4.3 8155扩展I/O端口的初始化 (29) 8.5 插补原理 (30) 8.6光电隔离电路 (31) 8.7越界报警电路 (31) 8.8总体程序控制 (31) 8.8.1流程图 (30) 8.8.2总程序 (30) 9 步进电机接口电路及驱动 (34) 结论 (38) 参考文献 (39) 致谢 (40)
**大学 毕业设计说明书 （雨）3260 棒料切割机结构设计.doc（全套图纸） 专业： 学号： 1334095854 ： 指导教师：雨辰 完成日期： 摘要
通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降气压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作，它是一种既能有效的提高生产率，又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机，其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁，由气缸驱动机械手完成顺序切割过程，实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便，性能稳定，结构简单，调节、维修方便，生产率高等优点，具有广泛的应用前景。 关键词：切割机机电一体化气压棒料 PLC控制
Abstract Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar to that of the bar speed synchronization. Transverse cutting when the cutting speed can be adjust by hydraulic cylinder. Field operation shows that, the design of the cutting machine is fast, smooth movement, and convenient with computer on line, it can improve the labor intensity of workers, to achieve automatic control, improve labor productivity. Casting rod wire cutting machine in continuous casting, it is a can effectively improveproductivity, but also in terms of price and use can be accepted by the majority of usersof a new automatic control cutting machine. PLC controlled pneumatic casting rodcutting machine, which combines automatic pressure control, robotics and PLC control technology. PLC control various pneumatic solenoid valve, cylinder driven by a robot to complete the sequence of the cutting process, to achieve an effective combination of mechanical design, electrical controls and pneumatic controls. This cutting machine haseasy to control, stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance,high productivity advantages, has broad application prospects. Keywords:Cutting machine Mechanical and electrical integration Air pressure Bar PLC control
机械机电类： 1.压燃式发动机油管残留测量装置设计 2.DTⅡ型固定式带式输送机的设计 3.双铰接剪叉式液压升降台的设计 4.万能外圆磨床液压传动系统设计 5.实验用减速器的设计 6.管套压装专机设计 7.可调速钢筋弯曲机的设计 8.新KS型单级单吸离心泵的设计 9.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 10.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 11.空气压缩机V带校核和噪声处理设计 12.膜片式离合器的设计 13.CA6140车床主轴箱的设计 14.减速器的整体设计 15.同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 16.环面蜗轮蜗杆减速器设计 17.Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 18.内循环式烘干机总体及卸料装置设计 19.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 20.Φ1200熟料圆锥式破碎机设计（总体设计与回转部件） 21.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 22.FXS80双出风口笼形转子选粉机设计 23.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 24.AWC机架现场扩孔机设计 25.精密播种机设计 26.插秧机系统设计 27.搅拌器的设计 28.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 29.工程钻机的设计 30.新型组合式选粉机总体及分级部分设计 31.ZL15型轮式装载机设计 32.卧式钢筋切断机的设计 33.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计 34.JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)设计 35.JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计 36.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 37.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 38.半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计） 39柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计 40.SF500100打散分级机回转部分及传动设计 41.SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 42.SF500100打散分级机总体及机架设计
棒料切割机的设计设计专业论文
目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract： (1) Key words： (1) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (3) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (8) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (12) 3 夹紧部分设计 (14) 3.1 夹紧机构设计要求 (14) 3.2 夹紧部分方案设计 (14) 4 纵横行走部分的设计 (15) 4.1 纵横行走装置设计要求 (15) 4.2 纵横行走部分方案设计 (15) 4.3 直线导轨的选择计算 (15) 4.3.1 选定条件 (15) 4.3.2 选择方式 (15) 5 液压传动系统设计 (17) 5.1液压传动机构 (17) 5.2 液压传动原理图 (17) 6 电气控制的设计 (18) 6.1 电气控制设计要求 (18) 6.2 电气控制设计方案 (18) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (19) 7 结论 (19) 附录A—PLC I/O端口分配图 (21) 附录B—棒料切割机装配图 (22) 致谢 (23)
棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要：通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行 器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 关键词：切割机；机电一体化；液压；棒料；PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract：Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and
毕业设计说明书题目：青饲料切割机的设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 6月5日
目录 摘要 (2) ABSTRACT (3) 第一章绪论 (1) § 1-1 农业机械在现代化建设中的作用 (1) § 1-2 市场前景分析 (1) § 1-2 QSJ-200型青饲料切割机简介 (2) 第二章总体设计 (4) § 2-1 方案的筛选 (4) § 2-2 实现原理介绍 (6) § 2-3 整体传动比的分析计算 (7) 第三章传动设计 (10) § 3-1 电动机的选型 (10) § 3-2 V带传动的设计 (11) § 3-3 锥齿轮的设计 (15) § 3-4 圆柱齿轮的设计 (19) 第四章轴与校核 (25) § 4-1 轴的设计 (25) § 4-2 校核 (28) 第五章刀的设计 (36) § 5-1 切割的基本概念 (36) § 5-2 切刀的设计 (36) § 5-3 破碎辊筒的设计 (42) 第六章进给机构与机架的设计 (45) § 6-1 进给机构的设计 (45) § 6-2 机架的设计 (46) 设计心得与致谢 (47) 参考文献 (48) 附录Ⅰ外文文献翻译....................................................... 错误！未定义书签。附录Ⅱ外文翻译原文..................................................... 错误！未定义书签。
青饲料切割机的设计 摘要:一种青饲料切割机,由装在同一传动轴上的破碎,切碎两种功能的机构构成.破碎机构主要由刀齿板、切刀、刮刀及辊筒构成.加工块茎类物料时,经刀齿的划割,切刀的切割,刮刀的进一步破碎,完成加工过程;同时,可利用切碎机构加工藤蔓、杆叶类青饲料;并采用辊压轮对藤蔓进行自动进给.拆下破碎部件,换上磨碎齿板,又可作为薯类淀粉初加工机具.因此,既能满足青饲料加工要求,又能加工薯类淀粉,适应农村养殖业的需要. 关键词: 破碎、切碎、切刀、辊筒、辊压轮
图书分类号： 密级： 毕业设计(论文) 数控激光切割机XY工作台 部件及单片机控制设计 CNC LASER CUTTING MACHINE XY WORK-BENCH COMPONENTS AND SCM CONTROL DESIGN 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20**年5月27日
摘要 本课题针对数控激光切割机进行了设计。主要完成了XY工作台的机械结构设计和单片机的控制系统的设计。设计过程中，对于XY工作台的机械结构进行了具体的设计分析，选用了精度相对高的滚珠丝杠副传动系统方案，具体对传动系统中的滚珠丝杠、直线滚动导轨、齿轮进行了计算和选型；为验证系统的可行性，对系统的刚度进行了分析；根据系统的要求和载荷，对步进电机进行了分析和选型。对以89C51为主控芯片的数控系统进行了硬件说明和控制程序设计。 关键词 CNC；数控激光切割机；XY工作台；单片机
Abstract This topic designs for CNC laser cutting machine. It completed the design of XY workbench mechanical structure and the CNC system. The design process has the design and analysis of XY workbench mechanical structure. To choice ball screw vice transmission system solutions which has a relatively high precision. There are specific calculation and selection on ball screw, linear rolling guide and gear of the transmission system; In order to validate the feasibility of the system, the stiffness of system are analyzed. The analysis and selection for stepping motor are according to the system's requirements and load. There are hardware specifications and design of control program for CNC system with 89C51 as the main control chip. Keywords CNC laser cutting machine tools XY table Single chip microcomputer
棒料切割机的设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract： (1) Key words： (2) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (4) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (9) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (14) 3 夹紧部分设计 (17) 3.1 夹紧机构设计要求 (17) 3.2 夹紧部分方案设计 (17) 4 纵横行走部分的设计 (18) 4.1 纵横行走装置设计要求 (18) 4.2 纵横行走部分方案设计 (18) 4.3 直线导轨的选择计算 (18) 4.3.1 选定条件 (18) 4.3.2 选择方式 (18) 5 液压传动系统设计 (20) 5.1液压传动机构 (20) 5.2 液压传动原理图 (21) 6 电气控制的设计 (21) 6.1 电气控制设计要求 (21) 6.2 电气控制设计方案 (21) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (22) 7 结论 (23) 附录A—PLC I/O端口分配图 (25) 附录B—棒料切割机装配图 (25) 致谢 (27)
棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要：通过对切割过程的观察和研究，本课题采用了机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成：机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动，电机与工作台之间采用铰支撑方式，升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁，实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明，此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点，能够降低工人的劳动强度，实现自动控制，提高劳动生产率。 关键词：切割机；机电一体化；液压；棒料；PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract：Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar
Abstract This topic designs for CNC laser cutting machine. It completed the design of XY workbench mechanical structure and the CNC system. The design process has the design and analysis of XY workbench mechanical structure. To choice ball screw vice transmission system solutions which has a relatively high precision. There are specific calculation and selection on ball screw, linear rolling guide and gear of the transmission system; In order to validate the feasibility of the system, the stiffness of system are analyzed. The analysis and selection for stepping motor are according to the system's requirements and load. There are hardware specifications and design of control program for CNC system with 89C51 as the main control chip. Keywords CNC laser cutting machine tools XY table Single chip microcomputer
第七类 机器和机床，马达和发动机(陆地车辆用的除外)，机器传动用联轴节和传动机件(陆地车辆用的除外)，非手动农业工具，孵化器。 [注释] 本类主要包括机器、机床、马达和发动机。 尤其包括： ---各类马达、发动机零件； ---电动清洁机器和设备。 尤其不包括： ---某些专用机器和机床（查阅按字母排列的分类表）； ---手工操作的手持工具和器械（第八类）； ---陆地车辆用马达和发动机（第十二类）。 [0701] 农业用机械及部件（不包括小农具）农业机械 070008，农业起卸机 070009，犁 070028，打谷机 070043，收割机 070051，割草机和收割机 070051，捆草装置 070058，捆干草机070058，玉米脱壳机 070089，谷物除壳机 070089，谷物去壳机 070089，犁铧 070100，中耕机 070138，铲草皮犁 070148，排水机 070158，植物茎、柄、叶分离器 070168，谷物脱粒机 070169，摊晒机 070186，割草机刀 070188，割草机用刀 070188，割草机 070201，切草机 070210，稻草切割机 070210，耙 070213，喷雾器（机器） 070214，喷雾机 070214，脱粒机刀片 070223，切草机刀片 070223，收割机 070268，收割捆扎机070269，收割脱粒机 070270，耙机用耙 070323，耙机 070324，除草机070344，播种机（机器） 070348，扬谷器 070379，非手工操作农业器具
070388，机动耕作机 070513 插秧机 C070001，植树机 C070002，种子发芽器 C070003，沼气出料机 C070004，种子清洗设备 C070005，采茶机 C070366 注： 1、喷雾器（机器）、喷雾机与0803组杀虫喷雾器（手工具）、杀虫剂喷雾器（手工具）、杀虫剂用喷雾器（手工具）、杀虫用喷雾器 类似； 2、排水机与1108农业用排灌机类似。 [0702] 渔牧业用机械及器具 （一）水族池通气泵 070005，水族馆通水泵 070005，热力捕鲸机（机械) 070229，收网机（捕鱼用） 070478，拖网机（渔业） 070478 （二）粉碎机 070153，轧饲料机 070195，工业用切碎机（机器) 070419，机械化牲畜喂食机 070517 饲料粉碎机 C070006，青饲料切割机 C070007，块根切碎机 C070008，饲料蒸煮器 C070009 （三）挤奶机 070367，挤奶机用奶头杯 070368，挤奶机杯嘴 070368，挤奶机用杯嘴 070368，孵卵器 070442 蜜蜂巢础机 C070010，蛋鸡笼养设备 C070011，摇蜜机 C070012（四）动物剪毛机 070431 注：1、本类似群各部分之间商品不类似； 2、跨类似群保护商品：粉碎机（0702，0725，0733，0752）；工业 用切碎机（机器）（0702，0709，0752）。 [0703] 伐木、锯木、木材加工及火柴生产用机械及器具锯台（机器零件） 070035，木材加工机 070055，凿榫机 070071，