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机械毕业设计1239青饲料切割机

机械毕业设计1239青饲料切割机
机械毕业设计1239青饲料切割机

毕业设计说明书题目:青饲料切割机的设计

学院:机械工程学院

专业:机械设计制造及其自动化学号:

姓名:

指导教师:

完成日期: 6月5日

目录

摘要 (2)

ABSTRACT (3)

第一章绪论 (1)

§ 1-1 农业机械在现代化建设中的作用 (1)

§ 1-2 市场前景分析 (1)

§ 1-2 QSJ-200型青饲料切割机简介 (2)

第二章总体设计 (4)

§ 2-1 方案的筛选 (4)

§ 2-2 实现原理介绍 (6)

§ 2-3 整体传动比的分析计算 (7)

第三章传动设计 (10)

§ 3-1 电动机的选型 (10)

§ 3-2 V带传动的设计 (11)

§ 3-3 锥齿轮的设计 (15)

§ 3-4 圆柱齿轮的设计 (19)

第四章轴与校核 (25)

§ 4-1 轴的设计 (25)

§ 4-2 校核 (28)

第五章刀的设计 (36)

§ 5-1 切割的基本概念 (36)

§ 5-2 切刀的设计 (36)

§ 5-3 破碎辊筒的设计 (42)

第六章进给机构与机架的设计 (45)

§ 6-1 进给机构的设计 (45)

§ 6-2 机架的设计 (46)

设计心得与致谢 (47)

参考文献 (48)

附录Ⅰ外文文献翻译....................................................... 错误!未定义书签。附录Ⅱ外文翻译原文..................................................... 错误!未定义书签。

青饲料切割机的设计

摘要:一种青饲料切割机,由装在同一传动轴上的破碎,切碎两种功能的机构构成.破碎机构主要由刀齿板、切刀、刮刀及辊筒构成.加工块茎类物料时,经刀齿的划割,切刀的切割,刮刀的进一步破碎,完成加工过程;同时,可利用切碎机构加工藤蔓、杆叶类青饲料;并采用辊压轮对藤蔓进行自动进给.拆下破碎部件,换上磨碎齿板,又可作为薯类淀粉初加工机具.因此,既能满足青饲料加工要求,又能加工薯类淀粉,适应农村养殖业的需要.

关键词: 破碎、切碎、切刀、辊筒、辊压轮

Green fodder cutting machine design

Abstract:A green fodder cutting machine ,By the same equipment on the drive shaft broken, shredding function of the two bodies constituted 。Broken bodies is main made up of plate cutters, machetes, blade and roller. Tuber processing materials, with the cutter tooth is removed, the cutter cutting, scraping further broken completed processing . Meanwhile, it will use the sap processing shredding bodies, leveraged leaf green fodder,and using roller round to get the sap Automatic Feed . Broken parts removed and replaced teeth grinding plate, and could serve as the beginning of potato starch processing machines , Therefore, it can satisfy green fodder processing requirements, while potato starch processing, aquaculture industry suitable to rural needs .

Keywords:Breakers、Shredding 、Cutter 、Roller 、Rolling wheel

第一章绪论

§1-1 农业机械在现代化建设中的作用

农业机械化是建设现代农业的重要物质基础,是先进生产力的代表,是提高农业劳动生产率的主要手段。农业机械化是农业科学技术推广应用的重要载体,是农业现代化的必然过程,加快发展农业机械化是推进城镇化建设,全面建设农村小康社会的重要举措,加快发展农业机械化也是保护和提高粮食综合生产能力,增加农民收入的重要措施。一是通过农业机械,可以代替人工,使大量农村劳动力从繁重的农业劳动中解脱出来,使其投入到产业中,增加农民收入;二是通过实施精量播种、机械施肥、秸秆机械还田等机械化节本增效农业技术,降低农业生产成本;三是通过拓宽农机维修、销售服务市场,吸纳农村剩余劳动力。

§1-2 市场前景分析

经过市场调研发现。很少有适合小型养殖场、专业户和个体农户要求的小型青饲料切割机。并且这些青饮料切割机还具有以下缺点:

1.大多数青饲料切割机只能单独切割块状饲料或茎杆类物料。

2.切割刀刃为直刃、切割刚度低、对多纤维茎杆的切割性能差。

3.用手喂入茎杆娄物料安全性差。

4.块料切碎时切碎均匀度差。

故我们设计一种能满足小型养殖场、专业户和个体农户要求。切割性能好,操作安全的小型青饲料切割机。

§1-2 QSJ-200型青饲料切割机简介

该新型机属于一种多功能的饲料加工机具,特别适于对块茎,块根类物料的切碎和破碎加工,也可作为薯类淀粉加工机具使用。

目前的饲料加工机具,一般采用一片或多片刀片,在旋转过程中将饲料切碎;对于块茎类饲料的加工,则用磨齿片将饲料磨碎。前者满足了藤蔓,杆叶状饲料的加工;后者可对块茎块根类饲料的加工。作为一般青饲料的加工,已是可行的了,但加工后的物料中,浆状体比较多,粒度细小,对块茎类物料的加工,这种情况尤为突出,不利现在推行的青储饲料技术的应用。青储饲料工艺对原料的要求,往往要使切碎或破碎后的饲料保持较好的粒状,特别对含淀粉高的薯类青饲料,要求在加工中尽量减少浆状体,更有利于发挥青储饲料的效益。

本实用于新型的目的是提供一种可将块茎,块根类青饲料,一次加工成块粒状的青饲料切碎机;同时具有藤蔓,杆叶类青饲料的切碎机构;还可较方便地更换上磨碎齿板,作为薯类淀粉加工的多功能机具。

本实用新型的优点是破碎辊筒上的齿、刀部件,配合作用,减少了对物料的挤压、碰撞的机会,降低了块茎类饲料加工的浆状体;同时在加工藤蔓、杆叶类饲料时采用辊压轮进给,大大提高了送料时的人身安全;加之同破碎机构安装在同一传动轴上的切碎机构。即可完成块茎、块根类青饲料的加工,又可同时加工藤蔓、杆叶类饲料。不但简化了设备,又避免了采用不同的传动轴,共用同一动力,操作使用时的麻烦。破碎辊筒上的刀齿板、切刀、刮刀可拆下,换上磨碎齿板,又具有薯类淀粉加工能力。因而它有结构简单,适应性强的特点,能充分满足农村,特别是山区农村推广。效果图如图1-1所示。

图1-1 QSJ-200青饲料切割机效果图

1.电动机 2. 皮带轮防护罩 3. 防护罩 4. 进料斗 5.进料槽 6.机架7. 出料槽

第二章总体设计

§2-1 方案的筛选

通过查阅资料,最后选定了四种参考方案,具体外形如图2-1、图2-2、图2-3、图2-4所示。

图2-1 卧式切割机图2-2 立式切割机

图 2-3 卧式辊筒切碎机 图 2-4 卧式多功能切割机

方案一

图 2-1所示方案一是最常见的卧室切割机,砍刀片装在电动机的主轴上,通过电动机提供给刀片的旋转运动来切割青饲料,但是缺点是不能切割块茎类饲料,同时刀片为直刃砍刀,消耗功率大,振动也大。

方案二

图 2-2所示方案二是立式切割机,优点是结构紧凑,占用空间小,缺点与方案一一样,对能切割饲料的种类有限。

方案三

图 2-3所示方案三是卧式辊筒破碎机,有点是能很好切割块茎,辊筒上的刀片拆卸也很方便,缺点是不能切割藤蔓类青饲料,所以他的使用也受到了很大的限制。

方案四

图 2-4所示方案四是卧式多功能切割机,优点是即能切割藤蔓类,又能切割块茎类,缺点是,该设计在为了完成切割块茎的目的是,过多装入转动刀片,在拆卸刀片时,非常不便,并且过多的刀片也增加产品的成本。

通过分析以上四种方案,吸收各自优点,得到一个即能切割藤蔓类青饲料,又能切割块茎类青饲料的多功能青饲料切割机。并在设计中,增加了藤蔓类物料的自动进给机构,以提高工作安全性。

§2-2 实现原理介绍

该机主要由传动轴Ⅰ和装在其一端的V带轮,装在其中部的破碎辊筒和切碎刀盘,装在其一端的变速锥齿轮和传动轴Ⅱ上的变速锥齿轮和直齿轮及进给轴Ⅲ、Ⅳ,装在支撑固定它们的机架下部的电动机,主动轮及传动皮带,加之安装在机架上的喂料台,进料斗,机壳等构成,要点是破碎辊筒的滚动面上安装了由刀齿板,切刀,刮刀组成的共同完成对块茎块根类青饲料破碎的破碎机构,切碎机构由安装在传动轴一端的切碎刀盘及其上的动刀片,加之固定在机架相应位置上,能在刀盘转动过程中,与动片构成剪切动作的定刀片构成。为使破碎和切碎能同时进行,把破碎辊筒,切碎刀盘装在同一传动轴上。传动轴安装在机架上,动力由机架下部的电动机及其主动轮,通过皮带传给安装在传动轴一端的从动轮,驱动传动轴运转使安装在中部的破碎辊筒及其切刀盘工作。机架上靠切碎刀盘一侧,制作了切碎机构喂料台、自动进给辊压轮及刀盘罩;位于传动轴中部的破碎辊筒上,装有机壳和进料斗,二者用小螺杆连为一体;主动轮与从动轮间套有皮带防护罩;机架下部制作了切碎,破碎物料的出料斗。其中,喂料台,刀盘罩、机壳、进料斗、皮带防护罩,出料斗均连接固定在机架上。破碎辊筒上的刀齿板、切刀、刮刀等用螺钉固定在滚筒的滚动面上,且使刀齿板和切刀有5-10度的螺旋角。这样,就够成一个青饲料切碎机。若要作为暑类淀粉加工设备,则可将磨碎齿板替换下破碎辊筒上的刀齿板,切刀和刮刀。磨碎齿板能在辊筒的旋转力带动下,将薯类打磨成浆体,达到加工淀粉的目的。

使用时,将藤蔓、杆叶类青饲料放在喂料台上,由辊压轮自动将料送入刀盘罩内,动刀片随刀盘的旋转和固定在机架上的定刀片配合,将物料切碎。块茎、块根类青饲料则丛破碎辊筒机壳顶部的进料斗送入;在辊筒的旋转力作用下,物料先被刀齿板上的刀齿划割成条,随即由切刀切削下来,再经刮刀进一步破碎,切碎或破碎后的物料从出料斗送出。即可满足青饲料加工要求。传动原理如图2-5所示。

图2-5 传动原理简图

1.电动机

2.小v带轮

3.v带

4.大v带轮

5.轴承座

6.破碎辊筒

7.主轴Ⅰ

8.切碎刀盘

9.动刀片10.小锥齿轮11.大锥齿轮12.小圆柱齿轮13.大圆柱齿轮14.换向圆柱齿轮Ⅰ15.换向圆柱齿轮Ⅱ16.传动轴Ⅱ17.传动轴Ⅳ18.传动轴Ⅲ注:图中箭头表示各轴的转动方向

§2-3 整体传动比的分析计算

在本设计中,考虑到实际情况,主轴转速在400r/min为宜。以下为具体计算分析过程。

因为设计任务提供的电动机是1500r/min、功率是0.55kw。根据带轮传动比的要求(一般传动比在2~4为宜)现选传动比为3.9。则主轴转速为

n =1500r/min/3.9=384.6r/min

现初步选择辊压轮的直径为40mm,对切削的物料长度定为10mm。现在来分析主轴Ⅰ到传动轴Ⅲ、Ⅳ之间的传动比。

因为辊压轮的转动是由轴Ⅲ、Ⅳ提供的,所以轴Ⅲ、Ⅳ的转速相等,转向相反。

图2-6 物料进给示意图

参考图2-6现主轴转速设为n2r/s,由于刀盘上是对称安装的2把动刀片,所以切割次数为2n2次/s。

进给辊压轮设为n3转/s。

V=2πn3R=2πn3?20=125.6n3mm/s

V为料的理论进给速度。

则每次刀的切割长度是

L=

n n 2

3

26.

125

=62.8n3/n2由设计要求知切割长度以10mm为宜,则

62.8n3/n2=10mm

即n3/n2=10/62.8

n2/n3=6.28

主轴Ⅰ与轴Ⅲ、Ⅳ的传动比为6.28

现已知n2=384.6r/min

则n3=61.24r/min

则理论上每秒进料为V=128.2mm/s

考虑到在实际中料在传送过成中的打滑,所以上述进料速度在现实中是可以做到的。

在主轴Ⅰ与轴Ⅲ、Ⅳ之间有一对锥齿轮的减速和一对直齿轮的减速,考虑到各对齿轮传动比的适宜范围,现取锥齿轮的传动比i=2,圆柱齿轮的传动比i=3(考虑到计算和设计时的方便)

第三章传动设计

§3-1 电动机的选型

考虑到设计的青饲料切割机适用对象为小型养殖场、专业户和个体农户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机.

综合各方面因素,选用YL系列电动机.

YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面.

电动机的主要参数:

型号:YL801-4

电压:220V

功率:0.55KW

同步转速:1500r/min

频率:50HZ

效率:68%

功率因数:0.92外形尺寸:295?165?200

电动机的安装方式:

选择IBM3型

§ 3-2 V 带传动的设计

① 电动机V 带轮的设计 ② 主轴V 带轮的设计

一 、V 带轮的设计要求

设计V 带轮时应满足的要求有:质量小;结构工艺性好,无过大的铸造内应力,质量分布均匀,转速高时要经过动平衡,轮槽工作面要经过精细加工(表面粗糙度一般应为3.2)以减带的磨损,各槽的尺寸和角度应保持一定的精度,以使载荷分布较为均匀等。

二 、带轮的材料

此处带轮的材料,采用铸铁,材料牌号为HT200。 三 、 V 带轮的结构

铸铁制V 带轮的典型结构有以下几种形式:①实心式②腹板式③孔板式④椭圆轮辐式.

当带轮的基准直径d d ≤2.5d(d 为轴的直径,单位为mm)时,可采用实心式;d d ≤ 300mm 时,可采用腹板式(当21d D -≥100mm 时,可采用孔板式);d d >300mm 时,可采用轮辐式。 四 、 相关计算

已知电动机的额定功率为0.55KW,转速n1=1500r/min,选取传动比为i=3.9,采用普通V 带传动.

1.确定计算功率P ca

由参考资料[1]表8-6查得工作情况系数 KA=1.1,故

P ca =KA ?P=1.1?0.55=0.605KW

2.选取带型

根据P ca ,n 由参考资料[1]图8-9确定选用Z 型 3.确定带轮基准直径

由[1]表8-3和表8-7取主动轮基准直径 d 1d =71mm 则从动轮基准直径 d 2d =i ?d 1d =3.9?71=276.9mm 根据参考资料[1]表8-7 取d 2d =280mm

按参考资料[1]式(8-13)验算带的速度 V=

1000

601

1?n d d π=

1000

601500

71???πm/s=5.57<35m/s

带的速度合适

4.确定V 带的基准长度和传动中心距 根据 0.7(dd1+dd2)

5.7< a 0<702 初步确定中心距a 0=400mm

根据参考资料[1]式(8-20)计算所需的基准长度

L d ˊ=2 a 0+2

π

(280+71)+4004)71280(2?-=1378.37mm

根据参考资料[1]表8-2选取带的基准长度Ld=1400mm 由参考资料[1]式(8-21)计算实际中心距

a= a 0+(d L +d L ˊ)/2=400+(1400-1378.37)/2=410.815mm 5.验算主动轮上的包角a 1 由参考资料[1]式(8-6),得 a 1=180°-??-5.572

1a

d d d d =180°-(280-71)?57.5°/410.85=150.747°>120° 主轮上的包角合适 6.计算V 带的根数Z 由参考资料[1]式(8-22)知

l

d ca

K K P P P z )(00?+=

由n1=1500r/min, dd1=71mm, i=3.9 查由参考文献[1]表8-5a 和参考文献[1]表8-5b,得

P 0=0.31kw, △P 0=0.03kw 查参考资料[1]表8-8,得K α=0.92 查参考资料[1]表8-2,得K l =1.14

则14

.192.0)03.031.0(605

.00??+=

z =1.697

取z=2

式(8-22)中 K α—————包角系数 K l ——————长度系数

P 0——————单根V 带的基本额定功率

△P 0—————计入传动比的影响时,单根V 带额定功率的增量 7.计算预紧力F 0 由参考资料[1]式(8-23)知 F 0=2)15.2(500

qv K zv P ca +-α

查参考资料[1]表8-4, 得q=0.06kg/m,故

F 0=25735.506.0)192.05

.2(5735.52605.0500?+-?=49.687584N

8.计算作用在轴上的压轴力F p 由参考资料[1]式(8-24), 得

F p =2sin

F 210d z =2

747.155sin 49.6922????=192.3N 五 、带轮的结构设计

带轮的结构设计,主要是根据带轮的基准直径选择结构形式,根据带的截型确定轮槽尺寸,参考文献[1]表(8-10),带轮的其它结构尺寸可参照参考文献[1]图(8-12)所列经验公式计算,确定了带轮的各部分尺寸后,即可绘制出零件图,并按工艺要求注出相应的技术条件等。

由以上的计算可知:电动机的V 带轮选实心式;主轴V 带轮选腹板式。

六 、V 带轮的结构参数

V带轮的结构参数如表3-1 表3-1

注:电动机V 带轮

L=(1.5~2)d, B<1.5d 时,L=B ,此处L=28

d

1

=(1.8~2)d, d 为轴的直径,此处

d

1

=2d

主轴V 带轮

L=(1.5~2)d, 当B<1.5d 时,L=B,此处L=28

C

'

=)4

171(- B 此处

C

'

=

4

1

B=7

§ 3-3 锥齿轮的设计

选用直齿锥形齿轮,取锥齿轮传动效率η=0.95,

小锥齿轮传动功率为P=0.5225,转速n=384.6r/min.传动比i=2.

一、选择齿轮材料

小齿轮用45调质,齿面硬度200-230HBS 大齿轮用45调质,齿面硬度170-200HBS

根据齿面硬度中值,按参考资料[2]图17-1中MQ 线查得 小齿轮1lim H σ=565MPa 大齿轮2lim H σ=545MPa 二、选定齿轮精度等级

根据工作情况,选用8级精度

三、按接触疲劳强度设计小齿轮分度直径 3

222

1)

1(1

1575Hp

m u KT u C d σ

++>=

(1) 小齿轮传递的转矩T

T=9550P/n=9550?0.5225/384.6=12.97N ·m (2) 齿数比

u=i=2 (3) 配对材料系数C m

查参考资料[2]表17-18,得C m =1

(4) 载荷系数

根据载荷情况,齿轮精度和齿轮结构位置取K=1.5 (5)许用应力Hp σ

1Hp σ=0.91lim H σ=0.9?565=509MPa 2Hp σ=0.92lim H σ=0.9?545=491MPa Hp σ取小值,所以Hp σ=2Hp σ=491MPa (6)计算小齿轮分度圆直径d 1

32221491)

12(97.125.11

200.11575+?+?>=d =52mm 四、计算主要尺寸与参数 (1)选定小齿轮齿数z 1

由参考资料[2]图17-18,并根据小齿轮直径,齿面硬度选定z 1=20,则z 2= z 1u=40 (2)确定模数m 1

1

z d m =

=52/20=2.6mm 取标准值m=2.5mm (3)计算分度圆直径1d ,2d 1d =m z 1=50mm 2d =m z 2=100mm (4)计算分锥角1δ,2δ

1δ=arc tan(z 1/ z 2)=arc tan(20/40)=26.565° 2δ=90°-1δ=63.435°

(5)计算锥距R

R=2

2212z z m +=2240202

5.2+=55.9mm (6)计算轮齿宽度b 取R φ=0.33

b=R R φ=55.933.0?=18.447mm 取b=20mm

(7)计算齿顶圆直径1a d ,2a d

机械专业论文课题选择

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比较活跃,设计在不断的修改,品种也在不断的增加,应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单,性能安全可靠,操作方便可行,很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成,即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转,由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手,电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板,使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比,这种切割机有以下优点: 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合,机械部分采用机械优化设计,整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价,实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制,与液压传动相比,气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中,纵横行走装置采用了直线导轨,既提高了运动系统的运动精度,又很大程度的减小了摩擦力,达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制,以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素,满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便,性能稳定,结构简单,调节、修改方便、生产率 2

400×600数控激光切割机结构设计毕业设计论文

400×600数控激光切割机结构设计毕业设计论文 1 绪论 1.1课题背景 激光被誉为二十世纪最重大的科学发现之一,它刚一问世就引起了材料科学 家的高度重视。 1971年 11月,美国通用汽车公司率先使用一台 250W CO2激 光器进行利用激光辐射提高材料耐磨性能的试验研究,并于 1974年成功地完成 了汽车转向器壳内表面(可锻铸铁材质)激光淬火工艺研究,淬硬部位的耐磨性 能比未处理之前提高了 10倍。这是激光表面改性技术的首次工业应用。多年以 来,世界各国投入了大量资金和人力进行激光器、激光加工设备和激光加工对材 料学的研究,促使激光加工得到了飞速发展,并获得了巨大的经济效益和社会效 益。如今在中国,激光技术已在工业、农业、医学、军工以及人们的现代生活中 得到广泛的应用,并且正逐步实现激光技术产业化,国家也将其列为 “九五”攻关 重点项目之一。 “十五”的主要工作是促进激光加工产业的发展,保持激光器年产 值 20%的平均增长率,实现年产值 200亿元以上;在工业生产应用中普及和推 广加工技术,重点完成电子、汽车、钢铁、石油、造船、航空等传统工业应用激 光技术进行改造的示范工程;为信息、材料、生物、能源、空间、海洋等六大高 科技领域提供崭新的激光设备和仪器。 数控化和综合化把激光器与计算机数控技术、先进的光学系统以及高精度和

自动化的工件定位相结合,形成研制和生产加工中心,已成为激光加工发展的一个重要趋势。 1.2现实意义 激光切割机是光、机、电一体化高度集成设备,科技含量高,与传统机加工 相比,激光切割机的加工精度更高、柔性化好,有利于提高材料的利用率,降低产品成本,减轻工人负担,对制造业来说,可以说是一场技术革命。 激光切割的适用对象主要是难切割材料,如高强度、高韧性、高硬度、高脆性、磁性材料,以及精密细小和形状复杂的零件。激光切割技术、激光切割机床正在各行各业中得到广泛的应用。因此研究和设计数控激光切割有很强的现实意义。微机控制技术正在发挥出巨大的优越性。 1.3设计任务 本次设计任务是设计一台单片机( 89C51主控芯片)控制激光切割机床,主

棒料切割机设计

引言 机电一体化产品广泛应用各种加工业,切割技术也有了飞速的发展,手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。同时,切割机的夹紧机构也有了迅速的发展,一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来,这项技术的研究和发展一直比较活跃,设计在不断的修改,品种也在不断的增加,应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单,性能安全可靠,操作方便可行,很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成,即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转,由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个气动夹紧机械手,电磁阀控制气缸活塞的伸缩来实现夹紧和放松。纵横行走部分是由气缸控制纵向、横向行走板,使之沿直线导轨前进或返回。 整个机器由PLC控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动完成顺序切割动作过程。而随动工作台的随动前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧铸棒使之与铸棒速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气缸来调节。 与一般的切割机相比,这种切割机有以下优点: 一、实现了机械工程和自动控制的有效结合,机械部分采用机械优化设计,

整个设计过程中都进行了综合技术比较与经济评价,实现了预定的功能。 二、整个运动过程都采用了气压传动控制,与液压传动相比,气压传动有无介质费用、处理方便、无泄露污染、无介质变质等优点。 三、在设计过程中,纵横行走装置采用了直线导轨,既提高了运动系统的运动精度,又很大程度的减小了摩擦力,达到了节能的效果。 四、整个切割过程都由PCL控制,以其结构简单合理、设备性能良好、使用寿命长、安全系数高等因素,满足了自动化大批量的生产要求。 这种切割机具有控制方便,性能稳定,结构简单,调节、修改方便、生产率高等优点,具有广阔的应用前景。

棒料切割机结构设计说明

**大学 毕业设计说明书 (雨)3260 棒料切割机结构设计.doc(全套图纸) 专业: 学号: 1334095854 : 指导教师:雨辰 完成日期: 摘要

通过对切割过程的观察和研究,本课题采用了机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成:机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动,电机与工作台之间采用铰支撑方式,升降气压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个气压换向阀的电磁铁,实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过气压缸来调节。现场运行情况表明,此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点,能够降低工人的劳动强度,实现自动控制,提高劳动生产率。 铸棒线割机在连续的铸造中工作,它是一种既能有效的提高生产率,又在价格和使用方面能被广大用户所接受的一种新型的自动控制切割机。由PLC控制的气动铸棒切割机,其中融合了气压自动控制、机器人技术和PLC控制技术。PLC控制各个气动换向阀的电磁铁,由气缸驱动机械手完成顺序切割过程,实现了机械设计、电器控制和气动控制的有效结合。这种切割机具有控制方便,性能稳定,结构简单,调节、维修方便,生产率高等优点,具有广泛的应用前景。 关键词:切割机机电一体化气压棒料 PLC控制

Abstract Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar to that of the bar speed synchronization. Transverse cutting when the cutting speed can be adjust by hydraulic cylinder. Field operation shows that, the design of the cutting machine is fast, smooth movement, and convenient with computer on line, it can improve the labor intensity of workers, to achieve automatic control, improve labor productivity. Casting rod wire cutting machine in continuous casting, it is a can effectively improveproductivity, but also in terms of price and use can be accepted by the majority of usersof a new automatic control cutting machine. PLC controlled pneumatic casting rodcutting machine, which combines automatic pressure control, robotics and PLC control technology. PLC control various pneumatic solenoid valve, cylinder driven by a robot to complete the sequence of the cutting process, to achieve an effective combination of mechanical design, electrical controls and pneumatic controls. This cutting machine haseasy to control, stable performance, simple structure, regulation, easy maintenance,high productivity advantages, has broad application prospects. Keywords:Cutting machine Mechanical and electrical integration Air pressure Bar PLC control

青饲料切割机设计

青饲料切割机的设计 摘要:一种青饲料切割机,由装在同一传动轴上的破碎,切碎两种功能的机构构成.破碎机构主要由刀齿板、切刀、刮刀及辊筒构成.加工块茎类物料时,经刀齿的划割,切刀的切割,刮刀的进一步破碎,完成加工过程;同时,可利用切碎机构加工藤蔓、杆叶类青饲料;并采用辊压轮对藤蔓进行自动进给.拆下破碎部件,换上磨碎齿板,又可作为薯类淀粉初加工机具.因此,既能满足青饲料加工要求,又能加工薯类淀粉,适应农村养殖业的需要. 关键词: 破碎、切碎、切刀、辊筒、辊压轮

Green fodder cutting machine design Abstract:A green fodder cutting machine ,By the same equipment on the drive shaft broken, shredding function of the two bodies constituted 。Broken bodies is main made up of plate cutters, machetes, blade and roller. Tuber processing materials, with the cutter tooth is removed, the cutter cutting, scraping further broken completed processing . Meanwhile, it will use the sap processing shredding bodies, leveraged leaf green fodder,and using roller round to get the sap Automatic Feed . Broken parts removed and replaced teeth grinding plate, and could serve as the beginning of potato starch processing machines , Therefore, it can satisfy green fodder processing requirements, while potato starch processing, aquaculture industry suitable to rural needs . Keywords:Breakers、Shredding 、Cutter 、Roller 、Rolling wheel

毕业设计论文-多功能大型数控火焰切割机设计【精品推荐】

本科毕业设计 多功能大型数控火焰切割机设计

摘要 本课题对数控火焰切割机进行设计,根据需要该火焰切割机整体结构设计为大型龙门桥式结构。该切割机主要用于工程机械制造。 首先,本文通过对火焰切割技术及数控火焰切割机在国内外的研究现状的分析,根据数控火焰切割机的技术指标对火焰切割机的总体结构进行了设计,其整体采用龙门桥式结构,对驱动装置进行分析并设计该驱动装置采用步进电动机,X,Y两个方向进给的开环控制系统。其次对其横梁、传动件导轨及其他零部件进行设计与校核。并通过对数控CNC系统进行分析进行软硬件部分及控制面板的设计。确定其微机数控系统采用MCS-51 系列中的8051 单片机为控制微机。对软件部分插补流程进行介绍。最后,为了加工制造的方便还绘制了切割机的导轨传动图、数控火焰切割机控制组成框图、硬件组成框图、系统程序流程图、插补程序流程图、制面板图和火焰切割机的总装图。 关键词:单片机控制 , 数控焰切割机 , 龙门式 , 结构、微机设计 I

ABSTRACT This topic was carried out on the CNC flame cutting machine is designed, according to need the flame cutting machine overall structure design for large gantry bridge type structure. The cutting machine is mainly used in construction machinery manufacturing. First of all, this article through to the CNC flame cutting machine flame cutting technology and the domestic and foreign research present situation analysis, according to the numerical control flame cutting machine of the technical indicators to design the overall structure of the flame cutting machine, the overall structure of longmen bridge type, design analyze the driving gear and the driving device adopts stepper motor, the X, Y, two directions into to open loop control system. Secondly on the beams, columns, a guide rail and other transmission parts to carry on the design and checking. And through the analysis of nc CNC system for the design of hardware and software part and the control panel. Determine the microcomputer numerical control system adopts the 8051 single chip microcomputer MCS - 51 series microcomputer to control. Part of software interpolation process is introduced. Finally, to processing and manufacturing of convenient also mapped the cutter of guide rail transmission diagram, control composition block diagram of the CNC flame cutting machine, hardware block diagram, system program flow chart, interpolation panel diagram and program flow chart, system assembly diagram of the flame cutting machine. Keywords: single chip microcomputer control, CNC flame cutting machine, gantry type, structure, design of microcomputer II

机械毕业设计1316数控激光切割机毕业设计论文

目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 1 绪论 (1) 1.1课题背景 (1) 1.2现实意义 (1) 1.3设计任务 (1) 1.4总体设计方案分析 (2) 2 机械部分XY工作台及Z轴的基本结构设计 (4) 2.1 XY工作台的设计 (4) 2.1.1主要设计参数及依据 (4) 2.1.2 XY工作台部件进给系统受力分析 (4) 2.1.3初步确定XY工作台尺寸及估算重量 (4) 2.2 Z轴随动系统设计 (5) 3 滚珠丝杠传动系统的设计计算 (6) 3.1 强度计算 (6) 3.2 滚珠丝杠副的传动效率 (6) 4 直线滚动导轨的选型 (8) 5 步进电机及其传动机构的确定 (9) 5.1 步进电机的选用 (9) 5.1.1 脉冲当量和步距角 (9) 5.1.2步进电机上起动力矩的近似计算 (9) 5.1.3确定步进电机最高工作频率 (10) 5.2齿轮传动机构的确定 (10) 5.2.1传动比的确定 (10) 5.2.2齿轮结构主要参数的确定 (10) 5.3步进电机惯性负载的计算 (11) 6 传动系统刚度的讨论 (13) 6.1 根据工作台不出现爬行的条件来确定传动系统的刚度 (13) 6.2根据微量进给的灵敏度来确定传动系统刚度 (13) 7 消隙方法与预紧 (15)

7.1消隙方法 (15) 7.1.1偏心轴套调整法 (15) 7.1.2锥度齿轮调整法 (16) 7.1.3双片齿轮错齿调整法 (16) 7.2预紧 (17) 8 数控系统设计 (18) 8.1 确定机床控制系统方案 (18) 8.2 主要芯片配置 (18) 8.2.1主要芯片选择 (18) 8.2.2 主要管脚功能 (18) 8.2.3 EPROM的选用 (19) 8.2.4 RAM的选用 (20) 8.2.5 89C51存储器及I/O的扩展 (20) 8.2.6 8155工作方式查询 (21) 8.2.7状态查询 (22) 8.2.8 8155定时功能 (22) 8.2.9 芯片地址分配 (23) 8.3 键盘设计 (24) 8.3.1键盘定义及功能 (24) 8.3.2 键盘程序设计 (24) 8.4 显示器设计 (28) 8.4.1显示器显示方式的选用 (28) 8.4.2显示器接口 (29) 8.4.3 8155扩展I/O端口的初始化 (29) 8.5 插补原理 (30) 8.6光电隔离电路 (31) 8.7越界报警电路 (31) 8.8总体程序控制 (31) 8.8.1流程图 (30) 8.8.2总程序 (30) 9 步进电机接口电路及驱动 (34) 结论 (38) 参考文献 (39) 致谢 (40)

机械机电类

机械机电类: 1.压燃式发动机油管残留测量装置设计 2.DTⅡ型固定式带式输送机的设计 3.双铰接剪叉式液压升降台的设计 4.万能外圆磨床液压传动系统设计 5.实验用减速器的设计 6.管套压装专机设计 7.可调速钢筋弯曲机的设计 8.新KS型单级单吸离心泵的设计 9.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 10.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 11.空气压缩机V带校核和噪声处理设计 12.膜片式离合器的设计 13.CA6140车床主轴箱的设计 14.减速器的整体设计 15.同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 16.环面蜗轮蜗杆减速器设计 17.Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计 18.内循环式烘干机总体及卸料装置设计 19.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计 20.Φ1200熟料圆锥式破碎机设计(总体设计与回转部件) 21.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计 22.FXS80双出风口笼形转子选粉机设计 23.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计 24.AWC机架现场扩孔机设计 25.精密播种机设计 26.插秧机系统设计 27.搅拌器的设计 28.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 29.工程钻机的设计 30.新型组合式选粉机总体及分级部分设计 31.ZL15型轮式装载机设计 32.卧式钢筋切断机的设计 33.JLY3809机立窑(加料及窑罩部件)设计 34.JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)设计 35.JLY3809机立窑(总体及传动部件)设计 36.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 37.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 38.半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 39柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计 40.SF500100打散分级机回转部分及传动设计 41.SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨 42.SF500100打散分级机总体及机架设计

机械毕业设计1239青饲料切割机

毕业设计说明书题目:青饲料切割机的设计 学院:机械工程学院 专业:机械设计制造及其自动化学号: 姓名: 指导教师: 完成日期: 6月5日

目录 摘要 (2) ABSTRACT (3) 第一章绪论 (1) § 1-1 农业机械在现代化建设中的作用 (1) § 1-2 市场前景分析 (1) § 1-2 QSJ-200型青饲料切割机简介 (2) 第二章总体设计 (4) § 2-1 方案的筛选 (4) § 2-2 实现原理介绍 (6) § 2-3 整体传动比的分析计算 (7) 第三章传动设计 (10) § 3-1 电动机的选型 (10) § 3-2 V带传动的设计 (11) § 3-3 锥齿轮的设计 (15) § 3-4 圆柱齿轮的设计 (19) 第四章轴与校核 (25) § 4-1 轴的设计 (25) § 4-2 校核 (28) 第五章刀的设计 (36) § 5-1 切割的基本概念 (36) § 5-2 切刀的设计 (36) § 5-3 破碎辊筒的设计 (42) 第六章进给机构与机架的设计 (45) § 6-1 进给机构的设计 (45) § 6-2 机架的设计 (46) 设计心得与致谢 (47) 参考文献 (48) 附录Ⅰ外文文献翻译....................................................... 错误!未定义书签。附录Ⅱ外文翻译原文..................................................... 错误!未定义书签。

青饲料切割机的设计 摘要:一种青饲料切割机,由装在同一传动轴上的破碎,切碎两种功能的机构构成.破碎机构主要由刀齿板、切刀、刮刀及辊筒构成.加工块茎类物料时,经刀齿的划割,切刀的切割,刮刀的进一步破碎,完成加工过程;同时,可利用切碎机构加工藤蔓、杆叶类青饲料;并采用辊压轮对藤蔓进行自动进给.拆下破碎部件,换上磨碎齿板,又可作为薯类淀粉初加工机具.因此,既能满足青饲料加工要求,又能加工薯类淀粉,适应农村养殖业的需要. 关键词: 破碎、切碎、切刀、辊筒、辊压轮

激光切割机的传动控制可变结构系统外文翻译、中英文翻译、外文文献翻译

徐州工程学院毕业设 计 外文翻译 学生姓名刘星星 学院名称机电工程学院 专业名称机械设计制造及其自动化 指导教师陈跃 2011年5月27日

VSS motion control for a laser-cutting machine☆Ales\ Hace, Karel Jezernik*, Martin Terbuc University of Maribor, Faculty of Electrical Engineering and Computer Sciences, Institute of Robotics, Smetanova ul. 17, SI-2000 Maribor, Slovenia Received 18 October 1999; accepted 2 June 2000 Abstract An advanced position-tracking control algorithm has been developed and applied to a CNC motion controller in a laser-cutting machine. The drive trains of the laser-cutting machine are composed of belt-drives. The elastic servomechanism can be described by a two-mass system interconnected by a spring. Owing to the presence of elasticity, friction and disturbances, the closed-loop performance using a conventional control approach is limited. Therefore, the motion control algorithm is derived using the variable system structure control theory. It is shown that the proposed control e!ectively suppresses the mechanical vibrations and ensures compensation of the system uncertainties. Thus, accurate position tracking is guaranteed. ( 2001 Elsevier Science ?td. All rights reserved.) Keywords: Position control; Drives; Servomechanisms; Vibrations; Variable structure control; Chattering; Disturbance rejection; Robust control1. Introduction For many industrial drives, the performance of motion control is of particular importance. Rapid dynamic behaviour and accurate position trajectory tracking are of the highest interest. Applications such as machine tools have to satisfy these high demands. Rapid movement with high accuracy at high speed is demanded for laser cutting machines too. This paper describes motion control algorithm for a low-cost laser-cutting machine that has been built on the base of a planar Cartesian table with two degrees-of-freedom (Fig. 1). The drive trains of the laser-cutting machine are composed of belt-drives with a timing belt. The use of timing belts in the drive system is attractive because of their high speed, high efficiency, long travel lengths and

棒料切割机的设计设计专业论文

棒料切割机的设计设计专业论文

目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract: (1) Key words: (1) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (3) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (8) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (12) 3 夹紧部分设计 (14) 3.1 夹紧机构设计要求 (14) 3.2 夹紧部分方案设计 (14) 4 纵横行走部分的设计 (15) 4.1 纵横行走装置设计要求 (15) 4.2 纵横行走部分方案设计 (15) 4.3 直线导轨的选择计算 (15) 4.3.1 选定条件 (15) 4.3.2 选择方式 (15) 5 液压传动系统设计 (17) 5.1液压传动机构 (17) 5.2 液压传动原理图 (17) 6 电气控制的设计 (18) 6.1 电气控制设计要求 (18) 6.2 电气控制设计方案 (18) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (19) 7 结论 (19) 附录A—PLC I/O端口分配图 (21) 附录B—棒料切割机装配图 (22) 致谢 (23)

棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要:通过对切割过程的观察和研究,本课题采用了机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成:机械本体、电子控制单元、执行 器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动,电机与工作台之间采用铰支撑方式,升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁,实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明,此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点,能够降低工人的劳动强度,实现自动控制,提高劳动生产率。 关键词:切割机;机电一体化;液压;棒料;PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract:Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and

切割机机械产品设计毕业设计

切割机机械产品设计毕业设计 目录 摘要 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。目录 ...............................................................................................................................................I 1 绪论 . (2) 1.1概述: (2) 1.2机械产品现代设计制造与管理技术现状分析: (2) 1.2.1 CAXA实体设计软件介绍 (2) 1.2.2 CAXA电子图版软件介绍 (1) 1.2.3 CAXA造价工程师软件介绍 (2) 1.2.4 CAXA工艺图表软件介绍 (3) 1.2.5 AutoCAD软件介绍 (4) 1.2.6 UG软件介绍 (4) 2.1切割机的零件造型设计 (6) 2.2切割机的底盘设计 (7) 2.3切割机的底盘垫子设计 (11) 2.4切割机的防护挡板设计 (18) 2.5切割机的防护罩设计 (30) 2.6切割机的切割片设计 (44) 2.7切割机的电机设计 (45) 2.8切割机的放料台设计 (47) 2.9切割机的固定片设计 (50) 2.10切割机的连接片设计 (53) 2.11切割机的支臂设计 (56) 2.12电机的固定臂设计 (61) 2.13切割机的底座挡片设计 (63) 2.14切割机的底座夹紧件设计 (69) 3.典型零件的实体设计 (75) I

棒料切割机的设计_毕业设计

棒料切割机的设计 目录 摘要 (1) 关键词 (1) Abstract: (1) Key words: (2) 引言 (2) 1概述 (2) 1.1 选题背景 (2) 1.2 研究意义 (2) 2 切割部分设计 (3) 2.1 切割部分设计要求 (3) 2.2 切割部分设计方案 (4) 2.3 切割部分工作原理 (4) 2.4 切割部分结构设计 (5) 2.4.3 带传动设计 (5) 2.4.4 升降液压缸的设计 (9) 2.4.5 滚动轴承的选取及校核 (14) 3 夹紧部分设计 (17) 3.1 夹紧机构设计要求 (17) 3.2 夹紧部分方案设计 (17) 4 纵横行走部分的设计 (18) 4.1 纵横行走装置设计要求 (18) 4.2 纵横行走部分方案设计 (18) 4.3 直线导轨的选择计算 (18) 4.3.1 选定条件 (18) 4.3.2 选择方式 (18) 5 液压传动系统设计 (20) 5.1液压传动机构 (20) 5.2 液压传动原理图 (21) 6 电气控制的设计 (21) 6.1 电气控制设计要求 (21) 6.2 电气控制设计方案 (21) 6.3 可编程控制器PLC控制流程 (22) 7 结论 (23) 附录A—PLC I/O端口分配图 (25) 附录B—棒料切割机装配图 (25) 致谢 (27)

棒料切割机的设计 机械电子专业学生韦忠爽 指导教师闫冰洁 摘要:通过对切割过程的观察和研究,本课题采用了机电一体化系统设计思想,对其整体造型、机械结构和控制系统进行设计,此棒料切割机电一体化系统主要由四个部分组成:机械本体、电子控制单元、执行器和动力源。工作原理是电动机通过带传动带动切割片做高速旋转运动,电机与工作台之间采用铰支撑方式,升降液压缸可推动切割片进行上下移动带动刀片完成顺序切割动作。切割机采用PLC控制各个液压换向阀的电磁铁,实现棒料的自动下料和切割以及检测工作。随动工作台前进速度也可以通过夹紧机械手夹紧棒料使之与棒料速度同步。横向切割时的切割速度可以通过液压缸来调节。现场运行情况表明,此切割机具有动作快、运动平稳以及与计算机联机方便等优点,能够降低工人的劳动强度,实现自动控制,提高劳动生产率。 关键词:切割机;机电一体化;液压;棒料;PLC控制 Design of Bar Cutting Machine Student majoring in mechanical and electronic engineering Name Wei Zhongshuang Tutor Yan Bingjie Abstract:Based on the research of the cutting process, this subject adopts mechanical and electrical integration of system design idea, the overall modeling, mechanical structure and control system design, bar stock cutting the mechanical and electrical integration system is mainly composed of four parts: the basic machine, electronic control unit, actuators, and power supply. Working principle is the motor drives the cutting piece of high-speed movement, motor and adopts the hinged support method between the workbench, a falling cylinder can be driven to move up and down push cutting disc blade cutting action completed order, each hydraulic cutting machine adopts PLC control reversing valve electromagnet, implement automatic cutting and blanking bar work and tests. And servo table speed can also be through the clamping manipulator clamping bar

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